version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55527

initialTime   1290811465

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1290811465 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290811465 AZIMUTH 1  31076758  0         0
UPDATE_ENCODER 1290811465 AZIMUTH 2  31085307  0         0
ms_off 1290811467 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290811467 ALTITUDE 1  7714368  -116         0
UPDATE_ENCODER 1290811467 ALTITUDE 2  7711853  -37         0
ms_off 1290811468 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290811469 ROTATOR 1  5572  0         0
UPDATE_ENCODER 1290811469 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290811494 AZIMUTH
ms_off 1290811494 ALTITUDE
ms_off 1290811494 ROTATOR
ms_on 1290811494 AZIMUTH
ms_on 1290811494 ALTITUDE
ms_on 1290811494 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290811503  -78   40188568  42590828   40618959  21488469     3.665   40188563    228528  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290811504   77   40989304  42590828   40989333  21488469     5.858   40618959    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811504 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811506  -77   40989304  42590828   41418877  21488469     8.401   40989333    334986  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1290811507   76   41790040  42590828   41790053  21488469    10.599   41418877    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811507 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811508  -76   41790040  42590828   42218824  21488469    13.138   41790053    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1290811509   75   42590828  42590828   42590825  21488469    15.340   42218824    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811509 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811510  -75   42590828  42590828   43018782  21488469    17.874   42590825    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1290811511   74   43391608  42590828   43391560  21488469    20.082   43018782    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811511 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811513  -74   43391608  42590828   43818788  21488469    22.611   43391560    322002  9 0
ROT_FIDUCIAL 1290811514   73   44192400  42590828   44192365  21488469    24.823   43818788    270582  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811514 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811516  -73   44192400  42590828   44618769  21488469    27.348   44192365    192734  44 0
ALT_FIDUCIAL 1290811517    3   11869351  11863870   11869134  11863693    44.039       -109    385713  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811517 ALTITUDE 1  217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811517 ALTITUDE 2  177
ROT_FIDUCIAL 1290811519   72   44993200  42590828   44993132  21488469    29.565   44618769     76623  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811519 ROTATOR 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811519 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290811527    4   15533194  15525190   15533215  15525186    59.690      -3324    385713  217 177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811527 ALTITUDE 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811527 ALTITUDE 2  4
ALT_FIDUCIAL 1290811537    5   19418678  19408000   19418703  19407946    73.536      -6168    384968  196 181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811537 ALTITUDE 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811537 ALTITUDE 2  54
ALT_FIDUCIAL 1290811550    6   22827596  22814596   22827518  22814459    88.433      -9228    113266  171 235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811551 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811551 ALTITUDE 2  137
ms_off 1290811557 ALTITUDE
ms_off 1290811557 AZIMUTH
ms_off 1290811557 ROTATOR
ms_off 1290811563 AZIMUTH
ms_off 1290811563 ALTITUDE
ms_off 1290811563 ROTATOR
ms_on 1290811563 AZIMUTH
ms_on 1290811563 ALTITUDE
ms_on 1290811563 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290811571  -72   44993200  42590828   44618524  21488469    27.347   44992925   -195014  112 0
ROT_FIDUCIAL 1290811573   73   44192400  42590828   44192125  21488469    24.822   44618524   -272070  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811573 ROTATOR 1  275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811574  -73   44192400  42590828   43818813  21488469    22.611   44192125   -323129  387 0
ROT_FIDUCIAL 1290811575   74   43391608  42590828   43391613  21488469    20.082   43818813   -337778  387 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811575 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811576  -74   43391608  42590828   43018815  21488469    17.875   43391613   -337778  382 0
ROT_FIDUCIAL 1290811578   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   43018815   -337778  382 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811578 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811578 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290811578   21   27561724  27556338   27545614  27556462   107.251   -436272  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290811579  -75   42590828  42590828   42218844  21488469    13.138   42590832   -337778  378 0
ROT_FIDUCIAL 1290811580   76   41790040  42590828   41790070  21488469    10.599   42218844   -337778  378 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811580 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811581  -76   41790040  42590828   41418859  21488469     8.401   41790070   -334358  348 0
ROT_FIDUCIAL 1290811582   77   40989304  42590828   40989316  21488469     5.858   41418859   -287903  348 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811582 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290811584  -77   40989304  42590828   40618967  21488469     3.665   40989316   -227472  336 0
ROT_FIDUCIAL 1290811586   78   40188568  42590828   40188579  21488469     1.117   40618967   -124556  336 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811586 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811586 ROTATOR 2  0
ms_off 1290811590 ROTATOR
ms_off 1290811590 AZIMUTH
ms_off 1290811590 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811612 AZIMUTH 1  16110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811612 AZIMUTH 2  -124
ms_off 1290811622 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290811622 AZIMUTH 1  25699505  16110         0
UPDATE_ENCODER 1290811622 AZIMUTH 2  25695416  -124         0
ms_off 1290811623 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290811623 ALTITUDE 1  23142785  249         0
UPDATE_ENCODER 1290811623 ALTITUDE 2  23129609  372         0
ms_off 1290811624 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290811625 ROTATOR 1  6  325         0
UPDATE_ENCODER 1290811625 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290811637 AZIMUTH
ms_off 1290811637 ALTITUDE
ms_off 1290811637 ROTATOR
ms_on 1290811637 AZIMUTH
ms_on 1290811637 ALTITUDE
ms_on 1290811637 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290811649   21   27561724  27556338   27561612  27556317   107.313    438543  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811649 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811649 AZIMUTH 2  21
ms_off 1290811661 ALTITUDE
ms_off 1290811661 ROTATOR
ms_off 1290811661 AZIMUTH
ms_off 1290811939 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290811939 AZIMUTH 1  31076761  112         0
UPDATE_ENCODER 1290811939 AZIMUTH 2  31068953  21         0
ms_off 1290811940 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290811941 ALTITUDE 1  23142817  0         0
UPDATE_ENCODER 1290811941 ALTITUDE 2  23129626  0         0
ms_off 1290811942 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290811942 ROTATOR 1  8812  0         0
UPDATE_ENCODER 1290811942 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290811957 AZIMUTH
ms_off 1290811957 ALTITUDE
ms_off 1290811957 ROTATOR
ms_on 1290811957 AZIMUTH
ms_on 1290811957 ALTITUDE
ms_on 1290811957 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290811966    6   22827596  22814596   22827466  22814451    89.168      -9379   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811966 ALTITUDE 1  130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811966 ALTITUDE 2  145
ALT_FIDUCIAL 1290811979    5   19418678  19408000   19418625  19408003    77.635      -7010   -385302  130 145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811979 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811979 ALTITUDE 2  -3
ALT_FIDUCIAL 1290811989    4   15533194  15525190   15533198  15525211    61.633      -3723   -385714  183 142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811989 ALTITUDE 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290811989 ALTITUDE 2  -21
ms_off 1290812020 AZIMUTH
ms_off 1290812020 ALTITUDE
ms_off 1290812020 ROTATOR
ms_off 1290812431 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290812431 AZIMUTH 1  31076882  0         0
UPDATE_ENCODER 1290812431 AZIMUTH 2  31069058  0         0
ms_off 1290812433 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290812433 ALTITUDE 1  7719629  179         0
UPDATE_ENCODER 1290812433 ALTITUDE 2  7717124  121         0
ms_off 1290812434 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290812435 ROTATOR 1  0  0         0
UPDATE_ENCODER 1290812435 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290812455 AZIMUTH
ms_off 1290812455 ALTITUDE
ms_off 1290812455 ROTATOR
ms_on 1290812456 AZIMUTH
ms_on 1290812456 ALTITUDE
ms_on 1290812456 ROTATOR
ms_off 1290812459 AZIMUTH
ms_off 1290812459 ALTITUDE
ms_off 1290812459 ROTATOR
ms_off 1290816024 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290816025 AZIMUTH 1  31076954  0         0
UPDATE_ENCODER 1290816025 AZIMUTH 2  31069028  0         0
ms_off 1290816026 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290816027 ALTITUDE 1  7719860  0         0
UPDATE_ENCODER 1290816027 ALTITUDE 2  7717379  0         0
ms_off 1290816028 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290816028 ROTATOR 1  7059  0         0
UPDATE_ENCODER 1290816028 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290816041 AZIMUTH
ms_off 1290816041 ALTITUDE
ms_off 1290816041 ROTATOR
ms_on 1290816041 AZIMUTH
ms_on 1290816041 ALTITUDE
ms_on 1290816042 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290816049    2    7531640   7529142    7531734   7529365    29.473       2883    -88200  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290816049 ALTITUDE 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290816049 ALTITUDE 2  -223
ALT_FIDUCIAL 1290816064    1    3924917   3924917    3924890   3924893    16.236       5602   -312734  -94 -223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290816064 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290816064 ALTITUDE 2  24
ms_off 1290816080 AZIMUTH
ms_off 1290816080 ALTITUDE
ms_off 1290816080 ROTATOR
ms_off 1290816265 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290816266 AZIMUTH 1  31076895  0         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817890 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817890 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817892 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817899 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817899 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817902 ROTATOR 1  39
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817906 ROTATOR 1  46
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817910 ROTATOR 1  54
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817911 AZIMUTH 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290817911 AZIMUTH 2  -48
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818167 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818167 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818170 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818170 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818173 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818173 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290818174   17   12142036  12147424   12142056  12147430    47.276   -513667  -380 -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818174 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818174 AZIMUTH 2  -6
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818175 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818175 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818177 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818177 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818180 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818180 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818182 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818182 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818185 ROTATOR 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818185 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818187 ROTATOR 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818188  -57   57005340  42590828   57418954  21488469   103.139   57005253    337778  -71 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818189 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818189 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818190  -56   57806172  42590828   58218992  21488469   107.876   57806181    337778  -80 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818192 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818193  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607027    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1290818194   54   59407848  42590828   59407834  21488469   114.915   59019045    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818194 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818194 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818195  -54   59407848  42590828   59819054  21488469   117.350   59407834    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1290818196   53   60208716  42590828   60208702  21488469   119.657   59819054    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818196 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818196 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818198  -53   60208716  42590828   60619108  21488469   122.087   60208702    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1290818199   52   61009552  42590828   61009540  21488469   124.399   60619108    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818199 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818199 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818200  -52   61009552  42590828   61419153  21488469   126.824   61009540    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1290818201   51   61810360  42590828   61810354  21488469   129.140   61419153    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818201 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818201 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818202  -51   61810360  42590828   62219186  21488469   131.561   61810354    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1290818203   50   62611180  42590828   62611181  21488469   133.882   62219186    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818203 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818203 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818205  -50   62611180  42590828   63019187  21488469   136.298   62611181    337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1290818206   49   63412004  42590828   63412002  21488469   138.624   63019187    337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818206 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818207  -49   63412004  42590828   63819219  21488469   141.035   63412002    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1290818208   48   64212816  42590828   64212822  21488469   143.365   63819219    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818208 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818208 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818209  -48   64212816  42590828   64619223  21488469   145.772   64212822    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1290818211   47   65013636  42590828   65013634  21488469   148.107   64619223    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818211 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818212  -47   65013636  42590828   65419245  21488469   150.509   65013634    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1290818213   46   65814456  42590828   65814452  21488469   152.849   65419245    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818213 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818214  -46   65814456  42590828   66219259  21488469   155.246   65814452    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1290818215   45   66615272  42590828   66615270  21488469   157.590   66219259    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818215 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818216  -45   66615272  42590828   67019286  21488469   159.983   66615270    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1290818218   44   67416104  42590828   67416114  21488469   162.332   67019286    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818218 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818219  -44   67416104  42590828   67819319  21488469   164.720   67416114    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1290818220   43   68216936  42590828   68216943  21488469   167.074   67819319    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818220 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818221  -43   68216936  42590828   68619366  21488469   169.457   68216943    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1290818222   42   69017776  42590828   69017787  21488469   171.816   68619366    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818222 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818224  -42   69017776  42590828   69419392  21488469   174.194   69017787    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1290818227   40   70558400  42590828   70558375  21488469   180.938   70219291    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818227 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818228  -40   70558400  42590828   71019241  21488469   183.667   70558375    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1290818229   39   71359240  42590828   71359244  21488469   185.680   71019241    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818229 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818231  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359244    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1290818232   38   72160032  42590828   72160041  21488469   190.421   71819243    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818232 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818233  -38   72160032  42590828   72619233  21488469   193.140   72160041    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1290818234   37   72960848  42590828   72960854  21488469   195.163   72619233    336172  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818234 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818235  -37   72960848  42590828   73419242  21488469   197.877   72960854    289677  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1290818237   36   73761632  42590828   73761629  21488469   199.904   73419242    235843  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818237 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290818237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290818239  -36   73761632  42590828   74219244  21488469   202.614   73761629    130552  -41 0
ms_off 1290818245 AZIMUTH
ms_off 1290818245 ALTITUDE
ms_off 1290818245 ROTATOR
ms_off 1290818876 AZIMUTH
ms_off 1290818876 ALTITUDE
ms_off 1290818876 ROTATOR
ms_on 1290818877 AZIMUTH
ms_on 1290818877 ALTITUDE
ms_on 1290818877 ROTATOR
ms_off 1290818880 ALTITUDE
ms_off 1290818880 ROTATOR
ms_off 1290818880 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1290819269  -36   73761632  42590828   73419262  21488469   197.877   73761653     -1031  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290819709   37   72960848  42590828   72960873  21488469   195.163   73419262     -1068  -41 0
AZ_FIDUCIAL 1290819831   15    4426154   4437144    4426138   4437118    17.233     -1975  -400 -33
ROT_FIDUCIAL 1290820026  -37   72960848  42590828   72619257  21488469   193.140   72960873     -1092  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290820441   38   72160032  42590828   72160063  21488469   190.421   72619257     -1119  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290820743  -38   72160032  42590828   71819264  21488469   188.404   72160063     -1135  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290821145   39   71359240  42590828   71359261  21488469   185.680   71819264     -1152  -41 0
AZ_FIDUCIAL 1290821704   14     575417    589213     575575    589331     2.241     -2106  -400 -33
ROT_FIDUCIAL 1290822126  -40   70558400  42590828   70219372  21488469   178.930   70558424     -1166  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290822470   41   69818528  42590828   69818653  21488469   176.558   70219372     -1161  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290822815  -41   69818528  42590828   69419499  21488469   174.194   69818653     -1152  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290823166   42   69017776  42590828   69017888  21488469   171.816   69419499     -1135  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290823519  -42   69017776  42590828   68619472  21488469   169.457   69017888     -1119  -41 0
AZ_FIDUCIAL 1290823553   13   -3284038  -3267509   -3283951  -3267523   -12.786     -2034  -400 -33
ROT_FIDUCIAL 1290823882   43   68216936  42590828   68217047  21488469   167.075   68619472     -1096  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290824249  -43   68216936  42590828   67819430  21488469   164.720   68217047     -1068  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290824632   44   67416104  42590828   67416220  21488469   162.333   67819430     -1073  -41 0
AZ_FIDUCIAL 1290825563   12   -7137342  -7118087   -7137266  -7118172   -27.789     -1780  -400 -33
ROT_FIDUCIAL 1290825856  -45   66615272  42590828   66219354  21488469   155.246   66615368      -917  -41 0
ms_off 1290826172 AZIMUTH
ms_off 1290826172 ALTITUDE
ms_off 1290826173 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826173 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826173 AZIMUTH 2  85
ms_on 1290826173 AZIMUTH
ms_on 1290826173 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826173 ROTATOR 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826173 ROTATOR 2  0
ms_on 1290826173 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290826178   46   65814456  42590828   65814423  21488469   152.849   66219354    -98787  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826178 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826181  -46   65814456  42590828   65419246  21488469   150.509   65814423   -208301  -124 0
AZ_FIDUCIAL 1290826182   12   -7137342  -7118087   -7137779  -7118424   -27.791    330913  -476 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826182 AZIMUTH 1  437
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826182 AZIMUTH 2  337
ROT_FIDUCIAL 1290826182   47   65013636  42590828   65013635  21488469   148.107   65419246   -278759  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826183 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826184  -47   65013636  42590828   64619212  21488469   145.772   65013635   -328642  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1290826185   48   64212816  42590828   64212795  21488469   143.365   64619212   -337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826185 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826185 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826186  -48   64212816  42590828   63819202  21488469   141.035   64212795   -337778  -102 0
ALT_FIDUCIAL 1290826187    4   15533194  15525190   15533248  15525176    59.705      -3327    232880  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826187 ALTITUDE 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826187 ALTITUDE 2  14
ROT_FIDUCIAL 1290826187   49   63412004  42590828   63411985  21488469   138.624   63819202   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826187 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826187 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826189  -49   63412004  42590828   63019190  21488469   136.298   63411985   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1290826190   50   62611180  42590828   62611173  21488469   133.882   63019190   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826190 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826190 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826190   13   -3284038  -3267509   -3284045  -3267424   -12.787    513667  -39 389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826190 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826190 AZIMUTH 2  -85
ROT_FIDUCIAL 1290826191  -50   62611180  42590828   62219180  21488469   131.561   62611173   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1290826192   51   61810360  42590828   61810356  21488469   129.140   62219180   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826192 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826192 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826193  -51   61810360  42590828   61419146  21488469   126.824   61810356   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1290826194   52   61009552  42590828   61009538  21488469   124.399   61419146   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826194 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826196  -52   61009552  42590828   60619116  21488469   122.087   61009538   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1290826197   53   60208716  42590828   60208713  21488469   119.657   60619116   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826197 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826197 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826198   14     575417    589213     575423    589249     2.240    513667  -32 304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826198 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826198 AZIMUTH 2  -36
ALT_FIDUCIAL 1290826199    5   19418678  19408000   19418655  19407924    74.315      -6328    385139  -54 14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826199 ALTITUDE 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826199 ALTITUDE 2  76
ROT_FIDUCIAL 1290826200  -54   59407848  42590828   59019035  21488469   112.613   59407840   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1290826202   55   58607036  42590828   58607014  21488469   110.173   59019035   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826202 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826202 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826203  -55   58607036  42590828   58218980  21488469   107.876   58607014   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1290826204   56   57806172  42590828   57806146  21488469   105.431   58218980   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826204 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826204 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826205  -56   57806172  42590828   57418924  21488469   103.138   57806146   -337778  -7 0
AZ_FIDUCIAL 1290826205   15    4426154   4437144    4426290   4437278    17.234    513667  -38 268
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826205 AZIMUTH 1  -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826206 AZIMUTH 2  -134
ROT_FIDUCIAL 1290826206   57   57005340  42590828   57005293  21488469   100.689   57418924   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826206 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826207  -57   57005340  42590828   56618951  21488469    98.402   57005293   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1290826209   58   56204512  42590828   56204529  21488469    95.948   56618951   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826209 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826210  -58   56204512  42590828   55818906  21488469    93.665   56204529   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1290826211   59   55403684  42590828   55403669  21488469    91.206   55818906   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826211 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826211 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290826212    6   22827596  22814596   22827484  22814443    88.165      -9173    113050  -31 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826212 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826212 ALTITUDE 2  153
AZ_FIDUCIAL 1290826213   16    8284497   8292658    8284409   8292551    32.256    513667  -174 134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826213 AZIMUTH 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826213 AZIMUTH 2  107
ROT_FIDUCIAL 1290826215  -60   54602864  42590828   54218863  21488469    84.191   54602861   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1290826216   61   53802052  42590828   53802050  21488469    81.723   54218863   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826216 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826217  -61   53802052  42590828   53418846  21488469    79.454   53802050   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1290826218   62   53001224  42590828   53001227  21488469    76.981   53418846   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826218 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826219  -62   53001224  42590828   52618821  21488469    74.717   53001227   -337778  37 0
AZ_FIDUCIAL 1290826220   17   12142036  12147424   12141988  12147414    47.276    513667  -86 241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826220 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826220 AZIMUTH 2  10
ROT_FIDUCIAL 1290826223   64   51399636  42590828   51399644  21488469    67.498   51818836   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826223 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826224  -64   51399636  42590828   51018833  21488469    65.243   51399644   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1290826225   65   50598836  42590828   50598836  21488469    62.756   51018833   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1290826226  -65   50598836  42590828   50218840  21488469    60.506   50598836   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1290826228   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   50218840   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826228 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826228 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826228   18   15991668  15994331   15991611  15994317    62.264    513667  -38 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826228 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826228 AZIMUTH 2  14
ROT_FIDUCIAL 1290826229  -66   49798032  42590828   49418839  21488469    55.769   49798031   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1290826230   67   48997216  42590828   48997230  21488469    53.273   49418839   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826230 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826231  -67   48997216  42590828   48618815  21488469    51.032   48997230   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1290826232   68   48196416  42590828   48196422  21488469    48.531   48618815   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826232 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826234  -68   48196416  42590828   47818822  21488469    46.296   48196422   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1290826235   69   47395632  42590828   47395614  21488469    43.790   47818822   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826235 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826235 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826235   19   19853640  19853640   19853644  19853676    77.302    513667  19 265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826235 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826236 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1290826236  -69   47395632  42590828   47018846  21488469    41.559   47395614   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1290826237   70   46594816  42590828   46594829  21488469    39.048   47018846   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826237 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826238  -70   46594816  42590828   46218813  21488469    36.822   46594829   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1290826240   71   45794000  42590828   45794006  21488469    34.307   46218813   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826240 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826241  -71   45794000  42590828   45418798  21488469    32.085   45794006   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1290826242   72   44993200  42590828   44993195  21488469    29.565   45418798   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826243 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826243 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1290826243 10
ROT_FIDUCIAL 1290826245  -73   44192400  42590828   43818810  21488469    22.611   44192401   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1290826247   74   43391608  42590828   43391608  21488469    20.082   43818810   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1290826248  -74   43391608  42590828   43018810  21488469    17.875   43391608   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1290826249   75   42590828  42590828   42590823  21488469    15.340   43018810   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826249 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826250  -75   42590828  42590828   42218848  21488469    13.138   42590823   -337778  19 0
AZ_FIDUCIAL 1290826250   21   27561724  27556338   27561647  27556380   107.313    513667  15 229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826250 AZIMUTH 1  77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826251 AZIMUTH 2  -42
ROT_FIDUCIAL 1290826251   76   41790040  42590828   41790066  21488469    10.599   42218848   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826251 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826252  -76   41790040  42590828   41418860  21488469     8.401   41790066   -334419  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1290826254   77   40989304  42590828   40989324  21488469     5.858   41418860   -288086  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826254 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826254 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826255  -77   40989304  42590828   40618949  21488469     3.665   40989324   -226863  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290826258   78   40188568  42590828   40188547  21488469     1.116   40618949   -124475  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826258 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826258 ROTATOR 2  0
ms_off 1290826264 AZIMUTH
ms_off 1290826264 ALTITUDE
ms_off 1290826265 ROTATOR
ms_off 1290826461 AZIMUTH
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ms_off 1290826462 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1290826463 ALTITUDE 2  23129761  243         0
ms_off 1290826464 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1290826464 ROTATOR 2  -18511531  0         0
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ms_off 1290826536 ALTITUDE
ms_off 1290826536 ROTATOR
ms_on 1290826536 AZIMUTH
ms_on 1290826536 ALTITUDE
ms_on 1290826536 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1290826546   77   40989304  42590828   40989417  21488469     5.858   40619033    290014  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826546 ROTATOR 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826548  -77   40989304  42590828   41418836  21488469     8.401   40989417    334986  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1290826549   76   41790040  42590828   41790013  21488469    10.599   41418836    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826549 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826550  -76   41790040  42590828   42218827  21488469    13.138   41790013    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1290826551   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   42218827    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826551 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826552  -75   42590828  42590828   43018796  21488469    17.874   42590829    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1290826553   74   43391608  42590828   43391602  21488469    20.082   43018796    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826553 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826555  -74   43391608  42590828   43818825  21488469    22.611   43391602    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1290826556   73   44192400  42590828   44192428  21488469    24.824   43818825    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826556 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826557  -73   44192400  42590828   44618804  21488469    27.348   44192428    337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1290826558   72   44993200  42590828   44993216  21488469    29.565   44618804    337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826558 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826558 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826559   20   23703472  23700836   23704060  23701215    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826559 AZIMUTH 1  -588
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826559 AZIMUTH 2  -379
ROT_FIDUCIAL 1290826559  -72   44993200  42590828   45418819  21488469    32.085   44993216    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1290826561   71   45794000  42590828   45794031  21488469    34.307   45418819    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826561 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826562  -71   45794000  42590828   46218826  21488469    36.822   45794031    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1290826563   70   46594816  42590828   46594855  21488469    39.048   46218826    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826563 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826564  -70   46594816  42590828   47018839  21488469    41.559   46594855    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1290826565   69   47395632  42590828   47395643  21488469    43.790   47018839    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826565 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826565 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290826566   19   19853640  19853640   19853544  19853532    77.301   -513667  -588 -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826566 AZIMUTH 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826566 AZIMUTH 2  108
ROT_FIDUCIAL 1290826567  -69   47395632  42590828   47818835  21488469    46.296   47395643    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1290826568   68   48196416  42590828   48196451  21488469    48.532   47818835    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826568 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826569  -68   48196416  42590828   48618824  21488469    51.033   48196451    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1290826570   67   48997216  42590828   48997223  21488469    53.273   48618824    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826570 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826571  -67   48997216  42590828   49418830  21488469    55.769   48997223    337778  -248 0
ROT_FIDUCIAL 1290826572   66   49798032  42590828   49798034  21488469    58.015   49418830    337778  -248 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826572 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826572 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290826573    4   15533194  15525190   15533114  15525204    60.820      -3556   -105712  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826573 ALTITUDE 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826573 ALTITUDE 2  -14
AZ_FIDUCIAL 1290826574   18   15991668  15994331   15991710  15994364    62.265   -513667  -492 -271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826574 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826574 AZIMUTH 2  -33
ROT_FIDUCIAL 1290826576  -65   50598836  42590828   51018837  21488469    65.243   50598848    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1290826577   64   51399636  42590828   51399637  21488469    67.498   51018837    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826577 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826578  -64   51399636  42590828   51818832  21488469    69.980   51399637    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1290826579   63   52200420  42590828   52200415  21488469    72.239   51818832    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826580 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826580 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826581  -63   52200420  42590828   52618817  21488469    74.717   52200415    337778  -246 0
AZ_FIDUCIAL 1290826581   17   12142036  12147424   12142007  12147341    47.276   -513667  -534 -304
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826581 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826581 AZIMUTH 2  83
ROT_FIDUCIAL 1290826582   62   53001224  42590828   53001211  21488469    76.981   52618817    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826582 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826583  -62   53001224  42590828   53418851  21488469    79.454   53001211    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1290826584   61   53802052  42590828   53802061  21488469    81.723   53418851    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826584 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826585  -61   53802052  42590828   54218867  21488469    84.191   53802061    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1290826587   60   54602864  42590828   54602859  21488469    86.464   54218867    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826587 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826587 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826588  -60   54602864  42590828   55018898  21488469    88.928   54602859    337778  -237 0
AZ_FIDUCIAL 1290826589   16    8284497   8292658    8284488   8292606    32.256   -513667  -505 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826589 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826589 AZIMUTH 2  52
ROT_FIDUCIAL 1290826589   59   55403684  42590828   55403708  21488469    91.206   55018898    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826589 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826590  -59   55403684  42590828   55818898  21488469    93.665   55403708    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1290826591   58   56204512  42590828   56204527  21488469    95.948   55818898    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826591 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826593  -58   56204512  42590828   56618895  21488469    98.401   56204527    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1290826594   57   57005340  42590828   57005280  21488469   100.689   56618895    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826594 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826594 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826595  -57   57005340  42590828   57418958  21488469   103.139   57005280    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1290826596   56   57806172  42590828   57806178  21488469   105.431   57418958    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826596 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826597  -56   57806172  42590828   58218986  21488469   107.876   57806178    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1290826598   55   58607036  42590828   58607006  21488469   110.173   58218986    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826599 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826599 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826600  -55   58607036  42590828   59019040  21488469   112.613   58607006    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1290826601   54   59407848  42590828   59407832  21488469   114.915   59019040    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826601 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826602  -54   59407848  42590828   59819056  21488469   117.350   59407832    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1290826603   53   60208716  42590828   60208692  21488469   119.657   59819056    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826603 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826604  -53   60208716  42590828   60619112  21488469   122.087   60208692    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1290826606   52   61009552  42590828   61009521  21488469   124.398   60619112    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826606 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826606 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826607  -52   61009552  42590828   61419165  21488469   126.824   61009521    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1290826608   51   61810360  42590828   61810379  21488469   129.140   61419165    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826608 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826609  -51   61810360  42590828   62219173  21488469   131.561   61810379    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1290826610   50   62611180  42590828   62611173  21488469   133.882   62219173    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826610 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826612  -50   62611180  42590828   63019191  21488469   136.298   62611173    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1290826613   49   63412004  42590828   63412002  21488469   138.624   63019191    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826613 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826614  -49   63412004  42590828   63819220  21488469   141.035   63412002    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1290826615   48   64212816  42590828   64212826  21488469   143.365   63819220    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826615 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826615 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826616  -48   64212816  42590828   64619228  21488469   145.772   64212826    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1290826617   47   65013636  42590828   65013651  21488469   148.107   64619228    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826617 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826619  -47   65013636  42590828   65419244  21488469   150.509   65013651    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1290826620   46   65814456  42590828   65814449  21488469   152.849   65419244    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826620 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826621  -46   65814456  42590828   66219267  21488469   155.246   65814449    337778  -149 0
ROT_FIDUCIAL 1290826622   45   66615272  42590828   66615285  21488469   157.590   66219267    337778  -149 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826622 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826623  -45   66615272  42590828   67019297  21488469   159.983   66615285    337778  -162 0
ROT_FIDUCIAL 1290826625   44   67416104  42590828   67416128  21488469   162.332   67019297    337778  -162 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826625 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826625 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826626  -44   67416104  42590828   67819319  21488469   164.720   67416128    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1290826627   43   68216936  42590828   68216944  21488469   167.074   67819319    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826627 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290826628  -43   68216936  42590828   68619363  21488469   169.457   68216944    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1290826629   42   69017776  42590828   69017776  21488469   171.816   68619363    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1290826630  -42   69017776  42590828   69419393  21488469   174.194   69017776    326520  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1290826636   40   70558400  42590828   70558296  21488469   180.937   70219273    114098  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826636 ROTATOR 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290826636 ROTATOR 2  0
ms_off 1290826641 ROTATOR
ms_off 1290826641 AZIMUTH
ms_off 1290826641 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1290827416   41   69818528  42590828   69818609  21488469   176.558   70219332     -1158  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290827762  -41   69818528  42590828   69419455  21488469   174.194   69818609     -1149  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290828113   42   69017776  42590828   69017841  21488469   171.816   69419455     -1135  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290828467  -42   69017776  42590828   68619424  21488469   169.457   69017841     -1116  -90 0
AZ_FIDUCIAL 1290828498   13   -3284038  -3267509   -3283828  -3267430   -12.786     -2029  -496 -169
ROT_FIDUCIAL 1290828831   43   68216936  42590828   68216999  21488469   167.074   68619424     -1093  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290829200  -43   68216936  42590828   67819383  21488469   164.720   68216999     -1065  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290829584   44   67416104  42590828   67416170  21488469   162.333   67819383     -1033  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290829975  -44   67416104  42590828   67019342  21488469   159.983   67416170      -997  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290830388   45   66615272  42590828   66615327  21488469   157.591   67019342      -962  -90 0
AZ_FIDUCIAL 1290830513   12   -7137342  -7118087   -7137222  -7118116   -27.789     -1776  -496 -169
ROT_FIDUCIAL 1290830811  -45   66615272  42590828   66219317  21488469   155.246   66615327      -915  -90 0
ms_off 1290831053 AZIMUTH
ms_off 1290831053 ALTITUDE
ms_off 1290831053 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831054 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831054 AZIMUTH 2  29
ms_on 1290831054 AZIMUTH
ms_on 1290831054 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831054 ROTATOR 1  -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831054 ROTATOR 2  0
ms_on 1290831054 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290831060   46   65814456  42590828   65814451  21488469   152.849   66219317   -124917  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831060 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831062  -46   65814456  42590828   65419246  21488469   150.509   65814451   -221237  -140 0
AZ_FIDUCIAL 1290831063   12   -7137342  -7118087   -7137798  -7118450   -27.792    311964  -616 -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831063 AZIMUTH 1  456
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831063 AZIMUTH 2  363
ROT_FIDUCIAL 1290831064   47   65013636  42590828   65013630  21488469   148.107   65419246   -288529  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831064 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831064 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831065  -47   65013636  42590828   64619208  21488469   145.772   65013630   -333053  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1290831066   48   64212816  42590828   64212794  21488469   143.365   64619208   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831066 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831066 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831067  -48   64212816  42590828   63819208  21488469   141.035   64212794   -337778  -112 0
ALT_FIDUCIAL 1290831068    4   15533194  15525190   15533475  15525430    59.194      -3222    231986  80 -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831068 ALTITUDE 1  -281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831068 ALTITUDE 2  -240
ROT_FIDUCIAL 1290831068   49   63412004  42590828   63411983  21488469   138.624   63819208   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831068 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831070  -49   63412004  42590828   63019187  21488469   136.298   63411983   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1290831071   50   62611180  42590828   62611174  21488469   133.882   63019187   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831071 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831071 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831071   13   -3284038  -3267509   -3283975  -3267357   -12.786    513667  -160 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831071 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831071 AZIMUTH 2  -152
ROT_FIDUCIAL 1290831072  -50   62611180  42590828   62219179  21488469   131.561   62611174   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1290831073   51   61810360  42590828   61810353  21488469   129.140   62219179   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831073 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831074  -51   61810360  42590828   61419145  21488469   126.824   61810353   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1290831076   52   61009552  42590828   61009533  21488469   124.399   61419145   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831076 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831077  -52   61009552  42590828   60619119  21488469   122.087   61009533   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1290831078   53   60208716  42590828   60208716  21488469   119.657   60619119   -337778  -59 0
AZ_FIDUCIAL 1290831079   14     575417    589213     575394    589228     2.240    513667  -223 71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831079 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831079 AZIMUTH 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1290831079  -53   60208716  42590828   59819058  21488469   117.350   60208716   -337778  -59 0
ALT_FIDUCIAL 1290831079    5   19418678  19408000   19418590  19407842    73.536      -6168    385146  -201 -254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831080 ALTITUDE 1  88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831080 ALTITUDE 2  158
ROT_FIDUCIAL 1290831080   54   59407848  42590828   59407838  21488469   114.915   59819058   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831080 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831080 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831081  -54   59407848  42590828   59019047  21488469   112.613   59407838   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1290831083   55   58607036  42590828   58607018  21488469   110.173   59019047   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831083 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831084  -55   58607036  42590828   58218991  21488469   107.876   58607018   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1290831085   56   57806172  42590828   57806151  21488469   105.431   58218991   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831085 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831085 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831086   15    4426154   4437144    4426297   4437301    17.234    513667  -200 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831086 AZIMUTH 1  -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831086 AZIMUTH 2  -157
ROT_FIDUCIAL 1290831089  -57   57005340  42590828   56618902  21488469    98.401   57005293   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1290831090   58   56204512  42590828   56204476  21488469    95.948   56618902   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831090 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831091  -58   56204512  42590828   55818902  21488469    93.665   56204476   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1290831092   59   55403684  42590828   55403673  21488469    91.206   55818902   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831092 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831092 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290831093    6   22827596  22814596   22827455  22814462    88.404      -9222    113073  -113 -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831093 ALTITUDE 1  141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831093 ALTITUDE 2  134
ROT_FIDUCIAL 1290831093  -59   55403684  42590828   55018856  21488469    88.927   55403673   -337778  37 0
AZ_FIDUCIAL 1290831094   16    8284497   8292658    8284393   8292556    32.256    513667  -343 -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831094 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831094 AZIMUTH 2  102
ROT_FIDUCIAL 1290831094   60   54602864  42590828   54602852  21488469    86.464   55018856   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831095 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831096  -60   54602864  42590828   54218869  21488469    84.191   54602852   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1290831097   61   53802052  42590828   53802055  21488469    81.723   54218869   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831097 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831097 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831098  -61   53802052  42590828   53418844  21488469    79.454   53802055   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1290831099   62   53001224  42590828   53001228  21488469    76.981   53418844   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831099 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831099 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831100  -62   53001224  42590828   52618825  21488469    74.717   53001228   -337778  42 0
AZ_FIDUCIAL 1290831101   17   12142036  12147424   12142013  12147420    47.276    513667  -239 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831101 AZIMUTH 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831101 AZIMUTH 2  4
ROT_FIDUCIAL 1290831102   63   52200420  42590828   52200430  21488469    72.239   52618825   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831102 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831103  -63   52200420  42590828   51818827  21488469    69.980   52200430   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1290831104   64   51399636  42590828   51399633  21488469    67.498   51818827   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831104 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831105  -64   51399636  42590828   51018835  21488469    65.243   51399633   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1290831106   65   50598836  42590828   50598833  21488469    62.756   51018835   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831106 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831107  -65   50598836  42590828   50218842  21488469    60.506   50598833   -337778  38 0
AZ_FIDUCIAL 1290831109   18   15991668  15994331   15991594  15994280    62.264    513667  -216 5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831109 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831109 AZIMUTH 2  51
ROT_FIDUCIAL 1290831109   66   49798032  42590828   49798033  21488469    58.015   50218842   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831109 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831110  -66   49798032  42590828   49418840  21488469    55.769   49798033   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1290831111   67   48997216  42590828   48997231  21488469    53.273   49418840   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831111 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831112  -67   48997216  42590828   48618816  21488469    51.032   48997231   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1290831113   68   48196416  42590828   48196417  21488469    48.531   48618816   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831113 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831115  -68   48196416  42590828   47818821  21488469    46.296   48196417   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1290831116   69   47395632  42590828   47395616  21488469    43.790   47818821   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831117 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831117 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1290831117 10
ROT_FIDUCIAL 1290831119  -70   46594816  42590828   46218824  21488469    36.822   46594824   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1290831121   71   45794000  42590828   45794017  21488469    34.307   46218824   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831121 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831122  -71   45794000  42590828   45418797  21488469    32.085   45794017   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1290831123   72   44993200  42590828   44993196  21488469    29.565   45418797   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831123 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831123 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831124   20   23703472  23700836   23703651  23701030    92.292    513667  -142 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831124 AZIMUTH 1  -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831124 AZIMUTH 2  -194
ROT_FIDUCIAL 1290831124  -72   44993200  42590828   44618797  21488469    27.348   44993196   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1290831125   73   44192400  42590828   44192396  21488469    24.823   44618797   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831125 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831126  -73   44192400  42590828   43818807  21488469    22.611   44192396   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1290831128   74   43391608  42590828   43391600  21488469    20.082   43818807   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831128 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831129  -74   43391608  42590828   43018809  21488469    17.875   43391600   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1290831130   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018809   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831130 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831130 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831131   21   27561724  27556338   27561588  27556318   107.313    513667  -321 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831131 AZIMUTH 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831131 AZIMUTH 2  20
ROT_FIDUCIAL 1290831134  -76   41790040  42590828   41418869  21488469     8.401   41790062   -334466  48 0
ROT_FIDUCIAL 1290831135   77   40989304  42590828   40989315  21488469     5.858   41418869   -287425  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831135 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831136  -77   40989304  42590828   40618956  21488469     3.665   40989315   -226730  37 0
ROT_FIDUCIAL 1290831139   78   40188568  42590828   40188556  21488469     1.116   40618956   -124605  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831139 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831139 ROTATOR 2  0
ms_off 1290831145 ALTITUDE
ms_off 1290831145 ROTATOR
ms_off 1290831145 AZIMUTH
ms_off 1290831661 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290831662 AZIMUTH 1  31076751  -185         0
UPDATE_ENCODER 1290831662 AZIMUTH 2  31068958  -118         0
ms_off 1290831663 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290831663 ALTITUDE 1  23142851  28         0
UPDATE_ENCODER 1290831663 ALTITUDE 2  23129687  38         0
ms_off 1290831665 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290831665 ROTATOR 1  8003  49         0
UPDATE_ENCODER 1290831665 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290831703 AZIMUTH
ms_off 1290831703 ALTITUDE
ms_off 1290831704 ROTATOR
ms_on 1290831704 AZIMUTH
ms_on 1290831704 ALTITUDE
ms_on 1290831704 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290831712  -78   40188568  42590828   40619004  21488469     3.665   40188554    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290831714   77   40989304  42590828   40989373  21488469     5.858   40619004    288958  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831714 ROTATOR 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831715  -77   40989304  42590828   41418858  21488469     8.401   40989373    334813  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1290831716   76   41790040  42590828   41790048  21488469    10.599   41418858    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831716 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831716 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831718  -76   41790040  42590828   42218842  21488469    13.138   41790048    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1290831719   75   42590828  42590828   42590837  21488469    15.340   42218842    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831719 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831720  -75   42590828  42590828   43018809  21488469    17.875   42590837    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1290831721   74   43391608  42590828   43391617  21488469    20.082   43018809    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831721 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831722  -74   43391608  42590828   43818828  21488469    22.611   43391617    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1290831723   73   44192400  42590828   44192420  21488469    24.824   43818828    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831723 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831725  -73   44192400  42590828   44618815  21488469    27.348   44192420    337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1290831726   72   44993200  42590828   44993222  21488469    29.565   44618815    337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290831726    5   19418678  19408000   19418558  19408007    77.158      -6912   -385273  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 ALTITUDE 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 ALTITUDE 2  -7
AZ_FIDUCIAL 1290831726   20   23703472  23700836   23704019  23701186    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 AZIMUTH 1  -547
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831726 AZIMUTH 2  -350
ROT_FIDUCIAL 1290831727  -72   44993200  42590828   45418813  21488469    32.085   44993222    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1290831728   71   45794000  42590828   45794038  21488469    34.307   45418813    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831728 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831729  -71   45794000  42590828   46218813  21488469    36.822   45794038    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1290831731   70   46594816  42590828   46594838  21488469    39.048   46218813    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831731 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831732  -70   46594816  42590828   47018844  21488469    41.559   46594838    337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1290831733   69   47395632  42590828   47395640  21488469    43.790   47018844    337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831733 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831733 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831734   19   19853640  19853640   19853577  19853579    77.301   -513667  -547 -350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831734 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831734 AZIMUTH 2  61
ROT_FIDUCIAL 1290831734  -69   47395632  42590828   47818850  21488469    46.296   47395640    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1290831735   68   48196416  42590828   48196464  21488469    48.532   47818850    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831735 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831736  -68   48196416  42590828   48618817  21488469    51.032   48196464    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1290831738   67   48997216  42590828   48997221  21488469    53.273   48618817    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831738 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831739  -67   48997216  42590828   49418828  21488469    55.769   48997221    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1290831740   66   49798032  42590828   49798017  21488469    58.015   49418828    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831740 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831740 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290831741    4   15533194  15525190   15533271  15525252    60.820      -3556   -106801  120 -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831741 ALTITUDE 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831741 ALTITUDE 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1290831741  -66   49798032  42590828   50218865  21488469    60.506   49798017    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1290831742   65   50598836  42590828   50598861  21488469    62.756   50218865    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831742 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831744  -65   50598836  42590828   51018818  21488469    65.243   50598861    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1290831745   64   51399636  42590828   51399622  21488469    67.498   51018818    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831745 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831746  -64   51399636  42590828   51818832  21488469    69.980   51399622    337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1290831747   63   52200420  42590828   52200405  21488469    72.239   51818832    337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831747 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831748  -63   52200420  42590828   52618827  21488469    74.717   52200405    337778  -239 0
AZ_FIDUCIAL 1290831749   17   12142036  12147424   12141963  12147320    47.276   -513667  -484 -289
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831749 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831749 AZIMUTH 2  104
ROT_FIDUCIAL 1290831749   62   53001224  42590828   53001223  21488469    76.981   52618827    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831749 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831751  -62   53001224  42590828   53418852  21488469    79.454   53001223    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290831752   61   53802052  42590828   53802063  21488469    81.723   53418852    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831752 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831753  -61   53802052  42590828   54218865  21488469    84.191   53802063    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1290831754   60   54602864  42590828   54602860  21488469    86.464   54218865    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831754 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831755  -60   54602864  42590828   55018900  21488469    88.928   54602860    337778  -245 0
AZ_FIDUCIAL 1290831756   16    8284497   8292658    8284493   8292619    32.256   -513667  -411 -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831756 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831756 AZIMUTH 2  39
ROT_FIDUCIAL 1290831757   59   55403684  42590828   55403715  21488469    91.206   55018900    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831757 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831758  -59   55403684  42590828   55818908  21488469    93.665   55403715    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1290831759   58   56204512  42590828   56204546  21488469    95.948   55818908    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831759 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831760  -58   56204512  42590828   56618890  21488469    98.401   56204546    337778  -310 0
ROT_FIDUCIAL 1290831761   57   57005340  42590828   57005280  21488469   100.689   56618890    337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831761 ROTATOR 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831763  -57   57005340  42590828   57418955  21488469   103.139   57005280    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1290831764   56   57806172  42590828   57806183  21488469   105.431   57418955    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831764 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831764 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831765  -56   57806172  42590828   58218993  21488469   107.876   57806183    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1290831766   55   58607036  42590828   58607012  21488469   110.173   58218993    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831766 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831767  -55   58607036  42590828   59019041  21488469   112.613   58607012    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1290831768   54   59407848  42590828   59407840  21488469   114.915   59019041    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831768 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831770  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407840    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1290831771   53   60208716  42590828   60208692  21488469   119.657   59819053    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831771 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831771 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831771   14     575417    589213     575545    589287     2.241   -513667  -407 -146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831771 AZIMUTH 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831771 AZIMUTH 2  -74
ROT_FIDUCIAL 1290831772  -53   60208716  42590828   60619114  21488469   122.087   60208692    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1290831773   52   61009552  42590828   61009523  21488469   124.398   60619114    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831773 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831774  -52   61009552  42590828   61419167  21488469   126.824   61009523    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1290831776   51   61810360  42590828   61810384  21488469   129.140   61419167    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831776 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831777  -51   61810360  42590828   62219174  21488469   131.561   61810384    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1290831778   50   62611180  42590828   62611174  21488469   133.882   62219174    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831778 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831778 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290831779   13   -3284038  -3267509   -3284065  -3267562   -12.787   -512194  -535 -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831779 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831779 AZIMUTH 2  53
ROT_FIDUCIAL 1290831779  -50   62611180  42590828   63019193  21488469   136.298   62611174    337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1290831780   49   63412004  42590828   63412010  21488469   138.624   63019193    337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831780 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831781  -49   63412004  42590828   63819220  21488469   141.035   63412010    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1290831783   48   64212816  42590828   64212829  21488469   143.365   63819220    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831783 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831784  -48   64212816  42590828   64619225  21488469   145.772   64212829    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1290831785   47   65013636  42590828   65013647  21488469   148.107   64619225    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831785 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831786  -47   65013636  42590828   65419243  21488469   150.509   65013647    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1290831787   46   65814456  42590828   65814456  21488469   152.849   65419243    325094  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1290831789  -46   65814456  42590828   66219267  21488469   155.246   65814456    270314  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1290831790   45   66615272  42590828   66615285  21488469   157.590   66219267    199855  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831790 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290831790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290831793  -45   66615272  42590828   67019296  21488469   159.983   66615285     77147  -237 0
ms_off 1290831798 AZIMUTH
ms_off 1290831798 ALTITUDE
ms_off 1290831798 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1290832383   12   -7137342  -7118087   -7137334  -7118090   -27.790     -1876  -508 -167
ROT_FIDUCIAL 1290832659  -45   66615272  42590828   66219205  21488469   155.245   66615222      -967  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1290833089   46   65814456  42590828   65814402  21488469   152.848   66219205      -918  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1290833532  -46   65814456  42590828   65419191  21488469   150.508   65814402      -866  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1290834016   47   65013636  42590828   65013586  21488469   148.107   65419191      -810  -237 0
ms_off 1290834360 AZIMUTH
ms_off 1290834360 ALTITUDE
ms_off 1290834360 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834360 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834360 AZIMUTH 2  3
ms_on 1290834360 AZIMUTH
ms_on 1290834360 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834360 ROTATOR 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834360 ROTATOR 2  0
ms_on 1290834360 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290834366  -47   65013636  42590828   64619218  21488469   145.772   65013586   -100521  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290834368   48   64212816  42590828   64212798  21488469   143.365   64619218   -211090  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834368 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834370  -48   64212816  42590828   63819209  21488469   141.035   64212798   -279701  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1290834371   49   63412004  42590828   63411993  21488469   138.624   63819209   -329779  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834371 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834372  -49   63412004  42590828   63019188  21488469   136.298   63411993   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1290834374   50   62611180  42590828   62611175  21488469   133.882   63019188   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834374 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834375  -50   62611180  42590828   62219172  21488469   131.561   62611175   -337778  -153 0
ALT_FIDUCIAL 1290834375    4   15533194  15525190   15533488  15525421    59.257      -3235    251666  43 -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834375 ALTITUDE 1  -294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834375 ALTITUDE 2  -231
ROT_FIDUCIAL 1290834376   51   61810360  42590828   61810353  21488469   129.140   62219172   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834376 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834377  -51   61810360  42590828   61419146  21488469   126.824   61810353   -337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1290834378   52   61009552  42590828   61009533  21488469   124.399   61419146   -337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834378 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834379  -52   61009552  42590828   60619121  21488469   122.087   61009533   -337778  -127 0
ROT_FIDUCIAL 1290834381   53   60208716  42590828   60208713  21488469   119.657   60619121   -337778  -127 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834381 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834382  -53   60208716  42590828   59819065  21488469   117.350   60208713   -337778  -124 0
AZ_FIDUCIAL 1290834382   13   -3284038  -3267509   -3284395  -3267706   -12.788    513667  -516 -164
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834382 AZIMUTH 1  357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834382 AZIMUTH 2  197
ROT_FIDUCIAL 1290834383   54   59407848  42590828   59407845  21488469   114.915   59819065   -337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834383 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834384  -54   59407848  42590828   59019046  21488469   112.613   59407845   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1290834385   55   58607036  42590828   58607018  21488469   110.173   59019046   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834385 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834387  -55   58607036  42590828   58218985  21488469   107.876   58607018   -337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1290834388   56   57806172  42590828   57806137  21488469   105.431   58218985   -337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834388 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834389  -56   57806172  42590828   57418914  21488469   103.138   57806137   -337778  -68 0
AZ_FIDUCIAL 1290834390   14     575417    589213     575388    589194     2.240    513667  -159 33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834390 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834390 AZIMUTH 2  19
ROT_FIDUCIAL 1290834390   57   57005340  42590828   57005283  21488469   100.689   57418914   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834390 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834391  -57   57005340  42590828   56618935  21488469    98.402   57005283   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1290834393   58   56204512  42590828   56204513  21488469    95.948   56618935   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834393 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834394  -58   56204512  42590828   55818903  21488469    93.665   56204513   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1290834395   59   55403684  42590828   55403666  21488469    91.206   55818903   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834395 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834396  -59   55403684  42590828   55018861  21488469    88.927   55403666   -337778  6 0
AZ_FIDUCIAL 1290834397   15    4426154   4437144    4426295   4437301    17.234    513667  -130 52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834397 AZIMUTH 1  -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834397 AZIMUTH 2  -157
ROT_FIDUCIAL 1290834400   61   53802052  42590828   53802035  21488469    81.723   54218848   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834400 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834400 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290834400    6   22827596  22814596   22827357  22814428    88.594      -9261    113349  -251 -300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834400 ALTITUDE 1  239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834400 ALTITUDE 2  168
ROT_FIDUCIAL 1290834401  -61   53802052  42590828   53418842  21488469    79.454   53802035   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1290834402   62   53001224  42590828   53001224  21488469    76.981   53418842   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1290834403  -62   53001224  42590828   52618826  21488469    74.717   53001224   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1290834404   63   52200420  42590828   52200425  21488469    72.239   52618826   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834406 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834406 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1290834406 10
ROT_FIDUCIAL 1290834408  -64   51399636  42590828   51018846  21488469    65.243   51399646   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1290834409   65   50598836  42590828   50598848  21488469    62.756   51018846   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834409 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834410  -65   50598836  42590828   50218840  21488469    60.506   50598848   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1290834412   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   50218840   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834412 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834412 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290834412   17   12142036  12147424   12141935  12147331    47.275    513667  -271 -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834412 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834412 AZIMUTH 2  93
ROT_FIDUCIAL 1290834413  -66   49798032  42590828   49418842  21488469    55.769   49798031   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1290834414   67   48997216  42590828   48997230  21488469    53.273   49418842   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834414 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834415  -67   48997216  42590828   48618815  21488469    51.032   48997230   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1290834416   68   48196416  42590828   48196422  21488469    48.531   48618815   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834416 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834417  -68   48196416  42590828   47818819  21488469    46.296   48196422   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1290834419   69   47395632  42590828   47395612  21488469    43.790   47818819   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834419 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834420  -69   47395632  42590828   47018847  21488469    41.559   47395612   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1290834421   70   46594816  42590828   46594828  21488469    39.048   47018847   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834421 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834422  -70   46594816  42590828   46218812  21488469    36.822   46594828   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1290834423   71   45794000  42590828   45794003  21488469    34.307   46218812   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834423 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834423 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834424  -71   45794000  42590828   45418792  21488469    32.085   45794003   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1290834426   72   44993200  42590828   44993194  21488469    29.565   45418792   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834426 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834426 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834427  -72   44993200  42590828   44618799  21488469    27.348   44993194   -337778  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1290834427   19   19853640  19853640   19853636  19853644    77.302    513667  -170 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834427 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834427 AZIMUTH 2  -4
ROT_FIDUCIAL 1290834428   73   44192400  42590828   44192402  21488469    24.823   44618799   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834428 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834429  -73   44192400  42590828   43818808  21488469    22.611   44192402   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1290834430   74   43391608  42590828   43391601  21488469    20.082   43818808   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834430 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834432  -74   43391608  42590828   43018808  21488469    17.875   43391601   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1290834433   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018808   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834433 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834433 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834434  -75   42590828  42590828   42218849  21488469    13.138   42590816   -337778  15 0
AZ_FIDUCIAL 1290834435   20   23703472  23700836   23703612  23700970    92.292    513667  -166 -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834435 AZIMUTH 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834435 AZIMUTH 2  -134
ROT_FIDUCIAL 1290834435   76   41790040  42590828   41790063  21488469    10.599   42218849   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834435 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834435 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834436  -76   41790040  42590828   41418853  21488469     8.401   41790063   -334307  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1290834438   77   40989304  42590828   40989301  21488469     5.858   41418853   -287505  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834438 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834438 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834439  -77   40989304  42590828   40618956  21488469     3.665   40989301   -226810  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1290834442   78   40188568  42590828   40188567  21488469     1.117   40618956   -124685  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834442 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834442 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290834442   21   27561724  27556338   27561624  27556344   107.313    513667  -306 -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834442 AZIMUTH 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834442 AZIMUTH 2  -6
ms_off 1290834456 AZIMUTH
ms_off 1290834456 ALTITUDE
ms_off 1290834457 ROTATOR
ms_off 1290834650 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290834650 AZIMUTH 1  31076870  -206         0
UPDATE_ENCODER 1290834651 AZIMUTH 2  31068510  -156         0
ms_off 1290834652 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290834652 ALTITUDE 1  23150096  -12         0
UPDATE_ENCODER 1290834652 ALTITUDE 2  23136872  -132         0
ms_off 1290834653 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290834654 ROTATOR 1  4  -4         0
UPDATE_ENCODER 1290834654 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290834658 AZIMUTH
ms_off 1290834659 ALTITUDE
ms_off 1290834659 ROTATOR
ms_on 1290834659 AZIMUTH
ms_on 1290834659 ALTITUDE
ms_on 1290834659 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290834666   22   31414376  31406332   31414432  31405829   122.314    186846  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834666 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834666 AZIMUTH 2  503
ROT_FIDUCIAL 1290834667  -78   40188568  42590828   40618998  21488469     3.665   40188555    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290834669   77   40989304  42590828   40989385  21488469     5.858   40618998    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834669 ROTATOR 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834670  -77   40989304  42590828   41418851  21488469     8.401   40989385    335076  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1290834671   76   41790040  42590828   41790041  21488469    10.599   41418851    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834671 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834673  -76   41790040  42590828   42218832  21488469    13.138   41790041    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1290834674   75   42590828  42590828   42590831  21488469    15.340   42218832    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834674 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834675  -75   42590828  42590828   43018805  21488469    17.875   42590831    337778  -85 0
AZ_FIDUCIAL 1290834675   23   35270988  35260240   35271070  35260283   137.330    513667  -56 503
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834675 AZIMUTH 1  -82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834675 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1290834676   74   43391608  42590828   43391611  21488469    20.082   43018805    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834676 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834677  -74   43391608  42590828   43818828  21488469    22.611   43391611    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1290834678   73   44192400  42590828   44192423  21488469    24.824   43818828    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834678 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834680  -73   44192400  42590828   44618809  21488469    27.348   44192423    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1290834681   72   44993200  42590828   44993223  21488469    29.565   44618809    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834681 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834682  -72   44993200  42590828   45418811  21488469    32.085   44993223    337778  -134 0
AZ_FIDUCIAL 1290834683   24   39155940  39142508   39156276  39142761   152.458    513667  -138 460
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834683 AZIMUTH 1  -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834683 AZIMUTH 2  -253
ROT_FIDUCIAL 1290834683   71   45794000  42590828   45794034  21488469    34.307   45418811    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834683 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834684  -71   45794000  42590828   46218822  21488469    36.822   45794034    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1290834686   70   46594816  42590828   46594843  21488469    39.048   46218822    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834686 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834687  -70   46594816  42590828   47018848  21488469    41.559   46594843    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1290834688   69   47395632  42590828   47395651  21488469    43.790   47018848    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834688 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834689  -69   47395632  42590828   47818840  21488469    46.296   47395651    337778  -214 0
AZ_FIDUCIAL 1290834690   25   42999720  42983560   42999603  42983451   167.422    513667  -474 207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834690 AZIMUTH 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834690 AZIMUTH 2  109
ROT_FIDUCIAL 1290834690   68   48196416  42590828   48196460  21488469    48.532   47818840    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834690 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834690 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290834691    4   15533194  15525190   15533090  15525083    61.092      -3612   -378772  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834691 ALTITUDE 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834691 ALTITUDE 2  107
ROT_FIDUCIAL 1290834692  -68   48196416  42590828   48618830  21488469    51.033   48196460    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1290834693   67   48997216  42590828   48997238  21488469    53.273   48618830    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834693 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834694  -67   48997216  42590828   49418833  21488469    55.769   48997238    337778  -280 0
ROT_FIDUCIAL 1290834695   66   49798032  42590828   49798036  21488469    58.015   49418833    337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834695 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834696  -66   49798032  42590828   50218852  21488469    60.506   49798036    337778  -284 0
ROT_FIDUCIAL 1290834697   65   50598836  42590828   50598856  21488469    62.756   50218852    337778  -284 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834697 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834699  -65   50598836  42590828   51018832  21488469    65.243   50598856    337778  -304 0
ROT_FIDUCIAL 1290834700   64   51399636  42590828   51399637  21488469    67.498   51018832    337778  -304 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834700 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834701  -64   51399636  42590828   51818849  21488469    69.980   51399637    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1290834702   63   52200420  42590828   52200426  21488469    72.239   51818849    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834702 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834702 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834703  -63   52200420  42590828   52618827  21488469    74.717   52200426    337778  -311 0
ROT_FIDUCIAL 1290834705   62   53001224  42590828   53001232  21488469    76.981   52618827    337778  -311 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834705 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834705 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290834705   27   50608888  50587404   50610949  50589445   197.057    513667  -357 316
ROT_FIDUCIAL 1290834706  -62   53001224  42590828   53418839  21488469    79.454   53001232    337778  -319 0
ROT_FIDUCIAL 1290834707   61   53802052  42590828   53802048  21488469    81.723   53418839    337778  -319 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834707 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834708  -61   53802052  42590828   54218872  21488469    84.191   53802048    337778  -315 0
ROT_FIDUCIAL 1290834709   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   54218872    337778  -315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834709 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834710  -60   54602864  42590828   55018893  21488469    88.928   54602863    337778  -314 0
ROT_FIDUCIAL 1290834712   59   55403684  42590828   55403707  21488469    91.206   55018893    330232  -314 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834712 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834712 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290834712   28   54459692  54435544   54459942  54435768   212.044    513667  -357 316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834712 AZIMUTH 1  -250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834712 AZIMUTH 2  -224
ROT_FIDUCIAL 1290834713  -59   55403684  42590828   55818893  21488469    93.664   55403707    280004  -337 0
ROT_FIDUCIAL 1290834715   58   56204512  42590828   56204519  21488469    95.948   55818893    213768  -337 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834715 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290834717  -58   56204512  42590828   56618902  21488469    98.401   56204519    104782  -344 0
AZ_FIDUCIAL 1290834720   29   58322720  58295852   58322716  58295845   227.084    513667  -607 92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834720 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834720 AZIMUTH 2  7
AZ_FIDUCIAL 1290834728   30   62181136  62151552   62181193  62151570   242.107    332141  -603 99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834728 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290834728 AZIMUTH 2  -18
ms_off 1290834736 ROTATOR
ms_off 1290834736 AZIMUTH
ms_off 1290834736 ALTITUDE
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ms_off 1290834880 ALTITUDE
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ms_off 1290835188 ALTITUDE
ms_off 1290835188 ROTATOR
ms_on 1290835188 AZIMUTH
ms_on 1290835188 ALTITUDE
ms_on 1290835188 ROTATOR
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ms_off 1290835191 AZIMUTH
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ms_off 1290835571 AZIMUTH
ms_off 1290835571 ALTITUDE
ms_off 1290835571 ROTATOR
ms_on 1290835571 AZIMUTH
ms_on 1290835571 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835571 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835571 ROTATOR 2  0
ms_on 1290835572 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290835582    3   11869351  11863870   11869648  11864222    45.348       -378    150763  104 107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835582 ALTITUDE 1  -297
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835582 ALTITUDE 2  -352
AZ_FIDUCIAL 1290835586   31   66041440  66009112   66041504  66009171   257.137    335086  -660 81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835586 AZIMUTH 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290835586 AZIMUTH 2  -59
ms_off 1290835602 AZIMUTH
ms_off 1290835602 ROTATOR
ms_off 1290835603 ALTITUDE
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ms_off 1290835718 ALTITUDE
ms_off 1290835718 ROTATOR
ms_on 1290835718 AZIMUTH
ms_on 1290835718 ALTITUDE
ms_on 1290835718 ROTATOR
ms_off 1290835721 AZIMUTH
ms_off 1290835721 ALTITUDE
ms_off 1290835721 ROTATOR
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ms_on 1290835865 ALTITUDE
ms_on 1290835865 ROTATOR
ms_off 1290835868 ROTATOR
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ms_off 1290835868 ALTITUDE
ms_off 1290836322 AZIMUTH
ms_off 1290836322 ALTITUDE
ms_off 1290836322 ROTATOR
ms_on 1290836322 AZIMUTH
ms_on 1290836323 ALTITUDE
ms_on 1290836323 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290836331   31   66041440  66009112   66041834  66009373   257.139   -295069  -724 22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290836331 AZIMUTH 1  -394
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290836331 AZIMUTH 2  -261
ms_off 1290836353 ROTATOR
ms_off 1290836353 AZIMUTH
ms_off 1290836354 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1290836680  -57   57005340  42590828   57418971  21488469   103.139   57005305       334  -309 0
AZ_FIDUCIAL 1290839004   30   62181136  62151552   62181155  62151544   242.107      -305  -1118 -239
ms_off 1290839910 AZIMUTH
ms_off 1290839910 ALTITUDE
ms_off 1290839910 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839911 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839911 AZIMUTH 2  8
ms_on 1290839911 AZIMUTH
ms_on 1290839911 ALTITUDE
ms_on 1290839911 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290839920   56   57806172  42590828   57806193  21488469   105.431   58219018   -242180  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839920 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839921  -56   57806172  42590828   57418944  21488469   103.138   57806193   -302347  -330 0
ROT_FIDUCIAL 1290839922   57   57005340  42590828   57005336  21488469   100.689   57418944   -337132  -330 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839922 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839923  -57   57005340  42590828   56618940  21488469    98.402   57005336   -337778  -326 0
ROT_FIDUCIAL 1290839925   58   56204512  42590828   56204546  21488469    95.948   56618940   -337778  -326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839925 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839925 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290839926   29   58322720  58295852   58322591  58295697   227.083   -513667  -1137 -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839926 AZIMUTH 1  129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839926 AZIMUTH 2  155
ROT_FIDUCIAL 1290839928  -59   55403684  42590828   55018860  21488469    88.927   55403679   -337778  -360 0
ROT_FIDUCIAL 1290839929   60   54602864  42590828   54602824  21488469    86.464   55018860   -337778  -360 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839929 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839931  -60   54602864  42590828   54218855  21488469    84.191   54602824   -337778  -320 0
ROT_FIDUCIAL 1290839932   61   53802052  42590828   53802041  21488469    81.723   54218855   -337778  -320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839932 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839933  -61   53802052  42590828   53418834  21488469    79.454   53802041   -337778  -309 0
AZ_FIDUCIAL 1290839933   28   54459692  54435544   54459576  54435414   212.042   -513667  -1008 -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839933 AZIMUTH 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839933 AZIMUTH 2  130
ALT_FIDUCIAL 1290839934    3   11869351  11863870   11869258  11863769    44.803       -266    385714  -193 -245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839934 ALTITUDE 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839934 ALTITUDE 2  101
ROT_FIDUCIAL 1290839934   62   53001224  42590828   53001193  21488469    76.981   53418834   -337778  -309 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839934 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839935  -62   53001224  42590828   52618825  21488469    74.717   53001193   -337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1290839937   63   52200420  42590828   52200408  21488469    72.239   52618825   -337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839937 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839938  -63   52200420  42590828   51818833  21488469    69.980   52200408   -337778  -266 0
ROT_FIDUCIAL 1290839939   64   51399636  42590828   51399624  21488469    67.498   51818833   -337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839939 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839940  -64   51399636  42590828   51018819  21488469    65.243   51399624   -337778  -254 0
AZ_FIDUCIAL 1290839941   27   50608888  50587404   50610553  50589027   197.056   -513667  -892 54
ROT_FIDUCIAL 1290839941   65   50598836  42590828   50598820  21488469    62.756   51018819   -337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839941 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839942  -65   50598836  42590828   50218832  21488469    60.506   50598820   -337778  -238 0
ALT_FIDUCIAL 1290839943    4   15533194  15525190   15533213  15525185    59.067      -3196    385714  -100 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839943 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839943 ALTITUDE 2  5
ROT_FIDUCIAL 1290839944   66   49798032  42590828   49797988  21488469    58.014   50218832   -337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839944 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839945  -66   49798032  42590828   49418827  21488469    55.769   49797988   -337778  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1290839946   67   48997216  42590828   48997208  21488469    53.273   49418827   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839946 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839947  -67   48997216  42590828   48618802  21488469    51.032   48997208   -337778  -186 0
AZ_FIDUCIAL 1290839948   26   46758088  46739264   46757969  46739069   182.055   -513667  -892 54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839948 AZIMUTH 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839948 AZIMUTH 2  195
ROT_FIDUCIAL 1290839948   68   48196416  42590828   48196389  21488469    48.531   48618802   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839948 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839949  -68   48196416  42590828   47818810  21488469    46.296   48196389   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1290839951   69   47395632  42590828   47395591  21488469    43.790   47818810   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839951 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839952  -69   47395632  42590828   47018830  21488469    41.559   47395591   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1290839953   70   46594816  42590828   46594799  21488469    39.048   47018830   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839953 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839953 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290839953    5   19418678  19408000   19418638  19407971    73.263      -6112    385035  -119 -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839953 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839953 ALTITUDE 2  29
ROT_FIDUCIAL 1290839954  -70   46594816  42590828   46218801  21488469    36.822   46594799   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1290839955   71   45794000  42590828   45793984  21488469    34.306   46218801   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839956 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839957  -71   45794000  42590828   45418783  21488469    32.085   45793984   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1290839958   72   44993200  42590828   44993176  21488469    29.565   45418783   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839958 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839958 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839959  -72   44993200  42590828   44618797  21488469    27.348   44993176   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1290839960   73   44192400  42590828   44192383  21488469    24.823   44618797   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839960 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839961  -73   44192400  42590828   43818812  21488469    22.611   44192383   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1290839963   74   43391608  42590828   43391600  21488469    20.082   43818812   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839963 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839963 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290839963   24   39155940  39142508   39155812  39142449   152.456   -513667  -773 249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839963 AZIMUTH 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839963 AZIMUTH 2  59
ROT_FIDUCIAL 1290839964  -74   43391608  42590828   43018801  21488469    17.874   43391600   -337778  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1290839965   75   42590828  42590828   42590814  21488469    15.340   43018801   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839965 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839966  -75   42590828  42590828   42218847  21488469    13.138   42590814   -337778  -22 0
ALT_FIDUCIAL 1290839967    6   22827596  22814596   22827453  22814424    88.452      -9232    113265  -79 -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839967 ALTITUDE 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839967 ALTITUDE 2  172
ROT_FIDUCIAL 1290839967   76   41790040  42590828   41790054  21488469    10.599   42218847   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839967 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290839968  -76   41790040  42590828   41418853  21488469     8.401   41790054   -334241  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1290839970   77   40989304  42590828   40989302  21488469     5.858   41418853   -286544  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839970 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839970 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290839971   23   35270988  35260240   35270795  35260101   137.329   -513667  -645 308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839971 AZIMUTH 1  193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839971 AZIMUTH 2  139
ROT_FIDUCIAL 1290839971  -77   40989304  42590828   40618954  21488469     3.665   40989302   -226905  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1290839974   78   40188568  42590828   40188557  21488469     1.116   40618954   -124516  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839974 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839974 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290839980   22   31414376  31406332   31414362  31406337   122.314   -184349  -452 447
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839980 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290839980 AZIMUTH 2  -5
ms_off 1290839985 ALTITUDE
ms_off 1290839985 AZIMUTH
ms_off 1290839985 ROTATOR
ms_off 1290840167 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290840167 AZIMUTH 1  31076852  -438         0
UPDATE_ENCODER 1290840167 AZIMUTH 2  31069060  442         0
ms_off 1290840168 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290840169 ALTITUDE 1  23142555  64         0
UPDATE_ENCODER 1290840169 ALTITUDE 2  23129297  62         0
ms_off 1290840170 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290840171 ROTATOR 1  16981  -23         0
UPDATE_ENCODER 1290840171 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290840202 AZIMUTH
ms_off 1290840203 ALTITUDE
ms_off 1290840203 ROTATOR
ms_on 1290840203 AZIMUTH
ms_on 1290840203 ALTITUDE
ms_on 1290840203 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290840210   22   31414376  31406332   31414139  31406135   122.313    186846  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840210 AZIMUTH 1  237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840210 AZIMUTH 2  197
ROT_FIDUCIAL 1290840212  -78   40188568  42590828   40619007  21488469     3.665   40188579    229056  0 0
ROT_FIDUCIAL 1290840213   77   40989304  42590828   40989380  21488469     5.858   40619007    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840213 ROTATOR 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290840214  -77   40989304  42590828   41418858  21488469     8.401   40989380    335076  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1290840215   76   41790040  42590828   41790039  21488469    10.599   41418858    337777  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840215 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290840217  -76   41790040  42590828   42218833  21488469    13.138   41790039    337777  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1290840218   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   42218833    337643  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840218 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290840219  -75   42590828  42590828   43018803  21488469    17.874   42590829    305539  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1290840220   74   43391608  42590828   43391613  21488469    20.082   43018803    249067  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840221 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290840223  -74   43391608  42590828   43818835  21488469    22.612   43391613    161720  -81 0
ALT_FIDUCIAL 1290840225    5   19418678  19408000   19418638  19407928    76.520      -6781   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840225 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840225 ALTITUDE 2  72
AZ_FIDUCIAL 1290840227   24   39155940  39142508   39156291  39142884   152.458    513667  237 197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840227 AZIMUTH 1  -351
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840227 AZIMUTH 2  -376
AZ_FIDUCIAL 1290840234   25   42999720  42983560   42999610  42983460   167.422    513667  -114 -179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840234 AZIMUTH 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840234 AZIMUTH 2  100
ALT_FIDUCIAL 1290840235    4   15533194  15525190   15533245  15525280    60.757      -3543   -333781  40 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840235 ALTITUDE 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840235 ALTITUDE 2  -90
AZ_FIDUCIAL 1290840242   26   46758088  46739264   46758165  46739335   182.056    422840  -4 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840242 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290840242 AZIMUTH 2  -71
ms_off 1290840252 AZIMUTH
ms_off 1290840252 ALTITUDE
ms_off 1290840252 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290840290   73   44192400  42590828   44192627  21488469    24.825   43818835       907  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1290840762  -73   44192400  42590828   44619021  21488469    27.349   44192627       900  -81 0
ms_off 1290841064 AZIMUTH
ms_off 1290841064 ALTITUDE
ms_off 1290841065 ROTATOR
ms_on 1290841065 AZIMUTH
ms_on 1290841065 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290841065 ROTATOR 1  -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290841065 ROTATOR 2  0
ms_on 1290841065 ROTATOR
ms_off 1290841068 AZIMUTH
ms_off 1290841068 ALTITUDE
ms_off 1290841068 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290841178   72   44993200  42590828   44993193  21488469    29.565   44619021       893  -308 0
ROT_FIDUCIAL 1290841653  -72   44993200  42590828   45418781  21488469    32.085   44993193       885  -308 0
ms_off 1290841749 AZIMUTH
ms_off 1290841749 ALTITUDE
ms_off 1290841749 ROTATOR
ms_on 1290841749 AZIMUTH
ms_on 1290841749 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290841749 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290841749 ROTATOR 2  0
ms_on 1290841749 ROTATOR
ms_off 1290841752 AZIMUTH
ms_off 1290841752 ALTITUDE
ms_off 1290841752 ROTATOR
ms_off 1290841988 AZIMUTH
ms_off 1290841988 ALTITUDE
ms_off 1290841989 ROTATOR
ms_on 1290841989 AZIMUTH
ms_on 1290841989 ALTITUDE
ms_on 1290841989 ROTATOR
ms_off 1290841992 ROTATOR
ms_off 1290841992 AZIMUTH
ms_off 1290841992 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1290842570  -71   45794000  42590828   46218807  21488469    36.822   45793999       869  -301 0
ms_off 1290842957 AZIMUTH
ms_off 1290842957 ALTITUDE
ms_off 1290842957 ROTATOR
ms_off 1290842957 AZIMUTH
ms_off 1290842957 ALTITUDE
ms_off 1290842957 ROTATOR
ms_off 1290842991 AZIMUTH
ms_off 1290842991 ALTITUDE
ms_off 1290842991 ROTATOR
ms_off 1290842991 AZIMUTH
ms_off 1290842992 ALTITUDE
ms_off 1290842992 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290843113   70   46594816  42590828   46594828  21488469    39.048   46218807       840  -301 0
ms_off 1290843348 AZIMUTH
ms_off 1290843348 ALTITUDE
ms_off 1290843348 ROTATOR
ms_on 1290843348 AZIMUTH
ms_on 1290843348 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290843348 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290843348 ROTATOR 2  0
ms_on 1290843348 ROTATOR
ms_off 1290843359 AZIMUTH
ms_off 1290843359 ALTITUDE
ms_off 1290843359 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290843495  -70   46594816  42590828   47018829  21488469    41.559   46594828       851  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290843940   69   47395632  42590828   47395618  21488469    43.790   47018829       842  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290844445  -69   47395632  42590828   47818827  21488469    46.296   47395618       832  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290844902   68   48196416  42590828   48196438  21488469    48.532   47818827       823  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290845418  -68   48196416  42590828   48618842  21488469    51.033   48196438       813  -313 0
AZ_FIDUCIAL 1290845644   27   50608888  50587404   50610848  50589442   197.057       290  -81 -150
ROT_FIDUCIAL 1290845886   67   48997216  42590828   48997247  21488469    53.273   48618842       804  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290846414  -67   48997216  42590828   49418852  21488469    55.770   48997247       793  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290846895   66   49798032  42590828   49798053  21488469    58.015   49418852       784  -313 0
ms_off 1290846962 AZIMUTH
ms_off 1290846963 ALTITUDE
ms_off 1290846963 ROTATOR
ms_on 1290846963 AZIMUTH
ms_on 1290846963 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846963 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846963 ROTATOR 2  0
ms_on 1290846963 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290846970   27   50608888  50587404   50611129  50589656   197.058   -192700  -81 -150
ROT_FIDUCIAL 1290846971  -66   49798032  42590828   49418804  21488469    55.769   49798012   -191592  -334 0
ROT_FIDUCIAL 1290846972   67   48997216  42590828   48997195  21488469    53.273   49418804   -269439  -334 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846973 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846973 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290846973    3   11869351  11863870   11869687  11864211    45.621       -434    149114  -11 -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846973 ALTITUDE 1  -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846973 ALTITUDE 2  -341
ROT_FIDUCIAL 1290846974  -67   48997216  42590828   48618795  21488469    51.032   48997195   -322141  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1290846975   68   48196416  42590828   48196386  21488469    48.531   48618795   -337778  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846975 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846976  -68   48196416  42590828   47818802  21488469    46.296   48196386   -337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1290846977   69   47395632  42590828   47395586  21488469    43.790   47818802   -337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846977 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846979  -69   47395632  42590828   47018849  21488469    41.559   47395586   -337778  -237 0
AZ_FIDUCIAL 1290846979   26   46758088  46739264   46758450  46739538   182.057   -513667  -81 -150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846979 AZIMUTH 1  -362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846979 AZIMUTH 2  -274
ROT_FIDUCIAL 1290846980   70   46594816  42590828   46594822  21488469    39.048   47018849   -337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846980 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846981  -70   46594816  42590828   46218776  21488469    36.822   46594822   -337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1290846982   71   45794000  42590828   45793954  21488469    34.306   46218776   -337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846982 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846983  -71   45794000  42590828   45418777  21488469    32.085   45793954   -337778  -197 0
ROT_FIDUCIAL 1290846985   72   44993200  42590828   44993161  21488469    29.565   45418777   -337778  -197 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846985 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846986  -72   44993200  42590828   44618791  21488469    27.348   44993161   -337778  -158 0
ALT_FIDUCIAL 1290846986    4   15533194  15525190   15533124  15525106    58.731      -3127    385714  -347 -359
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846986 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846986 ALTITUDE 2  84
AZ_FIDUCIAL 1290846986   25   42999720  42983560   42999685  42983527   167.422   -513667  -443 -424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846987 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846987 AZIMUTH 2  33
ROT_FIDUCIAL 1290846987   73   44192400  42590828   44192378  21488469    24.823   44618791   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846987 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846988  -73   44192400  42590828   43818803  21488469    22.611   44192378   -337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1290846989   74   43391608  42590828   43391587  21488469    20.082   43818803   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846989 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846990  -74   43391608  42590828   43018798  21488469    17.874   43391587   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1290846992   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   43018798   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846992 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290846993  -75   42590828  42590828   42218825  21488469    13.138   42590832   -337778  -119 0
AZ_FIDUCIAL 1290846994   24   39155940  39142508   39155895  39142453   152.456   -513667  -408 -391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846994 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846994 AZIMUTH 2  55
ALT_FIDUCIAL 1290846996    5   19418678  19408000   19418648  19407935    74.363      -6338    385116  -277 -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846996 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290846996 ALTITUDE 2  65
ROT_FIDUCIAL 1290847000   78   40188568  42590828   40188488  21488469     1.116   40618918   -124702  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847000 ROTATOR 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847000 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290847002   23   35270988  35260240   35270805  35260099   137.329   -513667  -363 -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847002 AZIMUTH 1  183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847002 AZIMUTH 2  141
ALT_FIDUCIAL 1290847010    6   22827596  22814596   22827445  22814420    88.131      -9166    113461  -247 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847010 ALTITUDE 1  151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847010 ALTITUDE 2  176
AZ_FIDUCIAL 1290847011   22   31414376  31406332   31414333  31406289   122.314   -184838  -180 -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847011 AZIMUTH 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847011 AZIMUTH 2  43
ms_off 1290847016 ALTITUDE
ms_off 1290847016 ROTATOR
ms_off 1290847016 AZIMUTH
ms_off 1290847326 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1290847327 AZIMUTH 2  31069049  -152         0
ms_off 1290847328 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290847328 ALTITUDE 1  23142805  -96         0
UPDATE_ENCODER 1290847328 ALTITUDE 2  23129594  -34         0
ms_off 1290847330 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290847330 ROTATOR 1  15022  -39         0
UPDATE_ENCODER 1290847330 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290847342 AZIMUTH
ms_off 1290847343 ALTITUDE
ms_off 1290847343 ROTATOR
ms_on 1290847343 AZIMUTH
ms_on 1290847343 ALTITUDE
ms_on 1290847343 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290847349  -78   40188568  42590828   39818656  21488469    -1.074   40188488   -123500  0 0
AZ_FIDUCIAL 1290847350   22   31414376  31406332   31414082  31406061   122.313    186847  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847350 AZIMUTH 1  294
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847350 AZIMUTH 2  271
ROT_FIDUCIAL 1290847352   79   39387492  42590828   39387435  21488469    -3.627   39818656   -227472  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847352 ROTATOR 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847353  -79   39387492  42590828   39018630  21488469    -5.811   39387435   -288431  57 0
ROT_FIDUCIAL 1290847354   80   38586636  42590828   38586632  21488469    -8.369   39018630   -334986  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847354 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847355  -80   38586636  42590828   38218661  21488469   -10.547   38586632   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1290847357   81   37785872  42590828   37785899  21488469   -13.110   38218661   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847357 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847358  -81   37785872  42590828   37418700  21488469   -15.284   37785899   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1290847359   82   36985108  42590828   36985130  21488469   -17.851   37418700   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847359 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847360  -82   36985108  42590828   36618720  21488469   -20.021   36985130   -337778  12 0
AZ_FIDUCIAL 1290847361   23   35270988  35260240   35271047  35260401   137.330    248048  294 271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847361 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847361 AZIMUTH 2  -161
ROT_FIDUCIAL 1290847361   83   36184356  42590828   36184363  21488469   -22.593   36618720   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847362 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847363  -83   36184356  42590828   35818767  21488469   -24.757   36184363   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1290847364   84   35383572  42590828   35383595  21488469   -27.334   35818767   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847364 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847365  -84   35383572  42590828   35018790  21488469   -29.494   35383595   -337778  -18 0
ALT_FIDUCIAL 1290847365    5   19418678  19408000   19418640  19407980    77.445      -6971   -346747  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847365 ALTITUDE 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847365 ALTITUDE 2  20
ROT_FIDUCIAL 1290847366   85   34582788  42590828   34582826  21488469   -32.075   35018790   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847366 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847367  -85   34582788  42590828   34218799  21488469   -34.231   34582826   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1290847369   86   33782016  42590828   33782018  21488469   -36.817   34218799   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847369 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847370  -86   33782016  42590828   33418851  21488469   -38.967   33782018   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1290847371   87   32981228  42590828   32981232  21488469   -41.558   33418851   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847371 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847372  -87   32981228  42590828   32618857  21488469   -43.704   32981232   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1290847373   88   32180444  42590828   32180481  21488469   -46.300   32618857   -337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847373 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847374  -88   32180444  42590828   31818857  21488469   -48.441   32180481   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1290847376   89   31379680  42590828   31379693  21488469   -51.041   31818857   -311042  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847376 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290847377  -89   31379680  42590828   31018900  21488469   -53.178   31379693   -257214  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1290847379   90   30578928  42590828   30578932  21488469   -55.783   31018900   -170923  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847379 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290847379 ROTATOR 2  0
ms_off 1290847384 AZIMUTH
ms_off 1290847384 ALTITUDE
ms_off 1290847384 ROTATOR
ms_off 1290847941 AZIMUTH
ms_off 1290847941 ALTITUDE
ms_off 1290847942 ROTATOR
ms_on 1290847942 AZIMUTH
ms_on 1290847942 ALTITUDE
ms_on 1290847942 ROTATOR
ms_off 1290847945 ALTITUDE
ms_off 1290847945 ROTATOR
ms_off 1290847945 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1290848111  -90   30578928  42590828   31018942  21488469   -53.177   30578960      1141  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290848422   89   31379680  42590828   31379716  21488469   -51.041   31018942      1190  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290848780  -89   31379680  42590828   31818886  21488469   -48.441   31379716      1251  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290849063   88   32180444  42590828   32180475  21488469   -46.300   31818886      1301  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290849393  -88   32180444  42590828   32618863  21488469   -43.704   32180475      1359  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290849654   87   32981228  42590828   32981238  21488469   -41.558   32618863      1411  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290849958  -87   32981228  42590828   33418850  21488469   -38.967   32981238      1470  -116 0
AZ_FIDUCIAL 1290850152   24   39155940  39142508   39156305  39142851   152.458      1568  235 110
ROT_FIDUCIAL 1290850202   86   33782016  42590828   33782020  21488469   -36.817   33418850      1518  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290850484  -86   33782016  42590828   34218806  21488469   -34.231   33782020      1574  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290850712   85   34582788  42590828   34582797  21488469   -32.076   34218806      1620  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290850977  -85   34582788  42590828   35018775  21488469   -29.494   34582797      1672  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290851192   84   35383572  42590828   35383561  21488469   -27.334   35018775      1713  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290851443  -84   35383572  42590828   35818742  21488469   -24.757   35383561      1760  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1290851649   83   36184356  42590828   36184339  21488469   -22.593   35818742      1796  -116 0
ms_off 1290851685 AZIMUTH
ms_off 1290851686 ALTITUDE
ms_off 1290851686 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851686 AZIMUTH 1  -365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851686 AZIMUTH 2  -343
ms_on 1290851686 AZIMUTH
ms_on 1290851686 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851686 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851686 ROTATOR 2  0
ms_on 1290851686 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290851693  -83   36184356  42590828   36618715  21488469   -20.021   36184339    175441  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1290851695   82   36985108  42590828   36985107  21488469   -17.851   36618715    248539  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851695 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290851696  -82   36985108  42590828   37418691  21488469   -15.284   36985107    313922  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1290851698   81   37785872  42590828   37785863  21488469   -13.110   37418691    337677  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851698 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851698 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290851699    5   19418678  19408000   19418947  19408369    74.953      -6459    202631  38 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851699 ALTITUDE 1  -269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851699 ALTITUDE 2  -369
AZ_FIDUCIAL 1290851699   24   39155940  39142508   39156142  39142511   152.457   -513514  -130 -233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851699 AZIMUTH 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851700 AZIMUTH 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1290851703   79   39387492  42590828   39387439  21488469    -3.627   39018614    226258  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851703 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290851705  -79   39387492  42590828   39818713  21488469    -1.073   39387439    121758  -36 0
AZ_FIDUCIAL 1290851707   23   35270988  35260240   35270786  35260070   137.329   -513667  -332 -236
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851707 AZIMUTH 1  202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851707 AZIMUTH 2  170
ALT_FIDUCIAL 1290851714    6   22827596  22814596   22827457  22814428    88.628      -9268    113235  -231 -349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851714 ALTITUDE 1  139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851714 ALTITUDE 2  168
AZ_FIDUCIAL 1290851716   22   31414376  31406332   31414344  31406283   122.314   -184837  -130 -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851716 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290851716 AZIMUTH 2  49
ms_off 1290851720 ROTATOR
ms_off 1290851720 AZIMUTH
ms_off 1290851721 ALTITUDE
ms_off 1290852071 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290852072 AZIMUTH 1  31076822  -98         0
UPDATE_ENCODER 1290852072 AZIMUTH 2  31069038  -17         0
ms_off 1290852073 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290852073 ALTITUDE 1  23142615  -92         0
UPDATE_ENCODER 1290852073 ALTITUDE 2  23129391  -181         0
ms_off 1290852075 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290852075 ROTATOR 1  7545  -36         0
UPDATE_ENCODER 1290852075 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290852093 AZIMUTH
ms_off 1290852093 ALTITUDE
ms_off 1290852093 ROTATOR
ms_on 1290852094 AZIMUTH
ms_on 1290852094 ALTITUDE
ms_on 1290852094 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290852100   78   40188568  42590828   40188509  21488469     1.116   39818713    126403  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852100 ROTATOR 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852100 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290852100   22   31414376  31406332   31414145  31406149   122.313    186525  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852100 AZIMUTH 1  231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852100 AZIMUTH 2  183
ROT_FIDUCIAL 1290852102  -78   40188568  42590828   40618968  21488469     3.665   40188509    229583  59 0
ROT_FIDUCIAL 1290852104   77   40989304  42590828   40989337  21488469     5.858   40618968    289750  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852104 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852105  -77   40989304  42590828   41418858  21488469     8.401   40989337    334900  26 0
ROT_FIDUCIAL 1290852106   76   41790040  42590828   41790053  21488469    10.599   41418858    337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852106 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852107  -76   41790040  42590828   42218836  21488469    13.138   41790053    337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1290852109   75   42590828  42590828   42590843  21488469    15.341   42218836    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852109 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852110  -75   42590828  42590828   43018804  21488469    17.874   42590843    337778  -2 0
AZ_FIDUCIAL 1290852110   23   35270988  35260240   35270936  35260303   137.330    513667  231 183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852110 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852110 AZIMUTH 2  -63
ROT_FIDUCIAL 1290852111   74   43391608  42590828   43391613  21488469    20.082   43018804    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852111 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852111 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852112  -74   43391608  42590828   43818826  21488469    22.611   43391613    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1290852113   73   44192400  42590828   44192423  21488469    24.824   43818826    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852113 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852115  -73   44192400  42590828   44618811  21488469    27.348   44192423    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1290852116   72   44993200  42590828   44993219  21488469    29.565   44618811    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852116 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852117  -72   44993200  42590828   45418817  21488469    32.085   44993219    337778  -49 0
AZ_FIDUCIAL 1290852117   24   39155940  39142508   39156321  39142869   152.458    513667  283 120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852117 AZIMUTH 1  -381
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852118 AZIMUTH 2  -361
ROT_FIDUCIAL 1290852118   71   45794000  42590828   45794036  21488469    34.307   45418817    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852118 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852119  -71   45794000  42590828   46218825  21488469    36.822   45794036    337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1290852120   70   46594816  42590828   46594852  21488469    39.048   46218825    337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852120 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852122  -70   46594816  42590828   47018851  21488469    41.559   46594852    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1290852123   69   47395632  42590828   47395650  21488469    43.790   47018851    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852123 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852124  -69   47395632  42590828   47818857  21488469    46.296   47395650    337778  -139 0
AZ_FIDUCIAL 1290852125   25   42999720  42983560   42999625  42983490   167.422    513667  -98 -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852125 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852125 AZIMUTH 2  70
ROT_FIDUCIAL 1290852125   68   48196416  42590828   48196472  21488469    48.532   47818857    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852125 ROTATOR 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852125 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290852126    4   15533194  15525190   15533155  15525096    61.969      -3792   -303656  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852126 ALTITUDE 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852126 ALTITUDE 2  94
ROT_FIDUCIAL 1290852129  -67   48997216  42590828   49418850  21488469    55.769   48997246    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1290852130   66   49798032  42590828   49798061  21488469    58.015   49418850    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852130 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852131  -66   49798032  42590828   50218850  21488469    60.506   49798061    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1290852132   65   50598836  42590828   50598851  21488469    62.756   50218850    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852132 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852133  -65   50598836  42590828   51018831  21488469    65.243   50598851    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1290852135   64   51399636  42590828   51399636  21488469    67.498   51018831    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1290852136  -64   51399636  42590828   51818841  21488469    69.980   51399636    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1290852137   63   52200420  42590828   52200426  21488469    72.239   51818841    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852137 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852138  -63   52200420  42590828   52618826  21488469    74.717   52200426    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1290852139   62   53001224  42590828   53001226  21488469    76.981   52618826    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852139 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852139 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290852140   27   50608888  50587404   50610962  50589503   197.057    513667  -3 -171
ROT_FIDUCIAL 1290852141  -62   53001224  42590828   53418845  21488469    79.454   53001226    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1290852142   61   53802052  42590828   53802051  21488469    81.723   53418845    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852142 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852142 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852143  -61   53802052  42590828   54218862  21488469    84.191   53802051    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1290852144   60   54602864  42590828   54602860  21488469    86.464   54218862    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852144 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852145  -60   54602864  42590828   55018888  21488469    88.928   54602860    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1290852146   59   55403684  42590828   55403697  21488469    91.206   55018888    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852147 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852147 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290852147   28   54459692  54435544   54459933  54435831   212.044    513667  -3 -171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852147 AZIMUTH 1  -241
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852147 AZIMUTH 2  -287
ROT_FIDUCIAL 1290852148  -59   55403684  42590828   55818899  21488469    93.665   55403697    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1290852149   58   56204512  42590828   56204513  21488469    95.948   55818899    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852149 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852150  -58   56204512  42590828   56618908  21488469    98.401   56204513    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1290852151   57   57005340  42590828   57005300  21488469   100.689   56618908    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852151 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852152  -57   57005340  42590828   57418953  21488469   103.139   57005300    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1290852154   56   57806172  42590828   57806178  21488469   105.431   57418953    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852154 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852154 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290852155   29   58322720  58295852   58322733  58295895   227.084    513667  -244 -458
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852155 AZIMUTH 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852155 AZIMUTH 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1290852157  -55   58607036  42590828   59019005  21488469   112.613   58606999    307824  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1290852159   54   59407848  42590828   59407800  21488469   114.915   59019005    248715  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852159 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852159 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290852161  -54   59407848  42590828   59819052  21488469   117.350   59407800    165853  -174 0
AZ_FIDUCIAL 1290852162   30   62181136  62151552   62181144  62151588   242.107    513667  -257 -501
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852162 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852162 AZIMUTH 2  -36
AZ_FIDUCIAL 1290852170   31   66041440  66009112   66041498  66009182   257.137    513667  -265 -537
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852170 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852170 AZIMUTH 2  -70
AZ_FIDUCIAL 1290852177   32   69896032  69860944   69896145  69861054   272.146    481389  -323 -607
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852177 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290852177 AZIMUTH 2  -110
ms_off 1290852189 ROTATOR
ms_off 1290852189 AZIMUTH
ms_off 1290852189 ALTITUDE
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ms_off 1290852238 ALTITUDE
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ms_off 1290852242 ALTITUDE
ms_off 1290852242 ROTATOR
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ms_off 1290852990 ALTITUDE
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ms_on 1290853547 ROTATOR
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ms_off 1290853550 ALTITUDE
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ms_off 1290853653 ALTITUDE
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ms_off 1290853994 ALTITUDE
ms_off 1290853994 ROTATOR
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ms_on 1290853994 ROTATOR
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ms_off 1290853997 AZIMUTH
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ms_off 1290854196 ALTITUDE
ms_off 1290854196 ROTATOR
ms_on 1290854196 AZIMUTH
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ms_on 1290854197 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290854204   54   59407848  42590828   59407832  21488469   114.915   59819039   -203535  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854204 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854204 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290854205   32   69896032  69860944   69896390  69861182   272.147   -289601  -436 -717
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854205 AZIMUTH 1  -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854205 AZIMUTH 2  -238
ALT_FIDUCIAL 1290854206    3   11869351  11863870   11869666  11864203    45.840       -479    132816  39 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854206 ALTITUDE 1  -315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854206 ALTITUDE 2  -333
ROT_FIDUCIAL 1290854209  -55   58607036  42590828   58219017  21488469   107.876   58607033   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1290854210   56   57806172  42590828   57806200  21488469   105.431   58219017   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854210 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854211  -56   57806172  42590828   57418951  21488469   103.139   57806200   -337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1290854212   57   57005340  42590828   57005336  21488469   100.689   57418951   -337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854212 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854213  -57   57005340  42590828   56618933  21488469    98.402   57005336   -337778  -182 0
AZ_FIDUCIAL 1290854214   31   66041440  66009112   66041353  66008992   257.137   -513667  -794 -955
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854214 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854214 AZIMUTH 2  120
ROT_FIDUCIAL 1290854214   58   56204512  42590828   56204544  21488469    95.948   56618933   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854215 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854216  -58   56204512  42590828   55818878  21488469    93.664   56204544   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1290854217   59   55403684  42590828   55403645  21488469    91.206   55818878   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854217 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854218  -59   55403684  42590828   55018864  21488469    88.927   55403645   -337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1290854219   60   54602864  42590828   54602808  21488469    86.464   55018864   -337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854219 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854219 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290854219    4   15533194  15525190   15533151  15525136    58.478      -3075    385713  -276 -239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854219 ALTITUDE 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854220 ALTITUDE 2  54
ROT_FIDUCIAL 1290854220  -60   54602864  42590828   54218852  21488469    84.191   54602808   -337778  -119 0
AZ_FIDUCIAL 1290854221   30   62181136  62151552   62181138  62151529   242.107   -513667  -707 -835
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854221 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854221 AZIMUTH 2  23
ROT_FIDUCIAL 1290854222   61   53802052  42590828   53802024  21488469    81.722   54218852   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854222 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854223  -61   53802052  42590828   53418820  21488469    79.454   53802024   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1290854224   62   53001224  42590828   53001188  21488469    76.981   53418820   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854224 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854225  -62   53001224  42590828   52618810  21488469    74.717   53001188   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1290854226   63   52200420  42590828   52200395  21488469    72.239   52618810   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854226 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854227  -63   52200420  42590828   51818830  21488469    69.980   52200395   -337778  -30 0
AZ_FIDUCIAL 1290854229   29   58322720  58295852   58322675  58295766   227.083   -513667  -709 -812
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854229 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854229 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1290854229   64   51399636  42590828   51399618  21488469    67.498   51818830   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854229 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854229 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290854230    5   19418678  19408000   19418653  19407979    74.203      -6305    385145  -233 -185
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854230 ALTITUDE 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854230 ALTITUDE 2  21
ROT_FIDUCIAL 1290854230  -64   51399636  42590828   51018823  21488469    65.243   51399618   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1290854231   65   50598836  42590828   50598819  21488469    62.756   51018823   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854231 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854232  -65   50598836  42590828   50218829  21488469    60.506   50598819   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1290854233   66   49798032  42590828   49798006  21488469    58.014   50218829   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854233 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854235  -66   49798032  42590828   49418828  21488469    55.769   49798006   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1290854236   67   48997216  42590828   48997214  21488469    53.273   49418828   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854236 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854236 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290854236   28   54459692  54435544   54459537  54435348   212.042   -513667  -664 -726
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854236 AZIMUTH 1  155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854236 AZIMUTH 2  196
ROT_FIDUCIAL 1290854237  -67   48997216  42590828   48618805  21488469    51.032   48997214   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1290854238   68   48196416  42590828   48196408  21488469    48.531   48618805   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854238 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854239  -68   48196416  42590828   47818815  21488469    46.296   48196408   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1290854241   69   47395632  42590828   47395600  21488469    43.790   47818815   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854241 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854242  -69   47395632  42590828   47018844  21488469    41.559   47395600   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1290854243   70   46594816  42590828   46594818  21488469    39.048   47018844   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854243 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854244  -70   46594816  42590828   46218812  21488469    36.822   46594818   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1290854245   71   45794000  42590828   45793991  21488469    34.307   46218812   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854245 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854246  -71   45794000  42590828   45418795  21488469    32.085   45793991   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1290854248   72   44993200  42590828   44993196  21488469    29.565   45418795   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854248 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854249  -72   44993200  42590828   44618801  21488469    27.348   44993196   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1290854250   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   44618801   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854250 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854250 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290854251   26   46758088  46739264   46757986  46739098   182.056   -513667  -509 -530
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854251 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854251 AZIMUTH 2  166
ROT_FIDUCIAL 1290854254  -74   43391608  42590828   43018807  21488469    17.875   43391608   -337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1290854255   75   42590828  42590828   42590818  21488469    15.340   43018807   -337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854255 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854256  -75   42590828  42590828   42218838  21488469    13.138   42590818   -337778  91 0
ROT_FIDUCIAL 1290854257   76   41790040  42590828   41790049  21488469    10.599   42218838   -337778  91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854257 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854258  -76   41790040  42590828   41418850  21488469     8.401   41790049   -334451  82 0
AZ_FIDUCIAL 1290854258   25   42999720  42983560   42999694  42983520   167.422   -513667  -407 -364
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854258 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854258 AZIMUTH 2  40
ROT_FIDUCIAL 1290854260   77   40989304  42590828   40989290  21488469     5.858   41418850   -287910  82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854260 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854261  -77   40989304  42590828   40618955  21488469     3.665   40989290   -227216  96 0
ROT_FIDUCIAL 1290854263   78   40188568  42590828   40188568  21488469     1.117   40618955   -124035  96 0
AZ_FIDUCIAL 1290854266   24   39155940  39142508   39155948  39142512   152.456   -513667  -381 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854266 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854266 AZIMUTH 2  -4
AZ_FIDUCIAL 1290854273   23   35270988  35260240   35270735  35260026   137.329   -513667  -389 -328
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854273 AZIMUTH 1  253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854273 AZIMUTH 2  214
AZ_FIDUCIAL 1290854283   22   31414376  31406332   31414375  31406350   122.314   -184602  -136 -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854283 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854283 AZIMUTH 2  -18
ms_off 1290854289 ROTATOR
ms_off 1290854289 AZIMUTH
ms_off 1290854289 ALTITUDE
ms_off 1290854593 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1290854594 AZIMUTH 2  31069095  -132         0
ms_off 1290854595 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290854595 ALTITUDE 1  23142679  -208         0
UPDATE_ENCODER 1290854595 ALTITUDE 2  23129448  -164         0
ms_off 1290854596 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290854597 ROTATOR 1  14654  96         0
UPDATE_ENCODER 1290854597 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1290854625 AZIMUTH
ms_off 1290854625 ALTITUDE
ms_off 1290854625 ROTATOR
ms_on 1290854625 AZIMUTH
ms_on 1290854625 ALTITUDE
ms_on 1290854625 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290854631  -78   40188568  42590828   39818757  21488469    -1.073   40188568   -123764  0 0
AZ_FIDUCIAL 1290854632   22   31414376  31406332   31414076  31406113   122.313    186204  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854632 AZIMUTH 1  300
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854632 AZIMUTH 2  219
ROT_FIDUCIAL 1290854634   79   39387492  42590828   39387528  21488469    -3.626   39818757   -228000  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854634 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854635  -79   39387492  42590828   39018635  21488469    -5.811   39387528   -288958  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1290854637   80   38586636  42590828   38586632  21488469    -8.369   39018635   -335076  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854637 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854637 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854638  -80   38586636  42590828   38218658  21488469   -10.547   38586632   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1290854639   81   37785872  42590828   37785897  21488469   -13.110   38218658   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854639 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854640  -81   37785872  42590828   37418706  21488469   -15.284   37785897   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1290854641   82   36985108  42590828   36985127  21488469   -17.851   37418706   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854641 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854642  -82   36985108  42590828   36618723  21488469   -20.021   36985127   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1290854644   83   36184356  42590828   36184359  21488469   -22.593   36618723   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854644 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854645  -83   36184356  42590828   35818772  21488469   -24.757   36184359   -337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1290854646   84   35383572  42590828   35383593  21488469   -27.334   35818772   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854646 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854647  -84   35383572  42590828   35018789  21488469   -29.494   35383593   -337778  -100 0
ALT_FIDUCIAL 1290854648    5   19418678  19408000   19418460  19407747    75.946      -6663   -294129  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854648 ALTITUDE 1  218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854648 ALTITUDE 2  253
ROT_FIDUCIAL 1290854648   85   34582788  42590828   34582822  21488469   -32.075   35018789   -337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854648 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854649  -85   34582788  42590828   34218801  21488469   -34.231   34582822   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1290854651   86   33782016  42590828   33782012  21488469   -36.817   34218801   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854651 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854652  -86   33782016  42590828   33418855  21488469   -38.967   33782012   -318000  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1290854653   87   32981228  42590828   32981248  21488469   -41.558   33418855   -253823  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854653 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290854653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290854655  -87   32981228  42590828   32618846  21488469   -43.704   32981248   -184684  -150 0
ms_off 1290854662 ALTITUDE
ms_off 1290854663 AZIMUTH
ms_off 1290854663 ROTATOR
ms_off 1290855029 AZIMUTH
ms_off 1290855029 ALTITUDE
ms_off 1290855029 ROTATOR
ms_on 1290855029 AZIMUTH
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ms_on 1290855030 ROTATOR
ms_off 1290855032 ALTITUDE
ms_off 1290855032 ROTATOR
ms_off 1290855032 AZIMUTH
ms_off 1290855191 AZIMUTH
ms_off 1290855191 ALTITUDE
ms_off 1290855191 ROTATOR
ms_on 1290855191 AZIMUTH
ms_on 1290855191 ALTITUDE
ms_on 1290855191 ROTATOR
ms_off 1290855194 AZIMUTH
ms_off 1290855194 ALTITUDE
ms_off 1290855194 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290855237   87   32981228  42590828   32981265  21488469   -41.558   32618860      1244  -150 0
ms_off 1290855347 AZIMUTH
ms_off 1290855347 ALTITUDE
ms_off 1290855347 ROTATOR
ms_on 1290855347 AZIMUTH
ms_on 1290855347 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290855347 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290855348 ROTATOR 2  0
ms_on 1290855348 ROTATOR
ms_off 1290855351 ALTITUDE
ms_off 1290855351 ROTATOR
ms_off 1290855351 AZIMUTH
ms_off 1290855456 AZIMUTH
ms_off 1290855456 ALTITUDE
ms_off 1290855456 ROTATOR
ms_on 1290855456 AZIMUTH
ms_on 1290855456 ALTITUDE
ms_on 1290855456 ROTATOR
ms_off 1290855459 ROTATOR
ms_off 1290855459 AZIMUTH
ms_off 1290855459 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1290855790   86   33782016  42590828   33782019  21488469   -36.817   33418847      1494  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290856077  -86   33782016  42590828   34218798  21488469   -34.231   33782019      1549  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290856309   85   34582788  42590828   34582796  21488469   -32.076   34218798      1593  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290856579  -85   34582788  42590828   35018771  21488469   -29.494   34582796      1643  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290856798   84   35383572  42590828   35383557  21488469   -27.334   35018771      1683  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290857053  -84   35383572  42590828   35818745  21488469   -24.757   35383557      1728  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290857262   83   36184356  42590828   36184335  21488469   -22.593   35818745      1764  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290857506  -83   36184356  42590828   36618702  21488469   -20.021   36184335      1802  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290857708   82   36985108  42590828   36985094  21488469   -17.851   36618702      1838  -187 0
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ROT_FIDUCIAL 1290857943  -82   36985108  42590828   37418684  21488469   -15.284   36985094      1863  -187 0
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ROT_FIDUCIAL 1290858367  -81   37785872  42590828   38218636  21488469   -10.548   37785857      1908  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290858559   80   38586636  42590828   38586614  21488469    -8.369   38218636      1924  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1290858783  -80   38586636  42590828   39018619  21488469    -5.811   38586614      1937  -187 0
ms_off 1290858815 AZIMUTH
ms_off 1290858815 ALTITUDE
ms_off 1290858815 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858816 AZIMUTH 1  -244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858816 AZIMUTH 2  -300
ms_on 1290858816 AZIMUTH
ms_on 1290858816 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858816 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858816 ROTATOR 2  0
ms_on 1290858816 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290858823   79   39387492  42590828   39387473  21488469    -3.627   39018619    157340  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858823 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290858825  -79   39387492  42590828   39818722  21488469    -1.073   39387473    122093  -146 0
ALT_FIDUCIAL 1290858828    5   19418678  19408000   19418937  19408375    75.259      -6522    186365  218 253
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858828 ALTITUDE 1  -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858828 ALTITUDE 2  -375
AZ_FIDUCIAL 1290858828   25   42999720  42983560   43000183  42983859   167.424   -473878  56 -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858828 AZIMUTH 1  -463
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858828 AZIMUTH 2  -299
AZ_FIDUCIAL 1290858835   24   39155940  39142508   39155806  39142346   152.456   -513667  -407 -380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858835 AZIMUTH 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858836 AZIMUTH 2  162
ALT_FIDUCIAL 1290858843    6   22827596  22814596   22827472  22814423    88.564      -9255    113069  -41 -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858843 ALTITUDE 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858843 ALTITUDE 2  173
AZ_FIDUCIAL 1290858853   22   31414376  31406332   31414249  31406201   122.314   -184446  -273 -218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858853 AZIMUTH 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290858853 AZIMUTH 2  131
ms_off 1290858857 ROTATOR
ms_off 1290858857 AZIMUTH
ms_off 1290858857 ALTITUDE
ms_off 1290859270 AZIMUTH
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ms_off 1290859272 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290859272 ALTITUDE 1  23142472  83         0
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ms_off 1290859274 ROTATOR
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ms_off 1290859283 ALTITUDE
ms_off 1290859283 ROTATOR
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ms_on 1290859283 ALTITUDE
ms_on 1290859283 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859289 ROTATOR 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859292  -78   40188568  42590828   40618985  21488469     3.665   40188470    229056  98 0
ROT_FIDUCIAL 1290859293   77   40989304  42590828   40989341  21488469     5.858   40618985    289222  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859293 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859293 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859294  -77   40989304  42590828   41418853  21488469     8.401   40989341    335241  61 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859295 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859297  -76   41790040  42590828   42218826  21488469    13.138   41790053    337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1290859298   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218826    337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859298 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859298 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859299  -75   42590828  42590828   43018801  21488469    17.874   42590835    337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1290859300   74   43391608  42590828   43391609  21488469    20.082   43018801    337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859300 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859301  -74   43391608  42590828   43818826  21488469    22.611   43391609    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1290859303   73   44192400  42590828   44192419  21488469    24.824   43818826    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859303 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859303 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859304  -73   44192400  42590828   44618812  21488469    27.348   44192419    337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1290859305   72   44993200  42590828   44993225  21488469    29.565   44618812    337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859305 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859305 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1290859305    5   19418678  19408000   19418677  19407925    76.949      -6869   -314238  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859305 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859305 ALTITUDE 2  75
ROT_FIDUCIAL 1290859306  -72   44993200  42590828   45418798  21488469    32.085   44993225    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1290859307   71   45794000  42590828   45794018  21488469    34.307   45418798    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859307 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859309  -71   45794000  42590828   46218822  21488469    36.822   45794018    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1290859310   70   46594816  42590828   46594835  21488469    39.048   46218822    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859310 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859311  -70   46594816  42590828   47018848  21488469    41.559   46594835    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1290859312   69   47395632  42590828   47395648  21488469    43.790   47018848    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859312 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859312 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290859313   19   19853640  19853640   19853639  19853592    77.302   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859313 AZIMUTH 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859313 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1290859313  -69   47395632  42590828   47818841  21488469    46.296   47395648    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1290859314   68   48196416  42590828   48196452  21488469    48.532   47818841    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859314 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859316  -68   48196416  42590828   48618823  21488469    51.032   48196452    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1290859317   67   48997216  42590828   48997224  21488469    53.273   48618823    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859317 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859318  -67   48997216  42590828   49418828  21488469    55.769   48997224    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1290859319   66   49798032  42590828   49798021  21488469    58.015   49418828    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859319 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859319 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290859320   18   15991668  15994331   15991648  15994331    62.265   -513667  1 48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859320 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859320 AZIMUTH 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859323  -65   50598836  42590828   51018843  21488469    65.243   50598858    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1290859324   64   51399636  42590828   51399646  21488469    67.498   51018843    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859324 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859325  -64   51399636  42590828   51818845  21488469    69.980   51399646    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1290859326   63   52200420  42590828   52200411  21488469    72.239   51818845    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859326 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859327  -63   52200420  42590828   52618827  21488469    74.717   52200411    337778  -91 0
AZ_FIDUCIAL 1290859328   17   12142036  12147424   12141996  12147374    47.276   -513667  21 48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859328 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859328 AZIMUTH 2  50
ROT_FIDUCIAL 1290859329   62   53001224  42590828   53001235  21488469    76.981   52618827    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859329 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859330  -62   53001224  42590828   53418839  21488469    79.454   53001235    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1290859331   61   53802052  42590828   53802053  21488469    81.723   53418839    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859331 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859332  -61   53802052  42590828   54218872  21488469    84.191   53802053    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1290859333   60   54602864  42590828   54602861  21488469    86.464   54218872    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859333 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859335  -60   54602864  42590828   55018903  21488469    88.928   54602861    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1290859336   59   55403684  42590828   55403717  21488469    91.206   55018903    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859336 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859337  -59   55403684  42590828   55818897  21488469    93.665   55403717    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1290859338   58   56204512  42590828   56204535  21488469    95.948   55818897    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859338 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859339  -58   56204512  42590828   56618888  21488469    98.401   56204535    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1290859340   57   57005340  42590828   57005275  21488469   100.689   56618888    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859341 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859342  -57   57005340  42590828   57418956  21488469   103.139   57005275    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1290859343   56   57806172  42590828   57806181  21488469   105.431   57418956    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859343 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859344  -56   57806172  42590828   58218989  21488469   107.876   57806181    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1290859345   55   58607036  42590828   58607010  21488469   110.173   58218989    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859345 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859346  -55   58607036  42590828   59019041  21488469   112.613   58607010    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1290859348   54   59407848  42590828   59407835  21488469   114.915   59019041    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859348 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859349  -54   59407848  42590828   59819056  21488469   117.350   59407835    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1290859350   53   60208716  42590828   60208692  21488469   119.657   59819056    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859350 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859351  -53   60208716  42590828   60619107  21488469   122.087   60208692    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1290859352   52   61009552  42590828   61009522  21488469   124.398   60619107    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859352 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859354  -52   61009552  42590828   61419162  21488469   126.824   61009522    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1290859355   51   61810360  42590828   61810374  21488469   129.140   61419162    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859355 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859356  -51   61810360  42590828   62219176  21488469   131.561   61810374    337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1290859357   50   62611180  42590828   62611172  21488469   133.882   62219176    337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859357 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859358  -50   62611180  42590828   63019192  21488469   136.298   62611172    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1290859359   49   63412004  42590828   63412008  21488469   138.624   63019192    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859359 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859361  -49   63412004  42590828   63819215  21488469   141.035   63412008    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1290859362   48   64212816  42590828   64212819  21488469   143.365   63819215    337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859362 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859363  -48   64212816  42590828   64619235  21488469   145.772   64212819    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1290859364   47   65013636  42590828   65013646  21488469   148.107   64619235    337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859364 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859365  -47   65013636  42590828   65419248  21488469   150.509   65013646    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1290859367   46   65814456  42590828   65814450  21488469   152.849   65419248    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859367 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859368  -46   65814456  42590828   66219270  21488469   155.246   65814450    337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1290859369   45   66615272  42590828   66615292  21488469   157.591   66219270    337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859369 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859370  -45   66615272  42590828   67019291  21488469   159.983   66615292    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1290859371   44   67416104  42590828   67416128  21488469   162.332   67019291    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859371 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859372  -44   67416104  42590828   67819323  21488469   164.720   67416128    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1290859374   43   68216936  42590828   68216941  21488469   167.074   67819323    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859374 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859375  -43   68216936  42590828   68619370  21488469   169.457   68216941    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1290859376   42   69017776  42590828   69017790  21488469   171.816   68619370    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859376 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859377  -42   69017776  42590828   69419377  21488469   174.194   69017790    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1290859381   40   70558400  42590828   70558290  21488469   180.937   70219260    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859382 ROTATOR 1  110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859382  -40   70558400  42590828   71019251  21488469   183.667   70558290    337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1290859383   39   71359240  42590828   71359249  21488469   185.680   71019251    337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859383 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859384  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359249    337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1290859385   38   72160032  42590828   72160052  21488469   190.421   71819243    337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859385 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859387  -38   72160032  42590828   72619232  21488469   193.140   72160052    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1290859388   37   72960848  42590828   72960859  21488469   195.163   72619232    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859388 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859389  -37   72960848  42590828   73419247  21488469   197.877   72960859    337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1290859390   36   73761632  42590828   73761636  21488469   199.904   73419247    337620  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859390 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859392  -36   73761632  42590828   74219243  21488469   202.614   73761636    300710  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1290859393   35   74562440  42590828   74562446  21488469   204.646   74219243    247404  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859393 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290859393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290859395  -35   74562440  42590828   75019234  21488469   207.351   74562446    151877  -27 0
ms_off 1290859402 AZIMUTH
ms_off 1290859402 ALTITUDE
ms_off 1290859402 ROTATOR
ms_off 1290859422 AZIMUTH
ms_off 1290859422 ALTITUDE
ms_off 1290859423 ROTATOR
ms_on 1290859423 AZIMUTH
ms_on 1290859423 ALTITUDE
ms_on 1290859423 ROTATOR
ms_off 1290859426 AZIMUTH
ms_off 1290859426 ALTITUDE
ms_off 1290859426 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1290859625   16    8284497   8292658    8284462   8292609    32.256     -2355  61 98
ROT_FIDUCIAL 1290859978   35   74562440  42590828   74562402  21488469   204.646   75019234     -1349  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290860227  -35   74562440  42590828   74219194  21488469   202.614   74562402     -1403  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290860546   36   73761632  42590828   73761577  21488469   199.904   74219194     -1470  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290860775  -36   73761632  42590828   73419180  21488469   197.877   73761577     -1516  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290861072   37   72960848  42590828   72960786  21488469   195.163   73419180     -1569  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1290861112   15    4426154   4437144    4426032   4436995    17.233     -2818  61 98
ROT_FIDUCIAL 1290861288  -37   72960848  42590828   72619158  21488469   193.140   72960786     -1604  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290861570   38   72160032  42590828   72159955  21488469   190.421   72619158     -1644  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290861776  -38   72160032  42590828   71819161  21488469   188.403   72159955     -1668  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290862050   39   71359240  42590828   71359153  21488469   185.679   71819161     -1692  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1290862250  -39   71359240  42590828   71019151  21488469   183.666   71359153     -1704  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1290862420   14     575417    589213     575389    589160     2.240     -3020  61 98
ROT_FIDUCIAL 1290862520   40   70558400  42590828   70558311  21488469   180.937   71019151     -1712  -27 0
ms_off 1290862960 AZIMUTH
ms_off 1290862960 ALTITUDE
ms_off 1290862960 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862961 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862961 AZIMUTH 2  53
ms_on 1290862961 AZIMUTH
ms_on 1290862961 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862961 ROTATOR 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862961 ROTATOR 2  0
ms_on 1290862961 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1290862968  -41   69818528  42590828   69419442  21488469   174.194   69818507   -179829  62 0
ROT_FIDUCIAL 1290862970   42   69017776  42590828   69017843  21488469   171.816   69419442   -257412  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862970 ROTATOR 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862971  -42   69017776  42590828   68619356  21488469   169.457   69017843   -316032  -5 0
AZ_FIDUCIAL 1290862972   14     575417    589213     574843    588733     2.238    411133  89 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862972 AZIMUTH 1  574
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862972 AZIMUTH 2  480
ROT_FIDUCIAL 1290862972   43   68216936  42590828   68216926  21488469   167.074   68619356   -337771  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862972 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862974  -43   68216936  42590828   67819330  21488469   164.720   68216926   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1290862975   44   67416104  42590828   67416124  21488469   162.332   67819330   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862975 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862976  -44   67416104  42590828   67019271  21488469   159.982   67416124   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1290862977   45   66615272  42590828   66615258  21488469   157.590   67019271   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862977 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862978  -45   66615272  42590828   66219266  21488469   155.246   66615258   -337778  -1 0
ALT_FIDUCIAL 1290862979    4   15533194  15525190   15533369  15525393    62.003      -3799   -313907  1 75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862979 ALTITUDE 1  -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862979 ALTITUDE 2  -203
AZ_FIDUCIAL 1290862979   15    4426154   4437144    4426453   4437500    17.235    513667  663 631
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862980 AZIMUTH 1  -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862980 AZIMUTH 2  -356
ROT_FIDUCIAL 1290862982   47   65013636  42590828   65013651  21488469   148.107   65419255   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862982 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862983  -47   65013636  42590828   64619229  21488469   145.772   65013651   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1290862984   48   64212816  42590828   64212821  21488469   143.365   64619229   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862984 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862986  -48   64212816  42590828   63819214  21488469   141.035   64212821   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1290862987   49   63412004  42590828   63412015  21488469   138.624   63819214   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862987 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862987 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290862987   16    8284497   8292658    8284396   8292581    32.256    513667  364 275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862987 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862987 AZIMUTH 2  77
ROT_FIDUCIAL 1290862988  -49   63412004  42590828   63019197  21488469   136.298   63412015   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1290862989   50   62611180  42590828   62611188  21488469   133.882   63019197   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862989 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862990  -50   62611180  42590828   62219194  21488469   131.561   62611188   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1290862991   51   61810360  42590828   61810386  21488469   129.140   62219194   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862991 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862993  -51   61810360  42590828   61419147  21488469   126.824   61810386   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1290862994   52   61009552  42590828   61009536  21488469   124.399   61419147   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862994 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862994 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290862994   17   12142036  12147424   12142055  12147464    47.276    513667  465 352
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862995 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862995 AZIMUTH 2  -40
ROT_FIDUCIAL 1290862995  -52   61009552  42590828   60619148  21488469   122.087   61009536   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1290862996   53   60208716  42590828   60208758  21488469   119.657   60619148   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862996 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290862997  -53   60208716  42590828   59819081  21488469   117.350   60208758   -337778  -92 0
ROT_FIDUCIAL 1290862999   54   59407848  42590828   59407878  21488469   114.915   59819081   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862999 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290862999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863000  -54   59407848  42590828   59019054  21488469   112.613   59407878   -337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1290863001   55   58607036  42590828   58607045  21488469   110.173   59019054   -337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863001 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863001 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1290863002   18   15991668  15994331   15991682  15994335    62.265    513667  446 312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863002 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863002 AZIMUTH 2  -4
ROT_FIDUCIAL 1290863004  -56   57806172  42590828   57418992  21488469   103.139   57806213   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1290863006   57   57005340  42590828   57005380  21488469   100.690   57418992   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863006 ROTATOR 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863007  -57   57005340  42590828   56618949  21488469    98.402   57005380   -337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1290863008   58   56204512  42590828   56204556  21488469    95.948   56618949   -337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863008 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863009  -58   56204512  42590828   55818896  21488469    93.665   56204556   -337778  -215 0
AZ_FIDUCIAL 1290863009   19   19853640  19853640   19853696  19853700    77.302    513667  432 308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863010 AZIMUTH 1  -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863010 AZIMUTH 2  -60
ROT_FIDUCIAL 1290863010   59   55403684  42590828   55403684  21488469    91.206   55818896   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1290863012  -59   55403684  42590828   55018875  21488469    88.928   55403684   -337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1290863013   60   54602864  42590828   54602850  21488469    86.464   55018875   -337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863013 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863014  -60   54602864  42590828   54218870  21488469    84.191   54602850   -337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1290863015   61   53802052  42590828   53802060  21488469    81.723   54218870   -337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863015 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863016  -61   53802052  42590828   53418849  21488469    79.454   53802060   -337778  -209 0
AZ_FIDUCIAL 1290863017   20   23703472  23700836   23703531  23700898    92.291    513667  376 248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863017 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863017 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1290863017   62   53001224  42590828   53001233  21488469    76.981   53418849   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863018 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863019  -62   53001224  42590828   52618826  21488469    74.717   53001233   -337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1290863020   63   52200420  42590828   52200424  21488469    72.239   52618826   -337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863020 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863021  -63   52200420  42590828   51818839  21488469    69.980   52200424   -337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1290863022   64   51399636  42590828   51399637  21488469    67.498   51818839   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863022 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863023  -64   51399636  42590828   51018833  21488469    65.243   51399637   -337778  -223 0
AZ_FIDUCIAL 1290863024   21   27561724  27556338   27561555  27556262   107.313    513667  317 186
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863025 AZIMUTH 1  169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863025 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1290863028  -66   49798032  42590828   49418839  21488469    55.769   49798035   -337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1290863029   67   48997216  42590828   48997236  21488469    53.273   49418839   -337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863029 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863030  -67   48997216  42590828   48618820  21488469    51.032   48997236   -337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1290863032   68   48196416  42590828   48196419  21488469    48.531   48618820   -337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863032 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863033  -68   48196416  42590828   47818812  21488469    46.296   48196419   -337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1290863034   69   47395632  42590828   47395608  21488469    43.790   47818812   -337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863034 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863035  -69   47395632  42590828   47018842  21488469    41.559   47395608   -337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1290863036   70   46594816  42590828   46594833  21488469    39.048   47018842   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863037 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863038  -70   46594816  42590828   46218807  21488469    36.822   46594833   -337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1290863039   71   45794000  42590828   45793999  21488469    34.307   46218807   -337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863039 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863040  -71   45794000  42590828   45418795  21488469    32.085   45793999   -337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1290863041   72   44993200  42590828   44993204  21488469    29.565   45418795   -337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863041 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863042  -72   44993200  42590828   44618804  21488469    27.348   44993204   -337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1290863044   73   44192400  42590828   44192412  21488469    24.823   44618804   -337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863044 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863045  -73   44192400  42590828   43818804  21488469    22.611   44192412   -337778  -254 0
ROT_FIDUCIAL 1290863046   74   43391608  42590828   43391607  21488469    20.082   43818804   -337778  -254 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863046 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863047  -74   43391608  42590828   43018819  21488469    17.875   43391607   -337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1290863048   75   42590828  42590828   42590845  21488469    15.341   43018819   -337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863048 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863049  -75   42590828  42590828   42218828  21488469    13.138   42590845   -337778  -270 0
ROT_FIDUCIAL 1290863051   76   41790040  42590828   41790031  21488469    10.599   42218828   -337778  -270 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863051 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863051 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863052  -76   41790040  42590828   41418860  21488469     8.401   41790031   -334441  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1290863053   77   40989304  42590828   40989276  21488469     5.858   41418860   -287878  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863053 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1290863055  -77   40989304  42590828   40618925  21488469     3.665   40989276   -227448  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1290863057   78   40188568  42590828   40188531  21488469     1.116   40618925   -123739  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863057 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863057 ROTATOR 2  0
ms_off 1290863063 ALTITUDE
ms_off 1290863063 ROTATOR
ms_off 1290863063 AZIMUTH
ms_off 1290863065 AZIMUTH
ms_off 1290863065 ALTITUDE
ms_off 1290863065 ROTATOR
ms_on 1290863065 AZIMUTH
ms_on 1290863065 ALTITUDE
ms_on 1290863065 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290863073    2    7531640   7529142    7531557   7529088    29.619       2853    -87043  -174 -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863073 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863073 ALTITUDE 2  54
ALT_FIDUCIAL 1290863088    1    3924917   3924917    3924871   3924925    16.986       5448   -312668  -91 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863088 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863088 ALTITUDE 2  -8
ms_off 1290863104 AZIMUTH
ms_off 1290863104 ALTITUDE
ms_off 1290863104 ROTATOR
ms_off 1290863315 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1290863316 AZIMUTH 1  31076786  486         0
UPDATE_ENCODER 1290863316 AZIMUTH 2  31068995  262         0
ms_off 1290863317 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1290863317 ALTITUDE 1  1560071  -45         0
UPDATE_ENCODER 1290863317 ALTITUDE 2  1561753  -82         0
ms_off 1290863319 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1290863319 ROTATOR 1  5291  -196         0
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ms_off 1290863332 AZIMUTH
ms_off 1290863332 ALTITUDE
ms_off 1290863332 ROTATOR
ms_on 1290863332 AZIMUTH
ms_on 1290863333 ALTITUDE
ms_on 1290863333 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1290863351    1    3924917   3924917    3925002   3925004    14.303       5999    312299  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863351 ALTITUDE 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863351 ALTITUDE 2  -87
ALT_FIDUCIAL 1290863366    2    7531640   7529142    7531647   7529123    28.884       3004     86032  -85 -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863366 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1290863366 ALTITUDE 2  19
ms_off 1290863371 AZIMUTH
ms_off 1290863371 ALTITUDE
ms_off 1290863371 ROTATOR
