version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55525

initialTime   1290620312

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1290620312    1    3924917   3924917    3924958   3924900    14.191       6022    342368  1 -89
ALT_FIDUCIAL 1290620326    2    7531640   7529142    7531674   7529099    28.723       3037     95007  1 -89
ms_off 1290638513 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290638513 AZIMUTH 1  31076888  0         0
UPDATE_ENCODER 1290638513 AZIMUTH 2  31069208  0         0
ms_off 1290638515 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290638515 ALTITUDE 1  7714159  1         0
UPDATE_ENCODER 1290638515 ALTITUDE 2  7711464  -89         0
ms_off 1290638516 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290638517 ROTATOR 1  4993  0         0
UPDATE_ENCODER 1290638517 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290638782 AZIMUTH
ms_off 1290638782 ALTITUDE
ms_off 1290638783 ROTATOR
ms_on 1290638783 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638783 ALTITUDE 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638783 ALTITUDE 2  43
ms_on 1290638783 ALTITUDE
ms_on 1290638783 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290638806    3   11869351  11863870   11869305  11863821    44.487       -201    385714  -34 43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638806 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638806 ALTITUDE 2  49
ALT_FIDUCIAL 1290638815    4   15533194  15525190   15533237  15525241    58.254      -3029    385714  12 92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638815 ALTITUDE 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638815 ALTITUDE 2  -51
ALT_FIDUCIAL 1290638825    5   19418678  19408000   19418708  19408004    74.140      -6292    385101  -31 41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638825 ALTITUDE 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638826 ALTITUDE 2  -4
ALT_FIDUCIAL 1290638839    6   22827596  22814596   22827528  22814504    88.608      -9264    113406  -61 37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638839 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638839 ALTITUDE 2  92
ms_off 1290638846 ROTATOR
ms_off 1290638846 AZIMUTH
ms_off 1290638846 ALTITUDE
ms_off 1290638854 AZIMUTH
ms_off 1290638854 ALTITUDE
ms_off 1290638854 ROTATOR
ms_on 1290638854 AZIMUTH
ms_on 1290638854 ALTITUDE
ms_on 1290638854 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290638860   78   40188568  42590828   40188412  21488469     1.116   39818742    126931  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638860 ROTATOR 1  156
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638863  -78   40188568  42590828   40618962  21488469     3.665   40188412    228792  156 0
ROT_FIDUCIAL 1290638864   77   40989304  42590828   40989324  21488469     5.858   40618962    289222  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638864 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638866  -77   40989304  42590828   41418852  21488469     8.401   40989324    334900  136 0
ROT_FIDUCIAL 1290638867   76   41790040  42590828   41790037  21488469    10.599   41418852    337777  136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638867 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638868  -76   41790040  42590828   42218831  21488469    13.138   41790037    311124  139 0
AZ_FIDUCIAL 1290638869   21   27561724  27556338   27561695  27556368   107.313   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638869 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638869 AZIMUTH 2  -30
ROT_FIDUCIAL 1290638869   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   42218831    256764  139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638869 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638871  -75   42590828  42590828   43018817  21488469    17.875   42590816    172847  151 0
AZ_FIDUCIAL 1290638878   20   23703472  23700836   23703776  23701014    92.292   -243992  29 -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638878 AZIMUTH 1  -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638878 AZIMUTH 2  -178
ms_off 1290638883 ALTITUDE
ms_off 1290638883 ROTATOR
ms_off 1290638883 AZIMUTH
ms_off 1290638898 AZIMUTH
ms_off 1290638898 ALTITUDE
ms_off 1290638898 ROTATOR
ms_on 1290638898 AZIMUTH
ms_on 1290638898 ALTITUDE
ms_on 1290638898 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290638906   20   23703472  23700836   23703043  23700471    92.289    246560  -275 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638906 AZIMUTH 1  429
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638906 AZIMUTH 2  365
ROT_FIDUCIAL 1290638907   75   42590828  42590828   42590793  21488469    15.340   43018789   -258347  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638907 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638909  -75   42590828  42590828   42218843  21488469    13.138   42590793   -313458  186 0
ROT_FIDUCIAL 1290638910   76   41790040  42590828   41790049  21488469    10.599   42218843   -337778  186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638910 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638911  -76   41790040  42590828   41418855  21488469     8.401   41790049   -334448  177 0
ROT_FIDUCIAL 1290638912   77   40989304  42590828   40989293  21488469     5.858   41418855   -287639  177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638912 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290638914  -77   40989304  42590828   40618946  21488469     3.665   40989293   -227208  188 0
AZ_FIDUCIAL 1290638915   21   27561724  27556338   27561560  27556340   107.313    513667  154 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638915 AZIMUTH 1  164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638915 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1290638916   78   40188568  42590828   40188563  21488469     1.116   40618946   -124292  188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638916 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290638916 ROTATOR 2  0
ms_off 1290638927 ROTATOR
ms_off 1290638927 AZIMUTH
ms_off 1290638927 ALTITUDE
ms_off 1290642051 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290642052 AZIMUTH 1  31076804  318         0
UPDATE_ENCODER 1290642052 AZIMUTH 2  31068972  155         0
ms_off 1290642053 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290642054 ALTITUDE 1  23142787  7         0
UPDATE_ENCODER 1290642054 ALTITUDE 2  23129584  129         0
ms_off 1290642055 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290642055 ROTATOR 1  11416  193         0
UPDATE_ENCODER 1290642055 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290642081 AZIMUTH
ms_off 1290642081 ALTITUDE
ms_off 1290642081 ROTATOR
ms_on 1290642081 AZIMUTH
ms_on 1290642081 ALTITUDE
ms_on 1290642082 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290642090    6   22827596  22814596   22827484  22814468    89.168      -9379   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642090 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642090 ALTITUDE 2  128
ALT_FIDUCIAL 1290642104    5   19418678  19408000   19418614  19407970    76.199      -6715   -385327  112 128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642104 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642104 ALTITUDE 2  30
ALT_FIDUCIAL 1290642114    4   15533194  15525190   15533217  15525202    62.081      -3815   -385714  176 158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642114 ALTITUDE 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290642114 ALTITUDE 2  -12
ms_off 1290642145 AZIMUTH
ms_off 1290642145 ALTITUDE
ms_off 1290642145 ROTATOR
ms_off 1290643535 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290643535 AZIMUTH 1  31076795  0         0
UPDATE_ENCODER 1290643535 AZIMUTH 2  31068950  0         0
ms_off 1290643537 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290643537 ALTITUDE 1  7714928  153         0
UPDATE_ENCODER 1290643537 ALTITUDE 2  7712429  146         0
ms_off 1290643538 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290643539 ROTATOR 1  7622  0         0
UPDATE_ENCODER 1290643539 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290643582 AZIMUTH
ms_off 1290643582 ALTITUDE
ms_off 1290643582 ROTATOR
ms_on 1290643582 AZIMUTH
ms_on 1290643582 ALTITUDE
ms_on 1290643582 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290643589    2    7531640   7529142    7531748   7529324    29.458       2886    -86914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643589 ALTITUDE 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643589 ALTITUDE 2  -182
ALT_FIDUCIAL 1290643605    1    3924917   3924917    3924754   3924737    16.216       5606   -312449  -108 -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643605 ALTITUDE 1  163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643605 ALTITUDE 2  180
ms_off 1290643620 AZIMUTH
ms_off 1290643620 ROTATOR
ms_off 1290643621 ALTITUDE
ms_off 1290643781 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290643781 AZIMUTH 1  31076790  0         0
UPDATE_ENCODER 1290643781 AZIMUTH 2  31068943  0         0
ms_off 1290643782 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290643783 ALTITUDE 1  1543218  55         0
UPDATE_ENCODER 1290643783 ALTITUDE 2  1544915  -2         0
ms_off 1290643784 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290643784 ROTATOR 1  7615  0         0
UPDATE_ENCODER 1290643785 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290643791 AZIMUTH
ms_off 1290643791 ALTITUDE
ms_off 1290643791 ROTATOR
ms_on 1290643792 AZIMUTH
ms_on 1290643792 ALTITUDE
ms_on 1290643792 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290643810    1    3924917   3924917    3925067   3925134    13.763       6110    313585  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643811 ALTITUDE 1  -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643811 ALTITUDE 2  -217
ALT_FIDUCIAL 1290643825    2    7531640   7529142    7531626   7529137    29.078       2964     86125  -150 -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643825 ALTITUDE 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290643825 ALTITUDE 2  5
ms_off 1290643830 AZIMUTH
ms_off 1290643830 ALTITUDE
ms_off 1290643830 ROTATOR
ms_off 1290645551 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290645552 AZIMUTH 1  31076741  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645552 AZIMUTH 2  31068878  0         0
ms_off 1290645553 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290645553 ALTITUDE 1  7684640  -136         0
UPDATE_ENCODER 1290645553 ALTITUDE 2  7681976  -212         0
ms_off 1290645555 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290645555 ROTATOR 1  8104  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645555 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290645765 AZIMUTH
ms_off 1290645766 ALTITUDE
ms_off 1290645766 ROTATOR
ms_on 1290645766 AZIMUTH
ms_on 1290645766 ALTITUDE
ms_on 1290645766 ROTATOR
ms_off 1290645779 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290645780 AZIMUTH 1  31076872  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645780 AZIMUTH 2  31069002  0         0
ms_off 1290645781 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290645781 ALTITUDE 1  7686251  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645781 ALTITUDE 2  7683548  0         0
ms_off 1290645782 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290645783 ROTATOR 1  0  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645783 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290645792 AZIMUTH
ms_off 1290645792 ALTITUDE
ms_off 1290645793 ROTATOR
ms_on 1290645793 AZIMUTH
ms_on 1290645793 ALTITUDE
ms_on 1290645793 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290645825    4   15533194  15525190   15533425  15525355    59.671      -3320    385432  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290645826 ALTITUDE 1  -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290645826 ALTITUDE 2  -165
ms_off 1290645846 AZIMUTH
ms_off 1290645846 ALTITUDE
ms_off 1290645846 ROTATOR
ms_off 1290645853 AZIMUTH
ms_off 1290645853 ALTITUDE
ms_off 1290645853 ROTATOR
ms_on 1290645853 AZIMUTH
ms_on 1290645853 ALTITUDE
ms_on 1290645853 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290645876    4   15533194  15525190   15532996  15524892    61.380      -3671   -238264  -231 -165
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290645876 ALTITUDE 1  198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290645876 ALTITUDE 2  298
ms_off 1290645888 ALTITUDE
ms_off 1290645888 AZIMUTH
ms_off 1290645888 ROTATOR
ms_off 1290645983 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290645983 AZIMUTH 1  31076839  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645983 AZIMUTH 2  31068962  0         0
ms_off 1290645984 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290645985 ALTITUDE 1  14147146  -33         0
UPDATE_ENCODER 1290645985 ALTITUDE 2  14140192  133         0
ms_off 1290645986 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290645986 ROTATOR 1  9976  0         0
UPDATE_ENCODER 1290645986 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290647287 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290647287 AZIMUTH 1  31076881  0         0
UPDATE_ENCODER 1290647288 AZIMUTH 2  31068979  0         0
ms_off 1290647289 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290647289 ALTITUDE 1  14146708  0         0
UPDATE_ENCODER 1290647289 ALTITUDE 2  14139803  0         0
ms_off 1290647291 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290647291 ROTATOR 1  9182  0         0
UPDATE_ENCODER 1290647291 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290647309 AZIMUTH
ms_off 1290647309 ALTITUDE
ms_off 1290647309 ROTATOR
ms_on 1290647309 AZIMUTH
ms_on 1290647309 ALTITUDE
ms_on 1290647309 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290647318  -78   40188568  42590828   40619244  21488469     3.667   40188818    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290647319   77   40989304  42590828   40989635  21488469     5.860   40619244    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647319 ROTATOR 1  -331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647320  -77   40989304  42590828   41418866  21488469     8.401   40989635    334725  -331 0
ROT_FIDUCIAL 1290647322   76   41790040  42590828   41790038  21488469    10.599   41418866    337778  -331 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647322 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647323  -76   41790040  42590828   42218839  21488469    13.138   41790038    337778  -329 0
ROT_FIDUCIAL 1290647324   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218839    337778  -329 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647324 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647325  -75   42590828  42590828   43018793  21488469    17.874   42590835    337778  -336 0
ALT_FIDUCIAL 1290647325    4   15533194  15525190   15533327  15525445    59.909      -3369     89396  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647325 ALTITUDE 1  -133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647325 ALTITUDE 2  -255
ROT_FIDUCIAL 1290647326   74   43391608  42590828   43391591  21488469    20.082   43018793    337778  -336 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647326 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647328  -74   43391608  42590828   43818793  21488469    22.611   43391591    337778  -319 0
ROT_FIDUCIAL 1290647329   73   44192400  42590828   44192405  21488469    24.823   43818793    337778  -319 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647329 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647330  -73   44192400  42590828   44618796  21488469    27.348   44192405    337778  -324 0
ROT_FIDUCIAL 1290647331   72   44993200  42590828   44993183  21488469    29.565   44618796    337778  -324 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647331 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647331 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290647331   20   23703472  23700836   23704029  23700986    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647332 AZIMUTH 1  -557
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647332 AZIMUTH 2  -150
ROT_FIDUCIAL 1290647332  -72   44993200  42590828   45418806  21488469    32.085   44993183    337778  -307 0
ROT_FIDUCIAL 1290647333   71   45794000  42590828   45794011  21488469    34.307   45418806    337778  -307 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647333 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647335  -71   45794000  42590828   46218806  21488469    36.822   45794011    337778  -318 0
ROT_FIDUCIAL 1290647336   70   46594816  42590828   46594829  21488469    39.048   46218806    337778  -318 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647336 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647337  -70   46594816  42590828   47018820  21488469    41.559   46594829    337778  -331 0
ROT_FIDUCIAL 1290647338   69   47395632  42590828   47395618  21488469    43.790   47018820    337778  -331 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647338 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647338 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290647339   19   19853640  19853640   19853486  19853422    77.301   -513667  -557 -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647339 AZIMUTH 1  154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647339 AZIMUTH 2  218
ROT_FIDUCIAL 1290647339  -69   47395632  42590828   47818850  21488469    46.296   47395618    337778  -317 0
ROT_FIDUCIAL 1290647340   68   48196416  42590828   48196453  21488469    48.532   47818850    337778  -317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647341 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647342  -68   48196416  42590828   48618829  21488469    51.033   48196453    337778  -354 0
ROT_FIDUCIAL 1290647343   67   48997216  42590828   48997236  21488469    53.273   48618829    337778  -354 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647343 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647344  -67   48997216  42590828   49418806  21488469    55.769   48997236    337778  -374 0
ROT_FIDUCIAL 1290647345   66   49798032  42590828   49798016  21488469    58.015   49418806    337778  -374 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647345 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647346  -66   49798032  42590828   50218849  21488469    60.506   49798016    337778  -358 0
ROT_FIDUCIAL 1290647348   65   50598836  42590828   50598845  21488469    62.756   50218849    337778  -358 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647348 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647349  -65   50598836  42590828   51018835  21488469    65.243   50598845    337778  -367 0
ROT_FIDUCIAL 1290647350   64   51399636  42590828   51399639  21488469    67.498   51018835    337778  -367 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647350 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647351  -64   51399636  42590828   51818838  21488469    69.980   51399639    337778  -370 0
ROT_FIDUCIAL 1290647352   63   52200420  42590828   52200425  21488469    72.239   51818838    337778  -370 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647352 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647354  -63   52200420  42590828   52618824  21488469    74.717   52200425    337778  -375 0
AZ_FIDUCIAL 1290647354   17   12142036  12147424   12142077  12147359    47.276   -513667  -403 68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647354 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647354 AZIMUTH 2  65
ROT_FIDUCIAL 1290647355   62   53001224  42590828   53001223  21488469    76.981   52618824    337778  -375 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647355 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647356  -62   53001224  42590828   53418848  21488469    79.454   53001223    337778  -374 0
ROT_FIDUCIAL 1290647357   61   53802052  42590828   53802051  21488469    81.723   53418848    337778  -374 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647357 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647358  -61   53802052  42590828   54218871  21488469    84.191   53802051    337778  -373 0
ROT_FIDUCIAL 1290647359   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   54218871    337778  -373 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647359 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647361  -60   54602864  42590828   55018884  21488469    88.928   54602863    337778  -372 0
AZ_FIDUCIAL 1290647361   16    8284497   8292658    8284356   8292446    32.256   -513667  -444 133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647362 AZIMUTH 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647362 AZIMUTH 2  212
ROT_FIDUCIAL 1290647362   59   55403684  42590828   55403693  21488469    91.206   55018884    337778  -372 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647362 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647363  -59   55403684  42590828   55818898  21488469    93.665   55403693    337778  -381 0
ROT_FIDUCIAL 1290647364   58   56204512  42590828   56204512  21488469    95.948   55818898    337778  -381 0
ROT_FIDUCIAL 1290647365  -58   56204512  42590828   56618906  21488469    98.401   56204512    337778  -381 0
ROT_FIDUCIAL 1290647367   57   57005340  42590828   57005303  21488469   100.689   56618906    337778  -381 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647367 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647368  -57   57005340  42590828   57418954  21488469   103.139   57005303    337778  -344 0
ROT_FIDUCIAL 1290647369   56   57806172  42590828   57806171  21488469   105.431   57418954    337778  -344 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647369 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647370  -56   57806172  42590828   58218994  21488469   107.876   57806171    337778  -343 0
ROT_FIDUCIAL 1290647371   55   58607036  42590828   58607006  21488469   110.173   58218994    337778  -343 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647371 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647373  -55   58607036  42590828   59019038  21488469   112.613   58607006    337778  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290647374   54   59407848  42590828   59407840  21488469   114.915   59019038    337778  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647374 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647375  -54   59407848  42590828   59819051  21488469   117.350   59407840    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1290647376   53   60208716  42590828   60208698  21488469   119.657   59819051    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647376 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647377  -53   60208716  42590828   60619110  21488469   122.087   60208698    337778  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1290647378   52   61009552  42590828   61009512  21488469   124.398   60619110    337778  -287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647378 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647380  -52   61009552  42590828   61419181  21488469   126.824   61009512    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1290647381   51   61810360  42590828   61810397  21488469   129.140   61419181    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647381 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647382  -51   61810360  42590828   62219168  21488469   131.561   61810397    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1290647383   50   62611180  42590828   62611174  21488469   133.882   62219168    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647383 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647384  -50   62611180  42590828   63019192  21488469   136.298   62611174    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1290647386   49   63412004  42590828   63412003  21488469   138.624   63019192    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647386 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647387  -49   63412004  42590828   63819222  21488469   141.035   63412003    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1290647388   48   64212816  42590828   64212831  21488469   143.365   63819222    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647388 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647389  -48   64212816  42590828   64619221  21488469   145.772   64212831    337778  -292 0
ROT_FIDUCIAL 1290647390   47   65013636  42590828   65013640  21488469   148.107   64619221    337778  -292 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647390 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647391  -47   65013636  42590828   65419239  21488469   150.509   65013640    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1290647393   46   65814456  42590828   65814445  21488469   152.849   65419239    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647393 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647394  -46   65814456  42590828   66219262  21488469   155.246   65814445    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1290647395   45   66615272  42590828   66615282  21488469   157.590   66219262    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647395 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647396  -45   66615272  42590828   67019288  21488469   159.983   66615282    337778  -295 0
ROT_FIDUCIAL 1290647397   44   67416104  42590828   67416116  21488469   162.332   67019288    337778  -295 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647397 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647399  -44   67416104  42590828   67819314  21488469   164.720   67416116    337778  -307 0
ROT_FIDUCIAL 1290647400   43   68216936  42590828   68216932  21488469   167.074   67819314    337778  -307 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647400 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647401  -43   68216936  42590828   68619362  21488469   169.457   68216932    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1290647402   42   69017776  42590828   69017773  21488469   171.816   68619362    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647402 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647403  -42   69017776  42590828   69419383  21488469   174.194   69017773    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1290647407   40   70558400  42590828   70558264  21488469   180.937   70219268    264359  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647407 ROTATOR 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647407 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290647409  -40   70558400  42590828   71019255  21488469   183.667   70558264    176220  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1290647412   39   71359240  42590828   71359252  21488469   185.680   71019255     51665  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647412 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290647412 ROTATOR 2  0
ms_off 1290647416 AZIMUTH
ms_off 1290647416 ALTITUDE
ms_off 1290647416 ROTATOR
ms_off 1290647612 AZIMUTH
ms_off 1290647612 ALTITUDE
ms_off 1290647612 ROTATOR
ms_on 1290647612 AZIMUTH
ms_on 1290647612 ALTITUDE
ms_on 1290647612 ROTATOR
ms_off 1290647615 ROTATOR
ms_off 1290647615 AZIMUTH
ms_off 1290647615 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1290647719  -39   71359240  42590828   71019220  21488469   183.666   71359224     -1231  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1290647972   14     575417    589213     575560    589243     2.241     -2231  -303 345
ms_off 1290648055 AZIMUTH
ms_off 1290648055 ALTITUDE
ms_off 1290648055 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290648055 AZIMUTH 1  -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290648055 AZIMUTH 2  -30
ms_on 1290648055 AZIMUTH
ms_on 1290648055 ALTITUDE
ms_on 1290648056 ROTATOR
ms_off 1290648058 ALTITUDE
ms_off 1290648058 ROTATOR
ms_off 1290648058 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1290648092   40   70558400  42590828   70558367  21488469   180.938   71019220     -1237  -176 0
ms_off 1290648282 AZIMUTH
ms_off 1290648282 ALTITUDE
ms_off 1290648282 ROTATOR
ms_on 1290648282 AZIMUTH
ms_on 1290648282 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290648283 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290648283 ROTATOR 2  0
ms_on 1290648283 ROTATOR
ms_off 1290648285 ALTITUDE
ms_off 1290648285 ROTATOR
ms_off 1290648285 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1290648366  -40   70558400  42590828   70219363  21488469   178.930   70558367     -1237  -143 0
ms_off 1290648435 AZIMUTH
ms_off 1290648435 ALTITUDE
ms_off 1290648435 ROTATOR
ms_on 1290648435 AZIMUTH
ms_on 1290648435 ALTITUDE
ms_on 1290648435 ROTATOR
ms_off 1290648438 ROTATOR
ms_off 1290648438 AZIMUTH
ms_off 1290648438 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1290648694   41   69818528  42590828   69818639  21488469   176.558   70219363     -1233  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290649019  -41   69818528  42590828   69419475  21488469   174.194   69818639     -1223  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290649349   42   69017776  42590828   69017867  21488469   171.816   69419475     -1208  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290649682  -42   69017776  42590828   68619451  21488469   169.457   69017867     -1188  -143 0
AZ_FIDUCIAL 1290649718   13   -3284038  -3267509   -3284179  -3267683   -12.787     -2154  -446 315
ROT_FIDUCIAL 1290650024   43   68216936  42590828   68217020  21488469   167.074   68619451     -1163  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290650370  -43   68216936  42590828   67819397  21488469   164.720   68217020     -1133  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290650731   44   67416104  42590828   67416184  21488469   162.333   67819397     -1099  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290651099  -44   67416104  42590828   67019351  21488469   159.983   67416184     -1061  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1290651487   45   66615272  42590828   66615333  21488469   157.591   67019351     -1018  -143 0
AZ_FIDUCIAL 1290651618   12   -7137342  -7118087   -7137519  -7118307   -27.790     -1882  -446 315
ROT_FIDUCIAL 1290651885  -45   66615272  42590828   66219312  21488469   155.246   66615333      -973  -143 0
ms_off 1290652035 AZIMUTH
ms_off 1290652036 ALTITUDE
ms_off 1290652036 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652036 AZIMUTH 1  177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652036 AZIMUTH 2  220
ms_on 1290652036 AZIMUTH
ms_on 1290652036 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652036 ROTATOR 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652036 ROTATOR 2  0
ms_on 1290652036 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290652043   46   65814456  42590828   65814439  21488469   152.849   66219312   -147677  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652043 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652043 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652045   12   -7137342  -7118087   -7137775  -7118426   -27.791    282955  -269 535
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652045 AZIMUTH 1  433
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652045 AZIMUTH 2  339
ALT_FIDUCIAL 1290652047    4   15533194  15525190   15533197  15525117    59.802      -3347    167581  -133 -255
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652047 ALTITUDE 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652047 ALTITUDE 2  73
ROT_FIDUCIAL 1290652047  -47   65013636  42590828   64619210  21488469   145.772   65013632   -336231  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290652049   48   64212816  42590828   64212793  21488469   143.365   64619210   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652049 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652049 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652050  -48   64212816  42590828   63819198  21488469   141.035   64212793   -337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1290652051   49   63412004  42590828   63411983  21488469   138.624   63819198   -337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652051 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652052  -49   63412004  42590828   63019192  21488469   136.298   63411983   -337778  -143 0
AZ_FIDUCIAL 1290652053   13   -3284038  -3267509   -3283986  -3267343   -12.786    513667  164 874
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652053 AZIMUTH 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652053 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1290652053   50   62611180  42590828   62611177  21488469   133.882   63019192   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652053 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652055  -50   62611180  42590828   62219168  21488469   131.561   62611177   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1290652056   51   61810360  42590828   61810345  21488469   129.140   62219168   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652056 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652056 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652057  -51   61810360  42590828   61419154  21488469   126.824   61810345   -337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1290652058   52   61009552  42590828   61009532  21488469   124.399   61419154   -337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652058 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652059  -52   61009552  42590828   60619121  21488469   122.087   61009532   -337778  -105 0
ALT_FIDUCIAL 1290652060    5   19418678  19408000   19418614  19407873    73.901      -6243    385138  -136 -182
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652060 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652060 ALTITUDE 2  127
ROT_FIDUCIAL 1290652061   53   60208716  42590828   60208722  21488469   119.657   60619121   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652061 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652061 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652062  -53   60208716  42590828   59819054  21488469   117.350   60208722   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1290652063   54   59407848  42590828   59407839  21488469   114.915   59819054   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652063 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652063 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652064  -54   59407848  42590828   59019044  21488469   112.613   59407839   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1290652065   55   58607036  42590828   58607020  21488469   110.173   59019044   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652065 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652066  -55   58607036  42590828   58218984  21488469   107.876   58607020   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1290652068   56   57806172  42590828   57806139  21488469   105.431   58218984   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652068 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652068 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652068   15    4426154   4437144    4426331   4437464    17.234    513667  112 708
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652068 AZIMUTH 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652068 AZIMUTH 2  -320
ROT_FIDUCIAL 1290652069  -56   57806172  42590828   57418924  21488469   103.138   57806139   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1290652070   57   57005340  42590828   57005296  21488469   100.689   57418924   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652070 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652070 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652071  -57   57005340  42590828   56618943  21488469    98.402   57005296   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1290652072   58   56204512  42590828   56204524  21488469    95.948   56618943   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652073 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652073  -58   56204512  42590828   55818907  21488469    93.665   56204524   -337778  -21 0
ALT_FIDUCIAL 1290652074    6   22827596  22814596   22827489  22814455    88.691      -9281    113160  -72 -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652074 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652074 ALTITUDE 2  141
ROT_FIDUCIAL 1290652075   59   55403684  42590828   55403682  21488469    91.206   55818907   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652075 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652075 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652076   16    8284497   8292658    8284437   8292644    32.256    513667  -65 388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652076 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652076 AZIMUTH 2  14
ROT_FIDUCIAL 1290652076  -59   55403684  42590828   55018857  21488469    88.927   55403682   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1290652077   60   54602864  42590828   54602853  21488469    86.464   55018857   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652077 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652077 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652078  -60   54602864  42590828   54218877  21488469    84.191   54602853   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1290652079   61   53802052  42590828   53802055  21488469    81.723   54218877   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652079 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652081  -61   53802052  42590828   53418832  21488469    79.454   53802055   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1290652082   62   53001224  42590828   53001216  21488469    76.981   53418832   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652082 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652083  -62   53001224  42590828   52618820  21488469    74.717   53001216   -337778  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1290652083   17   12142036  12147424   12142023  12147451    47.276    513667  -5 402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652083 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652083 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1290652084   63   52200420  42590828   52200417  21488469    72.239   52618820   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652084 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652084 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652085  -63   52200420  42590828   51818838  21488469    69.980   52200417   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290652087   64   51399636  42590828   51399642  21488469    67.498   51818838   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652087 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652088  -64   51399636  42590828   51018834  21488469    65.243   51399642   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1290652089   65   50598836  42590828   50598827  21488469    62.756   51018834   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652089 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652089 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652090  -65   50598836  42590828   50218839  21488469    60.506   50598827   -337778  3 0
AZ_FIDUCIAL 1290652091   18   15991668  15994331   15991704  15994398    62.265    513667  8 375
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652091 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652091 AZIMUTH 2  -67
ROT_FIDUCIAL 1290652091   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   50218839   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652091 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652091 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652092  -66   49798032  42590828   49418827  21488469    55.769   49798031   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1290652094   67   48997216  42590828   48997228  21488469    53.273   49418827   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652094 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652094 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652095  -67   48997216  42590828   48618809  21488469    51.032   48997228   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1290652096   68   48196416  42590828   48196411  21488469    48.531   48618809   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652096 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652097  -68   48196416  42590828   47818827  21488469    46.296   48196411   -337778  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1290652098   19   19853640  19853640   19853626  19853659    77.301    513667  -28 308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652098 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652098 AZIMUTH 2  -19
ROT_FIDUCIAL 1290652098   69   47395632  42590828   47395612  21488469    43.790   47818827   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652098 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652100  -69   47395632  42590828   47018843  21488469    41.559   47395612   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1290652101   70   46594816  42590828   46594833  21488469    39.048   47018843   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652101 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652102  -70   46594816  42590828   46218804  21488469    36.822   46594833   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290652103   71   45794000  42590828   45794000  21488469    34.307   46218804   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290652104  -71   45794000  42590828   45418802  21488469    32.085   45794000   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290652106   72   44993200  42590828   44993190  21488469    29.565   45418802   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652106 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652107  -72   44993200  42590828   44618809  21488469    27.348   44993190   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1290652108   73   44192400  42590828   44192412  21488469    24.823   44618809   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652108 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652109  -73   44192400  42590828   43818800  21488469    22.611   44192412   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1290652110   74   43391608  42590828   43391607  21488469    20.082   43818800   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652110 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652111  -74   43391608  42590828   43018798  21488469    17.874   43391607   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1290652113   75   42590828  42590828   42590787  21488469    15.340   43018798   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652113 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652113 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652113   21   27561724  27556338   27561640  27556398   107.313    513667  -14 289
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652113 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652113 AZIMUTH 2  -60
ROT_FIDUCIAL 1290652114  -75   42590828  42590828   42218852  21488469    13.138   42590787   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1290652115   76   41790040  42590828   41790058  21488469    10.599   42218852   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652115 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652115 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652116  -76   41790040  42590828   41418844  21488469     8.401   41790058   -334409  22 0
ROT_FIDUCIAL 1290652117   77   40989304  42590828   40989279  21488469     5.858   41418844   -288047  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652118 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652119  -77   40989304  42590828   40618951  21488469     3.665   40989279   -227089  47 0
ROT_FIDUCIAL 1290652121   78   40188568  42590828   40188579  21488469     1.117   40618951   -123908  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652121 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652121 ROTATOR 2  0
ms_off 1290652127 ALTITUDE
ms_off 1290652127 ROTATOR
ms_off 1290652127 AZIMUTH
ms_off 1290652258 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290652258 AZIMUTH 1  31076662  70         0
UPDATE_ENCODER 1290652258 AZIMUTH 2  31068911  229         0
ms_off 1290652259 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290652260 ALTITUDE 1  23141853  35         0
UPDATE_ENCODER 1290652260 ALTITUDE 2  23128664  86         0
ms_off 1290652261 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290652262 ROTATOR 1  7770  36         0
UPDATE_ENCODER 1290652262 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290652279 AZIMUTH
ms_off 1290652279 ALTITUDE
ms_off 1290652279 ROTATOR
ms_on 1290652279 AZIMUTH
ms_on 1290652279 ALTITUDE
ms_on 1290652279 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290652288  -78   40188568  42590828   40619004  21488469     3.665   40188589    229319  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290652289   77   40989304  42590828   40989374  21488469     5.858   40619004    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652289 ROTATOR 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652291  -77   40989304  42590828   41418868  21488469     8.401   40989374    334900  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1290652292   76   41790040  42590828   41790058  21488469    10.599   41418868    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652292 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652293  -76   41790040  42590828   42218840  21488469    13.138   41790058    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1290652294   75   42590828  42590828   42590833  21488469    15.340   42218840    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652294 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652295  -75   42590828  42590828   43018819  21488469    17.875   42590833    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1290652296   74   43391608  42590828   43391640  21488469    20.082   43018819    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652296 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652298  -74   43391608  42590828   43818815  21488469    22.611   43391640    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1290652299   73   44192400  42590828   44192419  21488469    24.824   43818815    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652299 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652300  -73   44192400  42590828   44618813  21488469    27.348   44192419    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1290652301   72   44993200  42590828   44993211  21488469    29.565   44618813    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652301 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652301 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290652301    5   19418678  19408000   19418653  19408015    76.520      -6781   -385327  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652301 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652301 ALTITUDE 2  -15
AZ_FIDUCIAL 1290652302   20   23703472  23700836   23704036  23701173    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652302 AZIMUTH 1  -564
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652302 AZIMUTH 2  -337
ROT_FIDUCIAL 1290652302  -72   44993200  42590828   45418819  21488469    32.085   44993211    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1290652304   71   45794000  42590828   45794033  21488469    34.307   45418819    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652304 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652305  -71   45794000  42590828   46218815  21488469    36.822   45794033    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1290652306   70   46594816  42590828   46594849  21488469    39.048   46218815    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652306 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652307  -70   46594816  42590828   47018834  21488469    41.559   46594849    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1290652308   69   47395632  42590828   47395636  21488469    43.790   47018834    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652308 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652308 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652309   19   19853640  19853640   19853606  19853576    77.301   -513667  -564 -337
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652309 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652309 AZIMUTH 2  64
ROT_FIDUCIAL 1290652310  -69   47395632  42590828   47818860  21488469    46.296   47395636    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1290652311   68   48196416  42590828   48196468  21488469    48.532   47818860    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652311 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652312  -68   48196416  42590828   48618831  21488469    51.033   48196468    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1290652313   67   48997216  42590828   48997242  21488469    53.273   48618831    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652313 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652314  -67   48997216  42590828   49418816  21488469    55.769   48997242    337778  -303 0
ROT_FIDUCIAL 1290652315   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   49418816    337778  -303 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652315 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652315 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652317   18   15991668  15994331   15991609  15994243    62.264   -513667  -530 -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652317 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652317 AZIMUTH 2  88
ROT_FIDUCIAL 1290652319  -65   50598836  42590828   51018853  21488469    65.243   50598849    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1290652320   64   51399636  42590828   51399658  21488469    67.498   51018853    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652320 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652321  -64   51399636  42590828   51818832  21488469    69.980   51399658    337778  -324 0
ROT_FIDUCIAL 1290652323   63   52200420  42590828   52200415  21488469    72.239   51818832    337778  -324 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652323 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652324  -63   52200420  42590828   52618829  21488469    74.717   52200415    337778  -319 0
AZ_FIDUCIAL 1290652324   17   12142036  12147424   12142022  12147349    47.276   -513667  -471 -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652324 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652324 AZIMUTH 2  75
ROT_FIDUCIAL 1290652325   62   53001224  42590828   53001225  21488469    76.981   52618829    337778  -319 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652325 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652326  -62   53001224  42590828   53418853  21488469    79.454   53001225    337778  -320 0
ROT_FIDUCIAL 1290652327   61   53802052  42590828   53802061  21488469    81.723   53418853    337778  -320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652327 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652329  -61   53802052  42590828   54218875  21488469    84.191   53802061    337778  -329 0
ROT_FIDUCIAL 1290652330   60   54602864  42590828   54602869  21488469    86.464   54218875    337778  -329 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652330 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652331  -60   54602864  42590828   55018894  21488469    88.928   54602869    337778  -334 0
AZ_FIDUCIAL 1290652332   16    8284497   8292658    8284432   8292540    32.256   -513667  -457 -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652332 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652332 AZIMUTH 2  118
ROT_FIDUCIAL 1290652332   59   55403684  42590828   55403707  21488469    91.206   55018894    337778  -334 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652332 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652332 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652333  -59   55403684  42590828   55818900  21488469    93.665   55403707    337778  -357 0
ROT_FIDUCIAL 1290652334   58   56204512  42590828   56204528  21488469    95.948   55818900    337778  -357 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652334 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652336  -58   56204512  42590828   56618890  21488469    98.401   56204528    337778  -373 0
ROT_FIDUCIAL 1290652337   57   57005340  42590828   57005288  21488469   100.689   56618890    337778  -373 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652337 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652338  -57   57005340  42590828   57418949  21488469   103.138   57005288    337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1290652339   56   57806172  42590828   57806174  21488469   105.431   57418949    337778  -321 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652339 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652340  -56   57806172  42590828   58218995  21488469   107.876   57806174    337778  -323 0
ROT_FIDUCIAL 1290652342   55   58607036  42590828   58607007  21488469   110.173   58218995    337778  -323 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652342 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652343  -55   58607036  42590828   59019042  21488469   112.613   58607007    337778  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1290652344   54   59407848  42590828   59407840  21488469   114.915   59019042    337778  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652344 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652345  -54   59407848  42590828   59819052  21488469   117.350   59407840    337778  -286 0
ROT_FIDUCIAL 1290652346   53   60208716  42590828   60208690  21488469   119.657   59819052    337778  -286 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652346 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652346 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652347   14     575417    589213     575488    589160     2.241   -513667  -392 8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652347 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652347 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1290652347  -53   60208716  42590828   60619113  21488469   122.087   60208690    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1290652349   52   61009552  42590828   61009521  21488469   124.398   60619113    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652349 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652349 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652350  -52   61009552  42590828   61419172  21488469   126.824   61009521    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1290652351   51   61810360  42590828   61810388  21488469   129.140   61419172    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652351 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652352  -51   61810360  42590828   62219167  21488469   131.561   61810388    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1290652353   50   62611180  42590828   62611174  21488469   133.882   62219167    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652353 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652353 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290652354   13   -3284038  -3267509   -3284088  -3267641   -12.787   -479443  -463 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652354 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652354 AZIMUTH 2  132
ROT_FIDUCIAL 1290652355  -50   62611180  42590828   63019195  21488469   136.298   62611174    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1290652356   49   63412004  42590828   63412007  21488469   138.624   63019195    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652356 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652357  -49   63412004  42590828   63819228  21488469   141.035   63412007    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1290652358   48   64212816  42590828   64212833  21488469   143.365   63819228    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652358 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652359  -48   64212816  42590828   64619226  21488469   145.772   64212833    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1290652360   47   65013636  42590828   65013647  21488469   148.107   64619226    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652361 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652362  -47   65013636  42590828   65419247  21488469   150.509   65013647    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1290652363   46   65814456  42590828   65814455  21488469   152.849   65419247    337490  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652363 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652364  -46   65814456  42590828   66219268  21488469   155.246   65814455    306438  -281 0
ROT_FIDUCIAL 1290652366   45   66615272  42590828   66615290  21488469   157.591   66219268    246536  -281 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652366 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290652366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290652367  -45   66615272  42590828   67019293  21488469   159.983   66615290    163674  -299 0
ms_off 1290652374 AZIMUTH
ms_off 1290652374 ROTATOR
ms_off 1290652374 ALTITUDE
ms_off 1290652945 AZIMUTH
ms_off 1290652945 ALTITUDE
ms_off 1290652946 ROTATOR
ms_on 1290652946 AZIMUTH
ms_on 1290652946 ALTITUDE
ms_on 1290652946 ROTATOR
ms_off 1290652949 AZIMUTH
ms_off 1290652949 ALTITUDE
ms_off 1290652949 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290653103   45   66615272  42590828   66615240  21488469   157.590   67019293      -960  -299 0
AZ_FIDUCIAL 1290653236   12   -7137342  -7118087   -7137350  -7118125   -27.790     -1780  -413 193
ROT_FIDUCIAL 1290653528  -45   66615272  42590828   66219209  21488469   155.245   66615240      -917  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1290653981   46   65814456  42590828   65814402  21488469   152.848   66219209      -870  -299 0
ms_off 1290654361 AZIMUTH
ms_off 1290654361 ALTITUDE
ms_off 1290654361 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654362 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654362 AZIMUTH 2  38
ms_on 1290654362 AZIMUTH
ms_on 1290654362 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654362 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654362 ROTATOR 2  0
ms_on 1290654362 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290654367  -46   65814456  42590828   65419245  21488469   150.509   65814402    -76038  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1290654370   47   65013636  42590828   65013631  21488469   148.107   65419245   -200858  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654370 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654371  -47   65013636  42590828   64619209  21488469   145.772   65013631   -271316  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1290654373   48   64212816  42590828   64212796  21488469   143.365   64619209   -326480  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654373 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654373 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654373   12   -7137342  -7118087   -7137789  -7118376   -27.791    443679  -405 231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654373 AZIMUTH 1  447
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654373 AZIMUTH 2  289
ROT_FIDUCIAL 1290654374  -48   64212816  42590828   63819211  21488469   141.035   64212796   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1290654375   49   63412004  42590828   63411988  21488469   138.624   63819211   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654375 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654375 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654376  -49   63412004  42590828   63019189  21488469   136.298   63411988   -337778  -204 0
ALT_FIDUCIAL 1290654377    4   15533194  15525190   15533538  15525560    59.671      -3320    254694  25 -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654377 ALTITUDE 1  -344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654377 ALTITUDE 2  -370
ROT_FIDUCIAL 1290654377   50   62611180  42590828   62611175  21488469   133.882   63019189   -337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654377 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654378  -50   62611180  42590828   62219173  21488469   131.561   62611175   -337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1290654380   51   61810360  42590828   61810349  21488469   129.140   62219173   -337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654380 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654380 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654381  -51   61810360  42590828   61419148  21488469   126.824   61810349   -337778  -188 0
AZ_FIDUCIAL 1290654381   13   -3284038  -3267509   -3284023  -3267448   -12.787    513667  42 520
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654381 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654381 AZIMUTH 2  -61
ROT_FIDUCIAL 1290654382   52   61009552  42590828   61009530  21488469   124.399   61419148   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654382 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654383  -52   61009552  42590828   60619125  21488469   122.087   61009530   -337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1290654384   53   60208716  42590828   60208721  21488469   119.657   60619125   -337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654384 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654386  -53   60208716  42590828   59819062  21488469   117.350   60208721   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1290654387   54   59407848  42590828   59407849  21488469   114.915   59819062   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654387 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654388  -54   59407848  42590828   59019045  21488469   112.613   59407849   -337778  -172 0
ALT_FIDUCIAL 1290654388    5   19418678  19408000   19418632  19407927    75.064      -6482    385154  -319 -385
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654388 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654388 ALTITUDE 2  73
AZ_FIDUCIAL 1290654388   14     575417    589213     575467    589333     2.241    513667  27 459
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654388 AZIMUTH 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654388 AZIMUTH 2  -120
ROT_FIDUCIAL 1290654389   55   58607036  42590828   58607022  21488469   110.173   59019045   -337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654389 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654390  -55   58607036  42590828   58218985  21488469   107.876   58607022   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1290654392   56   57806172  42590828   57806131  21488469   105.431   58218985   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654392 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654393  -56   57806172  42590828   57418917  21488469   103.138   57806131   -337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1290654394   57   57005340  42590828   57005286  21488469   100.689   57418917   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654394 ROTATOR 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654395  -57   57005340  42590828   56618939  21488469    98.402   57005286   -337778  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1290654396   15    4426154   4437144    4426325   4437370    17.234    513667  -23 339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654396 AZIMUTH 1  -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654396 AZIMUTH 2  -226
ROT_FIDUCIAL 1290654396   58   56204512  42590828   56204522  21488469    95.948   56618939   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654396 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654397  -58   56204512  42590828   55818897  21488469    93.665   56204522   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1290654399   59   55403684  42590828   55403664  21488469    91.206   55818897   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654399 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654399 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654400  -59   55403684  42590828   55018857  21488469    88.927   55403664   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1290654401   60   54602864  42590828   54602846  21488469    86.464   55018857   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654401 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654401 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290654402    6   22827596  22814596   22827477  22814423    88.452      -9232    113103  -273 -312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654402 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654402 ALTITUDE 2  173
ROT_FIDUCIAL 1290654402  -60   54602864  42590828   54218873  21488469    84.191   54602846   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1290654403   61   53802052  42590828   53802056  21488469    81.723   54218873   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654403 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654405  -61   53802052  42590828   53418838  21488469    79.454   53802056   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1290654406   62   53001224  42590828   53001224  21488469    76.981   53418838   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1290654407  -62   53001224  42590828   52618822  21488469    74.717   53001224   -337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1290654408   63   52200420  42590828   52200419  21488469    72.239   52618822   -337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654408 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654409  -63   52200420  42590828   51818835  21488469    69.980   52200419   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1290654410   64   51399636  42590828   51399634  21488469    67.498   51818835   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654411 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654411 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654411   17   12142036  12147424   12141974  12147418    47.276    513667  -194 113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654411 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654411 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1290654412  -64   51399636  42590828   51018834  21488469    65.243   51399634   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1290654413   65   50598836  42590828   50598829  21488469    62.756   51018834   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654413 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654414  -65   50598836  42590828   50218840  21488469    60.506   50598829   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1290654415   66   49798032  42590828   49798030  21488469    58.015   50218840   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654415 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654416  -66   49798032  42590828   49418832  21488469    55.769   49798030   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290654418   67   48997216  42590828   48997226  21488469    53.273   49418832   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654418 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654418 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654418   18   15991668  15994331   15991704  15994384    62.265    513667  -132 119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654419 AZIMUTH 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654419 AZIMUTH 2  -53
ROT_FIDUCIAL 1290654419  -67   48997216  42590828   48618815  21488469    51.032   48997226   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1290654420   68   48196416  42590828   48196419  21488469    48.531   48618815   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654420 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654420 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654421  -68   48196416  42590828   47818821  21488469    46.296   48196419   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1290654422   69   47395632  42590828   47395610  21488469    43.790   47818821   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654422 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654423  -69   47395632  42590828   47018842  21488469    41.559   47395610   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1290654425   70   46594816  42590828   46594829  21488469    39.048   47018842   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654425 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654426  -70   46594816  42590828   46218808  21488469    36.822   46594829   -337778  -31 0
AZ_FIDUCIAL 1290654426   19   19853640  19853640   19853651  19853676    77.302    513667  -168 66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654426 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654426 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1290654427   71   45794000  42590828   45794004  21488469    34.307   46218808   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654427 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654428  -71   45794000  42590828   45418799  21488469    32.085   45794004   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1290654429   72   44993200  42590828   44993191  21488469    29.565   45418799   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654429 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654431  -72   44993200  42590828   44618809  21488469    27.348   44993191   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1290654432   73   44192400  42590828   44192411  21488469    24.823   44618809   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654432 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654433  -73   44192400  42590828   43818808  21488469    22.611   44192411   -337778  -37 0
AZ_FIDUCIAL 1290654433   20   23703472  23700836   23703525  23700914    92.291    513667  -179 30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654433 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654434 AZIMUTH 2  -78
ROT_FIDUCIAL 1290654434   74   43391608  42590828   43391612  21488469    20.082   43818808   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654434 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654435  -74   43391608  42590828   43018802  21488469    17.874   43391612   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290654437   75   42590828  42590828   42590798  21488469    15.340   43018802   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654437 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654437 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654438  -75   42590828  42590828   42218846  21488469    13.138   42590798   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1290654439   76   41790040  42590828   41790056  21488469    10.599   42218846   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654439 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654440  -76   41790040  42590828   41418849  21488469     8.401   41790056   -334172  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1290654441   21   27561724  27556338   27561589  27556319   107.313    513667  -232 -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654441 AZIMUTH 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654441 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1290654441   77   40989304  42590828   40989284  21488469     5.858   41418849   -287658  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654441 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654441 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654443  -77   40989304  42590828   40618956  21488469     3.665   40989284   -226963  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1290654445   78   40188568  42590828   40188584  21488469     1.117   40618956   -124311  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654445 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654445 ROTATOR 2  0
ms_off 1290654455 ALTITUDE
ms_off 1290654455 ROTATOR
ms_off 1290654455 AZIMUTH
ms_off 1290654579 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290654579 AZIMUTH 1  31076682  -97         0
UPDATE_ENCODER 1290654579 AZIMUTH 2  31068937  -29         0
ms_off 1290654581 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290654581 ALTITUDE 1  23141423  -154         0
UPDATE_ENCODER 1290654581 ALTITUDE 2  23128239  -139         0
ms_off 1290654582 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290654583 ROTATOR 1  12338  -23         0
UPDATE_ENCODER 1290654583 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290654605 AZIMUTH
ms_off 1290654605 ALTITUDE
ms_off 1290654605 ROTATOR
ms_on 1290654605 AZIMUTH
ms_on 1290654605 ALTITUDE
ms_on 1290654605 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290654612   22   31414376  31406332   31414430  31406436   122.314    186846  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654612 AZIMUTH 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654612 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1290654614  -78   40188568  42590828   40618992  21488469     3.665   40188552    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290654615   77   40989304  42590828   40989358  21488469     5.858   40618992    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654615 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654617  -77   40989304  42590828   41418865  21488469     8.401   40989358    334986  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1290654618   76   41790040  42590828   41790059  21488469    10.599   41418865    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654618 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654618 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654619  -76   41790040  42590828   42218841  21488469    13.138   41790059    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1290654620   75   42590828  42590828   42590844  21488469    15.341   42218841    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654620 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654621  -75   42590828  42590828   43018812  21488469    17.875   42590844    337778  -89 0
AZ_FIDUCIAL 1290654621   23   35270988  35260240   35270962  35260192   137.330    513667  -54 -104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654621 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654621 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1290654622   74   43391608  42590828   43391628  21488469    20.082   43018812    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654622 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654624  -74   43391608  42590828   43818816  21488469    22.611   43391628    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1290654625   73   44192400  42590828   44192416  21488469    24.824   43818816    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654625 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654626  -73   44192400  42590828   44618809  21488469    27.348   44192416    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1290654627   72   44993200  42590828   44993206  21488469    29.565   44618809    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654627 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654627 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290654628    5   19418678  19408000   19418652  19408029    76.024      -6679   -289548  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654628 ALTITUDE 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654628 ALTITUDE 2  -29
ROT_FIDUCIAL 1290654628  -72   44993200  42590828   45418818  21488469    32.085   44993206    337778  -131 0
AZ_FIDUCIAL 1290654629   24   39155940  39142508   39156255  39142776   152.458    513667  -28 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654629 AZIMUTH 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654629 AZIMUTH 2  -268
ROT_FIDUCIAL 1290654629   71   45794000  42590828   45794030  21488469    34.307   45418818    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654630 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654630 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654631  -71   45794000  42590828   46218809  21488469    36.822   45794030    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1290654632   70   46594816  42590828   46594834  21488469    39.048   46218809    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654632 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654633  -70   46594816  42590828   47018833  21488469    41.559   46594834    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1290654634   69   47395632  42590828   47395632  21488469    43.790   47018833    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1290654635  -69   47395632  42590828   47818851  21488469    46.296   47395632    337778  -179 0
AZ_FIDUCIAL 1290654636   25   42999720  42983560   42999557  42983434   167.422    513667  -343 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654636 AZIMUTH 1  163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654636 AZIMUTH 2  126
ROT_FIDUCIAL 1290654637   68   48196416  42590828   48196454  21488469    48.532   47818851    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654637 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654638  -68   48196416  42590828   48618821  21488469    51.032   48196454    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1290654639   67   48997216  42590828   48997228  21488469    53.273   48618821    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654639 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654640  -67   48997216  42590828   49418818  21488469    55.769   48997228    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1290654641   66   49798032  42590828   49798017  21488469    58.015   49418818    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654641 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654643  -66   49798032  42590828   50218855  21488469    60.506   49798017    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1290654644   65   50598836  42590828   50598852  21488469    62.756   50218855    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654644 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654645  -65   50598836  42590828   51018833  21488469    65.243   50598852    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1290654646   64   51399636  42590828   51399633  21488469    67.498   51018833    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654646 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654647  -64   51399636  42590828   51818830  21488469    69.980   51399633    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1290654648   63   52200420  42590828   52200407  21488469    72.239   51818830    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654649 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654650  -63   52200420  42590828   52618832  21488469    74.717   52200407    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1290654651   62   53001224  42590828   53001230  21488469    76.981   52618832    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654651 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654651 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654651   27   50608888  50587404   50610856  50589359   197.057    513667  -180 -198
ROT_FIDUCIAL 1290654652  -62   53001224  42590828   53418848  21488469    79.454   53001230    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1290654653   61   53802052  42590828   53802070  21488469    81.723   53418848    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654653 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654654  -61   53802052  42590828   54218871  21488469    84.191   53802070    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290654656   60   54602864  42590828   54602864  21488469    86.464   54218871    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290654657  -60   54602864  42590828   55018905  21488469    88.928   54602864    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290654658   59   55403684  42590828   55403718  21488469    91.206   55018905    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654658 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654658 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654659   28   54459692  54435544   54459810  54435652   212.043    513667  -180 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654659 AZIMUTH 1  -118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654659 AZIMUTH 2  -108
ROT_FIDUCIAL 1290654659  -59   55403684  42590828   55818906  21488469    93.665   55403718    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1290654660   58   56204512  42590828   56204552  21488469    95.948   55818906    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654660 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654662  -58   56204512  42590828   56618880  21488469    98.401   56204552    337778  -312 0
ROT_FIDUCIAL 1290654663   57   57005340  42590828   57005273  21488469   100.689   56618880    337778  -312 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654663 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654664  -57   57005340  42590828   57418955  21488469   103.139   57005273    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1290654665   56   57806172  42590828   57806181  21488469   105.431   57418955    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654665 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654665 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654666   29   58322720  58295852   58322693  58295838   227.084    513667  -298 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654666 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654666 AZIMUTH 2  14
ROT_FIDUCIAL 1290654669  -55   58607036  42590828   59019021  21488469   112.613   58607015    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1290654670   54   59407848  42590828   59407817  21488469   114.915   59019021    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654670 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654671  -54   59407848  42590828   59819052  21488469   117.350   59407817    337700  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1290654672   53   60208716  42590828   60208687  21488469   119.657   59819052    311441  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654672 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290654674  -53   60208716  42590828   60619111  21488469   122.087   60208687    249691  -194 0
AZ_FIDUCIAL 1290654674   30   62181136  62151552   62181158  62151577   242.107    513667  -271 -292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654674 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654674 AZIMUTH 2  -25
ROT_FIDUCIAL 1290654676   52   61009552  42590828   61009526  21488469   124.398   60619111    171052  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654676 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654676 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290654681   31   66041440  66009112   66041454  66009135   257.137    513667  -293 -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654681 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654681 AZIMUTH 2  -23
AZ_FIDUCIAL 1290654689   32   69896032  69860944   69896141  69861055   272.146    513667  -307 -340
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654689 AZIMUTH 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654689 AZIMUTH 2  -111
AZ_FIDUCIAL 1290654696   33   73748760  73710920   73748803  73710978   287.146    496495  -416 -451
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654696 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290654696 AZIMUTH 2  -58
ms_off 1290654709 ROTATOR
ms_off 1290654709 AZIMUTH
ms_off 1290654709 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1290656026  -52   61009552  42590828   60619131  21488469   122.087   61009537      -440  -168 0
AZ_FIDUCIAL 1290656596   33   73748760  73710920   73749089  73711140   287.147     -1065  -459 -509
ALT_FIDUCIAL 1290656831    4   15533194  15525190   15533287  15525189    60.391      -3468      -867  26 -29
ROT_FIDUCIAL 1290657146   53   60208716  42590828   60208746  21488469   119.657   60619131      -301  -168 0
ms_off 1290658074 AZIMUTH
ms_off 1290658074 ALTITUDE
ms_off 1290658074 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 AZIMUTH 1  -329
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 AZIMUTH 2  -220
ms_on 1290658075 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 ALTITUDE 1  -93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 ALTITUDE 2  1
ms_on 1290658075 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658075 ROTATOR 2  0
ms_on 1290658075 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290658084  -53   60208716  42590828   60619142  21488469   122.087   60208744    135101  -198 0
AZ_FIDUCIAL 1290658085   33   73748760  73710920   73748400  73710714   287.145    267561  -788 -729
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658085 AZIMUTH 1  360
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290658085 AZIMUTH 2  206
ms_off 1290658090 AZIMUTH
ms_off 1290658091 ALTITUDE
ms_off 1290658091 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290658765   33   73748760  73710920   73749078  73711157   287.147      -993  -428 -523
ROT_FIDUCIAL 1290660309   53   60208716  42590828   60208747  21488469   119.657   60619124      -196  -198 0
ms_off 1290661683 AZIMUTH
ms_off 1290661684 ALTITUDE
ms_off 1290661684 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661684 AZIMUTH 1  -318
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661684 AZIMUTH 2  -237
ms_on 1290661684 AZIMUTH
ms_on 1290661684 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661684 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661684 ROTATOR 2  0
ms_on 1290661684 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290661690  -53   60208716  42590828   59819084  21488469   117.350   60208747   -122297  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1290661692   54   59407848  42590828   59407876  21488469   114.915   59819084   -223103  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661692 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661692 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661694  -54   59407848  42590828   59019044  21488469   112.613   59407876   -287755  -257 0
AZ_FIDUCIAL 1290661694   32   69896032  69860944   69896022  69860899   272.145   -383394  -746 -760
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661694 AZIMUTH 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661694 AZIMUTH 2  45
ROT_FIDUCIAL 1290661695   55   58607036  42590828   58607036  21488469   110.173   59019044   -333706  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1290661696  -55   58607036  42590828   58219017  21488469   107.876   58607036   -337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1290661698   56   57806172  42590828   57806195  21488469   105.431   58219017   -337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661698 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661699  -56   57806172  42590828   57418950  21488469   103.139   57806195   -337778  -280 0
ROT_FIDUCIAL 1290661700   57   57005340  42590828   57005335  21488469   100.689   57418950   -337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661700 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661701  -57   57005340  42590828   56618927  21488469    98.402   57005335   -337778  -275 0
AZ_FIDUCIAL 1290661702   31   66041440  66009112   66041450  66009102   257.137   -513667  -736 -715
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661702 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661702 AZIMUTH 2  10
ROT_FIDUCIAL 1290661705   59   55403684  42590828   55403667  21488469    91.206   55818906   -337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661705 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661705 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290661705    4   15533194  15525190   15533354  15525407    59.690      -3324    375562  -67 -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661705 ALTITUDE 1  -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661705 ALTITUDE 2  -217
ROT_FIDUCIAL 1290661706  -59   55403684  42590828   55018847  21488469    88.927   55403667   -337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1290661707   60   54602864  42590828   54602792  21488469    86.464   55018847   -337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661707 ROTATOR 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661708  -60   54602864  42590828   54218859  21488469    84.191   54602792   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1290661709   61   53802052  42590828   53802032  21488469    81.723   54218859   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661709 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661710 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290661710   30   62181136  62151552   62181148  62151547   242.107   -513667  -746 -705
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661710 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661710 AZIMUTH 2  5
ROT_FIDUCIAL 1290661711  -61   53802052  42590828   53418816  21488469    79.454   53802032   -337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1290661712   62   53001224  42590828   53001188  21488469    76.981   53418816   -337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661712 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661713  -62   53001224  42590828   52618813  21488469    74.717   53001188   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1290661714   63   52200420  42590828   52200397  21488469    72.239   52618813   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661714 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661715  -63   52200420  42590828   51818827  21488469    69.980   52200397   -337778  -107 0
ROT_FIDUCIAL 1290661717   64   51399636  42590828   51399623  21488469    67.498   51818827   -337778  -107 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661717 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661717 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290661717   29   58322720  58295852   58322697  58295808   227.084   -513667  -758 -700
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661717 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661717 AZIMUTH 2  44
ROT_FIDUCIAL 1290661718  -64   51399636  42590828   51018827  21488469    65.243   51399623   -337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1290661719   65   50598836  42590828   50598815  21488469    62.756   51018827   -337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661719 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661720  -65   50598836  42590828   50218833  21488469    60.506   50598815   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1290661721   66   49798032  42590828   49798011  21488469    58.015   50218833   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661721 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661722  -66   49798032  42590828   49418831  21488469    55.769   49798011   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1290661724   67   48997216  42590828   48997221  21488469    53.273   49418831   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661724 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661725  -67   48997216  42590828   48618806  21488469    51.032   48997221   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1290661726   68   48196416  42590828   48196404  21488469    48.531   48618806   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661726 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661727  -68   48196416  42590828   47818825  21488469    46.296   48196404   -337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1290661728   69   47395632  42590828   47395607  21488469    43.790   47818825   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661729 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661729 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290661729    6   22827596  22814596   22827518  22814548    88.608      -9264    113259  -227 -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661729 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661729 ALTITUDE 2  48
ROT_FIDUCIAL 1290661730  -69   47395632  42590828   47018840  21488469    41.559   47395607   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1290661731   70   46594816  42590828   46594826  21488469    39.048   47018840   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661731 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661732  -70   46594816  42590828   46218807  21488469    36.822   46594826   -337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1290661732   27   50608888  50587404   50610552  50589039   197.056   -513667  -735 -656
ROT_FIDUCIAL 1290661733   71   45794000  42590828   45794003  21488469    34.307   46218807   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661733 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661734  -71   45794000  42590828   45418798  21488469    32.085   45794003   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1290661736   72   44993200  42590828   44993195  21488469    29.565   45418798   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661736 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661737  -72   44993200  42590828   44618809  21488469    27.348   44993195   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1290661738   73   44192400  42590828   44192414  21488469    24.823   44618809   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661738 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661739  -73   44192400  42590828   43818802  21488469    22.611   44192414   -337778  -42 0
AZ_FIDUCIAL 1290661740   26   46758088  46739264   46758037  46739189   182.056   -513667  -735 -656
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661740 AZIMUTH 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661740 AZIMUTH 2  75
ROT_FIDUCIAL 1290661740   74   43391608  42590828   43391606  21488469    20.082   43818802   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661740 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661741  -74   43391608  42590828   43018806  21488469    17.875   43391606   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1290661743   75   42590828  42590828   42590815  21488469    15.340   43018806   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661743 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661744  -75   42590828  42590828   42218843  21488469    13.138   42590815   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290661745   76   41790040  42590828   41790055  21488469    10.599   42218843   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661745 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661746  -76   41790040  42590828   41418853  21488469     8.401   41790055   -334105  -42 0
AZ_FIDUCIAL 1290661747   25   42999720  42983560   42999613  42983482   167.422   -513667  -684 -581
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661747 AZIMUTH 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661747 AZIMUTH 2  78
ROT_FIDUCIAL 1290661747   77   40989304  42590828   40989294  21488469     5.858   41418853   -287745  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661747 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661749  -77   40989304  42590828   40618960  21488469     3.665   40989294   -227315  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1290661751   78   40188568  42590828   40188568  21488469     1.117   40618960   -124134  -32 0
AZ_FIDUCIAL 1290661755   24   39155940  39142508   39155936  39142490   152.456   -513667  -577 -503
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661755 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661755 AZIMUTH 2  18
AZ_FIDUCIAL 1290661762   23   35270988  35260240   35270816  35260136   137.329   -513667  -573 -485
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661762 AZIMUTH 1  172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661762 AZIMUTH 2  104
AZ_FIDUCIAL 1290661772   22   31414376  31406332   31414407  31406369   122.314   -184219  -401 -381
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661772 AZIMUTH 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661772 AZIMUTH 2  -37
ms_off 1290661778 AZIMUTH
ms_off 1290661778 ALTITUDE
ms_off 1290661778 ROTATOR
ms_off 1290661925 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290661925 AZIMUTH 1  31076867  -432         0
UPDATE_ENCODER 1290661925 AZIMUTH 2  31069101  -418         0
ms_off 1290661926 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290661927 ALTITUDE 1  23142410  -149         0
UPDATE_ENCODER 1290661927 ALTITUDE 2  23129117  -197         0
ms_off 1290661928 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290661928 ROTATOR 1  12959  -32         0
UPDATE_ENCODER 1290661928 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290661955 AZIMUTH
ms_off 1290661955 ALTITUDE
ms_off 1290661955 ROTATOR
ms_on 1290661955 AZIMUTH
ms_on 1290661955 ALTITUDE
ms_on 1290661955 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290661962   22   31414376  31406332   31414046  31406064   122.313    186525  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661962 AZIMUTH 1  330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661962 AZIMUTH 2  268
ROT_FIDUCIAL 1290661964  -78   40188568  42590828   40619004  21488469     3.665   40188582    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290661965   77   40989304  42590828   40989399  21488469     5.858   40619004    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661965 ROTATOR 1  -95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661966  -77   40989304  42590828   41418854  21488469     8.401   40989399    334986  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1290661968   76   41790040  42590828   41790032  21488469    10.599   41418854    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661968 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661969  -76   41790040  42590828   42218832  21488469    13.138   41790032    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1290661970   75   42590828  42590828   42590841  21488469    15.341   42218832    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661970 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661971  -75   42590828  42590828   43018801  21488469    17.874   42590841    337778  -100 0
AZ_FIDUCIAL 1290661971   23   35270988  35260240   35271004  35260350   137.330    513667  330 268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661971 AZIMUTH 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661971 AZIMUTH 2  -110
ROT_FIDUCIAL 1290661972   74   43391608  42590828   43391614  21488469    20.082   43018801    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661972 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661974  -74   43391608  42590828   43818816  21488469    22.611   43391614    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1290661975   73   44192400  42590828   44192422  21488469    24.824   43818816    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661975 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661976  -73   44192400  42590828   44618806  21488469    27.348   44192422    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1290661977   72   44993200  42590828   44993206  21488469    29.565   44618806    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661977 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661978  -72   44993200  42590828   45418825  21488469    32.085   44993206    337778  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1290661979   24   39155940  39142508   39156239  39142757   152.458    513667  314 158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661979 AZIMUTH 1  -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661979 AZIMUTH 2  -249
ROT_FIDUCIAL 1290661979   71   45794000  42590828   45794042  21488469    34.307   45418825    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661979 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661981  -71   45794000  42590828   46218817  21488469    36.822   45794042    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1290661982   70   46594816  42590828   46594849  21488469    39.048   46218817    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661982 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661983  -70   46594816  42590828   47018842  21488469    41.559   46594849    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1290661984   69   47395632  42590828   47395636  21488469    43.790   47018842    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661984 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661985  -69   47395632  42590828   47818858  21488469    46.296   47395636    337778  -213 0
AZ_FIDUCIAL 1290661986   25   42999720  42983560   42999563  42983440   167.422    513667  15 -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661986 AZIMUTH 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661986 AZIMUTH 2  120
ROT_FIDUCIAL 1290661987   68   48196416  42590828   48196472  21488469    48.532   47818858    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661987 ROTATOR 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661987 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290661987    4   15533194  15525190   15533171  15525035    61.570      -3710   -384813  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661987 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661987 ALTITUDE 2  155
ROT_FIDUCIAL 1290661988  -68   48196416  42590828   48618825  21488469    51.033   48196472    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1290661989   67   48997216  42590828   48997245  21488469    53.273   48618825    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661989 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661990  -67   48997216  42590828   49418819  21488469    55.769   48997245    337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1290661991   66   49798032  42590828   49798038  21488469    58.015   49418819    337778  -298 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661991 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661992  -66   49798032  42590828   50218862  21488469    60.506   49798038    337778  -304 0
ROT_FIDUCIAL 1290661994   65   50598836  42590828   50598860  21488469    62.756   50218862    337778  -304 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661994 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661995  -65   50598836  42590828   51018830  21488469    65.243   50598860    337778  -328 0
ROT_FIDUCIAL 1290661996   64   51399636  42590828   51399630  21488469    67.498   51018830    337778  -328 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661996 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290661997  -64   51399636  42590828   51818837  21488469    69.980   51399630    337778  -322 0
ROT_FIDUCIAL 1290661998   63   52200420  42590828   52200430  21488469    72.239   51818837    337778  -322 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661998 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290661998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290662000  -63   52200420  42590828   52618823  21488469    74.717   52200430    337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1290662001   62   53001224  42590828   53001221  21488469    76.981   52618823    337778  -332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662001 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662001 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290662001   27   50608888  50587404   50610934  50589422   197.057    513667  172 29
ROT_FIDUCIAL 1290662002  -62   53001224  42590828   53418847  21488469    79.454   53001221    337778  -329 0
ROT_FIDUCIAL 1290662003   61   53802052  42590828   53802057  21488469    81.723   53418847    337778  -329 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662003 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290662004  -61   53802052  42590828   54218866  21488469    84.191   53802057    337778  -334 0
ROT_FIDUCIAL 1290662005   60   54602864  42590828   54602868  21488469    86.464   54218866    337778  -334 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662005 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290662007  -60   54602864  42590828   55018892  21488469    88.928   54602868    337778  -338 0
ROT_FIDUCIAL 1290662008   59   55403684  42590828   55403694  21488469    91.206   55018892    337778  -338 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662008 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662008 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290662009   28   54459692  54435544   54459924  54435740   212.044    513667  172 29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662009 AZIMUTH 1  -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662009 AZIMUTH 2  -196
ROT_FIDUCIAL 1290662009  -59   55403684  42590828   55818894  21488469    93.664   55403694    337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1290662010   58   56204512  42590828   56204512  21488469    95.948   55818894    337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1290662011  -58   56204512  42590828   56618900  21488469    98.401   56204512    337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1290662013   57   57005340  42590828   57005291  21488469   100.689   56618900    337778  -348 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662013 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290662014  -57   57005340  42590828   57418951  21488469   103.139   57005291    337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1290662015   56   57806172  42590828   57806171  21488469   105.431   57418951    337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662015 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662015 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290662016   29   58322720  58295852   58322633  58295782   227.083    513667  -60 -167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662016 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662016 AZIMUTH 2  70
ROT_FIDUCIAL 1290662019  -55   58607036  42590828   59019007  21488469   112.613   58607004    279726  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1290662020   54   59407848  42590828   59407807  21488469   114.915   59019007    213490  -298 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662020 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290662023  -54   59407848  42590828   59819054  21488469   117.350   59407807    104503  -257 0
AZ_FIDUCIAL 1290662024   30   62181136  62151552   62181151  62151582   242.107    513667  27 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662024 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662024 AZIMUTH 2  -30
AZ_FIDUCIAL 1290662031   31   66041440  66009112   66041455  66009131   257.137    513667  12 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662031 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662031 AZIMUTH 2  -19
AZ_FIDUCIAL 1290662039   32   69896032  69860944   69896106  69861017   272.145    345388  -3 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662039 AZIMUTH 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662039 AZIMUTH 2  -73
ms_off 1290662048 ALTITUDE
ms_off 1290662048 ROTATOR
ms_off 1290662048 AZIMUTH
ms_off 1290662157 AZIMUTH
ms_off 1290662157 ALTITUDE
ms_off 1290662157 ROTATOR
ms_on 1290662157 AZIMUTH
ms_on 1290662157 ALTITUDE
ms_on 1290662157 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290662164   53   60208716  42590828   60208700  21488469   119.657   59819054    150188  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662164 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662164 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290662164    3   11869351  11863870   11869461  11864014    45.796       -470     86017  23 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662164 ALTITUDE 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662164 ALTITUDE 2  -144
ROT_FIDUCIAL 1290662166  -53   60208716  42590828   60619106  21488469   122.087   60208700    136104  -241 0
AZ_FIDUCIAL 1290662171   33   73748760  73710920   73748852  73711031   287.146    339686  -77 -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662171 AZIMUTH 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662171 AZIMUTH 2  -111
ALT_FIDUCIAL 1290662181    4   15533194  15525190   15533286  15525290    59.895      -3366    188778  -87 11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662181 ALTITUDE 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290662181 ALTITUDE 2  -100
ms_off 1290662191 ALTITUDE
ms_off 1290662191 ROTATOR
ms_off 1290662191 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1290663161   33   73748760  73710920   73749033  73711084   287.147     -1053  -169 -330
ALT_FIDUCIAL 1290663212    4   15533194  15525190   15533071  15525007    60.391      -3468      -863  -179 -89
ROT_FIDUCIAL 1290663838   53   60208716  42590828   60208652  21488469   119.656   60619030      -283  -241 0
ms_off 1290664970 AZIMUTH
ms_off 1290664970 ALTITUDE
ms_off 1290664971 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 AZIMUTH 1  -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 AZIMUTH 2  -164
ms_on 1290664971 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 ALTITUDE 1  123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 ALTITUDE 2  183
ms_on 1290664971 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 ROTATOR 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664971 ROTATOR 2  0
ms_on 1290664971 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290664980  -53   60208716  42590828   60619137  21488469   122.087   60208745    238631  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1290664981   52   61009552  42590828   61009543  21488469   124.399   60619137    300117  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664981 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664981 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290664982   33   73748760  73710920   73748475  73710780   287.145    415256  -442 -494
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664982 AZIMUTH 1  285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664982 AZIMUTH 2  140
ROT_FIDUCIAL 1290664982  -52   61009552  42590828   61419173  21488469   126.824   61009543    336886  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1290664984   51   61810360  42590828   61810383  21488469   129.140   61419173    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664984 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664985  -51   61810360  42590828   62219155  21488469   131.561   61810383    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1290664986   50   62611180  42590828   62611161  21488469   133.882   62219155    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664986 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664986 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290664986    4   15533194  15525190   15533420  15525515    59.690      -3324    252398  -56 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664986 ALTITUDE 1  -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664986 ALTITUDE 2  -325
ROT_FIDUCIAL 1290664987  -50   62611180  42590828   63019187  21488469   136.298   62611161    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1290664988   49   63412004  42590828   63411984  21488469   138.624   63019187    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664988 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664990  -49   63412004  42590828   63819219  21488469   141.035   63411984    337778  -152 0
AZ_FIDUCIAL 1290664990   34   77612016  77571416   77611935  77571355   302.188    513667  -157 -354
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664990 AZIMUTH 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664990 AZIMUTH 2  61
ROT_FIDUCIAL 1290664991   48   64212816  42590828   64212821  21488469   143.365   63819219    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664991 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664992  -48   64212816  42590828   64619216  21488469   145.772   64212821    337778  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1290664993   47   65013636  42590828   65013631  21488469   148.107   64619216    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664993 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664994  -47   65013636  42590828   65419237  21488469   150.509   65013631    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1290664995   46   65814456  42590828   65814436  21488469   152.849   65419237    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664995 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664997  -46   65814456  42590828   66219255  21488469   155.246   65814436    337778  -132 0
AZ_FIDUCIAL 1290664997   35   81471048  81427696   81471048  81427671   317.213    513667  -76 -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664997 AZIMUTH 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664997 AZIMUTH 2  25
ROT_FIDUCIAL 1290664998   45   66615272  42590828   66615270  21488469   157.590   66219255    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664998 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290664998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290664999  -45   66615272  42590828   67019282  21488469   159.983   66615270    337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1290665000   44   67416104  42590828   67416111  21488469   162.332   67019282    337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665000 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665000 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290665001  -44   67416104  42590828   67819315  21488469   164.720   67416111    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1290665003   43   68216936  42590828   68216932  21488469   167.074   67819315    331495  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665003 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290665004  -43   68216936  42590828   68619367  21488469   169.457   68216932    284054  -133 0
AZ_FIDUCIAL 1290665005   36   85322768  85276696   85322739  85276679   332.210    513667  -76 -268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665005 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665005 AZIMUTH 2  17
ROT_FIDUCIAL 1290665005   42   69017776  42590828   69017779  21488469   171.816   68619367    217290  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665005 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290665008  -42   69017776  42590828   69419388  21488469   174.194   69017779    116221  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1290665012   37   89176072  89127272   89176095  89127294   347.213    435729  -47 -251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665012 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290665012 AZIMUTH 2  -22
ms_off 1290665022 ALTITUDE
ms_off 1290665022 AZIMUTH
ms_off 1290665022 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290665208   42   69017776  42590828   69017721  21488469   171.815   69419341     -2852  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290665349  -42   69017776  42590828   68619302  21488469   169.456   69017721     -2807  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1290665407   37   89176072  89127272   89176493  89127587   347.215     -4726  -70 -273
ROT_FIDUCIAL 1290665494   43   68216936  42590828   68216872  21488469   167.074   68619302     -2751  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290665639  -43   68216936  42590828   67819252  21488469   164.719   68216872     -2686  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290665791   44   67416104  42590828   67416038  21488469   162.332   67819252     -2609  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290665946  -44   67416104  42590828   67019216  21488469   159.982   67416038     -2524  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290666109   45   66615272  42590828   66615204  21488469   157.590   67019216     -2429  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290666276  -45   66615272  42590828   66219187  21488469   155.245   66615204     -2327  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1290666283   36   85322768  85276696   85323163  85276994   332.212     -4024  -70 -273
ROT_FIDUCIAL 1290666454   46   65814456  42590828   65814385  21488469   152.848   66219187     -2216  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290666637  -46   65814456  42590828   65419179  21488469   150.508   65814385     -2100  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290666836   47   65013636  42590828   65013575  21488469   148.107   65419179     -1975  -136 0
ALT_FIDUCIAL 1290667029    5   19418678  19408000   19418517  19407773    75.576      -6587      -561  -282 -231
ROT_FIDUCIAL 1290667042  -47   65013636  42590828   64619162  21488469   145.771   65013575     -1848  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290667271   48   64212816  42590828   64212754  21488469   143.365   64619162     -1713  -136 0
AZ_FIDUCIAL 1290667382   35   81471048  81427696   81471419  81427983   317.215     -3002  -70 -273
ROT_FIDUCIAL 1290667510  -48   64212816  42590828   63819152  21488469   141.034   64212754     -1579  -136 0
ms_off 1290667544 AZIMUTH
ms_off 1290667544 ALTITUDE
ms_off 1290667545 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 AZIMUTH 1  -371
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 AZIMUTH 2  -287
ms_on 1290667545 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 ALTITUDE 1  161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 ALTITUDE 2  227
ms_on 1290667545 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 ROTATOR 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667545 ROTATOR 2  0
ms_on 1290667545 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290667552   49   63412004  42590828   63411999  21488469   138.624   63819152   -172561  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667552 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667554  -49   63412004  42590828   63019201  21488469   136.298   63411999   -250408  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1290667555   50   62611180  42590828   62611198  21488469   133.882   63019201   -312158  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667555 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667557  -50   62611180  42590828   62219184  21488469   131.561   62611198   -337733  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1290667558   51   61810360  42590828   61810374  21488469   129.140   62219184   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667558 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667559  -51   61810360  42590828   61419161  21488469   126.824   61810374   -337778  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1290667559   34   77612016  77571416   77611945  77571325   302.188   -513667  -441 -560
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667559 AZIMUTH 1  71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667559 AZIMUTH 2  91
ROT_FIDUCIAL 1290667560   52   61009552  42590828   61009557  21488469   124.399   61419161   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667560 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667561  -52   61009552  42590828   60619134  21488469   122.087   61009557   -337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1290667562   53   60208716  42590828   60208742  21488469   119.657   60619134   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667562 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667564  -53   60208716  42590828   59819083  21488469   117.350   60208742   -337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1290667565   54   59407848  42590828   59407885  21488469   114.915   59819083   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667565 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667566  -54   59407848  42590828   59019058  21488469   112.613   59407885   -337778  -169 0
ALT_FIDUCIAL 1290667566    4   15533194  15525190   15533033  15524938    61.282      -3651   -382156  -121 -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 ALTITUDE 1  161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 ALTITUDE 2  252
AZ_FIDUCIAL 1290667567   33   73748760  73710920   73748703  73710837   287.146   -513667  -370 -469
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 AZIMUTH 2  83
ROT_FIDUCIAL 1290667567   55   58607036  42590828   58607058  21488469   110.173   59019058   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667568  -55   58607036  42590828   58219020  21488469   107.876   58607058   -337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1290667570   56   57806172  42590828   57806212  21488469   105.432   58219020   -337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667570 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667571  -56   57806172  42590828   57418949  21488469   103.138   57806212   -337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1290667572   57   57005340  42590828   57005347  21488469   100.690   57418949   -337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667572 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667573  -57   57005340  42590828   56618954  21488469    98.402   57005347   -337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290667574   58   56204512  42590828   56204585  21488469    95.948   56618954   -337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667574 ROTATOR 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667575  -58   56204512  42590828   55818886  21488469    93.664   56204585   -337778  -311 0
ROT_FIDUCIAL 1290667577   59   55403684  42590828   55403682  21488469    91.206   55818886   -337778  -311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667577 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667578  -59   55403684  42590828   55018876  21488469    88.928   55403682   -337778  -309 0
ROT_FIDUCIAL 1290667579   60   54602864  42590828   54602854  21488469    86.464   55018876   -337778  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667579 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667580  -60   54602864  42590828   54218878  21488469    84.191   54602854   -337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1290667581   61   53802052  42590828   53802068  21488469    81.723   54218878   -337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667581 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667582 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290667582   31   66041440  66009112   66041489  66009114   257.137   -513667  -313 -386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667582 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667582 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1290667583  -61   53802052  42590828   53418852  21488469    79.454   53802068   -337778  -315 0
ROT_FIDUCIAL 1290667584   62   53001224  42590828   53001238  21488469    76.981   53418852   -337778  -315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667584 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667585  -62   53001224  42590828   52618834  21488469    74.717   53001238   -337778  -329 0
ROT_FIDUCIAL 1290667586   63   52200420  42590828   52200442  21488469    72.239   52618834   -337778  -329 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667586 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667587  -63   52200420  42590828   51818832  21488469    69.980   52200442   -337778  -351 0
ROT_FIDUCIAL 1290667589   64   51399636  42590828   51399629  21488469    67.498   51818832   -337778  -351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667589 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667589 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290667589   30   62181136  62151552   62181124  62151530   242.107   -513667  -362 -388
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667589 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667590 AZIMUTH 2  22
ROT_FIDUCIAL 1290667590  -64   51399636  42590828   51018840  21488469    65.243   51399629   -337778  -344 0
ROT_FIDUCIAL 1290667591   65   50598836  42590828   50598843  21488469    62.756   51018840   -337778  -344 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667591 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667592  -65   50598836  42590828   50218841  21488469    60.506   50598843   -337778  -351 0
ROT_FIDUCIAL 1290667593   66   49798032  42590828   49798035  21488469    58.015   50218841   -337778  -351 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667593 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667594  -66   49798032  42590828   49418824  21488469    55.769   49798035   -337778  -354 0
ROT_FIDUCIAL 1290667596   67   48997216  42590828   48997230  21488469    53.273   49418824   -337778  -354 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667596 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667597  -67   48997216  42590828   48618815  21488469    51.032   48997230   -337778  -368 0
AZ_FIDUCIAL 1290667597   29   58322720  58295852   58322698  58295811   227.084   -513667  -350 -366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667597 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667597 AZIMUTH 2  41
ROT_FIDUCIAL 1290667598   68   48196416  42590828   48196409  21488469    48.531   48618815   -337778  -368 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667598 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667599  -68   48196416  42590828   47818811  21488469    46.296   48196409   -337778  -361 0
ROT_FIDUCIAL 1290667600   69   47395632  42590828   47395604  21488469    43.790   47818811   -337778  -361 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667600 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667602  -69   47395632  42590828   47018836  21488469    41.559   47395604   -337778  -333 0
ROT_FIDUCIAL 1290667603   70   46594816  42590828   46594831  21488469    39.048   47018836   -337778  -333 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667603 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667604  -70   46594816  42590828   46218805  21488469    36.822   46594831   -337778  -348 0
AZ_FIDUCIAL 1290667604   28   54459692  54435544   54459622  54435463   212.042   -513667  -328 -325
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667604 AZIMUTH 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667605 AZIMUTH 2  81
ROT_FIDUCIAL 1290667605   71   45794000  42590828   45794000  21488469    34.307   46218805   -337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1290667606  -71   45794000  42590828   45418804  21488469    32.085   45794000   -337778  -348 0
ROT_FIDUCIAL 1290667608   72   44993200  42590828   44993207  21488469    29.565   45418804   -337778  -348 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667608 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667609  -72   44993200  42590828   44618815  21488469    27.348   44993207   -337778  -355 0
ROT_FIDUCIAL 1290667610   73   44192400  42590828   44192426  21488469    24.824   44618815   -337778  -355 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667610 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667611  -73   44192400  42590828   43818796  21488469    22.611   44192426   -337778  -381 0
AZ_FIDUCIAL 1290667612   27   50608888  50587404   50610619  50589132   197.056   -513667  -258 -244
ROT_FIDUCIAL 1290667612   74   43391608  42590828   43391608  21488469    20.082   43818796   -337778  -381 0
ROT_FIDUCIAL 1290667613  -74   43391608  42590828   43018812  21488469    17.875   43391608   -337778  -381 0
ROT_FIDUCIAL 1290667615   75   42590828  42590828   42590843  21488469    15.341   43018812   -337778  -381 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667615 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667616  -75   42590828  42590828   42218825  21488469    13.138   42590843   -337778  -396 0
ROT_FIDUCIAL 1290667617   76   41790040  42590828   41790031  21488469    10.599   42218825   -337778  -396 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667617 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290667618  -76   41790040  42590828   41418856  21488469     8.401   41790031   -334301  -387 0
AZ_FIDUCIAL 1290667619   26   46758088  46739264   46758024  46739207   182.056   -513667  -258 -244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667620 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667620 AZIMUTH 2  57
ROT_FIDUCIAL 1290667623   78   40188568  42590828   40188495  21488469     1.116   40618896   -124665  -387 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667623 ROTATOR 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667623 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290667627   25   42999720  42983560   42999663  42983538   167.422   -513667  -194 -187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667627 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667627 AZIMUTH 2  22
AZ_FIDUCIAL 1290667634   24   39155940  39142508   39155935  39142503   152.456   -513667  -137 -165
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667634 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667634 AZIMUTH 2  5
AZ_FIDUCIAL 1290667642   23   35270988  35260240   35270803  35260109   137.329   -513667  -132 -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667642 AZIMUTH 1  185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667642 AZIMUTH 2  131
AZ_FIDUCIAL 1290667651   22   31414376  31406332   31414395  31406366   122.314   -184129  53 -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667651 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290667651 AZIMUTH 2  -34
ms_off 1290667658 AZIMUTH
ms_off 1290667658 ALTITUDE
ms_off 1290667658 ROTATOR
ms_off 1290683258 AZIMUTH
ms_off 1290683258 ALTITUDE
ms_off 1290683259 ROTATOR
ms_on 1290683259 AZIMUTH
ms_on 1290683259 ALTITUDE
ms_on 1290683259 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290683282    3   11869351  11863870   11869577  11864291    45.076       -322    385714  40 248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683282 ALTITUDE 1  -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683282 ALTITUDE 2  -421
ALT_FIDUCIAL 1290683291    4   15533194  15525190   15533223  15525155    58.984      -3179    385714  -186 -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683291 ALTITUDE 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683291 ALTITUDE 2  35
ALT_FIDUCIAL 1290683302    5   19418678  19408000   19418713  19407959    74.953      -6459    385100  -215 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683302 ALTITUDE 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683302 ALTITUDE 2  41
ALT_FIDUCIAL 1290683315    6   22827596  22814596   22827503  22814462    88.384      -9218    113400  -250 -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683315 ALTITUDE 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683315 ALTITUDE 2  134
ms_off 1290683322 ALTITUDE
ms_off 1290683322 AZIMUTH
ms_off 1290683322 ROTATOR
ms_off 1290683795 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290683795 AZIMUTH 1  31076787  34         0
UPDATE_ENCODER 1290683795 AZIMUTH 2  31069002  -63         0
ms_off 1290683797 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290683797 ALTITUDE 1  23142635  -157         0
UPDATE_ENCODER 1290683797 ALTITUDE 2  23129397  37         0
ms_off 1290683798 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290683799 ROTATOR 1  8380  -314         0
UPDATE_ENCODER 1290683799 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290683811 AZIMUTH
ms_off 1290683811 ALTITUDE
ms_off 1290683811 ROTATOR
ms_on 1290683811 AZIMUTH
ms_on 1290683811 ALTITUDE
ms_on 1290683812 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290683820    6   22827596  22814596   22827610  22814563    89.217      -9389   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683820 ALTITUDE 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683820 ALTITUDE 2  33
ALT_FIDUCIAL 1290683834    5   19418678  19408000   19418636  19408046    77.411      -6964   -385273  -14 33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683834 ALTITUDE 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683834 ALTITUDE 2  -46
ALT_FIDUCIAL 1290683844    4   15533194  15525190   15533210  15525230    61.414      -3678   -385713  28 -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683844 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683844 ALTITUDE 2  -40
ms_off 1290683875 AZIMUTH
ms_off 1290683875 ALTITUDE
ms_off 1290683875 ROTATOR
ms_off 1290683880 AZIMUTH
ms_off 1290683881 ALTITUDE
ms_off 1290683881 ROTATOR
ms_on 1290683881 AZIMUTH
ms_on 1290683881 ALTITUDE
ms_on 1290683881 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290683888    2    7531640   7529142    7531721   7529345    29.521       2873    -87171  12 -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683888 ALTITUDE 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683888 ALTITUDE 2  -203
ALT_FIDUCIAL 1290683904    1    3924917   3924917    3924899   3924947    16.616       5524   -312540  -69 -256
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683904 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290683904 ALTITUDE 2  -30
ms_off 1290683919 AZIMUTH
ms_off 1290683919 ALTITUDE
ms_off 1290683919 ROTATOR
ms_off 1290684091 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290684091 AZIMUTH 1  31076818  0         0
UPDATE_ENCODER 1290684091 AZIMUTH 2  31069025  0         0
ms_off 1290684093 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290684093 ALTITUDE 1  1548930  -51         0
UPDATE_ENCODER 1290684093 ALTITUDE 2  1550680  -286         0
ms_off 1290684094 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290684095 ROTATOR 1  6219  0         0
UPDATE_ENCODER 1290684095 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290684102 AZIMUTH
ms_off 1290684102 ALTITUDE
ms_off 1290684102 ROTATOR
ms_on 1290684102 AZIMUTH
ms_on 1290684103 ALTITUDE
ms_on 1290684103 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290684121    1    3924917   3924917    3924864   3924994    14.254       6009    313456  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290684121 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290684121 ALTITUDE 2  -77
ALT_FIDUCIAL 1290684136    2    7531640   7529142    7531608   7529079    28.884       3004     85741  53 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290684136 ALTITUDE 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290684136 ALTITUDE 2  63
ms_off 1290684141 AZIMUTH
ms_off 1290684141 ALTITUDE
ms_off 1290684141 ROTATOR
