version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55524

initialTime   1290531584

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1290531584    1    3924917   3924917    3924866   3924852    13.636       6136    341060  -46 -146
ALT_FIDUCIAL 1290531598    2    7531640   7529142    7531584   7529056    29.030       2974     95303  -46 -146
ms_off 1290551601 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290551602 AZIMUTH 1  31076828  0         0
UPDATE_ENCODER 1290551602 AZIMUTH 2  31069094  0         0
ms_off 1290551603 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290551603 ALTITUDE 1  7714312  -46         0
UPDATE_ENCODER 1290551603 ALTITUDE 2  7711709  -146         0
ms_off 1290551604 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290551605 ROTATOR 1  5235  0         0
UPDATE_ENCODER 1290551605 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290551613 AZIMUTH
ms_off 1290551613 ALTITUDE
ms_off 1290551613 ROTATOR
ms_on 1290551614 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551614 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551614 ALTITUDE 2  86
ms_on 1290551614 ALTITUDE
ms_on 1290551614 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290551637    3   11869351  11863870   11869330  11863898    44.711       -247    385714  56 86
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551637 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551637 ALTITUDE 2  -28
ALT_FIDUCIAL 1290551646    4   15533194  15525190   15533257  15525253    58.444      -3068    385714  77 58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551646 ALTITUDE 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551646 ALTITUDE 2  -63
ALT_FIDUCIAL 1290551656    5   19418678  19408000   19418729  19408001    74.237      -6312    385099  14 -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551656 ALTITUDE 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551657 ALTITUDE 2  -1
ALT_FIDUCIAL 1290551670    6   22827596  22814596   22827535  22814496    88.594      -9261    113012  -37 -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551670 ALTITUDE 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290551670 ALTITUDE 2  100
ms_off 1290551677 AZIMUTH
ms_off 1290551677 ALTITUDE
ms_off 1290551677 ROTATOR
ms_off 1290554500 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290554500 AZIMUTH 1  31076857  0         0
UPDATE_ENCODER 1290554500 AZIMUTH 2  31069034  0         0
ms_off 1290554501 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290554502 ALTITUDE 1  23142573  24         0
UPDATE_ENCODER 1290554502 ALTITUDE 2  23129331  94         0
ms_off 1290554503 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290554504 ROTATOR 1  10337  0         0
UPDATE_ENCODER 1290554504 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290554583 AZIMUTH
ms_off 1290554583 ALTITUDE
ms_off 1290554583 ROTATOR
ms_on 1290554583 AZIMUTH
ms_on 1290554583 ALTITUDE
ms_on 1290554584 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290554592  -78   40188568  42590828   40618669  21488469     3.663   40188252    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290554593   77   40989304  42590828   40989032  21488469     5.856   40618669    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554593 ROTATOR 1  272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554595  -77   40989304  42590828   41418820  21488469     8.401   40989032    335076  272 0
ROT_FIDUCIAL 1290554596   76   41790040  42590828   41789999  21488469    10.599   41418820    337778  272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554596 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554597  -76   41790040  42590828   42218830  21488469    13.138   41789999    311648  313 0
AZ_FIDUCIAL 1290554598   21   27561724  27556338   27562040  27556583   107.315   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554598 AZIMUTH 1  -316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554598 AZIMUTH 2  -245
ROT_FIDUCIAL 1290554598   75   42590828  42590828   42590812  21488469    15.340   42218830    256500  313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554598 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554600  -75   42590828  42590828   43018814  21488469    17.875   42590812    172056  329 0
AZ_FIDUCIAL 1290554607   20   23703472  23700836   23703815  23701064    92.292   -243350  -316 -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554607 AZIMUTH 1  -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554607 AZIMUTH 2  -228
ms_off 1290554612 AZIMUTH
ms_off 1290554612 ALTITUDE
ms_off 1290554612 ROTATOR
ms_off 1290554631 AZIMUTH
ms_off 1290554632 ALTITUDE
ms_off 1290554632 ROTATOR
ms_on 1290554632 AZIMUTH
ms_on 1290554632 ALTITUDE
ms_on 1290554632 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290554640   20   23703472  23700836   23703047  23700474    92.289    247202  -659 -473
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554640 AZIMUTH 1  425
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554640 AZIMUTH 2  362
ROT_FIDUCIAL 1290554641   75   42590828  42590828   42590806  21488469    15.340   43018792   -258875  329 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554641 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554642  -75   42590828  42590828   42218837  21488469    13.138   42590806   -313961  351 0
ROT_FIDUCIAL 1290554644   76   41790040  42590828   41790025  21488469    10.599   42218837   -337778  351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554644 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554645  -76   41790040  42590828   41418857  21488469     8.401   41790025   -334448  366 0
ROT_FIDUCIAL 1290554646   77   40989304  42590828   40989323  21488469     5.858   41418857   -287903  366 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554646 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290554648  -77   40989304  42590828   40618946  21488469     3.665   40989323   -227208  347 0
AZ_FIDUCIAL 1290554649   21   27561724  27556338   27561508  27556282   107.313    513667  -234 -111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554649 AZIMUTH 1  216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554649 AZIMUTH 2  56
ROT_FIDUCIAL 1290554650   78   40188568  42590828   40188574  21488469     1.117   40618946   -123764  347 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554650 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554650 ROTATOR 2  0
ms_off 1290554661 AZIMUTH
ms_off 1290554661 ALTITUDE
ms_off 1290554661 ROTATOR
ms_off 1290554665 AZIMUTH
ms_off 1290554666 ALTITUDE
ms_off 1290554666 ROTATOR
ms_on 1290554666 AZIMUTH
ms_on 1290554666 ALTITUDE
ms_on 1290554666 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290554675    6   22827596  22814596   22827578  22814535    89.168      -9379   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554675 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554675 ALTITUDE 2  61
ALT_FIDUCIAL 1290554688    5   19418678  19408000   19418621  19407981    76.087      -6692   -385327  18 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554688 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554688 ALTITUDE 2  19
ALT_FIDUCIAL 1290554698    4   15533194  15525190   15533187  15525185    61.983      -3795   -385714  75 80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554698 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554698 ALTITUDE 2  5
ALT_FIDUCIAL 1290554708    3   11869351  11863870   11869304  11863851    48.221       -968   -385714  82 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554708 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290554708 ALTITUDE 2  19
ms_off 1290554729 AZIMUTH
ms_off 1290554729 ALTITUDE
ms_off 1290554729 ROTATOR
ms_off 1290556785 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290556786 AZIMUTH 1  31076821  -18         0
UPDATE_ENCODER 1290556786 AZIMUTH 2  31068993  -55         0
ms_off 1290556787 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290556788 ALTITUDE 1  7724690  129         0
UPDATE_ENCODER 1290556788 ALTITUDE 2  7722189  104         0
ms_off 1290556789 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290556789 ROTATOR 1  5802  341         0
UPDATE_ENCODER 1290556789 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290556794 AZIMUTH
ms_off 1290556794 ALTITUDE
ms_off 1290556795 ROTATOR
ms_on 1290556795 AZIMUTH
ms_on 1290556795 ALTITUDE
ms_on 1290556795 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290556802    2    7531640   7529142    7531541   7529128    29.604       2856    -86271  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290556802 ALTITUDE 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290556802 ALTITUDE 2  14
ALT_FIDUCIAL 1290556817    1    3924917   3924917    3924873   3924887    15.647       5723   -312508  99 14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290556817 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290556817 ALTITUDE 2  30
ms_off 1290556833 ROTATOR
ms_off 1290556833 AZIMUTH
ms_off 1290556833 ALTITUDE
ms_off 1290556971 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290556972 AZIMUTH 1  31076819  0         0
UPDATE_ENCODER 1290556972 AZIMUTH 2  31069010  0         0
ms_off 1290556973 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290556974 ALTITUDE 1  1611692  143         0
UPDATE_ENCODER 1290556974 ALTITUDE 2  1613308  44         0
ms_off 1290556975 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290556975 ROTATOR 1  6400  0         0
UPDATE_ENCODER 1290556975 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290556983 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290556984 AZIMUTH 1  31076821  0         0
UPDATE_ENCODER 1290556984 AZIMUTH 2  31069015  0         0
ms_off 1290556985 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290556985 ALTITUDE 1  1618601  0         0
UPDATE_ENCODER 1290556986 ALTITUDE 2  1620183  0         0
ms_off 1290556987 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290556987 ROTATOR 1  -30  0         0
UPDATE_ENCODER 1290556987 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290557007 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290557007 AZIMUTH 1  31076809  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557007 AZIMUTH 2  31069012  0         0
ms_off 1290557008 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290557009 ALTITUDE 1  1618689  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557009 ALTITUDE 2  1620300  0         0
ms_off 1290557010 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290557010 ROTATOR 1  -48  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557010 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290557021 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290557021 AZIMUTH 1  31076793  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557021 AZIMUTH 2  31068994  0         0
ms_off 1290557023 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290557023 ALTITUDE 1  1618786  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557023 ALTITUDE 2  1620388  0         0
ms_off 1290557024 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290557024 ROTATOR 1  -56  0         0
UPDATE_ENCODER 1290557024 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290557063 AZIMUTH
ms_off 1290557063 ALTITUDE
ms_off 1290557063 ROTATOR
ms_on 1290557064 AZIMUTH
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ms_on 1290557064 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557909 ALTITUDE 2  -25
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557937 ALTITUDE 1  124
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557952 ALTITUDE 2  117
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557992 ROTATOR 1  -343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557992 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557994 ROTATOR 1  -1
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557997 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557997 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557999 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290557999 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558002 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558004 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558004 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558004 AZIMUTH 1  -545
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558004 AZIMUTH 2  -284
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558006 ROTATOR 1  1
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558009 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558009 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558011 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558011 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558012 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558012 AZIMUTH 2  106
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558013 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558014 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558019 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558019 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558021 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558021 AZIMUTH 2  95
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558059 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558059 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558062 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290558063  -64   51399636  42590828   51818821  21488469    69.980   51399612    337776  -190 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558065 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558065 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290558066   17   12142036  12147424   12142009  12147365    47.276   -513667  -446 -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558066 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558066 AZIMUTH 2  59
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558067 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290558069  -62   53001224  42590828   53418835  21488469    79.454   53001213    157990  -146 0
AZ_FIDUCIAL 1290558073   16    8284497   8292658    8284496   8292606    32.256   -513667  -419 -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558073 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558073 AZIMUTH 2  52
AZ_FIDUCIAL 1290558081   15    4426154   4437144    4426052   4436992    17.233   -513667  -418 28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558081 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558081 AZIMUTH 2  152
AZ_FIDUCIAL 1290558088   14     575417    589213     575613    589376     2.241   -513667  -316 180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558088 AZIMUTH 1  -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558088 AZIMUTH 2  -163
AZ_FIDUCIAL 1290558096   13   -3284038  -3267509   -3284069  -3267596   -12.787   -513667  -512 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558096 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558096 AZIMUTH 2  87
AZ_FIDUCIAL 1290558103   12   -7137342  -7118087   -7137328  -7118136   -27.790   -513667  -481 104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558103 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558103 AZIMUTH 2  49
AZ_FIDUCIAL 1290558111   11  -10989061 -10967087  -10989026 -10967117   -42.787   -513667  -495 153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558111 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558111 AZIMUTH 2  30
AZ_FIDUCIAL 1290558118   10  -14848094 -14823366  -14848165 -14823484   -57.812   -513667  -530 183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558118 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558118 AZIMUTH 2  118
AZ_FIDUCIAL 1290558126    9  -18711352 -18683860  -18711405 -18683965   -72.854   -513667  -459 301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558126 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558126 AZIMUTH 2  105
AZ_FIDUCIAL 1290558133    8  -22564076 -22533840  -22564026 -22533836   -87.855   -513667  -406 406
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558133 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558133 AZIMUTH 2  -4
AZ_FIDUCIAL 1290558141    7  -26418670 -26385668  -26418682 -26385726  -102.863   -513667  -456 402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558141 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290558141 AZIMUTH 2  58
ms_off 1290558154 ALTITUDE
ms_off 1290558154 ROTATOR
ms_off 1290558154 AZIMUTH
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ALT_FIDUCIAL 1290560090    4   15533194  15525190   15533172  15525113    60.377      -3465      -826  56 104
ROT_FIDUCIAL 1290562329  -59   55403684  42590828   55819059  21488469    93.665   55403834       403  -146 0
ms_off 1290563265 AZIMUTH
ms_off 1290563265 ALTITUDE
ms_off 1290563265 ROTATOR
ms_on 1290563265 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563265 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563265 ALTITUDE 2  77
ms_on 1290563265 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563265 ROTATOR 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563265 ROTATOR 2  0
ms_on 1290563265 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290563275   59   55403684  42590828   55403742  21488469    91.206   55818964   -257964  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563275 ROTATOR 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563276  -59   55403684  42590828   55018849  21488469    88.927   55403742   -314607  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1290563277   60   54602864  42590828   54602814  21488469    86.464   55018849   -337778  -291 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563277 ROTATOR 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563278  -60   54602864  42590828   54218872  21488469    84.191   54602814   -337778  -241 0
AZ_FIDUCIAL 1290563279    7  -26418670 -26385668  -26419127 -26385953  -102.865    513667  -444 460
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563279 AZIMUTH 1  457
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563279 AZIMUTH 2  285
ROT_FIDUCIAL 1290563280   61   53802052  42590828   53802038  21488469    81.723   54218872   -337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563280 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563281  -61   53802052  42590828   53418837  21488469    79.454   53802038   -337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1290563282   62   53001224  42590828   53001202  21488469    76.981   53418837   -337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563282 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563283  -62   53001224  42590828   52618803  21488469    74.717   53001202   -337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1290563284   63   52200420  42590828   52200380  21488469    72.239   52618803   -337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563284 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563285  -63   52200420  42590828   51818844  21488469    69.980   52200380   -337778  -165 0
AZ_FIDUCIAL 1290563287    8  -22564076 -22533840  -22563961 -22533683   -87.854    513667  13 745
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563287 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563287 AZIMUTH 2  -157
ROT_FIDUCIAL 1290563289   65   50598836  42590828   50598818  21488469    62.756   51018827   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563289 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563290  -65   50598836  42590828   50218831  21488469    60.506   50598818   -337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1290563291   66   49798032  42590828   49797992  21488469    58.014   50218831   -337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563291 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563292  -66   49798032  42590828   49418822  21488469    55.769   49797992   -337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1290563294   67   48997216  42590828   48997209  21488469    53.273   49418822   -337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563294 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563294 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290563294    9  -18711352 -18683860  -18711267 -18683746   -72.854    513667  -102 588
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563294 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563294 AZIMUTH 2  -114
ALT_FIDUCIAL 1290563295    5   19418678  19408000   19418753  19408033    74.159      -6296    385153  78 181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563295 ALTITUDE 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563295 ALTITUDE 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1290563295  -67   48997216  42590828   48618802  21488469    51.032   48997209   -337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1290563296   68   48196416  42590828   48196396  21488469    48.531   48618802   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563296 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563297  -68   48196416  42590828   47818815  21488469    46.296   48196396   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1290563298   69   47395632  42590828   47395598  21488469    43.790   47818815   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563299 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563300  -69   47395632  42590828   47018835  21488469    41.559   47395598   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1290563301   70   46594816  42590828   46594815  21488469    39.048   47018835   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563301 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563301 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290563302   10  -14848094 -14823366  -14848138 -14823374   -57.812    513667  -187 474
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563302 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563302 AZIMUTH 2  8
ROT_FIDUCIAL 1290563302  -70   46594816  42590828   46218804  21488469    36.822   46594815   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1290563303   71   45794000  42590828   45793989  21488469    34.307   46218804   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563303 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563304  -71   45794000  42590828   45418795  21488469    32.085   45793989   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1290563306   72   44993200  42590828   44993182  21488469    29.565   45418795   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563306 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563307  -72   44993200  42590828   44618806  21488469    27.348   44993182   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1290563308   73   44192400  42590828   44192401  21488469    24.823   44618806   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563308 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563308 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290563308    6   22827596  22814596   22827487  22814504    88.657      -9274    113356  3 148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563308 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563308 ALTITUDE 2  92
ROT_FIDUCIAL 1290563309  -73   44192400  42590828   43818803  21488469    22.611   44192401   -337778  -17 0
AZ_FIDUCIAL 1290563309   11  -10989061 -10967087  -10989039 -10967029   -42.787    513667  -143 482
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563309 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563309 AZIMUTH 2  -58
ROT_FIDUCIAL 1290563310   74   43391608  42590828   43391607  21488469    20.082   43818803   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563310 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563311  -74   43391608  42590828   43018803  21488469    17.874   43391607   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1290563313   75   42590828  42590828   42590805  21488469    15.340   43018803   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563313 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563314  -75   42590828  42590828   42218847  21488469    13.138   42590805   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1290563315   76   41790040  42590828   41790055  21488469    10.599   42218847   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563315 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563316  -76   41790040  42590828   41418851  21488469     8.401   41790055   -334275  -8 0
AZ_FIDUCIAL 1290563317   12   -7137342  -7118087   -7137361  -7118047   -27.790    513667  -165 424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563317 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563317 AZIMUTH 2  -40
ROT_FIDUCIAL 1290563318   77   40989304  42590828   40989325  21488469     5.858   41418851   -286366  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563318 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563319  -77   40989304  42590828   40618953  21488469     3.665   40989325   -227255  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1290563321   78   40188568  42590828   40188568  21488469     1.117   40618953   -124339  -29 0
AZ_FIDUCIAL 1290563324   13   -3284038  -3267509   -3283989  -3267421   -12.786    513667  -146 384
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563324 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563324 AZIMUTH 2  -88
AZ_FIDUCIAL 1290563332   14     575417    589213     575401    589248     2.240    513667  -195 296
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563332 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563332 AZIMUTH 2  -35
AZ_FIDUCIAL 1290563339   15    4426154   4437144    4426343   4437370    17.234    513667  -179 261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563339 AZIMUTH 1  -189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563339 AZIMUTH 2  -226
AZ_FIDUCIAL 1290563347   16    8284497   8292658    8284326   8292488    32.256    513667  -368 35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563347 AZIMUTH 1  171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563347 AZIMUTH 2  170
AZ_FIDUCIAL 1290563354   17   12142036  12147424   12142072  12147486    47.276    513667  -197 205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563354 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563354 AZIMUTH 2  -62
AZ_FIDUCIAL 1290563362   18   15991668  15994331   15991688  15994344    62.265    513667  -233 143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563362 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563362 AZIMUTH 2  -13
AZ_FIDUCIAL 1290563369   19   19853640  19853640   19853671  19853672    77.302    513667  -253 130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563369 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563369 AZIMUTH 2  -32
AZ_FIDUCIAL 1290563377   20   23703472  23700836   23703565  23700928    92.292    513667  -284 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563377 AZIMUTH 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563377 AZIMUTH 2  -92
AZ_FIDUCIAL 1290563384   21   27561724  27556338   27561585  27556297   107.313    513667  -377 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563384 AZIMUTH 1  139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563384 AZIMUTH 2  41
ms_off 1290563400 AZIMUTH
ms_off 1290563400 ALTITUDE
ms_off 1290563400 ROTATOR
ms_off 1290563557 AZIMUTH
ms_off 1290563557 ALTITUDE
ms_off 1290563557 ROTATOR
ms_on 1290563557 AZIMUTH
ms_on 1290563557 ALTITUDE
ms_on 1290563558 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290563564   22   31414376  31406332   31414478  31406446   122.314    186525  -238 47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563564 AZIMUTH 1  -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563564 AZIMUTH 2  -114
ROT_FIDUCIAL 1290563566  -78   40188568  42590828   40618989  21488469     3.665   40188566    229583  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1290563567   77   40989304  42590828   40989376  21488469     5.858   40618989    289750  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563567 ROTATOR 1  -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563569  -77   40989304  42590828   41418827  21488469     8.401   40989376    334986  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1290563570   76   41790040  42590828   41790020  21488469    10.599   41418827    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563570 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563571  -76   41790040  42590828   42218838  21488469    13.138   41790020    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1290563572   75   42590828  42590828   42590839  21488469    15.340   42218838    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563572 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563574  -75   42590828  42590828   43018813  21488469    17.875   42590839    337778  -92 0
AZ_FIDUCIAL 1290563574   23   35270988  35260240   35270986  35260257   137.330    513667  -340 -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563574 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563574 AZIMUTH 2  -17
ROT_FIDUCIAL 1290563575   74   43391608  42590828   43391623  21488469    20.082   43018813    337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563575 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563576  -74   43391608  42590828   43818817  21488469    22.611   43391623    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1290563577   73   44192400  42590828   44192423  21488469    24.824   43818817    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563577 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563578  -73   44192400  42590828   44618803  21488469    27.348   44192423    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1290563579   72   44993200  42590828   44993207  21488469    29.565   44618803    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563579 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563579 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290563580    5   19418678  19408000   19418489  19407764    77.333      -6948   -385302  112 240
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563580 ALTITUDE 1  189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563580 ALTITUDE 2  236
ROT_FIDUCIAL 1290563581  -72   44993200  42590828   45418826  21488469    32.085   44993207    337778  -137 0
AZ_FIDUCIAL 1290563581   24   39155940  39142508   39156276  39142794   152.458    513667  -338 -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563581 AZIMUTH 1  -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563581 AZIMUTH 2  -286
ROT_FIDUCIAL 1290563582   71   45794000  42590828   45794037  21488469    34.307   45418826    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563582 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563583  -71   45794000  42590828   46218828  21488469    36.822   45794037    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1290563584   70   46594816  42590828   46594857  21488469    39.048   46218828    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563584 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563585  -70   46594816  42590828   47018837  21488469    41.559   46594857    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1290563587   69   47395632  42590828   47395642  21488469    43.790   47018837    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563587 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563588  -69   47395632  42590828   47818851  21488469    46.296   47395642    337778  -225 0
AZ_FIDUCIAL 1290563589   25   42999720  42983560   42999588  42983451   167.422    513667  -674 -370
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563589 AZIMUTH 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563589 AZIMUTH 2  109
ROT_FIDUCIAL 1290563589   68   48196416  42590828   48196465  21488469    48.532   47818851    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563589 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563590  -68   48196416  42590828   48618824  21488469    51.033   48196465    337778  -274 0
ALT_FIDUCIAL 1290563590    4   15533194  15525190   15533250  15525221    62.017      -3802   -280070  301 476
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563590 ALTITUDE 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563590 ALTITUDE 2  -31
ROT_FIDUCIAL 1290563591   67   48997216  42590828   48997234  21488469    53.273   48618824    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563591 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563592  -67   48997216  42590828   49418818  21488469    55.769   48997234    337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1290563594   66   49798032  42590828   49798025  21488469    58.015   49418818    337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563594 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563595  -66   49798032  42590828   50218847  21488469    60.506   49798025    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1290563596   65   50598836  42590828   50598844  21488469    62.756   50218847    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563596 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563597  -65   50598836  42590828   51018832  21488469    65.243   50598844    337778  -293 0
ROT_FIDUCIAL 1290563598   64   51399636  42590828   51399633  21488469    67.498   51018832    337778  -293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563598 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563600  -64   51399636  42590828   51818845  21488469    69.980   51399633    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1290563601   63   52200420  42590828   52200420  21488469    72.239   51818845    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1290563602  -63   52200420  42590828   52618828  21488469    74.717   52200420    337778  -290 0
ROT_FIDUCIAL 1290563603   62   53001224  42590828   53001231  21488469    76.981   52618828    337778  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563603 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563603 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290563604   27   50608888  50587404   50610915  50589461   197.057    513667  -542 -261
ROT_FIDUCIAL 1290563604  -62   53001224  42590828   53418844  21488469    79.454   53001231    323769  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1290563606   61   53802052  42590828   53802047  21488469    81.723   53418844    272148  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563606 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290563607  -61   53802052  42590828   54218874  21488469    84.191   53802047    196148  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1290563610   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   54218874     81356  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563610 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563610 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290563611   28   54459692  54435544   54459903  54435791   212.043    513667  -542 -261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563611 AZIMUTH 1  -211
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563611 AZIMUTH 2  -247
AZ_FIDUCIAL 1290563619   29   58322720  58295852   58322684  58295842   227.084    508860  -753 -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563619 AZIMUTH 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290563619 AZIMUTH 2  10
ms_off 1290563630 AZIMUTH
ms_off 1290563630 ALTITUDE
ms_off 1290563630 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290564248  -60   54602864  42590828   55018900  21488469    88.928   54602863       508  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1290565024   59   55403684  42590828   55403720  21488469    91.206   55018900       485  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1290565900  -59   55403684  42590828   55818941  21488469    93.665   55403720       464  -291 0
ALT_FIDUCIAL 1290565905    3   11869351  11863870   11869299  11863855    46.113       -535      -758  245 445
ROT_FIDUCIAL 1290566747   58   56204512  42590828   56204567  21488469    95.948   55818941       448  -291 0
ms_off 1290567290 AZIMUTH
ms_off 1290567290 ALTITUDE
ms_off 1290567290 ROTATOR
ms_on 1290567290 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567290 ALTITUDE 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567290 ALTITUDE 2  15
ms_on 1290567290 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567290 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567290 ROTATOR 2  0
ms_on 1290567290 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290567299  -58   56204512  42590828   55818877  21488469    93.664   56204505   -230991  -346 0
ROT_FIDUCIAL 1290567300   59   55403684  42590828   55403655  21488469    91.206   55818877   -297491  -346 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567300 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567302  -59   55403684  42590828   55018869  21488469    88.927   55403655   -335584  -317 0
ROT_FIDUCIAL 1290567303   60   54602864  42590828   54602826  21488469    86.464   55018869   -337778  -317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290567303   29   58322720  58295852   58323156  58296152   227.085   -500260  -717 -498
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 AZIMUTH 1  -436
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 AZIMUTH 2  -300
ALT_FIDUCIAL 1290567303    3   11869351  11863870   11869659  11864207    45.110       -329    208174  297 460
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 ALTITUDE 1  -308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567303 ALTITUDE 2  -337
ROT_FIDUCIAL 1290567304  -60   54602864  42590828   54218875  21488469    84.191   54602826   -337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1290567305   61   53802052  42590828   53802051  21488469    81.723   54218875   -337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567305 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567305 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567306  -61   53802052  42590828   53418832  21488469    79.454   53802051   -337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1290567307   62   53001224  42590828   53001197  21488469    76.981   53418832   -337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567308 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567309  -62   53001224  42590828   52618807  21488469    74.717   53001197   -337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1290567310   63   52200420  42590828   52200386  21488469    72.239   52618807   -337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567310 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567310 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290567310   28   54459692  54435544   54459538  54435347   212.042   -513667  -1153 -798
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567310 AZIMUTH 1  154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567310 AZIMUTH 2  197
ROT_FIDUCIAL 1290567311  -63   52200420  42590828   51818850  21488469    69.980   52200386   -337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1290567312   64   51399636  42590828   51399633  21488469    67.498   51818850   -337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567312 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567313  -64   51399636  42590828   51018822  21488469    65.243   51399633   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1290567315   65   50598836  42590828   50598826  21488469    62.756   51018822   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567315 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567315 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290567315    4   15533194  15525190   15533131  15525131    58.746      -3130    385714  -11 123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567315 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567315 ALTITUDE 2  59
ROT_FIDUCIAL 1290567316  -65   50598836  42590828   50218827  21488469    60.506   50598826   -337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1290567317   66   49798032  42590828   49797996  21488469    58.014   50218827   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567317 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567317 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290567318   27   50608888  50587404   50610620  50589125   197.056   -513667  -999 -601
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ROT_FIDUCIAL 1290567319   67   48997216  42590828   48997197  21488469    53.273   49418816   -337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567319 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567320  -67   48997216  42590828   48618797  21488469    51.032   48997197   -337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1290567322   68   48196416  42590828   48196389  21488469    48.531   48618797   -337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567322 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567323  -68   48196416  42590828   47818810  21488469    46.296   48196389   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1290567324   69   47395632  42590828   47395588  21488469    43.790   47818810   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567324 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567324 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290567325    5   19418678  19408000   19418720  19408006    74.334      -6332    385089  52 182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567325 ALTITUDE 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567325 ALTITUDE 2  -6
ROT_FIDUCIAL 1290567325  -69   47395632  42590828   47018831  21488469    41.559   47395588   -337778  -78 0
AZ_FIDUCIAL 1290567325   26   46758088  46739264   46758035  46739171   182.056   -513667  -999 -601
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567325 AZIMUTH 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567325 AZIMUTH 2  93
ROT_FIDUCIAL 1290567326   70   46594816  42590828   46594809  21488469    39.048   47018831   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567326 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567328  -70   46594816  42590828   46218798  21488469    36.822   46594809   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1290567329   71   45794000  42590828   45793979  21488469    34.306   46218798   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567329 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567330  -71   45794000  42590828   45418795  21488469    32.085   45793979   -337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567331 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567332  -72   44993200  42590828   44618797  21488469    27.348   44993176   -337778  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1290567333   25   42999720  42983560   42999686  42983532   167.422   -513667  -946 -508
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567333 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567333 AZIMUTH 2  28
ROT_FIDUCIAL 1290567334   73   44192400  42590828   44192396  21488469    24.823   44618797   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567334 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567335  -73   44192400  42590828   43818803  21488469    22.611   44192396   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1290567336   74   43391608  42590828   43391601  21488469    20.082   43818803   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567336 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567337  -74   43391608  42590828   43018802  21488469    17.874   43391601   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1290567338   75   42590828  42590828   42590803  21488469    15.340   43018802   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567338 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567339  -75   42590828  42590828   42218843  21488469    13.138   42590803   -337778  10 0
AZ_FIDUCIAL 1290567340   24   39155940  39142508   39155869  39142447   152.456   -513667  -912 -480
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567340 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567340 AZIMUTH 2  61
ROT_FIDUCIAL 1290567341   76   41790040  42590828   41790047  21488469    10.599   42218843   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567341 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567342  -76   41790040  42590828   41418851  21488469     8.401   41790047   -334300  3 0
ROT_FIDUCIAL 1290567343   77   40989304  42590828   40989316  21488469     5.858   41418851   -287745  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567343 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290567345  -77   40989304  42590828   40618954  21488469     3.665   40989316   -227578  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1290567347   78   40188568  42590828   40188569  21488469     1.117   40618954   -124398  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567347 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567347 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290567348   23   35270988  35260240   35270825  35260108   137.329   -513667  -841 -419
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567348 AZIMUTH 1  163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567348 AZIMUTH 2  132
AZ_FIDUCIAL 1290567357   22   31414376  31406332   31414310  31406279   122.314   -184400  -678 -287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567357 AZIMUTH 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567357 AZIMUTH 2  53
ms_off 1290567363 AZIMUTH
ms_off 1290567363 ALTITUDE
ms_off 1290567363 ROTATOR
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ms_off 1290567508 ALTITUDE
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ms_on 1290567508 AZIMUTH
ms_on 1290567509 ALTITUDE
ms_on 1290567509 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567517 ALTITUDE 1  238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567517 ALTITUDE 2  277
ALT_FIDUCIAL 1290567531    5   19418678  19408000   19418624  19407994    76.851      -6849   -385302  248 453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567531 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567531 ALTITUDE 2  6
ALT_FIDUCIAL 1290567541    4   15533194  15525190   15533231  15525210    60.869      -3566   -385713  302 459
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567541 ALTITUDE 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290567541 ALTITUDE 2  -20
ms_off 1290567572 AZIMUTH
ms_off 1290567572 ALTITUDE
ms_off 1290567572 ROTATOR
ms_off 1290571571 AZIMUTH
ms_off 1290571571 ALTITUDE
ms_off 1290571571 ROTATOR
ms_on 1290571571 AZIMUTH
ms_on 1290571571 ALTITUDE
ms_on 1290571571 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290571594    3   11869351  11863870   11869508  11864134    45.348       -378    385714  265 439
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571594 ALTITUDE 1  -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571594 ALTITUDE 2  -264
ALT_FIDUCIAL 1290571604    4   15533194  15525190   15533234  15525187    59.354      -3255    385713  108 175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571604 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571604 ALTITUDE 2  3
ALT_FIDUCIAL 1290571614    5   19418678  19408000   19418723  19407972    73.550      -6171    385038  68 178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571614 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571614 ALTITUDE 2  28
ALT_FIDUCIAL 1290571627    6   22827596  22814596   22827497  22814489    88.355      -9212    113014  23 206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571627 ALTITUDE 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571627 ALTITUDE 2  107
ms_off 1290571634 ALTITUDE
ms_off 1290571634 AZIMUTH
ms_off 1290571634 ROTATOR
ms_off 1290571846 AZIMUTH
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ms_off 1290571847 ALTITUDE
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ms_off 1290571849 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1290571850 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290571877 AZIMUTH
ms_off 1290571878 ALTITUDE
ms_off 1290571878 ROTATOR
ms_on 1290571878 AZIMUTH
ms_on 1290571878 ALTITUDE
ms_on 1290571878 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290571885   22   31414376  31406332   31414145  31406146   122.313    186525  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571885 AZIMUTH 1  231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571885 AZIMUTH 2  186
ROT_FIDUCIAL 1290571886  -78   40188568  42590828   40618953  21488469     3.665   40188535    229583  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290571888   77   40989304  42590828   40989325  21488469     5.858   40618953    289750  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571888 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571889  -77   40989304  42590828   41418860  21488469     8.401   40989325    335159  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1290571890   76   41790040  42590828   41790051  21488469    10.599   41418860    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571890 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571892  -76   41790040  42590828   42218843  21488469    13.138   41790051    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1290571893   75   42590828  42590828   42590848  21488469    15.341   42218843    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571893 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571894  -75   42590828  42590828   43018817  21488469    17.875   42590848    337778  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1290571894   23   35270988  35260240   35270984  35260316   137.330    513667  231 186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571894 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571894 AZIMUTH 2  -76
ROT_FIDUCIAL 1290571895   74   43391608  42590828   43391630  21488469    20.082   43018817    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571895 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571896  -74   43391608  42590828   43818814  21488469    22.611   43391630    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1290571897   73   44192400  42590828   44192421  21488469    24.824   43818814    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571897 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571899  -73   44192400  42590828   44618806  21488469    27.348   44192421    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1290571900   72   44993200  42590828   44993213  21488469    29.565   44618806    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571900 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571901  -72   44993200  42590828   45418828  21488469    32.085   44993213    337778  -108 0
AZ_FIDUCIAL 1290571902   24   39155940  39142508   39156282  39142821   152.458    513667  235 110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571902 AZIMUTH 1  -342
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571902 AZIMUTH 2  -313
ROT_FIDUCIAL 1290571902   71   45794000  42590828   45794041  21488469    34.307   45418828    337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571902 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571903  -71   45794000  42590828   46218825  21488469    36.822   45794041    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1290571905   70   46594816  42590828   46594862  21488469    39.049   46218825    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571905 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571906  -70   46594816  42590828   47018835  21488469    41.559   46594862    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1290571907   69   47395632  42590828   47395644  21488469    43.790   47018835    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571907 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571908  -69   47395632  42590828   47818858  21488469    46.296   47395644    337778  -207 0
AZ_FIDUCIAL 1290571909   25   42999720  42983560   42999599  42983474   167.422    513667  -107 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571909 AZIMUTH 1  121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571909 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1290571909   68   48196416  42590828   48196475  21488469    48.532   47818858    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571909 ROTATOR 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571911  -68   48196416  42590828   48618821  21488469    51.032   48196475    337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1290571912   67   48997216  42590828   48997225  21488469    53.273   48618821    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571912 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571912 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290571912    4   15533194  15525190   15533190  15525184    61.058      -3605   -212256  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571912 ALTITUDE 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571912 ALTITUDE 2  6
ROT_FIDUCIAL 1290571913  -67   48997216  42590828   49418817  21488469    55.769   48997225    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1290571914   66   49798032  42590828   49798021  21488469    58.015   49418817    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571914 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571915  -66   49798032  42590828   50218848  21488469    60.506   49798021    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1290571916   65   50598836  42590828   50598845  21488469    62.756   50218848    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571916 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571916 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571918  -65   50598836  42590828   51018839  21488469    65.243   50598845    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1290571919   64   51399636  42590828   51399640  21488469    67.498   51018839    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571919 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571919 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571920  -64   51399636  42590828   51818838  21488469    69.980   51399640    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1290571921   63   52200420  42590828   52200417  21488469    72.239   51818838    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571921 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571922  -63   52200420  42590828   52618823  21488469    74.717   52200417    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1290571924   62   53001224  42590828   53001221  21488469    76.981   52618823    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571924 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571924 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290571924   27   50608888  50587404   50610902  50589445   197.057    513667  14 -117
ROT_FIDUCIAL 1290571925  -62   53001224  42590828   53418853  21488469    79.454   53001221    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1290571926   61   53802052  42590828   53802060  21488469    81.723   53418853    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571926 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571927  -61   53802052  42590828   54218876  21488469    84.191   53802060    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1290571928   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   54218876    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571928 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571929  -60   54602864  42590828   55018895  21488469    88.928   54602863    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1290571931   59   55403684  42590828   55403706  21488469    91.206   55018895    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571931 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571931 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290571931   28   54459692  54435544   54459892  54435775   212.043    513667  14 -117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571931 AZIMUTH 1  -200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571931 AZIMUTH 2  -231
ROT_FIDUCIAL 1290571932  -59   55403684  42590828   55818897  21488469    93.665   55403706    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1290571933   58   56204512  42590828   56204521  21488469    95.948   55818897    337778  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571933 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571934  -58   56204512  42590828   56618902  21488469    98.401   56204521    337778  -309 0
ROT_FIDUCIAL 1290571935   57   57005340  42590828   57005296  21488469   100.689   56618902    337778  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571935 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571937  -57   57005340  42590828   57418949  21488469   103.138   57005296    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1290571938   56   57806172  42590828   57806176  21488469   105.431   57418949    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571938 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571938 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290571939   29   58322720  58295852   58322704  58295873   227.084    513667  -186 -348
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571939 AZIMUTH 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571939 AZIMUTH 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1290571941  -55   58607036  42590828   59019004  21488469   112.613   58606998    280114  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1290571943   54   59407848  42590828   59407798  21488469   114.915   59019004    214142  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571943 ROTATOR 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290571946  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407798    106475  -219 0
AZ_FIDUCIAL 1290571946   30   62181136  62151552   62181127  62151546   242.107    513667  -170 -369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571946 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571947 AZIMUTH 2  6
AZ_FIDUCIAL 1290571954   31   66041440  66009112   66041488  66009175   257.137    513667  -161 -363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571954 AZIMUTH 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571954 AZIMUTH 2  -63
AZ_FIDUCIAL 1290571961   32   69896032  69860944   69896113  69861037   272.145    493672  -209 -426
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571962 AZIMUTH 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290571962 AZIMUTH 2  -93
ms_off 1290571973 ALTITUDE
ms_off 1290571973 ROTATOR
ms_off 1290571973 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1290575337   32   69896032  69860944   69896408  69861161   272.147      -614  -290 -519
ms_off 1290575347 AZIMUTH
ms_off 1290575347 ALTITUDE
ms_off 1290575347 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290575347 AZIMUTH 1  -376
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290575347 AZIMUTH 2  -217
ms_on 1290575347 AZIMUTH
ms_on 1290575347 ALTITUDE
ms_on 1290575348 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290575358    3   11869351  11863870   11869601  11864155    45.553       -420    123287  4 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290575358 ALTITUDE 1  -250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290575358 ALTITUDE 2  -285
ms_off 1290575364 AZIMUTH
ms_off 1290575364 ALTITUDE
ms_off 1290575364 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290575799    3   11869351  11863870   11869295  11863774    46.113       -535      -896  -246 -279
AZ_FIDUCIAL 1290577691   32   69896032  69860944   69896044  69860961   272.145      -609  -666 -736
ms_off 1290578994 AZIMUTH
ms_off 1290578994 ALTITUDE
ms_off 1290578994 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290578994 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290578995 AZIMUTH 2  -17
ms_on 1290578995 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290578995 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290578995 ALTITUDE 2  96
ms_on 1290578995 ALTITUDE
ms_on 1290578995 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290579002   54   59407848  42590828   59407872  21488469   114.915   59819084   -189725  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579002 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579004  -54   59407848  42590828   59019048  21488469   112.613   59407872   -263086  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1290579005   55   58607036  42590828   58607038  21488469   110.173   59019048   -321299  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579005 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579006  -55   58607036  42590828   58219020  21488469   107.876   58607038   -337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1290579008   56   57806172  42590828   57806209  21488469   105.431   58219020   -337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579008 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579008 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579009   31   66041440  66009112   66041392  66009018   257.137   -513667  -678 -753
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579009 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579009 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1290579009  -56   57806172  42590828   57418947  21488469   103.138   57806209   -337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1290579010   57   57005340  42590828   57005336  21488469   100.689   57418947   -337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579010 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579011  -57   57005340  42590828   56618938  21488469    98.402   57005336   -337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1290579012   58   56204512  42590828   56204544  21488469    95.948   56618938   -337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579012 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579014  -58   56204512  42590828   55818882  21488469    93.664   56204544   -337778  -310 0
ALT_FIDUCIAL 1290579014    3   11869351  11863870   11869316  11863885    45.046       -316    344825  -190 -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579014 ALTITUDE 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579014 ALTITUDE 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1290579015   59   55403684  42590828   55403659  21488469    91.206   55818882   -337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579015 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579016  -59   55403684  42590828   55018862  21488469    88.927   55403659   -337778  -285 0
AZ_FIDUCIAL 1290579016   30   62181136  62151552   62181148  62151539   242.107   -513667  -630 -659
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579016 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579016 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1290579017   60   54602864  42590828   54602820  21488469    86.464   55018862   -337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579017 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579018  -60   54602864  42590828   54218863  21488469    84.191   54602820   -337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1290579020   61   53802052  42590828   53802026  21488469    81.723   54218863   -337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579020 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579021  -61   53802052  42590828   53418828  21488469    79.454   53802026   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1290579022   62   53001224  42590828   53001187  21488469    76.981   53418828   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579022 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579023  -62   53001224  42590828   52618817  21488469    74.717   53001187   -337778  -178 0
AZ_FIDUCIAL 1290579024   29   58322720  58295852   58322677  58295763   227.083   -513667  -642 -646
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 AZIMUTH 2  89
ALT_FIDUCIAL 1290579024    4   15533194  15525190   15533239  15525224    58.907      -3163    385713  -155 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 ALTITUDE 2  -34
ROT_FIDUCIAL 1290579024   63   52200420  42590828   52200408  21488469    72.239   52618817   -337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579025  -63   52200420  42590828   51818832  21488469    69.980   52200408   -337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1290579027   64   51399636  42590828   51399613  21488469    67.498   51818832   -337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579027 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579028  -64   51399636  42590828   51018830  21488469    65.243   51399613   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290579029   65   50598836  42590828   50598813  21488469    62.756   51018830   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579029 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579030  -65   50598836  42590828   50218830  21488469    60.506   50598813   -337778  -120 0
AZ_FIDUCIAL 1290579031   28   54459692  54435544   54459559  54435370   212.042   -513667  -599 -557
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579031 AZIMUTH 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579031 AZIMUTH 2  174
ROT_FIDUCIAL 1290579031   66   49798032  42590828   49798001  21488469    58.014   50218830   -337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579031 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579033  -66   49798032  42590828   49418825  21488469    55.769   49798001   -337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1290579034   67   48997216  42590828   48997211  21488469    53.273   49418825   -337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579034 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579034 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290579034    5   19418678  19408000   19418718  19408046    74.938      -6456    385102  -200 -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579034 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579034 ALTITUDE 2  -46
ROT_FIDUCIAL 1290579035  -67   48997216  42590828   48618800  21488469    51.032   48997211   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1290579036   68   48196416  42590828   48196395  21488469    48.531   48618800   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579036 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579037  -68   48196416  42590828   47818816  21488469    46.296   48196395   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1290579039   69   47395632  42590828   47395597  21488469    43.790   47818816   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579039 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579040  -69   47395632  42590828   47018828  21488469    41.559   47395597   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1290579041   70   46594816  42590828   46594810  21488469    39.048   47018828   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579041 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579042  -70   46594816  42590828   46218801  21488469    36.822   46594810   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1290579043   71   45794000  42590828   45793984  21488469    34.306   46218801   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579043 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579044  -71   45794000  42590828   45418797  21488469    32.085   45793984   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1290579046   72   44993200  42590828   44993181  21488469    29.565   45418797   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579046 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579046 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579046   26   46758088  46739264   46758017  46739119   182.056   -513667  -466 -383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579046 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579046 AZIMUTH 2  145
ROT_FIDUCIAL 1290579047  -72   44993200  42590828   44618803  21488469    27.348   44993181   -337778  13 0
ALT_FIDUCIAL 1290579048    6   22827596  22814596   22827487  22814486    88.433      -9228    113276  -240 -278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579048 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579048 ALTITUDE 2  110
ROT_FIDUCIAL 1290579048   73   44192400  42590828   44192410  21488469    24.823   44618803   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579048 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579049  -73   44192400  42590828   43818798  21488469    22.611   44192410   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1290579050   74   43391608  42590828   43391600  21488469    20.082   43818798   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579050 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579051  -74   43391608  42590828   43018806  21488469    17.875   43391600   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1290579053   75   42590828  42590828   42590800  21488469    15.340   43018806   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579053 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579053 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579053   25   42999720  42983560   42999699  42983530   167.422   -513667  -395 -238
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579053 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579053 AZIMUTH 2  30
ROT_FIDUCIAL 1290579054  -75   42590828  42590828   42218851  21488469    13.138   42590800   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1290579055   76   41790040  42590828   41790059  21488469    10.599   42218851   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579055 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579056  -76   41790040  42590828   41418850  21488469     8.401   41790059   -334130  20 0
ROT_FIDUCIAL 1290579058   77   40989304  42590828   40989323  21488469     5.858   41418850   -287817  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579058 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579059  -77   40989304  42590828   40618950  21488469     3.665   40989323   -227387  1 0
AZ_FIDUCIAL 1290579061   24   39155940  39142508   39155871  39142447   152.456   -513667  -374 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579061 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579061 AZIMUTH 2  61
ROT_FIDUCIAL 1290579061   78   40188568  42590828   40188564  21488469     1.116   40618950   -124470  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579061 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579062 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579068   23   35270988  35260240   35270841  35260142   137.330   -513667  -305 -147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579068 AZIMUTH 1  147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579069 AZIMUTH 2  98
AZ_FIDUCIAL 1290579078   22   31414376  31406332   31414283  31406239   122.314   -184911  -158 -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579078 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579078 AZIMUTH 2  93
ms_off 1290579084 AZIMUTH
ms_off 1290579084 ALTITUDE
ms_off 1290579084 ROTATOR
ms_off 1290579217 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290579218 AZIMUTH 1  31076885  -65         0
UPDATE_ENCODER 1290579218 AZIMUTH 2  31069102  44         0
ms_off 1290579219 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290579220 ALTITUDE 1  23142114  -131         0
UPDATE_ENCODER 1290579220 ALTITUDE 2  23128865  -168         0
ms_off 1290579221 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290579221 ROTATOR 1  13017  5         0
UPDATE_ENCODER 1290579221 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290579226 AZIMUTH
ms_off 1290579226 ALTITUDE
ms_off 1290579227 ROTATOR
ms_on 1290579227 AZIMUTH
ms_on 1290579227 ALTITUDE
ms_on 1290579227 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290579233   22   31414376  31406332   31414111  31406106   122.313    187168  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579233 AZIMUTH 1  265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579233 AZIMUTH 2  226
ALT_FIDUCIAL 1290579235    6   22827596  22814596   22827572  22814531    88.959      -9336   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579235 ALTITUDE 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579235 ALTITUDE 2  65
ROT_FIDUCIAL 1290579238  -77   40989304  42590828   41418905  21488469     8.401   40989380    335159  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290579239   76   41790040  42590828   41790095  21488469    10.599   41418905    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579239 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579241  -76   41790040  42590828   42218840  21488469    13.138   41790095    337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1290579242   75   42590828  42590828   42590838  21488469    15.340   42218840    337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579242 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579243  -75   42590828  42590828   43018818  21488469    17.875   42590838    337778  -65 0
AZ_FIDUCIAL 1290579243   23   35270988  35260240   35270980  35260316   137.330    513667  265 226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579243 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579243 AZIMUTH 2  -76
ROT_FIDUCIAL 1290579244   74   43391608  42590828   43391628  21488469    20.082   43018818    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579244 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579245  -74   43391608  42590828   43818813  21488469    22.611   43391628    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1290579246   73   44192400  42590828   44192422  21488469    24.824   43818813    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579246 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579248  -73   44192400  42590828   44618805  21488469    27.348   44192422    337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1290579249   72   44993200  42590828   44993211  21488469    29.565   44618805    337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579249 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579250  -72   44993200  42590828   45418828  21488469    32.085   44993211    337778  -118 0
AZ_FIDUCIAL 1290579251   24   39155940  39142508   39156273  39142809   152.458    513667  273 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579251 AZIMUTH 1  -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579251 AZIMUTH 2  -301
ROT_FIDUCIAL 1290579251   71   45794000  42590828   45794040  21488469    34.307   45418828    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579251 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579252  -71   45794000  42590828   46218826  21488469    36.822   45794040    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1290579253   70   46594816  42590828   46594855  21488469    39.048   46218826    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579253 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579255  -70   46594816  42590828   47018840  21488469    41.559   46594855    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1290579256   69   47395632  42590828   47395641  21488469    43.790   47018840    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579256 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579257  -69   47395632  42590828   47818853  21488469    46.296   47395641    337778  -206 0
AZ_FIDUCIAL 1290579258   25   42999720  42983560   42999607  42983484   167.422    513667  -60 -151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579258 AZIMUTH 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579258 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1290579258   68   48196416  42590828   48196470  21488469    48.532   47818853    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579258 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579258 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290579259    4   15533194  15525190   15533191  15525210    60.966      -3586   -385713  24 65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579259 ALTITUDE 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579259 ALTITUDE 2  -20
ROT_FIDUCIAL 1290579259  -68   48196416  42590828   48618828  21488469    51.033   48196470    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1290579261   67   48997216  42590828   48997239  21488469    53.273   48618828    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579261 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579262  -67   48997216  42590828   49418821  21488469    55.769   48997239    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1290579263   66   49798032  42590828   49798038  21488469    58.015   49418821    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579263 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579264  -66   49798032  42590828   50218851  21488469    60.506   49798038    337778  -289 0
ROT_FIDUCIAL 1290579265   65   50598836  42590828   50598850  21488469    62.756   50218851    337778  -289 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579265 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579267  -65   50598836  42590828   51018843  21488469    65.243   50598850    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1290579268   64   51399636  42590828   51399648  21488469    67.498   51018843    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579268 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579269  -64   51399636  42590828   51818844  21488469    69.980   51399648    337778  -315 0
ROT_FIDUCIAL 1290579270   63   52200420  42590828   52200435  21488469    72.239   51818844    337778  -315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579270 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579271  -63   52200420  42590828   52618829  21488469    74.717   52200435    337778  -330 0
ROT_FIDUCIAL 1290579272   62   53001224  42590828   53001232  21488469    76.981   52618829    337778  -330 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579272 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579272 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579273   27   50608888  50587404   50610931  50589471   197.057    513667  53 -75
ROT_FIDUCIAL 1290579274  -62   53001224  42590828   53418849  21488469    79.454   53001232    337778  -338 0
ROT_FIDUCIAL 1290579275   61   53802052  42590828   53802051  21488469    81.723   53418849    337778  -338 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579275 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579276  -61   53802052  42590828   54218872  21488469    84.191   53802051    337778  -337 0
ROT_FIDUCIAL 1290579277   60   54602864  42590828   54602866  21488469    86.464   54218872    337778  -337 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579277 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579278  -60   54602864  42590828   55018885  21488469    88.928   54602866    337778  -339 0
ROT_FIDUCIAL 1290579280   59   55403684  42590828   55403695  21488469    91.206   55018885    337778  -339 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579280 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579280 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290579280   28   54459692  54435544   54459926  54435813   212.044    513667  53 -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579280 AZIMUTH 1  -234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579280 AZIMUTH 2  -269
ROT_FIDUCIAL 1290579281  -59   55403684  42590828   55818899  21488469    93.665   55403695    337778  -350 0
ROT_FIDUCIAL 1290579282   58   56204512  42590828   56204513  21488469    95.948   55818899    337778  -350 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579282 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579283  -58   56204512  42590828   56618909  21488469    98.401   56204513    312397  -351 0
ROT_FIDUCIAL 1290579285   57   57005340  42590828   57005306  21488469   100.689   56618909    254883  -351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579285 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290579286  -57   57005340  42590828   57418952  21488469   103.139   57005306    174396  -317 0
AZ_FIDUCIAL 1290579288   29   58322720  58295852   58322715  58295891   227.084    513667  -181 -344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579288 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579288 AZIMUTH 2  -39
AZ_FIDUCIAL 1290579297   30   62181136  62151552   62181155  62151584   242.107    189066  -176 -383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579297 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290579297 AZIMUTH 2  -32
ms_off 1290579303 AZIMUTH
ms_off 1290579303 ALTITUDE
ms_off 1290579303 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290579352   56   57806172  42590828   57806177  21488469   105.431   57418952       331  -317 0
AZ_FIDUCIAL 1290580511   30   62181136  62151552   62181589  62151939   242.108      -305  -195 -415
ROT_FIDUCIAL 1290580590  -56   57806172  42590828   58218999  21488469   107.876   57806177       332  -317 0
ROT_FIDUCIAL 1290581754   55   58607036  42590828   58607017  21488469   110.173   58218999       335  -317 0
ALT_FIDUCIAL 1290581785    2    7531640   7529142    7531797   7529377    29.234       2932      -785  27 45
ms_off 1290582625 AZIMUTH
ms_off 1290582625 ALTITUDE
ms_off 1290582625 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 AZIMUTH 1  -453
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 AZIMUTH 2  -387
ms_on 1290582625 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 ALTITUDE 1  -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 ALTITUDE 2  -235
ms_on 1290582625 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582625 ROTATOR 2  0
ms_on 1290582625 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290582633   30   62181136  62151552   62180709  62151168   242.105    267399  -648 -802
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582633 AZIMUTH 1  427
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582634 AZIMUTH 2  384
ALT_FIDUCIAL 1290582636    2    7531640   7529142    7531794   7529334    28.596       3063    164952  -130 -190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582636 ALTITUDE 1  -154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290582636 ALTITUDE 2  -192
ROT_FIDUCIAL 1290582637  -55   58607036  42590828   58219006  21488469   107.876   58607029     -5742  -298 0
ms_off 1290582655 ALTITUDE
ms_off 1290582655 AZIMUTH
ms_off 1290582655 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290584360   55   58607036  42590828   58607011  21488469   110.173   58218998       232  -298 0
ALT_FIDUCIAL 1290585967    2    7531640   7529142    7531330   7528765    29.234       2932      -841  -284 -382
ROT_FIDUCIAL 1290586086  -55   58607036  42590828   59019040  21488469   112.613   58607011       247  -298 0
ms_off 1290586242 AZIMUTH
ms_off 1290586242 ALTITUDE
ms_off 1290586242 ROTATOR
ms_on 1290586242 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586242 ALTITUDE 1  310
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586242 ALTITUDE 2  377
ms_on 1290586242 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586242 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586242 ROTATOR 2  0
ms_on 1290586242 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290586250   55   58607036  42590828   58607043  21488469   110.173   59019053   -195821  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586250 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586252  -55   58607036  42590828   58219022  21488469   107.876   58607043   -266807  -280 0
ROT_FIDUCIAL 1290586253   56   57806172  42590828   57806201  21488469   105.431   58219022   -323722  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586253 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586254  -56   57806172  42590828   57418944  21488469   103.138   57806201   -337778  -309 0
ROT_FIDUCIAL 1290586255   57   57005340  42590828   57005334  21488469   100.689   57418944   -337778  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586255 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586256  -57   57005340  42590828   56618944  21488469    98.402   57005334   -337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1290586258   58   56204512  42590828   56204550  21488469    95.948   56618944   -337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586258 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586259  -58   56204512  42590828   55818887  21488469    93.664   56204550   -337778  -341 0
ROT_FIDUCIAL 1290586260   59   55403684  42590828   55403664  21488469    91.206   55818887   -337778  -341 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586260 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586260 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290586261   29   58322720  58295852   58323075  58296065   227.085   -513667  -221 -418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586261 AZIMUTH 1  -355
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586261 AZIMUTH 2  -213
ROT_FIDUCIAL 1290586261  -59   55403684  42590828   55018869  21488469    88.927   55403664   -337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1290586262   60   54602864  42590828   54602835  21488469    86.464   55018869   -337778  -321 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586262 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586264  -60   54602864  42590828   54218865  21488469    84.191   54602835   -337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1290586265   61   53802052  42590828   53802034  21488469    81.723   54218865   -337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586265 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586266  -61   53802052  42590828   53418845  21488469    79.454   53802034   -337778  -274 0
ALT_FIDUCIAL 1290586266    3   11869351  11863870   11869514  11864074    44.297       -162    385714  26 -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586266 ALTITUDE 1  -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586266 ALTITUDE 2  -204
ROT_FIDUCIAL 1290586267   62   53001224  42590828   53001211  21488469    76.981   53418845   -337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586267 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586267 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290586268   28   54459692  54435544   54459542  54435365   212.042   -513667  -576 -631
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586268 AZIMUTH 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586268 AZIMUTH 2  179
ROT_FIDUCIAL 1290586271  -63   52200420  42590828   51818803  21488469    69.980   52200386   -337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1290586272   64   51399636  42590828   51399595  21488469    67.498   51818803   -337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586272 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586273  -64   51399636  42590828   51018826  21488469    65.243   51399595   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1290586274   65   50598836  42590828   50598820  21488469    62.756   51018826   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586274 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586274 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586275  -65   50598836  42590828   50218829  21488469    60.506   50598820   -337778  -204 0
AZ_FIDUCIAL 1290586276   27   50608888  50587404   50610663  50589165   197.056   -513667  -426 -452
ALT_FIDUCIAL 1290586276    4   15533194  15525190   15533228  15525180    58.171      -3012    385714  -137 -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586276 ALTITUDE 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586276 ALTITUDE 2  10
ROT_FIDUCIAL 1290586277   66   49798032  42590828   49797999  21488469    58.014   50218829   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586277 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586278  -66   49798032  42590828   49418815  21488469    55.769   49797999   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1290586279   67   48997216  42590828   48997201  21488469    53.273   49418815   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586279 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586280  -67   48997216  42590828   48618800  21488469    51.032   48997201   -337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1290586281   68   48196416  42590828   48196391  21488469    48.531   48618800   -337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586281 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586283  -68   48196416  42590828   47818813  21488469    46.296   48196391   -337778  -131 0
AZ_FIDUCIAL 1290586283   26   46758088  46739264   46758031  46739170   182.056   -513667  -426 -452
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586283 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586283 AZIMUTH 2  94
ROT_FIDUCIAL 1290586284   69   47395632  42590828   47395591  21488469    43.790   47818813   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586284 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586285  -69   47395632  42590828   47018828  21488469    41.559   47395591   -337778  -90 0
ALT_FIDUCIAL 1290586286    5   19418678  19408000   19418733  19408023    74.110      -6286    385110  -171 -199
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586286 ALTITUDE 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586286 ALTITUDE 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1290586286   70   46594816  42590828   46594808  21488469    39.048   47018828   -337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586286 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586287  -70   46594816  42590828   46218794  21488469    36.822   46594808   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1290586288   71   45794000  42590828   45793973  21488469    34.306   46218794   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586289 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586290  -71   45794000  42590828   45418793  21488469    32.085   45793973   -337778  -55 0
AZ_FIDUCIAL 1290586291   25   42999720  42983560   42999686  42983518   167.422   -513667  -369 -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586291 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586291 AZIMUTH 2  42
ROT_FIDUCIAL 1290586291   72   44993200  42590828   44993175  21488469    29.565   45418793   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586291 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586292  -72   44993200  42590828   44618799  21488469    27.348   44993175   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1290586293   73   44192400  42590828   44192398  21488469    24.823   44618799   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586293 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586294  -73   44192400  42590828   43818799  21488469    22.611   44192398   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1290586296   74   43391608  42590828   43391598  21488469    20.082   43818799   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586296 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586297  -74   43391608  42590828   43018797  21488469    17.874   43391598   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1290586298   75   42590828  42590828   42590792  21488469    15.340   43018797   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586298 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586299  -75   42590828  42590828   42218847  21488469    13.138   42590792   -337778  18 0
ALT_FIDUCIAL 1290586299    6   22827596  22814596   22827487  22814481    88.608      -9264    113050  -226 -222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586299 ALTITUDE 1  109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586300 ALTITUDE 2  115
ROT_FIDUCIAL 1290586300   76   41790040  42590828   41790050  21488469    10.599   42218847   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586300 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586301  -76   41790040  42590828   41418846  21488469     8.401   41790050   -334323  8 0
ROT_FIDUCIAL 1290586303   77   40989304  42590828   40989315  21488469     5.858   41418846   -287287  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586303 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586304  -77   40989304  42590828   40618949  21488469     3.665   40989315   -226329  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1290586306   23   35270988  35260240   35270737  35260024   137.329   -513667  -335 -316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586306 AZIMUTH 1  251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586306 AZIMUTH 2  216
ROT_FIDUCIAL 1290586307   78   40188568  42590828   40188564  21488469     1.116   40618949   -124468  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586307 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586307 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290586315   22   31414376  31406332   31414355  31406308   122.314   -184586  -84 -100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586315 AZIMUTH 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586315 AZIMUTH 2  24
ms_off 1290586321 AZIMUTH
ms_off 1290586321 ALTITUDE
ms_off 1290586321 ROTATOR
ms_off 1290586473 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290586474 AZIMUTH 1  31076948  -63         0
UPDATE_ENCODER 1290586474 AZIMUTH 2  31069172  -76         0
ms_off 1290586475 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290586475 ALTITUDE 1  23140870  -117         0
UPDATE_ENCODER 1290586475 ALTITUDE 2  23127614  -107         0
ms_off 1290586477 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290586477 ROTATOR 1  15179  1         0
UPDATE_ENCODER 1290586477 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290586500 AZIMUTH
ms_off 1290586500 ALTITUDE
ms_off 1290586500 ROTATOR
ms_on 1290586500 AZIMUTH
ms_on 1290586501 ALTITUDE
ms_on 1290586501 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290586507  -78   40188568  42590828   39818733  21488469    -1.073   40188564   -123764  0 0
AZ_FIDUCIAL 1290586507   22   31414376  31406332   31414076  31406072   122.313    186204  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586507 AZIMUTH 1  300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586507 AZIMUTH 2  260
ROT_FIDUCIAL 1290586509   79   39387492  42590828   39387498  21488469    -3.627   39818733   -228264  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586509 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586510  -79   39387492  42590828   39018638  21488469    -5.811   39387498   -288167  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1290586512   80   38586636  42590828   38586633  21488469    -8.369   39018638   -334725  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586512 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586513  -80   38586636  42590828   38218656  21488469   -10.547   38586633   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1290586514   81   37785872  42590828   37785906  21488469   -13.110   38218656   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586514 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586515  -81   37785872  42590828   37418696  21488469   -15.284   37785906   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1290586517   82   36985108  42590828   36985117  21488469   -17.851   37418696   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586517 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586518  -82   36985108  42590828   36618731  21488469   -20.021   36985117   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1290586519   83   36184356  42590828   36184369  21488469   -22.593   36618731   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586519 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586520  -83   36184356  42590828   35818761  21488469   -24.757   36184369   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1290586521   84   35383572  42590828   35383593  21488469   -27.334   35818761   -333561  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586521 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290586522  -84   35383572  42590828   35018789  21488469   -29.494   35383593   -294517  -80 0
ALT_FIDUCIAL 1290586523    5   19418678  19408000   19418637  19407948    77.713      -7026   -385273  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586523 ALTITUDE 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586523 ALTITUDE 2  52
ROT_FIDUCIAL 1290586524   85   34582788  42590828   34582822  21488469   -32.075   35018789   -222739  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586524 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586524 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290586524   24   39155940  39142508   39156271  39142879   152.458    435015  300 260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586524 AZIMUTH 1  -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586524 AZIMUTH 2  -371
ROT_FIDUCIAL 1290586526  -85   34582788  42590828   34218820  21488469   -34.231   34582822   -139086  -114 0
ALT_FIDUCIAL 1290586538    4   15533194  15525190   15533256  15525250    60.664      -3524    -88654  41 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586538 ALTITUDE 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290586538 ALTITUDE 2  -60
ms_off 1290586543 AZIMUTH
ms_off 1290586543 ALTITUDE
ms_off 1290586543 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290587066   85   34582788  42590828   34582921  21488469   -32.075   34218932      1133  -114 0
ALT_FIDUCIAL 1290587205    4   15533194  15525190   15533302  15525326    60.357      -3461       278  -21 -8
ROT_FIDUCIAL 1290587447  -85   34582788  42590828   35018902  21488469   -29.493   34582921      1157  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290587760   84   35383572  42590828   35383683  21488469   -27.333   35018902      1175  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290588127  -84   35383572  42590828   35818852  21488469   -24.757   35383683      1196  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290588431   83   36184356  42590828   36184443  21488469   -22.592   35818852      1212  -114 0
AZ_FIDUCIAL 1290588602   25   42999720  42983560   42999579  42983451   167.422      1053  -31 -111
ROT_FIDUCIAL 1290588786  -83   36184356  42590828   36618798  21488469   -20.020   36184443      1230  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290589083   82   36985108  42590828   36985182  21488469   -17.851   36618798      1243  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290589429  -82   36985108  42590828   37418770  21488469   -15.284   36985182      1257  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290589720   81   37785872  42590828   37785952  21488469   -13.109   37418770      1268  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290590060  -81   37785872  42590828   38218729  21488469   -10.547   37785952      1278  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290590347   80   38586636  42590828   38586710  21488469    -8.368   38218729      1285  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290590683  -80   38586636  42590828   39018717  21488469    -5.810   38586710      1291  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1290590968   79   39387492  42590828   39387541  21488469    -3.626   39018717      1295  -114 0
ms_off 1290591242 AZIMUTH
ms_off 1290591242 ALTITUDE
ms_off 1290591242 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 AZIMUTH 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 AZIMUTH 2  109
ms_on 1290591242 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 ALTITUDE 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 ALTITUDE 2  -136
ms_on 1290591242 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 ROTATOR 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591242 ROTATOR 2  0
ms_on 1290591242 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290591247  -79   39387492  42590828   39818742  21488469    -1.073   39387541     72073  -163 0
ALT_FIDUCIAL 1290591253    4   15533194  15525190   15533171  15525183    61.092      -3612   -159542  -129 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591253 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591253 ALTITUDE 2  7
AZ_FIDUCIAL 1290591256   25   42999720  42983560   43000168  42983809   167.424   -513667  110 -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591256 AZIMUTH 1  -448
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591256 AZIMUTH 2  -249
AZ_FIDUCIAL 1290591263   24   39155940  39142508   39155926  39142460   152.456   -513667  -338 -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591264 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591264 AZIMUTH 2  48
AZ_FIDUCIAL 1290591271   23   35270988  35260240   35270806  35260071   137.329   -513667  -324 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591271 AZIMUTH 1  182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591271 AZIMUTH 2  169
AZ_FIDUCIAL 1290591281   22   31414376  31406332   31414376  31406323   122.314   -184640  -142 -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591281 AZIMUTH 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290591281 AZIMUTH 2  9
ms_off 1290591287 AZIMUTH
ms_off 1290591287 ALTITUDE
ms_off 1290591287 ROTATOR
ms_off 1290598950 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1290598951 AZIMUTH 2  31069064  -25         0
ms_off 1290598952 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290598952 ALTITUDE 1  7714278  -106         0
UPDATE_ENCODER 1290598952 ALTITUDE 2  7711716  -137         0
ms_off 1290598953 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290598953 ROTATOR 1  -2  -163         0
UPDATE_ENCODER 1290598953 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290598958 AZIMUTH
ms_off 1290598959 ALTITUDE
ms_off 1290598959 ROTATOR
ms_on 1290598959 AZIMUTH
ms_on 1290598959 ALTITUDE
ms_on 1290598959 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290598966    2    7531640   7529142    7531586   7529131    29.395       2899    -86914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290598966 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290598966 ALTITUDE 2  11
ALT_FIDUCIAL 1290598982    1    3924917   3924917    3924896   3924921    16.124       5625   -311640  54 11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290598982 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290598982 ALTITUDE 2  -4
ms_off 1290598997 AZIMUTH
ms_off 1290598997 ALTITUDE
ms_off 1290598997 ROTATOR
ms_off 1290599154 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290599154 AZIMUTH 1  31076851  0         0
UPDATE_ENCODER 1290599154 AZIMUTH 2  31069033  0         0
ms_off 1290599156 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290599156 ALTITUDE 1  1555158  75         0
UPDATE_ENCODER 1290599156 ALTITUDE 2  1556865  7         0
ms_off 1290599157 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290599158 ROTATOR 1  4403  0         0
UPDATE_ENCODER 1290599158 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290599168 AZIMUTH
ms_off 1290599168 ALTITUDE
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