version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55539

initialTime   1291827045

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1291827045    2    7531640   7529142    7531527   7529034    29.570       2863    -95778  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291827059    1    3924917   3924917    3924717   3924755    17.015       5442   -344831  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291831407    1    3924917   3924917    3924903   3924905    14.323       5995    350051  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291831421    2    7531640   7529142    7531611   7529102    28.806       3020     95014  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839470    2    7531640   7529142    7531463   7528967    29.585       2860    -95769  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839484    1    3924917   3924917    3924656   3924670    15.754       5701   -344800  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839845    1    3924917   3924917    3924844   3924899    14.128       6035    345781  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839855    2    7531640   7529142    7531568   7529107    28.134       3158    349999  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839867    3   11869351  11863870   11869278  11863824    45.314       -371    349999  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839878    4   15533194  15525190   15533196  15525181    59.340      -3252    349999  -73 -88
ALT_FIDUCIAL 1291839936    4   15533194  15525190   15533051  15524987    60.869      -3566   -125306  -73 -88
ms_off 1291849366 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291849367 AZIMUTH 1  31076607  0         0
UPDATE_ENCODER 1291849367 AZIMUTH 2  31068960  0         0
ms_off 1291849368 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291849368 ALTITUDE 1  7716557  -73         0
UPDATE_ENCODER 1291849368 ALTITUDE 2  7714017  -88         0
ms_off 1291849370 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291849370 ROTATOR 1  4738  0         0
UPDATE_ENCODER 1291849370 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291849393 AZIMUTH
ms_off 1291849393 ALTITUDE
ms_off 1291849393 ROTATOR
ms_on 1291849393 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849393 ALTITUDE 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849393 ALTITUDE 2  203
ms_on 1291849393 ALTITUDE
ms_on 1291849393 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291849402  -78   40188568  42590828   40618945  21488469     3.665   40188550    228264  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291849403   77   40989304  42590828   40989318  21488469     5.858   40618945    288695  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849403 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849404  -77   40989304  42590828   41418882  21488469     8.401   40989318    335076  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1291849406   76   41790040  42590828   41790069  21488469    10.599   41418882    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849406 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849406 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849407  -76   41790040  42590828   42218827  21488469    13.138   41790069    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1291849408   75   42590828  42590828   42590817  21488469    15.340   42218827    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849408 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849408 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849409  -75   42590828  42590828   43018786  21488469    17.874   42590817    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1291849410   74   43391608  42590828   43391569  21488469    20.082   43018786    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849410 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849412  -74   43391608  42590828   43818783  21488469    22.611   43391569    322082  7 0
ROT_FIDUCIAL 1291849413   73   44192400  42590828   44192377  21488469    24.823   43818783    270422  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849413 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849415  -73   44192400  42590828   44618772  21488469    27.348   44192377    192574  30 0
ALT_FIDUCIAL 1291849416    3   11869351  11863870   11869135  11863825    44.837       -273    385714  143 203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849416 ALTITUDE 1  216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849416 ALTITUDE 2  45
ROT_FIDUCIAL 1291849417   72   44993200  42590828   44993132  21488469    29.565   44618772     76727  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849417 ROTATOR 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849418 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291849426    4   15533194  15525190   15533285  15525240    58.955      -3173    385714  359 248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849426 ALTITUDE 1  -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849426 ALTITUDE 2  -50
ALT_FIDUCIAL 1291849436    5   19418678  19408000   19418724  19408018    74.733      -6414    385102  268 198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849436 ALTITUDE 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849436 ALTITUDE 2  -18
ALT_FIDUCIAL 1291849449    6   22827596  22814596   22827520  22814509    88.131      -9166    113406  222 180
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849449 ALTITUDE 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849449 ALTITUDE 2  87
ms_off 1291849456 AZIMUTH
ms_off 1291849456 ALTITUDE
ms_off 1291849456 ROTATOR
ms_off 1291849470 AZIMUTH
ms_off 1291849470 ALTITUDE
ms_off 1291849470 ROTATOR
ms_on 1291849470 AZIMUTH
ms_on 1291849471 ALTITUDE
ms_on 1291849471 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291849478  -72   44993200  42590828   44618516  21488469    27.346   44992915   -195278  98 0
ROT_FIDUCIAL 1291849480   73   44192400  42590828   44192116  21488469    24.822   44618516   -272070  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849480 ROTATOR 1  284
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849481  -73   44192400  42590828   43818805  21488469    22.611   44192116   -323325  382 0
ROT_FIDUCIAL 1291849483   74   43391608  42590828   43391611  21488469    20.082   43818805   -337778  382 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849483 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849484  -74   43391608  42590828   43018812  21488469    17.875   43391611   -337778  379 0
ROT_FIDUCIAL 1291849485   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   43018812   -337778  379 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849485 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849485 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291849486   21   27561724  27556338   27562063  27556762   107.315   -438198  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849486 AZIMUTH 1  -339
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849486 AZIMUTH 2  -424
ROT_FIDUCIAL 1291849486  -75   42590828  42590828   42218865  21488469    13.138   42590832   -337778  375 0
ROT_FIDUCIAL 1291849487   76   41790040  42590828   41790076  21488469    10.599   42218865   -337778  375 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849487 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849487 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849489  -76   41790040  42590828   41418845  21488469     8.401   41790076   -334065  339 0
ROT_FIDUCIAL 1291849490   77   40989304  42590828   40989308  21488469     5.858   41418845   -287903  339 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849490 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291849491  -77   40989304  42590828   40618956  21488469     3.665   40989308   -227208  335 0
ROT_FIDUCIAL 1291849494   78   40188568  42590828   40188578  21488469     1.117   40618956   -124292  335 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849494 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849494 ROTATOR 2  0
ms_off 1291849497 AZIMUTH
ms_off 1291849497 ALTITUDE
ms_off 1291849497 ROTATOR
ms_off 1291849510 AZIMUTH
ms_off 1291849510 ALTITUDE
ms_off 1291849510 ROTATOR
ms_on 1291849511 AZIMUTH
ms_on 1291849511 ALTITUDE
ms_on 1291849511 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291849522   21   27561724  27556338   27561540  27556236   107.313    439828  -339 -424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849522 AZIMUTH 1  184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849522 AZIMUTH 2  102
ms_off 1291849534 AZIMUTH
ms_off 1291849534 ALTITUDE
ms_off 1291849534 ROTATOR
ms_off 1291849811 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291849812 AZIMUTH 1  31076696  -155         0
UPDATE_ENCODER 1291849812 AZIMUTH 2  31068890  -322         0
ms_off 1291849813 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291849814 ALTITUDE 1  23142879  298         0
UPDATE_ENCODER 1291849814 ALTITUDE 2  23129677  267         0
ms_off 1291849815 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291849815 ROTATOR 1  9952  325         0
UPDATE_ENCODER 1291849815 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291849837 AZIMUTH
ms_off 1291849837 ALTITUDE
ms_off 1291849837 ROTATOR
ms_on 1291849837 AZIMUTH
ms_on 1291849837 ALTITUDE
ms_on 1291849837 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291849846    6   22827596  22814596   22827492  22814479    89.231      -9392   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849846 ALTITUDE 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849846 ALTITUDE 2  117
ALT_FIDUCIAL 1291849859    5   19418678  19408000   19418588  19407975    76.389      -6754   -385302  104 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849859 ALTITUDE 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849859 ALTITUDE 2  25
ALT_FIDUCIAL 1291849869    4   15533194  15525190   15533196  15525181    62.305      -3861   -385713  194 142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849870 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291849870 ALTITUDE 2  9
ms_off 1291849900 ROTATOR
ms_off 1291849900 AZIMUTH
ms_off 1291849901 ALTITUDE
ms_off 1291852891 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291852891 AZIMUTH 1  31076753  0         0
UPDATE_ENCODER 1291852891 AZIMUTH 2  31068861  0         0
ms_off 1291852892 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291852893 ALTITUDE 1  7796256  192         0
UPDATE_ENCODER 1291852893 ALTITUDE 2  7793665  151         0
ms_off 1291852894 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291852894 ROTATOR 1  6310  0         0
UPDATE_ENCODER 1291852894 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291852916 AZIMUTH
ms_off 1291852916 ALTITUDE
ms_off 1291852916 ROTATOR
ms_on 1291852916 AZIMUTH
ms_on 1291852916 ALTITUDE
ms_on 1291852916 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291852924    2    7531640   7529142    7531442   7528924    29.366       2905   -104786  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291852924 ALTITUDE 1  198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291852924 ALTITUDE 2  218
ALT_FIDUCIAL 1291852939    1    3924917   3924917    3924881   3924882    16.348       5579   -312241  198 218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291852939 ALTITUDE 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291852939 ALTITUDE 2  35
ms_off 1291852955 AZIMUTH
ms_off 1291852955 ALTITUDE
ms_off 1291852955 ROTATOR
ms_off 1291853115 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291853116 AZIMUTH 1  31076769  0         0
UPDATE_ENCODER 1291853116 AZIMUTH 2  31068866  0         0
ms_off 1291853117 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291853117 ALTITUDE 1  1605503  234         0
UPDATE_ENCODER 1291853118 ALTITUDE 2  1607168  253         0
ms_off 1291853119 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291853119 ROTATOR 1  6266  0         0
UPDATE_ENCODER 1291853119 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291853134 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291853134 AZIMUTH 1  31076742  0         0
UPDATE_ENCODER 1291853134 AZIMUTH 2  31068838  0         0
ms_off 1291853136 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291853136 ALTITUDE 1  1612088  0         0
UPDATE_ENCODER 1291853136 ALTITUDE 2  1613734  0         0
ms_off 1291853137 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291853138 ROTATOR 1  -11  0         0
UPDATE_ENCODER 1291853138 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291853147 AZIMUTH
ms_off 1291853147 ALTITUDE
ms_off 1291853147 ROTATOR
ms_on 1291853147 AZIMUTH
ms_on 1291853147 ALTITUDE
ms_on 1291853147 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291853165    1    3924917   3924917    3924886   3924894    14.785       5900    308957  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291853165 ALTITUDE 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291853165 ALTITUDE 2  23
ALT_FIDUCIAL 1291853181    2    7531640   7529142    7531660   7529176    28.966       2987     85977  31 23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291853181 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291853181 ALTITUDE 2  -34
ms_off 1291853185 ALTITUDE
ms_off 1291853185 ROTATOR
ms_off 1291853186 AZIMUTH
ms_off 1291854421 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291854421 AZIMUTH 1  31076680  0         0
UPDATE_ENCODER 1291854421 AZIMUTH 2  31068750  0         0
ms_off 1291854422 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291854423 ALTITUDE 1  7714567  11         0
UPDATE_ENCODER 1291854423 ALTITUDE 2  7711973  -11         0
ms_off 1291854424 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291854424 ROTATOR 1  7149  0         0
UPDATE_ENCODER 1291854424 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291854446 AZIMUTH
ms_off 1291854446 ALTITUDE
ms_off 1291854446 ROTATOR
ms_on 1291854446 AZIMUTH
ms_on 1291854446 ALTITUDE
ms_on 1291854446 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291854455  -78   40188568  42590828   40619279  21488469     3.667   40188888    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291854456   77   40989304  42590828   40989657  21488469     5.860   40619279    288695  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854456 ROTATOR 1  -353
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854456 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854458  -77   40989304  42590828   41418879  21488469     8.401   40989657    334813  -353 0
ROT_FIDUCIAL 1291854459   76   41790040  42590828   41790064  21488469    10.599   41418879    337778  -353 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854459 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854460  -76   41790040  42590828   42218833  21488469    13.138   41790064    337778  -377 0
ROT_FIDUCIAL 1291854461   75   42590828  42590828   42590821  21488469    15.340   42218833    337778  -377 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854461 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854462  -75   42590828  42590828   43018794  21488469    17.874   42590821    337778  -370 0
ROT_FIDUCIAL 1291854463   74   43391608  42590828   43391579  21488469    20.082   43018794    337778  -370 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854463 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854465  -74   43391608  42590828   43818791  21488469    22.611   43391579    337778  -341 0
ROT_FIDUCIAL 1291854466   73   44192400  42590828   44192380  21488469    24.823   43818791    337778  -341 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854468 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854468 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291854469   20   23703472  23700836   23703845  23700881    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854469 AZIMUTH 1  -373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854469 AZIMUTH 2  -45
ROT_FIDUCIAL 1291854469  -72   44993200  42590828   45418749  21488469    32.085   44993161    337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1291854471   71   45794000  42590828   45793932  21488469    34.306   45418749    337778  -321 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854471 ROTATOR 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854472  -71   45794000  42590828   46218793  21488469    36.822   45793932    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1291854473   70   46594816  42590828   46594793  21488469    39.048   46218793    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854473 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854474  -70   46594816  42590828   47018816  21488469    41.559   46594793    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1291854475   69   47395632  42590828   47395594  21488469    43.790   47018816    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854475 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854475 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291854476   19   19853640  19853640   19853605  19853600    77.301   -513667  -373 -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854476 AZIMUTH 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854476 AZIMUTH 2  40
ROT_FIDUCIAL 1291854477  -69   47395632  42590828   47818828  21488469    46.296   47395594    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291854478   68   48196416  42590828   48196416  21488469    48.531   47818828    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291854479  -68   48196416  42590828   48618797  21488469    51.032   48196416    337314  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291854480   67   48997216  42590828   48997197  21488469    53.273   48618797    308384  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854480 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854482  -67   48997216  42590828   49418805  21488469    55.769   48997197    244523  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291854483   66   49798032  42590828   49797984  21488469    58.014   49418805    166676  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854483 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854483 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291854485   18   15991668  15994331   15991644  15994263    62.265   -243010  -338 -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854485 AZIMUTH 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854485 AZIMUTH 2  68
ms_off 1291854490 ROTATOR
ms_off 1291854491 AZIMUTH
ms_off 1291854491 ALTITUDE
ms_off 1291854537 AZIMUTH
ms_off 1291854537 ALTITUDE
ms_off 1291854537 ROTATOR
ms_on 1291854537 AZIMUTH
ms_on 1291854537 ALTITUDE
ms_on 1291854537 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291854542  -66   49798032  42590828   50218854  21488469    60.506   49797984     84972  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1291854545   65   50598836  42590828   50598847  21488469    62.756   50218854    198708  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854545 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854547  -65   50598836  42590828   51018825  21488469    65.243   50598847    274445  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291854548   64   51399636  42590828   51399632  21488469    67.498   51018825    325576  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854548 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854549  -64   51399636  42590828   51818833  21488469    69.980   51399632    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1291854551   63   52200420  42590828   52200404  21488469    72.239   51818833    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854551 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854551 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291854552   17   12142036  12147424   12142077  12147467    47.276   -513667  -314 63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854552 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854552 AZIMUTH 2  -43
AZ_FIDUCIAL 1291854552   17   12142036  12147424   12079565  12084999    47.033   -513667  -355 20
ROT_FIDUCIAL 1291854554  -62   53001224  42590828   53418840  21488469    79.454   53001230    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1291854555   61   53802052  42590828   53802059  21488469    81.723   53418840    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854555 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854557  -61   53802052  42590828   54218863  21488469    84.191   53802059    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1291854558   60   54602864  42590828   54602853  21488469    86.464   54218863    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854558 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854559  -60   54602864  42590828   55018888  21488469    88.928   54602853    337778  -112 0
AZ_FIDUCIAL 1291854559   16    8284497   8292658    8284375   8292497    32.256   -513667  -355 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854559 AZIMUTH 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854559 AZIMUTH 2  161
ROT_FIDUCIAL 1291854560   59   55403684  42590828   55403709  21488469    91.206   55018888    337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854560 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854561  -59   55403684  42590828   55818905  21488469    93.665   55403709    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1291854562   58   56204512  42590828   56204555  21488469    95.948   55818905    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854562 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854564  -58   56204512  42590828   56618878  21488469    98.401   56204555    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291854565   57   57005340  42590828   57005277  21488469   100.689   56618878    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854565 ROTATOR 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854566  -57   57005340  42590828   57418938  21488469   103.138   57005277    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1291854567   56   57806172  42590828   57806181  21488469   105.431   57418938    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854567 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854568  -56   57806172  42590828   58218992  21488469   107.876   57806181    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1291854570   55   58607036  42590828   58607014  21488469   110.173   58218992    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854570 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854571  -55   58607036  42590828   59019050  21488469   112.613   58607014    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291854572   54   59407848  42590828   59407838  21488469   114.915   59019050    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854572 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854573  -54   59407848  42590828   59819049  21488469   117.350   59407838    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291854574   53   60208716  42590828   60208695  21488469   119.657   59819049    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854574 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854575  -53   60208716  42590828   60619104  21488469   122.087   60208695    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291854577   52   61009552  42590828   61009525  21488469   124.398   60619104    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854577 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854578  -52   61009552  42590828   61419163  21488469   126.824   61009525    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291854579   51   61810360  42590828   61810360  21488469   129.140   61419163    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291854580  -51   61810360  42590828   62219184  21488469   131.561   61810360    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291854581   50   62611180  42590828   62611185  21488469   133.882   62219184    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854581 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854583  -50   62611180  42590828   63019180  21488469   136.298   62611185    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1291854584   49   63412004  42590828   63412000  21488469   138.624   63019180    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854584 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854585  -49   63412004  42590828   63819212  21488469   141.035   63412000    337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1291854586   48   64212816  42590828   64212815  21488469   143.365   63819212    337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854586 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854587  -48   64212816  42590828   64619233  21488469   145.772   64212815    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291854589   47   65013636  42590828   65013644  21488469   148.107   64619233    337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854589 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854590  -47   65013636  42590828   65419240  21488469   150.509   65013644    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1291854591   46   65814456  42590828   65814456  21488469   152.849   65419240    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1291854592  -46   65814456  42590828   66219259  21488469   155.246   65814456    337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1291854593   45   66615272  42590828   66615270  21488469   157.590   66219259    337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854593 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854594  -45   66615272  42590828   67019298  21488469   159.983   66615270    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1291854596   44   67416104  42590828   67416121  21488469   162.332   67019298    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854596 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854597  -44   67416104  42590828   67819317  21488469   164.720   67416121    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1291854598   43   68216936  42590828   68216946  21488469   167.074   67819317    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854598 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854599  -43   68216936  42590828   68619361  21488469   169.457   68216946    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1291854600   42   69017776  42590828   69017777  21488469   171.816   68619361    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854600 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854602  -42   69017776  42590828   69419406  21488469   174.194   69017777    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1291854605   40   70558400  42590828   70558365  21488469   180.938   70219289    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854605 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854606  -40   70558400  42590828   71019234  21488469   183.666   70558365    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1291854607   39   71359240  42590828   71359240  21488469   185.680   71019234    329941  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1291854609  -39   71359240  42590828   71819240  21488469   188.403   71359240    272600  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1291854610   38   72160032  42590828   72160037  21488469   190.421   71819240    213225  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854610 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291854610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291854613  -38   72160032  42590828   72619239  21488469   193.140   72160037     83128  -50 0
ms_off 1291854617 ALTITUDE
ms_off 1291854617 ROTATOR
ms_off 1291854617 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1291855173   38   72160032  42590828   72160034  21488469   190.421   72619220      -992  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1291855514  -38   72160032  42590828   71819244  21488469   188.403   72160034     -1006  -50 0
ms_off 1291855704 AZIMUTH
ms_off 1291855704 ALTITUDE
ms_off 1291855704 ROTATOR
ms_on 1291855704 AZIMUTH
ms_on 1291855704 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291855705 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291855705 ROTATOR 2  0
ms_on 1291855705 ROTATOR
ms_off 1291855707 AZIMUTH
ms_off 1291855707 ROTATOR
ms_off 1291855707 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1291855968   39   71359240  42590828   71359249  21488469   185.680   71819244     -1020  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1291856602   14     575417    589213     575469    589258     2.241     -1865  -233 181
ROT_FIDUCIAL 1291858257   42   69017776  42590828   69017900  21488469   171.816   69419518     -1008  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1291858655  -42   69017776  42590828   68619490  21488469   169.457   69017900      -992  -52 0
AZ_FIDUCIAL 1291858690   13   -3284038  -3267509   -3284031  -3267537   -12.787     -1803  -233 181
ROT_FIDUCIAL 1291859065   43   68216936  42590828   68217063  21488469   167.075   68619490      -971  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1291859479  -43   68216936  42590828   67819427  21488469   164.720   68217063      -947  -52 0
ms_off 1291859675 AZIMUTH
ms_off 1291859675 ALTITUDE
ms_off 1291859675 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859675 AZIMUTH 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859675 AZIMUTH 2  28
ms_on 1291859675 AZIMUTH
ms_on 1291859675 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859676 ROTATOR 1  -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859676 ROTATOR 2  0
ms_on 1291859676 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291859682   44   67416104  42590828   67416079  21488469   162.332   67819427   -134990  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859682 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859682 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859684  -44   67416104  42590828   67019269  21488469   159.982   67416079   -227879  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1291859686   45   66615272  42590828   66615235  21488469   157.590   67019269   -294115  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859686 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859686 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291859687   13   -3284038  -3267509   -3284425  -3267775   -12.788    423659  -240 209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859687 AZIMUTH 1  387
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859687 AZIMUTH 2  266
ROT_FIDUCIAL 1291859689  -46   65814456  42590828   65419231  21488469   150.509   65814450   -337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1291859690   47   65013636  42590828   65013627  21488469   148.107   65419231   -337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859690 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859690 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859691  -47   65013636  42590828   64619212  21488469   145.772   65013627   -337778  -108 0
ALT_FIDUCIAL 1291859692    4   15533194  15525190   15533386  15525351    58.941      -3170    274455  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859692 ALTITUDE 1  -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859692 ALTITUDE 2  -161
ROT_FIDUCIAL 1291859693   48   64212816  42590828   64212787  21488469   143.365   64619212   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859693 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859694  -48   64212816  42590828   63819212  21488469   141.035   64212787   -337778  -79 0
AZ_FIDUCIAL 1291859694   14     575417    589213     575400    589264     2.240    513667  147 475
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859694 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859694 AZIMUTH 2  -51
ROT_FIDUCIAL 1291859695   49   63412004  42590828   63411990  21488469   138.624   63819212   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859695 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859696  -49   63412004  42590828   63019177  21488469   136.298   63411990   -337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1291859697   50   62611180  42590828   62611171  21488469   133.882   63019177   -337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859697 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859697 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859699  -50   62611180  42590828   62219174  21488469   131.561   62611171   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1291859700   51   61810360  42590828   61810339  21488469   129.140   62219174   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859700 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859701  -51   61810360  42590828   61419156  21488469   126.824   61810339   -337778  -35 0
AZ_FIDUCIAL 1291859702   15    4426154   4437144    4426289   4437318    17.234    513667  164 424
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859702 AZIMUTH 1  -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859702 AZIMUTH 2  -174
ROT_FIDUCIAL 1291859702   52   61009552  42590828   61009536  21488469   124.399   61419156   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859702 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859702 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291859703    5   19418678  19408000   19418644  19407889    74.539      -6374    385125  -192 -161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859703 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859703 ALTITUDE 2  111
ROT_FIDUCIAL 1291859703  -52   61009552  42590828   60619111  21488469   122.087   61009536   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291859705   53   60208716  42590828   60208716  21488469   119.657   60619111   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291859706  -53   60208716  42590828   59819036  21488469   117.350   60208716   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291859707   54   59407848  42590828   59407817  21488469   114.915   59819036   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859707 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859708  -54   59407848  42590828   59019049  21488469   112.613   59407817   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291859709   55   58607036  42590828   58607011  21488469   110.173   59019049   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859709 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859709 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859710  -55   58607036  42590828   58218998  21488469   107.876   58607011   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1291859712   56   57806172  42590828   57806164  21488469   105.431   58218998   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859712 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859712 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859713  -56   57806172  42590828   57418930  21488469   103.138   57806164   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1291859714   57   57005340  42590828   57005322  21488469   100.689   57418930   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859714 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859715  -57   57005340  42590828   56618940  21488469    98.402   57005322   -337778  63 0
ALT_FIDUCIAL 1291859716    6   22827596  22814596   22827500  22814451    88.209      -9182    112983  -158 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859716 ALTITUDE 1  96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859716 ALTITUDE 2  145
ROT_FIDUCIAL 1291859716   58   56204512  42590828   56204529  21488469    95.948   56618940   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859716 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859716 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291859717   17   12142036  12147424   12142019  12147402    47.276    513667  29 250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859717 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859717 AZIMUTH 2  22
ROT_FIDUCIAL 1291859718  -58   56204512  42590828   55818907  21488469    93.665   56204529   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1291859719   59   55403684  42590828   55403688  21488469    91.206   55818907   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859719 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859719 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859720  -59   55403684  42590828   55018867  21488469    88.927   55403688   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1291859721   60   54602864  42590828   54602862  21488469    86.464   55018867   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859721 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859722  -60   54602864  42590828   54218875  21488469    84.191   54602862   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1291859724   61   53802052  42590828   53802066  21488469    81.723   54218875   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859724 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859724 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291859724   18   15991668  15994331   15991650  15994338    62.265    513667  46 272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859724 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859725 AZIMUTH 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1291859725  -61   53802052  42590828   53418837  21488469    79.454   53802066   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1291859726   62   53001224  42590828   53001228  21488469    76.981   53418837   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859726 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859726 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859727  -62   53001224  42590828   52618818  21488469    74.717   53001228   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1291859728   63   52200420  42590828   52200407  21488469    72.239   52618818   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859728 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859729  -63   52200420  42590828   51818843  21488469    69.980   52200407   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1291859731   64   51399636  42590828   51399652  21488469    67.498   51818843   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859731 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859732  -64   51399636  42590828   51018826  21488469    65.243   51399652   -337778  23 0
AZ_FIDUCIAL 1291859732   19   19853640  19853640   19853659  19853676    77.302    513667  64 265
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859732 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859732 AZIMUTH 2  -36
ROT_FIDUCIAL 1291859733   65   50598836  42590828   50598831  21488469    62.756   51018826   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859733 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859734  -65   50598836  42590828   50218841  21488469    60.506   50598831   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291859735   66   49798032  42590828   49798031  21488469    58.015   50218841   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859735 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859736  -66   49798032  42590828   49418836  21488469    55.769   49798031   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1291859738   67   48997216  42590828   48997234  21488469    53.273   49418836   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859738 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859739  -67   48997216  42590828   48618809  21488469    51.032   48997234   -337778  11 0
AZ_FIDUCIAL 1291859739   20   23703472  23700836   23703523  23700911    92.291    513667  45 229
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859739 AZIMUTH 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859740 AZIMUTH 2  -75
ROT_FIDUCIAL 1291859740   68   48196416  42590828   48196415  21488469    48.531   48618809   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859740 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859741  -68   48196416  42590828   47818824  21488469    46.296   48196415   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291859742   69   47395632  42590828   47395610  21488469    43.790   47818824   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859743 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859744  -69   47395632  42590828   47018845  21488469    41.559   47395610   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1291859745   70   46594816  42590828   46594830  21488469    39.048   47018845   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859745 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859746  -70   46594816  42590828   46218807  21488469    36.822   46594830   -337778  20 0
BAD_DIO316 1291859747 10
ROT_FIDUCIAL 1291859750   72   44993200  42590828   44993201  21488469    29.565   45418806   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859750 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859751  -72   44993200  42590828   44618805  21488469    27.348   44993201   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1291859752   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   44618805   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859752 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859753  -73   44192400  42590828   43818811  21488469    22.611   44192403   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1291859754   74   43391608  42590828   43391624  21488469    20.082   43818811   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859754 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859755  -74   43391608  42590828   43018806  21488469    17.875   43391624   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291859757   75   42590828  42590828   42590820  21488469    15.340   43018806   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859757 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859758  -75   42590828  42590828   42218860  21488469    13.138   42590820   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1291859759   76   41790040  42590828   41790063  21488469    10.599   42218860   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859759 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859760  -76   41790040  42590828   41418854  21488469     8.401   41790063   -334466  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291859762   77   40989304  42590828   40989310  21488469     5.858   41418854   -287950  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859762 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291859763  -77   40989304  42590828   40618935  21488469     3.665   40989310   -227256  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1291859765   78   40188568  42590828   40188550  21488469     1.116   40618935   -124075  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859765 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291859765 ROTATOR 2  0
ms_off 1291859771 ROTATOR
ms_off 1291859771 AZIMUTH
ms_off 1291859771 ALTITUDE
ms_off 1291860043 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291860043 AZIMUTH 1  31076676  -6         0
UPDATE_ENCODER 1291860043 AZIMUTH 2  31068987  154         0
ms_off 1291860045 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291860045 ALTITUDE 1  23142851  -62         0
UPDATE_ENCODER 1291860045 ALTITUDE 2  23129699  95         0
ms_off 1291860046 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291860047 ROTATOR 1  9795  -3         0
UPDATE_ENCODER 1291860047 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291860055 AZIMUTH
ms_off 1291860055 ALTITUDE
ms_off 1291860055 ROTATOR
ms_on 1291860055 AZIMUTH
ms_on 1291860055 ALTITUDE
ms_on 1291860055 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291860064  -78   40188568  42590828   40619008  21488469     3.665   40188590    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291860065   77   40989304  42590828   40989417  21488469     5.858   40619008    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860065 ROTATOR 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860066  -77   40989304  42590828   41418840  21488469     8.401   40989417    335159  -113 0
ROT_FIDUCIAL 1291860068   76   41790040  42590828   41790021  21488469    10.599   41418840    337778  -113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860068 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860068 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860069  -76   41790040  42590828   42218837  21488469    13.138   41790021    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291860070   75   42590828  42590828   42590823  21488469    15.340   42218837    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860070 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860070 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860071  -75   42590828  42590828   43018798  21488469    17.874   42590823    337778  -89 0
ROT_FIDUCIAL 1291860072   74   43391608  42590828   43391609  21488469    20.082   43018798    337778  -89 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860072 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860074  -74   43391608  42590828   43818804  21488469    22.611   43391609    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1291860075   73   44192400  42590828   44192404  21488469    24.823   43818804    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860075 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860076  -73   44192400  42590828   44618808  21488469    27.348   44192404    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291860077   72   44993200  42590828   44993212  21488469    29.565   44618808    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860077 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860077 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291860077   20   23703472  23700836   23703783  23701049    92.292   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860078 AZIMUTH 1  -311
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860078 AZIMUTH 2  -213
ROT_FIDUCIAL 1291860078  -72   44993200  42590828   45418820  21488469    32.085   44993212    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1291860079   71   45794000  42590828   45794030  21488469    34.307   45418820    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860079 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860081  -71   45794000  42590828   46218822  21488469    36.822   45794030    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291860082   70   46594816  42590828   46594855  21488469    39.048   46218822    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860082 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860083  -70   46594816  42590828   47018832  21488469    41.559   46594855    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291860084   69   47395632  42590828   47395639  21488469    43.790   47018832    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860084 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860084 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291860085   19   19853640  19853640   19853533  19853534    77.301   -513667  -311 -213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860085 AZIMUTH 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860085 AZIMUTH 2  106
ROT_FIDUCIAL 1291860085  -69   47395632  42590828   47818854  21488469    46.296   47395639    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1291860086   68   48196416  42590828   48196459  21488469    48.532   47818854    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860087 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860087 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860088  -68   48196416  42590828   48618827  21488469    51.033   48196459    337778  -225 0
ALT_FIDUCIAL 1291860089    4   15533194  15525190   15533136  15525205    61.365      -3668   -237899  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860089 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860089 ALTITUDE 2  -15
ROT_FIDUCIAL 1291860089   67   48997216  42590828   48997244  21488469    53.273   48618827    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860089 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860089 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860090  -67   48997216  42590828   49418818  21488469    55.769   48997244    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1291860091   66   49798032  42590828   49798022  21488469    58.015   49418818    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860091 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860091 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291860092   18   15991668  15994331   15991713  15994366    62.265   -513667  -204 -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860092 AZIMUTH 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860093 AZIMUTH 2  -35
ROT_FIDUCIAL 1291860095  -65   50598836  42590828   51018839  21488469    65.243   50598855    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1291860096   64   51399636  42590828   51399651  21488469    67.498   51018839    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860096 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860097  -64   51399636  42590828   51818839  21488469    69.980   51399651    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1291860098   63   52200420  42590828   52200407  21488469    72.239   51818839    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860098 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860098 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860100  -63   52200420  42590828   52618833  21488469    74.717   52200407    337778  -245 0
AZ_FIDUCIAL 1291860100   17   12142036  12147424   12142008  12147348    47.276   -513667  -249 -142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860100 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860100 AZIMUTH 2  76
ROT_FIDUCIAL 1291860101   62   53001224  42590828   53001240  21488469    76.981   52618833    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860101 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860102  -62   53001224  42590828   53418831  21488469    79.454   53001240    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1291860103   61   53802052  42590828   53802044  21488469    81.723   53418831    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860103 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860103 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860104  -61   53802052  42590828   54218866  21488469    84.191   53802044    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1291860105   60   54602864  42590828   54602857  21488469    86.464   54218866    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860105 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860106 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860107  -60   54602864  42590828   55018891  21488469    88.928   54602857    337778  -246 0
AZ_FIDUCIAL 1291860107   16    8284497   8292658    8284432   8292575    32.256   -513667  -221 -66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860108 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860108 AZIMUTH 2  83
ROT_FIDUCIAL 1291860108   59   55403684  42590828   55403700  21488469    91.206   55018891    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860108 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860108 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860109  -59   55403684  42590828   55818895  21488469    93.664   55403700    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1291860110   58   56204512  42590828   56204526  21488469    95.948   55818895    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860110 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860111  -58   56204512  42590828   56618890  21488469    98.401   56204526    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1291860113   57   57005340  42590828   57005285  21488469   100.689   56618890    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860113 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860114  -57   57005340  42590828   57418947  21488469   103.138   57005285    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291860115   56   57806172  42590828   57806172  21488469   105.431   57418947    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291860116  -56   57806172  42590828   58218985  21488469   107.876   57806172    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291860117   55   58607036  42590828   58607005  21488469   110.173   58218985    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860117 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860119  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607005    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1291860120   54   59407848  42590828   59407833  21488469   114.915   59019045    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860120 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860120 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860121  -54   59407848  42590828   59819057  21488469   117.350   59407833    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291860122   53   60208716  42590828   60208698  21488469   119.657   59819057    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860122 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860122 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860123  -53   60208716  42590828   60619104  21488469   122.087   60208698    337778  -157 0
AZ_FIDUCIAL 1291860124   14     575417    589213     575496    589215     2.241   -244968  -156 17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860124 AZIMUTH 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860124 AZIMUTH 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1291860124   52   61009552  42590828   61009517  21488469   124.398   60619104    337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860124 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860125 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860126  -52   61009552  42590828   61419170  21488469   126.824   61009517    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1291860127   51   61810360  42590828   61810376  21488469   129.140   61419170    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860127 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860128  -51   61810360  42590828   62219178  21488469   131.561   61810376    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1291860129   50   62611180  42590828   62611178  21488469   133.882   62219178    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860129 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860129 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860130  -50   62611180  42590828   63019189  21488469   136.298   62611178    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291860132   49   63412004  42590828   63412009  21488469   138.624   63019189    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860132 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860133  -49   63412004  42590828   63819220  21488469   141.035   63412009    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1291860134   48   64212816  42590828   64212826  21488469   143.365   63819220    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860134 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860135  -48   64212816  42590828   64619231  21488469   145.772   64212826    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291860136   47   65013636  42590828   65013646  21488469   148.107   64619231    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860136 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860136 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860137  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013646    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1291860139   46   65814456  42590828   65814454  21488469   152.849   65419242    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860139 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860140  -46   65814456  42590828   66219264  21488469   155.246   65814454    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1291860141   45   66615272  42590828   66615283  21488469   157.590   66219264    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860141 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860142  -45   66615272  42590828   67019300  21488469   159.983   66615283    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291860143   44   67416104  42590828   67416127  21488469   162.332   67019300    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860143 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860143 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860145  -44   67416104  42590828   67819320  21488469   164.720   67416127    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291860146   43   68216936  42590828   68216961  21488469   167.074   67819320    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860146 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291860146 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291860147  -43   68216936  42590828   68619360  21488469   169.457   68216961    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291860148   42   69017776  42590828   69017776  21488469   171.816   68619360    329135  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291860149  -42   69017776  42590828   69419397  21488469   174.194   69017776    279079  -218 0
ms_off 1291860159 ALTITUDE
ms_off 1291860159 AZIMUTH
ms_off 1291860159 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291860679   41   69818528  42590828   69818514  21488469   176.557   70219225     -1030  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291861068  -41   69818528  42590828   69419357  21488469   174.194   69818514     -1022  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291861463   42   69017776  42590828   69017742  21488469   171.816   69419357     -1009  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291861861  -42   69017776  42590828   68619327  21488469   169.457   69017742      -993  -218 0
AZ_FIDUCIAL 1291861897   13   -3284038  -3267509   -3284055  -3267561   -12.787     -1806  -235 15
ROT_FIDUCIAL 1291862270   43   68216936  42590828   68216903  21488469   167.074   68619327      -973  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291862683  -43   68216936  42590828   67819263  21488469   164.719   68216903      -949  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291863115   44   67416104  42590828   67416051  21488469   162.332   67819263      -921  -218 0
AZ_FIDUCIAL 1291864157   12   -7137342  -7118087   -7137436  -7118220   -27.790     -1586  -235 15
ROT_FIDUCIAL 1291864489  -45   66615272  42590828   66219187  21488469   155.245   66615201      -818  -218 0
ms_off 1291864509 AZIMUTH
ms_off 1291864509 ALTITUDE
ms_off 1291864509 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864509 AZIMUTH 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864509 AZIMUTH 2  133
ms_on 1291864509 AZIMUTH
ms_on 1291864509 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864509 ROTATOR 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864510 ROTATOR 2  0
ms_on 1291864510 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291864517   46   65814456  42590828   65814427  21488469   152.849   66219187   -181316  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864517 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864519  -46   65814456  42590828   65419236  21488469   150.509   65814427   -257052  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291864520   47   65013636  42590828   65013629  21488469   148.107   65419236   -317128  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864520 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864521  -47   65013636  42590828   64619220  21488469   145.772   65013629   -337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1291864522   48   64212816  42590828   64212803  21488469   143.365   64619220   -337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864522 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864524  -48   64212816  42590828   63819210  21488469   141.035   64212803   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1291864525   49   63412004  42590828   63411993  21488469   138.624   63819210   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864525 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864526  -49   63412004  42590828   63019175  21488469   136.298   63411993   -337778  -105 0
AZ_FIDUCIAL 1291864526   13   -3284038  -3267509   -3284379  -3267664   -12.788    513667  -141 148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864526 AZIMUTH 1  341
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864526 AZIMUTH 2  155
ROT_FIDUCIAL 1291864527   50   62611180  42590828   62611163  21488469   133.882   63019175   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864527 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864527 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291864528    4   15533194  15525190   15533364  15525323    59.544      -3294    316350  58 -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864528 ALTITUDE 1  -170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864528 ALTITUDE 2  -133
ROT_FIDUCIAL 1291864528  -50   62611180  42590828   62219176  21488469   131.561   62611163   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1291864530   51   61810360  42590828   61810343  21488469   129.140   62219176   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864530 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864531  -51   61810360  42590828   61419157  21488469   126.824   61810343   -337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1291864532   52   61009552  42590828   61009541  21488469   124.399   61419157   -337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864532 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864533  -52   61009552  42590828   60619114  21488469   122.087   61009541   -337778  -60 0
AZ_FIDUCIAL 1291864534   14     575417    589213     575405    589255     2.240    513667  200 303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864534 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864534 AZIMUTH 2  -42
ROT_FIDUCIAL 1291864534   53   60208716  42590828   60208723  21488469   119.657   60619114   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864534 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864535  -53   60208716  42590828   59819053  21488469   117.350   60208723   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1291864537   54   59407848  42590828   59407830  21488469   114.915   59819053   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864537 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864538  -54   59407848  42590828   59019058  21488469   112.613   59407830   -337778  -49 0
ALT_FIDUCIAL 1291864538    5   19418678  19408000   19418684  19407924    74.763      -6420    385109  -112 -148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864538 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864538 ALTITUDE 2  76
ROT_FIDUCIAL 1291864539   55   58607036  42590828   58607021  21488469   110.173   59019058   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864539 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864540  -55   58607036  42590828   58218981  21488469   107.876   58607021   -337778  -34 0
AZ_FIDUCIAL 1291864541   15    4426154   4437144    4426327   4437354    17.234    513667  212 261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864541 AZIMUTH 1  -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864541 AZIMUTH 2  -210
ROT_FIDUCIAL 1291864541   56   57806172  42590828   57806149  21488469   105.431   58218981   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864541 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864543  -56   57806172  42590828   57418922  21488469   103.138   57806149   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1291864544   57   57005340  42590828   57005301  21488469   100.689   57418922   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864544 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864545  -57   57005340  42590828   56618938  21488469    98.402   57005301   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291864546   58   56204512  42590828   56204527  21488469    95.948   56618938   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864546 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864547  -58   56204512  42590828   55818894  21488469    93.664   56204527   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1291864548   59   55403684  42590828   55403673  21488469    91.206   55818894   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864549 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864550  -59   55403684  42590828   55018861  21488469    88.927   55403673   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1291864551   60   54602864  42590828   54602851  21488469    86.464   55018861   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864551 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864551 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291864552    6   22827596  22814596   22827499  22814507    88.306      -9202    113437  -118 -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864552 ALTITUDE 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864552 ALTITUDE 2  89
ROT_FIDUCIAL 1291864552  -60   54602864  42590828   54218871  21488469    84.191   54602851   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1291864553   61   53802052  42590828   53802057  21488469    81.723   54218871   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864553 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864554  -61   53802052  42590828   53418839  21488469    79.454   53802057   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1291864556   62   53001224  42590828   53001229  21488469    76.981   53418839   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864556 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864556 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291864556   17   12142036  12147424   12141962  12147361    47.276    513667  39 51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864556 AZIMUTH 1  74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864556 AZIMUTH 2  63
ROT_FIDUCIAL 1291864557  -62   53001224  42590828   52618824  21488469    74.717   53001229   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291864558   63   52200420  42590828   52200419  21488469    72.239   52618824   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864558 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864559  -63   52200420  42590828   51818848  21488469    69.980   52200419   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291864560   64   51399636  42590828   51399653  21488469    67.498   51818848   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864560 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864561  -64   51399636  42590828   51018828  21488469    65.243   51399653   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1291864563   65   50598836  42590828   50598837  21488469    62.756   51018828   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864563 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864563 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291864564   18   15991668  15994331   15991690  15994375    62.265    513667  113 114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864564 AZIMUTH 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864564 AZIMUTH 2  -44
ROT_FIDUCIAL 1291864564  -65   50598836  42590828   50218833  21488469    60.506   50598837   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1291864565   66   49798032  42590828   49798019  21488469    58.015   50218833   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864565 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864566  -66   49798032  42590828   49418839  21488469    55.769   49798019   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1291864567   67   48997216  42590828   48997239  21488469    53.273   49418839   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864568 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864568 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864569  -67   48997216  42590828   48618807  21488469    51.032   48997239   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291864570   68   48196416  42590828   48196412  21488469    48.531   48618807   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864570 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864571  -68   48196416  42590828   47818828  21488469    46.296   48196412   -337778  4 0
AZ_FIDUCIAL 1291864571   19   19853640  19853640   19853594  19853614    77.301    513667  91 70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864571 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864571 AZIMUTH 2  26
ROT_FIDUCIAL 1291864572   69   47395632  42590828   47395609  21488469    43.790   47818828   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864572 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864573  -69   47395632  42590828   47018847  21488469    41.559   47395609   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291864575   70   46594816  42590828   46594833  21488469    39.048   47018847   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864575 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864576  -70   46594816  42590828   46218805  21488469    36.822   46594833   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1291864577   71   45794000  42590828   45794004  21488469    34.307   46218805   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864577 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864578  -71   45794000  42590828   45418800  21488469    32.085   45794004   -337778  6 0
AZ_FIDUCIAL 1291864579   20   23703472  23700836   23703634  23701002    92.292    513667  137 96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864579 AZIMUTH 1  -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864579 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1291864579   72   44993200  42590828   44993194  21488469    29.565   45418800   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864579 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864580  -72   44993200  42590828   44618806  21488469    27.348   44993194   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291864584   74   43391608  42590828   43391631  21488469    20.082   43818818   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864586 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864586 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291864586   21   27561724  27556338   27561612  27556323   107.313    513667  -25 -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864586 AZIMUTH 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864586 AZIMUTH 2  15
ROT_FIDUCIAL 1291864588  -75   42590828  42590828   42218855  21488469    13.138   42590823   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1291864589   76   41790040  42590828   41790060  21488469    10.599   42218855   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864589 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864590  -76   41790040  42590828   41418851  21488469     8.401   41790060   -334487  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1291864591   77   40989304  42590828   40989319  21488469     5.858   41418851   -287484  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864591 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864593  -77   40989304  42590828   40618929  21488469     3.665   40989319   -227317  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1291864595   78   40188568  42590828   40188540  21488469     1.116   40618929   -124136  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864595 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864595 ROTATOR 2  0
ms_off 1291864600 AZIMUTH
ms_off 1291864600 ROTATOR
ms_off 1291864600 ALTITUDE
ms_off 1291864776 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291864776 AZIMUTH 1  31076658  87         0
UPDATE_ENCODER 1291864776 AZIMUTH 2  31068860  -55         0
ms_off 1291864777 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291864778 ALTITUDE 1  23149951  -21         0
UPDATE_ENCODER 1291864778 ALTITUDE 2  23136789  17         0
ms_off 1291864779 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291864780 ROTATOR 1  8683  -18         0
UPDATE_ENCODER 1291864780 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291864793 AZIMUTH
ms_off 1291864793 ALTITUDE
ms_off 1291864794 ROTATOR
ms_on 1291864794 AZIMUTH
ms_on 1291864794 ALTITUDE
ms_on 1291864794 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291864802  -78   40188568  42590828   40618967  21488469     3.665   40188554    227736  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291864802    6   22827596  22814596   22827442  22814513    88.959      -9336   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864802 ALTITUDE 1  154
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864803 ALTITUDE 2  83
ROT_FIDUCIAL 1291864804   77   40989304  42590828   40989383  21488469     5.858   40618967    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864804 ROTATOR 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864805  -77   40989304  42590828   41418833  21488469     8.401   40989383    334635  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1291864806   76   41790040  42590828   41790029  21488469    10.599   41418833    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864806 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864808  -76   41790040  42590828   42218851  21488469    13.138   41790029    337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291864809   75   42590828  42590828   42590833  21488469    15.340   42218851    337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864809 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864810  -75   42590828  42590828   43018800  21488469    17.874   42590833    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291864811   74   43391608  42590828   43391614  21488469    20.082   43018800    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864811 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864812  -74   43391608  42590828   43818801  21488469    22.611   43391614    337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1291864813   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   43818801    337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864813 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864815  -73   44192400  42590828   44618809  21488469    27.348   44192403    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1291864816   72   44993200  42590828   44993211  21488469    29.565   44618809    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291864816    5   19418678  19408000   19418666  19408054    76.632      -6804   -385397  154 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 ALTITUDE 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 ALTITUDE 2  -54
AZ_FIDUCIAL 1291864816   20   23703472  23700836   23703967  23701148    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 AZIMUTH 1  -495
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864816 AZIMUTH 2  -312
ROT_FIDUCIAL 1291864817  -72   44993200  42590828   45418821  21488469    32.085   44993211    337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291864818   71   45794000  42590828   45794033  21488469    34.307   45418821    337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864818 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864819  -71   45794000  42590828   46218819  21488469    36.822   45794033    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1291864820   70   46594816  42590828   46594853  21488469    39.048   46218819    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864821 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864822  -70   46594816  42590828   47018845  21488469    41.559   46594853    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1291864823   69   47395632  42590828   47395638  21488469    43.790   47018845    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864823 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864823 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291864824   19   19853640  19853640   19853469  19853464    77.301   -513667  -495 -312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864824 AZIMUTH 1  171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864824 AZIMUTH 2  176
ROT_FIDUCIAL 1291864824  -69   47395632  42590828   47818860  21488469    46.296   47395638    337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1291864825   68   48196416  42590828   48196469  21488469    48.532   47818860    337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864825 ROTATOR 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864825 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291864826    4   15533194  15525190   15533231  15525193    60.932      -3579   -384050  166 29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864826 ALTITUDE 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864826 ALTITUDE 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1291864826  -68   48196416  42590828   48618826  21488469    51.033   48196469    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1291864828   67   48997216  42590828   48997247  21488469    53.273   48618826    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864828 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864829  -67   48997216  42590828   49418821  21488469    55.769   48997247    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1291864830   66   49798032  42590828   49798025  21488469    58.015   49418821    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864830 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864831  -66   49798032  42590828   50218853  21488469    60.506   49798025    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1291864832   65   50598836  42590828   50598852  21488469    62.756   50218853    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864832 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864834  -65   50598836  42590828   51018826  21488469    65.243   50598852    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1291864835   64   51399636  42590828   51399639  21488469    67.498   51018826    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864835 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864836  -64   51399636  42590828   51818841  21488469    69.980   51399639    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1291864837   63   52200420  42590828   52200420  21488469    72.239   51818841    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1291864838  -63   52200420  42590828   52618836  21488469    74.717   52200420    337778  -265 0
AZ_FIDUCIAL 1291864839   17   12142036  12147424   12142024  12147359    47.276   -513667  -324 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864839 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864839 AZIMUTH 2  65
ROT_FIDUCIAL 1291864839   62   53001224  42590828   53001230  21488469    76.981   52618836    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864839 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864841  -62   53001224  42590828   53418845  21488469    79.454   53001230    337778  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1291864842   61   53802052  42590828   53802056  21488469    81.723   53418845    337778  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864842 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864843  -61   53802052  42590828   54218860  21488469    84.191   53802056    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1291864844   60   54602864  42590828   54602853  21488469    86.464   54218860    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864844 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864845  -60   54602864  42590828   55018894  21488469    88.928   54602853    337778  -264 0
AZ_FIDUCIAL 1291864846   16    8284497   8292658    8284412   8292549    32.256   -476105  -312 -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864846 AZIMUTH 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864846 AZIMUTH 2  109
ROT_FIDUCIAL 1291864847   59   55403684  42590828   55403696  21488469    91.206   55018894    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864847 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864848  -59   55403684  42590828   55818895  21488469    93.664   55403696    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1291864849   58   56204512  42590828   56204519  21488469    95.948   55818895    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864849 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864850  -58   56204512  42590828   56618897  21488469    98.401   56204519    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1291864851   57   57005340  42590828   57005295  21488469   100.689   56618897    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864851 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864853  -57   57005340  42590828   57418948  21488469   103.138   57005295    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1291864854   56   57806172  42590828   57806171  21488469   105.431   57418948    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864854 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864854 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864855  -56   57806172  42590828   58218986  21488469   107.876   57806171    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1291864856   55   58607036  42590828   58607001  21488469   110.173   58218986    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864856 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864857  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607001    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1291864858   54   59407848  42590828   59407839  21488469   114.915   59019045    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864858 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864860  -54   59407848  42590828   59819052  21488469   117.350   59407839    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291864861   53   60208716  42590828   60208697  21488469   119.657   59819052    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864861 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864862  -53   60208716  42590828   60619108  21488469   122.087   60208697    337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1291864863   52   61009552  42590828   61009514  21488469   124.398   60619108    337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864863 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864864  -52   61009552  42590828   61419175  21488469   126.824   61009514    337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1291864866   51   61810360  42590828   61810388  21488469   129.140   61419175    337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864866 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864867  -51   61810360  42590828   62219172  21488469   131.561   61810388    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1291864868   50   62611180  42590828   62611179  21488469   133.882   62219172    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864868 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864869  -50   62611180  42590828   63019192  21488469   136.298   62611179    337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1291864870   49   63412004  42590828   63412016  21488469   138.624   63019192    337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864870 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864871  -49   63412004  42590828   63819219  21488469   141.035   63412016    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291864873   48   64212816  42590828   64212829  21488469   143.365   63819219    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864873 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864874  -48   64212816  42590828   64619231  21488469   145.772   64212829    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1291864875   47   65013636  42590828   65013651  21488469   148.107   64619231    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864875 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864876  -47   65013636  42590828   65419242  21488469   150.509   65013651    337778  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291864877   46   65814456  42590828   65814451  21488469   152.849   65419242    337778  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864877 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864879  -46   65814456  42590828   66219271  21488469   155.246   65814451    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1291864880   45   66615272  42590828   66615290  21488469   157.591   66219271    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864880 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864881  -45   66615272  42590828   67019294  21488469   159.983   66615290    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1291864882   44   67416104  42590828   67416120  21488469   162.332   67019294    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864882 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864883  -44   67416104  42590828   67819315  21488469   164.720   67416120    337778  -232 0
ROT_FIDUCIAL 1291864884   43   68216936  42590828   68216951  21488469   167.074   67819315    337778  -232 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864885 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864885 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864886  -43   68216936  42590828   68619363  21488469   169.457   68216951    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1291864887   42   69017776  42590828   69017775  21488469   171.816   68619363    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864887 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864888  -42   69017776  42590828   69419395  21488469   174.194   69017775    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1291864891   40   70558400  42590828   70558265  21488469   180.937   70219296    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864891 ROTATOR 1  135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864893  -40   70558400  42590828   71019274  21488469   183.667   70558265    337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1291864894   39   71359240  42590828   71359267  21488469   185.680   71019274    337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864894 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864895  -39   71359240  42590828   71819249  21488469   188.403   71359267    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1291864896   38   72160032  42590828   72160065  21488469   190.421   71819249    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864896 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864898  -38   72160032  42590828   72619249  21488469   193.140   72160065    303719  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291864899   37   72960848  42590828   72960880  21488469   195.163   72619249    251997  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864899 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291864899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291864901  -37   72960848  42590828   73419238  21488469   197.877   72960880    156733  -203 0
ms_off 1291864908 ALTITUDE
ms_off 1291864908 ROTATOR
ms_off 1291864908 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1291865846   37   72960848  42590828   72960788  21488469   195.163   73419182      -833  -203 0
AZ_FIDUCIAL 1291865960   15    4426154   4437144    4426157   4437125    17.234     -1521  -227 38
ROT_FIDUCIAL 1291866252  -37   72960848  42590828   72619153  21488469   193.140   72960788      -851  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291866785   38   72160032  42590828   72159944  21488469   190.421   72619153      -870  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291867174  -38   72160032  42590828   71819135  21488469   188.403   72159944      -882  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291867692   39   71359240  42590828   71359131  21488469   185.679   71819135      -894  -203 0
AZ_FIDUCIAL 1291868397   14     575417    589213     575515    589277     2.241     -1617  -227 38
ROT_FIDUCIAL 1291868957  -40   70558400  42590828   70219285  21488469   178.930   70558280      -903  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291869401   41   69818528  42590828   69818562  21488469   176.557   70219285      -900  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291869846  -41   69818528  42590828   69419392  21488469   174.194   69818562      -893  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291870298   42   69017776  42590828   69017772  21488469   171.816   69419392      -883  -203 0
ROT_FIDUCIAL 1291870752  -42   69017776  42590828   68619360  21488469   169.457   69017772      -869  -203 0
AZ_FIDUCIAL 1291870805   13   -3284038  -3267509   -3284052  -3267600   -12.787     -1564  -227 38
ROT_FIDUCIAL 1291871219   43   68216936  42590828   68216934  21488469   167.074   68619360      -852  -203 0
ms_off 1291871483 AZIMUTH
ms_off 1291871483 ALTITUDE
ms_off 1291871484 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871484 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871484 AZIMUTH 2  91
ms_on 1291871484 AZIMUTH
ms_on 1291871484 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871484 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871484 ROTATOR 2  0
ms_on 1291871484 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291871490  -43   68216936  42590828   67819285  21488469   164.719   68216934   -119855  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1291871492   44   67416104  42590828   67416074  21488469   162.332   67819285   -220397  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871492 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871492 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871493   13   -3284038  -3267509   -3284407  -3267780   -12.788    329469  -213 129
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871493 AZIMUTH 1  369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871493 AZIMUTH 2  271
ROT_FIDUCIAL 1291871494  -44   67416104  42590828   67019265  21488469   159.982   67416074   -286897  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291871495   45   66615272  42590828   66615231  21488469   157.590   67019265   -332915  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871495 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871496  -45   66615272  42590828   66219260  21488469   155.246   66615231   -337778  -130 0
ROT_FIDUCIAL 1291871497   46   65814456  42590828   65814452  21488469   152.849   66219260   -337778  -130 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871497 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871499  -46   65814456  42590828   65419239  21488469   150.509   65814452   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1291871500   47   65013636  42590828   65013636  21488469   148.107   65419239   -337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1291871501  -47   65013636  42590828   64619195  21488469   145.772   65013636   -337778  -126 0
BAD_DIO316 1291871502 10
ROT_FIDUCIAL 1291871504   49   63412004  42590828   63411938  21488469   138.623   63819153   -337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871505 ROTATOR 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871505 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291871505    4   15533194  15525190   15533391  15525376    59.802      -3347    368481  129 26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871505 ALTITUDE 1  -197
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871505 ALTITUDE 2  -186
ROT_FIDUCIAL 1291871506  -49   63412004  42590828   63019181  21488469   136.298   63411938   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1291871507   50   62611180  42590828   62611168  21488469   133.882   63019181   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871507 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871508  -50   62611180  42590828   62219174  21488469   131.561   62611168   -337778  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1291871509   15    4426154   4437144    4426335   4437480    17.234    513667  156 400
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871509 AZIMUTH 1  -181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871509 AZIMUTH 2  -336
ROT_FIDUCIAL 1291871509   51   61810360  42590828   61810343  21488469   129.140   62219174   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871509 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871510  -51   61810360  42590828   61419155  21488469   126.824   61810343   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1291871512   52   61009552  42590828   61009539  21488469   124.399   61419155   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871512 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871513  -52   61009552  42590828   60619114  21488469   122.087   61009539   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1291871514   53   60208716  42590828   60208718  21488469   119.657   60619114   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871514 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871514 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291871515    5   19418678  19408000   19418697  19407951    73.740      -6210    385134  -68 -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871515 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871515 ALTITUDE 2  49
ROT_FIDUCIAL 1291871515  -53   60208716  42590828   59819042  21488469   117.350   60208718   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1291871516   54   59407848  42590828   59407818  21488469   114.915   59819042   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871516 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871516 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871518  -54   59407848  42590828   59019062  21488469   112.613   59407818   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1291871519   55   58607036  42590828   58607019  21488469   110.173   59019062   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871519 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871520  -55   58607036  42590828   58218986  21488469   107.876   58607019   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291871521   56   57806172  42590828   57806157  21488469   105.431   58218986   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871521 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871522  -56   57806172  42590828   57418930  21488469   103.138   57806157   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1291871523   57   57005340  42590828   57005317  21488469   100.689   57418930   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871524 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871524 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871524   17   12142036  12147424   12141988  12147403    47.276    513667  -25 64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871524 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871524 AZIMUTH 2  21
ROT_FIDUCIAL 1291871525  -57   57005340  42590828   56618937  21488469    98.402   57005317   -337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1291871526   58   56204512  42590828   56204528  21488469    95.948   56618937   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871526 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871527  -58   56204512  42590828   55818902  21488469    93.665   56204528   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1291871528   59   55403684  42590828   55403679  21488469    91.206   55818902   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871528 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871529  -59   55403684  42590828   55018866  21488469    88.927   55403679   -337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1291871531   60   54602864  42590828   54602860  21488469    86.464   55018866   -337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871531 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871531 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871531   18   15991668  15994331   15991637  15994318    62.265    513667  23 85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871531 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871531 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1291871532  -60   54602864  42590828   54218873  21488469    84.191   54602860   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1291871533   61   53802052  42590828   53802060  21488469    81.723   54218873   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871533 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871534  -61   53802052  42590828   53418843  21488469    79.454   53802060   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1291871535   62   53001224  42590828   53001233  21488469    76.981   53418843   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871535 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871536  -62   53001224  42590828   52618828  21488469    74.717   53001233   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1291871538   63   52200420  42590828   52200426  21488469    72.239   52618828   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871538 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871539  -63   52200420  42590828   51818833  21488469    69.980   52200426   -337778  35 0
AZ_FIDUCIAL 1291871539   19   19853640  19853640   19853680  19853719    77.302    513667  54 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871539 AZIMUTH 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871539 AZIMUTH 2  -79
ROT_FIDUCIAL 1291871540   64   51399636  42590828   51399638  21488469    67.498   51818833   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871540 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871541  -64   51399636  42590828   51018830  21488469    65.243   51399638   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1291871542   65   50598836  42590828   50598835  21488469    62.756   51018830   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871542 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871544  -65   50598836  42590828   50218839  21488469    60.506   50598835   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1291871545   66   49798032  42590828   49798027  21488469    58.015   50218839   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871545 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871546  -66   49798032  42590828   49418840  21488469    55.769   49798027   -337778  39 0
AZ_FIDUCIAL 1291871546   20   23703472  23700836   23703559  23700940    92.291    513667  14 19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871547 AZIMUTH 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871547 AZIMUTH 2  -104
ROT_FIDUCIAL 1291871547   67   48997216  42590828   48997240  21488469    53.273   49418840   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871547 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871548  -67   48997216  42590828   48618806  21488469    51.032   48997240   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1291871550   68   48196416  42590828   48196415  21488469    48.531   48618806   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871550 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871551  -68   48196416  42590828   47818827  21488469    46.296   48196415   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1291871552   69   47395632  42590828   47395606  21488469    43.790   47818827   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871552 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871553  -69   47395632  42590828   47018849  21488469    41.559   47395606   -337778  42 0
AZ_FIDUCIAL 1291871554   21   27561724  27556338   27561562  27556278   107.313    513667  -73 -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871554 AZIMUTH 1  162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871554 AZIMUTH 2  60
ROT_FIDUCIAL 1291871554   70   46594816  42590828   46594837  21488469    39.048   47018849   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871554 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871555  -70   46594816  42590828   46218802  21488469    36.822   46594837   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1291871557   71   45794000  42590828   45793999  21488469    34.307   46218802   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871557 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871558  -71   45794000  42590828   45418805  21488469    32.085   45793999   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1291871559   72   44993200  42590828   44993190  21488469    29.565   45418805   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871559 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871560  -72   44993200  42590828   44618811  21488469    27.348   44993190   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1291871561   73   44192400  42590828   44192412  21488469    24.823   44618811   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871561 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871563  -73   44192400  42590828   43818809  21488469    22.611   44192412   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1291871564   74   43391608  42590828   43391624  21488469    20.082   43818809   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871564 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871565  -74   43391608  42590828   43018807  21488469    17.875   43391624   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1291871566   75   42590828  42590828   42590827  21488469    15.340   43018807   -337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871566 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871567  -75   42590828  42590828   42218857  21488469    13.138   42590827   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291871569   76   41790040  42590828   41790064  21488469    10.599   42218857   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871569 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871570  -76   41790040  42590828   41418859  21488469     8.401   41790064   -334483  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291871571   77   40989304  42590828   40989318  21488469     5.858   41418859   -287736  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871571 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871572  -77   40989304  42590828   40618929  21488469     3.665   40989318   -227305  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1291871575   78   40188568  42590828   40188539  21488469     1.116   40618929   -124389  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871575 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871575 ROTATOR 2  0
ms_off 1291871580 AZIMUTH
ms_off 1291871580 ALTITUDE
ms_off 1291871580 ROTATOR
ms_off 1291871749 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291871750 AZIMUTH 1  31076663  89         0
UPDATE_ENCODER 1291871750 AZIMUTH 2  31068877  -25         0
ms_off 1291871751 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291871752 ALTITUDE 1  23142638  -87         0
UPDATE_ENCODER 1291871752 ALTITUDE 2  23129446  -111         0
ms_off 1291871753 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291871753 ROTATOR 1  9324  -4         0
UPDATE_ENCODER 1291871753 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291871765 AZIMUTH
ms_off 1291871765 ALTITUDE
ms_off 1291871765 ROTATOR
ms_on 1291871766 AZIMUTH
ms_on 1291871766 ALTITUDE
ms_on 1291871766 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291871774  -78   40188568  42590828   40618984  21488469     3.665   40188563    227208  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291871776   77   40989304  42590828   40989398  21488469     5.858   40618984    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871776 ROTATOR 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871777  -77   40989304  42590828   41418855  21488469     8.401   40989398    334986  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291871778   76   41790040  42590828   41790030  21488469    10.599   41418855    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871778 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871778 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871779  -76   41790040  42590828   42218843  21488469    13.138   41790030    337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1291871780   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   42218843    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871781 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871781 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871782  -75   42590828  42590828   43018796  21488469    17.874   42590832    337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1291871783   74   43391608  42590828   43391603  21488469    20.082   43018796    337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871783 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871784  -74   43391608  42590828   43818805  21488469    22.611   43391603    337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1291871785   73   44192400  42590828   44192403  21488469    24.823   43818805    337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871785 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871786  -73   44192400  42590828   44618816  21488469    27.348   44192403    337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291871788   72   44993200  42590828   44993212  21488469    29.565   44618816    337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291871788    5   19418678  19408000   19418499  19407922    76.325      -6741   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 ALTITUDE 1  179
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 ALTITUDE 2  78
AZ_FIDUCIAL 1291871788   20   23703472  23700836   23703986  23701142    92.293   -513667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 AZIMUTH 1  -514
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871788 AZIMUTH 2  -306
ROT_FIDUCIAL 1291871789  -72   44993200  42590828   45418827  21488469    32.085   44993212    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1291871790   71   45794000  42590828   45794039  21488469    34.307   45418827    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871790 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871790 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871791  -71   45794000  42590828   46218818  21488469    36.822   45794039    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1291871792   70   46594816  42590828   46594851  21488469    39.048   46218818    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871792 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871792 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871794  -70   46594816  42590828   47018839  21488469    41.559   46594851    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1291871795   69   47395632  42590828   47395640  21488469    43.790   47018839    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871795 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871795 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871796   19   19853640  19853640   19853538  19853536    77.301   -513667  -514 -306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871796 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871796 AZIMUTH 2  104
ROT_FIDUCIAL 1291871796  -69   47395632  42590828   47818860  21488469    46.296   47395640    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291871797   68   48196416  42590828   48196467  21488469    48.532   47818860    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871797 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871797 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291871798    4   15533194  15525190   15533241  15525211    60.805      -3553   -319143  179 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871798 ALTITUDE 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871798 ALTITUDE 2  -21
ROT_FIDUCIAL 1291871798  -68   48196416  42590828   48618824  21488469    51.033   48196467    337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1291871799   67   48997216  42590828   48997236  21488469    53.273   48618824    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871799 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871801  -67   48997216  42590828   49418820  21488469    55.769   48997236    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1291871802   66   49798032  42590828   49798023  21488469    58.015   49418820    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871802 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871802 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871803  -66   49798032  42590828   50218852  21488469    60.506   49798023    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1291871804   65   50598836  42590828   50598851  21488469    62.756   50218852    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871804 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871804 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871805  -65   50598836  42590828   51018826  21488469    65.243   50598851    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1291871807   64   51399636  42590828   51399639  21488469    67.498   51018826    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871807 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871808  -64   51399636  42590828   51818837  21488469    69.980   51399639    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1291871809   63   52200420  42590828   52200411  21488469    72.239   51818837    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871809 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871809 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871810  -63   52200420  42590828   52618837  21488469    74.717   52200411    337778  -251 0
AZ_FIDUCIAL 1291871811   17   12142036  12147424   12142009  12147338    47.276   -513667  -412 -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871811 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871811 AZIMUTH 2  86
ROT_FIDUCIAL 1291871811   62   53001224  42590828   53001235  21488469    76.981   52618837    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871811 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871811 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871812  -62   53001224  42590828   53418841  21488469    79.454   53001235    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1291871814   61   53802052  42590828   53802049  21488469    81.723   53418841    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871814 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871814 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871815  -61   53802052  42590828   54218864  21488469    84.191   53802049    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1291871816   60   54602864  42590828   54602845  21488469    86.464   54218864    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871816 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871817  -60   54602864  42590828   55018897  21488469    88.928   54602845    337778  -240 0
AZ_FIDUCIAL 1291871818   16    8284497   8292658    8284395   8292536    32.256   -513667  -385 -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871818 AZIMUTH 1  102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871818 AZIMUTH 2  122
ROT_FIDUCIAL 1291871818   59   55403684  42590828   55403705  21488469    91.206   55018897    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871818 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871818 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871820  -59   55403684  42590828   55818892  21488469    93.664   55403705    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1291871821   58   56204512  42590828   56204521  21488469    95.948   55818892    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871821 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871821 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871822  -58   56204512  42590828   56618896  21488469    98.401   56204521    337778  -270 0
ROT_FIDUCIAL 1291871823   57   57005340  42590828   57005289  21488469   100.689   56618896    337778  -270 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871823 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871824  -57   57005340  42590828   57418950  21488469   103.139   57005289    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1291871825   56   57806172  42590828   57806175  21488469   105.431   57418950    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871826 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871827  -56   57806172  42590828   58218983  21488469   107.876   57806175    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1291871828   55   58607036  42590828   58607000  21488469   110.173   58218983    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871828 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871829  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607000    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1291871830   54   59407848  42590828   59407837  21488469   114.915   59019045    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871830 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871831  -54   59407848  42590828   59819056  21488469   117.350   59407837    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291871833   53   60208716  42590828   60208696  21488469   119.657   59819056    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871833 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871833 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871833   14     575417    589213     575494    589183     2.241   -513667  -283 6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871833 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871833 AZIMUTH 2  30
ROT_FIDUCIAL 1291871834  -53   60208716  42590828   60619105  21488469   122.087   60208696    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291871835   52   61009552  42590828   61009517  21488469   124.398   60619105    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871835 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871836  -52   61009552  42590828   61419170  21488469   126.824   61009517    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1291871837   51   61810360  42590828   61810382  21488469   129.140   61419170    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871837 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871837 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871839  -51   61810360  42590828   62219176  21488469   131.561   61810382    337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1291871840   50   62611180  42590828   62611179  21488469   133.882   62219176    337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871840 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871840 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291871841   13   -3284038  -3267509   -3284086  -3267594   -12.787   -447013  -360 36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871841 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871841 AZIMUTH 2  85
ROT_FIDUCIAL 1291871841  -50   62611180  42590828   63019192  21488469   136.298   62611179    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1291871842   49   63412004  42590828   63412017  21488469   138.624   63019192    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871842 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871843  -49   63412004  42590828   63819212  21488469   141.035   63412017    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1291871844   48   64212816  42590828   64212820  21488469   143.365   63819212    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871844 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871845 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871846  -48   64212816  42590828   64619239  21488469   145.772   64212820    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1291871847   47   65013636  42590828   65013650  21488469   148.107   64619239    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871847 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871847 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871848  -47   65013636  42590828   65419244  21488469   150.509   65013650    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1291871849   46   65814456  42590828   65814460  21488469   152.849   65419244    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871849 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871850  -46   65814456  42590828   66219259  21488469   155.246   65814460    324817  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1291871852   45   66615272  42590828   66615279  21488469   157.590   66219259    272558  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871852 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291871853  -45   66615272  42590828   67019300  21488469   159.983   66615279    200253  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291871856   44   67416104  42590828   67416123  21488469   162.332   67019300     83877  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871856 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291871856 ROTATOR 2  0
ms_off 1291871861 AZIMUTH
ms_off 1291871861 ALTITUDE
ms_off 1291871861 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291872426  -44   67416104  42590828   67019235  21488469   159.982   67416061      -841  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1291872916   45   66615272  42590828   66615207  21488469   157.590   67019235      -809  -202 0
AZ_FIDUCIAL 1291873070   12   -7137342  -7118087   -7137293  -7118065   -27.790     -1496  -312 121
ROT_FIDUCIAL 1291873416  -45   66615272  42590828   66219194  21488469   155.245   66615207      -774  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1291873952   46   65814456  42590828   65814397  21488469   152.848   66219194      -736  -202 0
ms_off 1291874211 AZIMUTH
ms_off 1291874211 ALTITUDE
ms_off 1291874211 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874211 AZIMUTH 1  -49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874211 AZIMUTH 2  -22
ms_on 1291874211 AZIMUTH
ms_on 1291874211 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874211 ROTATOR 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874211 ROTATOR 2  0
ms_on 1291874211 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291874217  -46   65814456  42590828   65419234  21488469   150.509   65814397   -131342  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1291874220   47   65013636  42590828   65013628  21488469   148.107   65419234   -227134  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874220 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874221  -47   65013636  42590828   64619221  21488469   145.772   65013628   -291787  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1291874222   12   -7137342  -7118087   -7137798  -7118423   -27.792    411483  -361 99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874222 AZIMUTH 1  456
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874222 AZIMUTH 2  336
ROT_FIDUCIAL 1291874223   48   64212816  42590828   64212793  21488469   143.365   64619221   -334701  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874223 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874224  -48   64212816  42590828   63819210  21488469   141.035   64212793   -337778  -112 0
ROT_FIDUCIAL 1291874225   49   63412004  42590828   63412001  21488469   138.624   63819210   -337778  -112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874225 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874226  -49   63412004  42590828   63019176  21488469   136.298   63412001   -337778  -109 0
ROT_FIDUCIAL 1291874227   50   62611180  42590828   62611164  21488469   133.882   63019176   -337778  -109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874227 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874228  -50   62611180  42590828   62219177  21488469   131.561   62611164   -337778  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1291874230   51   61810360  42590828   61810349  21488469   129.140   62219177   -337778  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874230 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874230 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291874230   13   -3284038  -3267509   -3284036  -3267440   -12.787    513667  95 435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874230 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874230 AZIMUTH 2  -69
ROT_FIDUCIAL 1291874231  -51   61810360  42590828   61419147  21488469   126.824   61810349   -337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1291874232   52   61009552  42590828   61009529  21488469   124.399   61419147   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874232 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874232 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291874233    4   15533194  15525190   15533375  15525326    58.444      -3068    378503  132 57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874233 ALTITUDE 1  -181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874233 ALTITUDE 2  -136
ROT_FIDUCIAL 1291874233  -52   61009552  42590828   60619125  21488469   122.087   61009529   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1291874234   53   60208716  42590828   60208730  21488469   119.657   60619125   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874234 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874236  -53   60208716  42590828   59819060  21488469   117.350   60208730   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291874237   54   59407848  42590828   59407843  21488469   114.915   59819060   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874237 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874237 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291874238   14     575417    589213     575486    589336     2.241    513667  93 366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874238 AZIMUTH 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874238 AZIMUTH 2  -123
ROT_FIDUCIAL 1291874238  -54   59407848  42590828   59019056  21488469   112.613   59407843   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291874239   55   58607036  42590828   58607028  21488469   110.173   59019056   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874239 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874240  -55   58607036  42590828   58218985  21488469   107.876   58607028   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1291874242   56   57806172  42590828   57806152  21488469   105.431   58218985   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874242 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874243  -56   57806172  42590828   57418914  21488469   103.138   57806152   -337778  -40 0
ALT_FIDUCIAL 1291874243    5   19418678  19408000   19418699  19407982    73.984      -6260    385026  -49 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874243 ALTITUDE 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874243 ALTITUDE 2  18
ROT_FIDUCIAL 1291874244   57   57005340  42590828   57005291  21488469   100.689   57418914   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874244 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874244 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291874245   15    4426154   4437144    4426349   4437378    17.234    513667  24 243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874245 AZIMUTH 1  -195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874245 AZIMUTH 2  -234
ROT_FIDUCIAL 1291874247  -58   56204512  42590828   55818897  21488469    93.665   56204527   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1291874249   59   55403684  42590828   55403670  21488469    91.206   55818897   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874249 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874250  -59   55403684  42590828   55018860  21488469    88.927   55403670   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1291874251   60   54602864  42590828   54602843  21488469    86.464   55018860   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874251 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874252  -60   54602864  42590828   54218877  21488469    84.191   54602843   -337778  44 0
AZ_FIDUCIAL 1291874253   16    8284497   8292658    8284348   8292531    32.256    513667  -171 9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874253 AZIMUTH 1  149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874253 AZIMUTH 2  127
ROT_FIDUCIAL 1291874253   61   53802052  42590828   53802056  21488469    81.723   54218877   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874253 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874254  -61   53802052  42590828   53418836  21488469    79.454   53802056   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1291874256   62   53001224  42590828   53001227  21488469    76.981   53418836   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874256 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874256 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291874256    6   22827596  22814596   22827496  22814533    88.530      -9248    113360  -70 -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874256 ALTITUDE 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874256 ALTITUDE 2  63
ROT_FIDUCIAL 1291874257  -62   53001224  42590828   52618822  21488469    74.717   53001227   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1291874258   63   52200420  42590828   52200412  21488469    72.239   52618822   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874258 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874259  -63   52200420  42590828   51818846  21488469    69.980   52200412   -337778  45 0
AZ_FIDUCIAL 1291874260   17   12142036  12147424   12142069  12147499    47.276    513667  -22 136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874260 AZIMUTH 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874260 AZIMUTH 2  -75
ROT_FIDUCIAL 1291874260   64   51399636  42590828   51399651  21488469    67.498   51818846   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874261 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874262  -64   51399636  42590828   51018830  21488469    65.243   51399651   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1291874263   65   50598836  42590828   50598840  21488469    62.756   51018830   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874263 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874264  -65   50598836  42590828   50218840  21488469    60.506   50598840   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1291874265   66   49798032  42590828   49798028  21488469    58.015   50218840   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874265 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874266  -66   49798032  42590828   49418832  21488469    55.769   49798028   -337778  30 0
AZ_FIDUCIAL 1291874268   18   15991668  15994331   15991700  15994376    62.265    513667  -55 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874268 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874268 AZIMUTH 2  -45
ROT_FIDUCIAL 1291874270   68   48196416  42590828   48196432  21488469    48.531   48618824   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874270 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874271  -68   48196416  42590828   47818820  21488469    46.296   48196432   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1291874272   69   47395632  42590828   47395609  21488469    43.790   47818820   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874272 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874272 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874273  -69   47395632  42590828   47018842  21488469    41.559   47395609   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1291874275   70   46594816  42590828   46594825  21488469    39.048   47018842   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874275 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874275 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291874275   19   19853640  19853640   19853669  19853697    77.302    513667  -87 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874275 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874275 AZIMUTH 2  -57
ROT_FIDUCIAL 1291874276  -70   46594816  42590828   46218811  21488469    36.822   46594825   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291874277   71   45794000  42590828   45794008  21488469    34.307   46218811   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874277 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874277 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874278  -71   45794000  42590828   45418800  21488469    32.085   45794008   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1291874279   72   44993200  42590828   44993192  21488469    29.565   45418800   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874279 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874279 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874281  -72   44993200  42590828   44618807  21488469    27.348   44993192   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291874282   73   44192400  42590828   44192406  21488469    24.823   44618807   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874282 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874282 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291874283   20   23703472  23700836   23703581  23700936    92.292    513667  -116 -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874283 AZIMUTH 1  -109
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874283 AZIMUTH 2  -100
ROT_FIDUCIAL 1291874283  -73   44192400  42590828   43818812  21488469    22.611   44192406   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1291874284   74   43391608  42590828   43391624  21488469    20.082   43818812   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874284 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874284 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874285  -74   43391608  42590828   43018808  21488469    17.875   43391624   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1291874287   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   43018808   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874287 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874287 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874288  -75   42590828  42590828   42218858  21488469    13.138   42590829   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291874289   76   41790040  42590828   41790063  21488469    10.599   42218858   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874289 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874290  -76   41790040  42590828   41418857  21488469     8.401   41790063   -334520  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1291874291   77   40989304  42590828   40989320  21488469     5.858   41418857   -287842  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874291 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874291 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874293  -77   40989304  42590828   40618931  21488469     3.665   40989320   -227147  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291874295   78   40188568  42590828   40188540  21488469     1.116   40618931   -124230  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874295 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874295 ROTATOR 2  0
ms_off 1291874304 ALTITUDE
ms_off 1291874304 ROTATOR
ms_off 1291874304 AZIMUTH
ms_off 1291874482 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291874483 AZIMUTH 1  31076652  -225         0
UPDATE_ENCODER 1291874483 AZIMUTH 2  31068958  -141         0
ms_off 1291874484 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291874485 ALTITUDE 1  23149845  30         0
UPDATE_ENCODER 1291874485 ALTITUDE 2  23136625  2         0
ms_off 1291874486 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291874486 ROTATOR 1  8757  -6         0
UPDATE_ENCODER 1291874486 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291874498 AZIMUTH
ms_off 1291874498 ALTITUDE
ms_off 1291874498 ROTATOR
ms_on 1291874498 AZIMUTH
ms_on 1291874498 ALTITUDE
ms_on 1291874498 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291874507  -78   40188568  42590828   40618972  21488469     3.665   40188550    227472  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291874507    6   22827596  22814596   22827438  22814389    89.231      -9392   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874507 ALTITUDE 1  158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874507 ALTITUDE 2  207
ROT_FIDUCIAL 1291874508   77   40989304  42590828   40989380  21488469     5.858   40618972    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874508 ROTATOR 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874508 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874509  -77   40989304  42590828   41418857  21488469     8.401   40989380    334544  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1291874511   76   41790040  42590828   41790030  21488469    10.599   41418857    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874511 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874512  -76   41790040  42590828   42218844  21488469    13.138   41790030    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1291874513   75   42590828  42590828   42590824  21488469    15.340   42218844    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874513 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874513 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874514  -75   42590828  42590828   43018801  21488469    17.874   42590824    337778  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291874514   21   27561724  27556338   27561814  27556412   107.314   -224169  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874515 AZIMUTH 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874515 AZIMUTH 2  -74
ROT_FIDUCIAL 1291874515   74   43391608  42590828   43391610  21488469    20.082   43018801    337778  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874515 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874517  -74   43391608  42590828   43818802  21488469    22.611   43391610    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1291874518   73   44192400  42590828   44192406  21488469    24.823   43818802    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874518 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874519  -73   44192400  42590828   44618812  21488469    27.348   44192406    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1291874520   72   44993200  42590828   44993210  21488469    29.565   44618812    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874520 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874520 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291874520    5   19418678  19408000   19418668  19408099    77.684      -7020   -385397  158 207
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874520 ALTITUDE 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874520 ALTITUDE 2  -99
ROT_FIDUCIAL 1291874521  -72   44993200  42590828   45418827  21488469    32.085   44993210    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1291874522   71   45794000  42590828   45794041  21488469    34.307   45418827    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874522 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874524  -71   45794000  42590828   46218813  21488469    36.822   45794041    337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1291874525   70   46594816  42590828   46594850  21488469    39.048   46218813    337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874525 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874526  -70   46594816  42590828   47018839  21488469    41.559   46594850    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291874527   69   47395632  42590828   47395637  21488469    43.790   47018839    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874527 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874527 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874528  -69   47395632  42590828   47818858  21488469    46.296   47395637    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1291874530   68   48196416  42590828   48196475  21488469    48.532   47818858    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874530 ROTATOR 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874530 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291874530    4   15533194  15525190   15533235  15525197    61.696      -3736   -384804  168 108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874530 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874530 ALTITUDE 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1291874531  -68   48196416  42590828   48618824  21488469    51.033   48196475    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1291874532   67   48997216  42590828   48997239  21488469    53.273   48618824    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874532 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874533  -67   48997216  42590828   49418816  21488469    55.769   48997239    337778  -242 0
ROT_FIDUCIAL 1291874534   66   49798032  42590828   49798023  21488469    58.015   49418816    337778  -242 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874534 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874534 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874535  -66   49798032  42590828   50218854  21488469    60.506   49798023    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1291874537   65   50598836  42590828   50598850  21488469    62.756   50218854    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874537 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874538  -65   50598836  42590828   51018830  21488469    65.243   50598850    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1291874539   64   51399636  42590828   51399646  21488469    67.498   51018830    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874539 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874540  -64   51399636  42590828   51818832  21488469    69.980   51399646    337778  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1291874541   63   52200420  42590828   52200418  21488469    72.239   51818832    337778  -257 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874541 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874543  -63   52200420  42590828   52618835  21488469    74.717   52200418    337778  -255 0
ROT_FIDUCIAL 1291874544   62   53001224  42590828   53001233  21488469    76.981   52618835    337778  -255 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874544 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874545  -62   53001224  42590828   53418842  21488469    79.454   53001233    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1291874546   61   53802052  42590828   53802051  21488469    81.723   53418842    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874546 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874547  -61   53802052  42590828   54218860  21488469    84.191   53802051    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1291874548   60   54602864  42590828   54602852  21488469    86.464   54218860    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874549 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874550  -60   54602864  42590828   55018893  21488469    88.928   54602852    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1291874551   59   55403684  42590828   55403702  21488469    91.206   55018893    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874551 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874552  -59   55403684  42590828   55818894  21488469    93.664   55403702    337778  -269 0
ROT_FIDUCIAL 1291874553   58   56204512  42590828   56204515  21488469    95.948   55818894    337778  -269 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874553 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874554  -58   56204512  42590828   56618901  21488469    98.401   56204515    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1291874556   57   57005340  42590828   57005293  21488469   100.689   56618901    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874556 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874557  -57   57005340  42590828   57418951  21488469   103.139   57005293    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1291874558   56   57806172  42590828   57806175  21488469   105.431   57418951    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874558 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874558 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874559  -56   57806172  42590828   58218984  21488469   107.876   57806175    337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1291874560   55   58607036  42590828   58607001  21488469   110.173   58218984    337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874560 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874562  -55   58607036  42590828   59019042  21488469   112.613   58607001    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291874563   54   59407848  42590828   59407835  21488469   114.915   59019042    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874563 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874563 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874564  -54   59407848  42590828   59819054  21488469   117.350   59407835    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291874565   53   60208716  42590828   60208700  21488469   119.657   59819054    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874565 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874565 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874566  -53   60208716  42590828   60619107  21488469   122.087   60208700    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1291874567   52   61009552  42590828   61009514  21488469   124.398   60619107    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874567 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874569  -52   61009552  42590828   61419178  21488469   126.824   61009514    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1291874570   51   61810360  42590828   61810390  21488469   129.140   61419178    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874570 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874571  -51   61810360  42590828   62219174  21488469   131.561   61810390    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1291874572   50   62611180  42590828   62611180  21488469   133.882   62219174    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1291874573  -50   62611180  42590828   63019196  21488469   136.298   62611180    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1291874575   49   63412004  42590828   63412018  21488469   138.624   63019196    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874575 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874575 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874576  -49   63412004  42590828   63819216  21488469   141.035   63412018    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291874577   48   64212816  42590828   64212824  21488469   143.365   63819216    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874577 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874578  -48   64212816  42590828   64619234  21488469   145.772   64212824    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1291874579   47   65013636  42590828   65013650  21488469   148.107   64619234    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874579 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874581  -47   65013636  42590828   65419249  21488469   150.509   65013650    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291874582   46   65814456  42590828   65814464  21488469   152.849   65419249    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874582 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874583  -46   65814456  42590828   66219261  21488469   155.246   65814464    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1291874584   45   66615272  42590828   66615285  21488469   157.590   66219261    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874584 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874585  -45   66615272  42590828   67019294  21488469   159.983   66615285    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1291874586   44   67416104  42590828   67416114  21488469   162.332   67019294    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874586 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874588  -44   67416104  42590828   67819323  21488469   164.720   67416114    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1291874589   43   68216936  42590828   68216956  21488469   167.074   67819323    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874589 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874590  -43   68216936  42590828   68619360  21488469   169.457   68216956    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1291874591   42   69017776  42590828   69017782  21488469   171.816   68619360    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874591 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874592  -42   69017776  42590828   69419391  21488469   174.194   69017782    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1291874596   40   70558400  42590828   70558257  21488469   180.937   70219303    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874597 ROTATOR 1  143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874597  -40   70558400  42590828   71019277  21488469   183.667   70558257    337778  -106 0
ROT_FIDUCIAL 1291874598   39   71359240  42590828   71359274  21488469   185.680   71019277    337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874598 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874599  -39   71359240  42590828   71819243  21488469   188.403   71359274    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1291874600   38   72160032  42590828   72160062  21488469   190.421   71819243    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874600 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874602  -38   72160032  42590828   72619249  21488469   193.140   72160062    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291874603   37   72960848  42590828   72960871  21488469   195.163   72619249    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874603 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874604  -37   72960848  42590828   73419252  21488469   197.877   72960871    337778  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291874605   36   73761632  42590828   73761639  21488469   199.904   73419252    337778  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874605 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874607  -36   73761632  42590828   74219245  21488469   202.614   73761639    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1291874608   35   74562440  42590828   74562452  21488469   204.646   74219245    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874608 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874609  -35   74562440  42590828   75019234  21488469   207.351   74562452    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1291874610   34   75363248  42590828   75363247  21488469   209.388   75019234    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874610 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874611  -34   75363248  42590828   75819250  21488469   212.088   75363247    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1291874612   33   76164048  42590828   76164048  21488469   214.129   75819250    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1291874614  -33   76164048  42590828   76619248  21488469   216.824   76164048    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1291874615   32   76964832  42590828   76964841  21488469   218.871   76619248    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874615 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874618  -31   77765632  42590828   78219243  21488469   226.298   77765637    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1291874619   30   78566440  42590828   78566438  21488469   228.354   78219243    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874619 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874621  -30   78566440  42590828   79019250  21488469   231.035   78566438    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291874622   29   79367248  42590828   79367236  21488469   233.095   79019250    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874622 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874622 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874623  -29   79367248  42590828   79819225  21488469   235.772   79367236    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1291874624   28   80168024  42590828   80168027  21488469   237.837   79819225    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874624 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874626  -28   80168024  42590828   80619212  21488469   240.508   80168027    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1291874627   27   80968816  42590828   80968808  21488469   242.578   80619212    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874627 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874628  -27   80968816  42590828   81419208  21488469   245.245   80968808    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1291874629   26   81769616  42590828   81769611  21488469   247.320   81419208    329105  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874629 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874630  -26   81769616  42590828   82219181  21488469   249.982   81769611    271640  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1291874632   25   82570432  42590828   82570416  21488469   252.062   82219181    210154  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874632 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291874632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291874635  -25   82570432  42590828   83019249  21488469   254.719   82570416     80320  -180 0
ms_off 1291874641 ALTITUDE
ms_off 1291874641 ROTATOR
ms_off 1291874641 AZIMUTH
ROT_FIDUCIAL 1291875830   24   83371216  42590828   83371203  21488469   256.803   83019249       221  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291877895  -24   83371216  42590828   83819141  21488469   259.455   83371203       214  -180 0
ALT_FIDUCIAL 1291878756    4   15533194  15525190   15533420  15525563    60.328      -3455       888  127 101
ROT_FIDUCIAL 1291879557   23   84171984  42590828   84171908  21488469   261.544   83819141       211  -180 0
ms_off 1291880949 AZIMUTH
ms_off 1291880950 ALTITUDE
ms_off 1291880950 ROTATOR
ms_on 1291880950 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880950 ALTITUDE 1  -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880950 ALTITUDE 2  -373
ms_on 1291880950 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880950 ROTATOR 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880950 ROTATOR 2  0
ms_on 1291880950 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291880959  -23   84171984  42590828   83819138  21488469   259.455   84171941   -234650  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291880960   24   83371216  42590828   83371149  21488469   256.803   83819138   -304844  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880960 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880961  -24   83371216  42590828   83019203  21488469   254.719   83371149   -336071  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1291880963   25   82570432  42590828   82570397  21488469   252.062   83019203   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880963 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880964  -25   82570432  42590828   82219243  21488469   249.982   82570397   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1291880965   26   81769616  42590828   81769630  21488469   247.320   82219243   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880965 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880966  -26   81769616  42590828   81419210  21488469   245.245   81769630   -337778  -16 0
ALT_FIDUCIAL 1291880967    5   19418678  19408000   19418772  19408094    74.587      -6384    282336  -99 -272
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880967 ALTITUDE 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880967 ALTITUDE 2  -94
ROT_FIDUCIAL 1291880968   27   80968816  42590828   80968814  21488469   242.578   81419210   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880968 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880969  -27   80968816  42590828   80619203  21488469   240.508   80968814   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1291880970   28   80168024  42590828   80167995  21488469   237.837   80619203   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880970 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880971  -28   80168024  42590828   79819226  21488469   235.772   80167995   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1291880972   29   79367248  42590828   79367232  21488469   233.095   79819226   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880972 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880973  -29   79367248  42590828   79019251  21488469   231.035   79367232   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1291880975   30   78566440  42590828   78566440  21488469   228.354   79019251   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1291880976  -30   78566440  42590828   78219234  21488469   226.298   78566440   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1291880977   31   77765632  42590828   77765625  21488469   223.612   78219234   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880977 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880978  -31   77765632  42590828   77419222  21488469   221.561   77765625   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1291880979   32   76964832  42590828   76964827  21488469   218.871   77419222   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880979 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880980  -32   76964832  42590828   76619233  21488469   216.824   76964827   -337778  43 0
ALT_FIDUCIAL 1291880981    6   22827596  22814596   22827622  22814544    88.306      -9202    113429  -193 -366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880981 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880981 ALTITUDE 2  52
ROT_FIDUCIAL 1291880982   33   76164048  42590828   76164033  21488469   214.129   76619233   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880982 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880983  -33   76164048  42590828   75819250  21488469   212.088   76164033   -337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1291880984   34   75363248  42590828   75363244  21488469   209.388   75819250   -337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880984 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880985  -34   75363248  42590828   75019241  21488469   207.351   75363244   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291880987   35   74562440  42590828   74562446  21488469   204.646   75019241   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880987 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880988  -35   74562440  42590828   74219231  21488469   202.614   74562446   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1291880989   36   73761632  42590828   73761626  21488469   199.904   74219231   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880989 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880990  -36   73761632  42590828   73419238  21488469   197.877   73761626   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291880991   37   72960848  42590828   72960838  21488469   195.163   73419238   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880991 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880992  -37   72960848  42590828   72619241  21488469   193.140   72960838   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1291880994   38   72160032  42590828   72160041  21488469   190.421   72619241   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880994 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880995  -38   72160032  42590828   71819244  21488469   188.403   72160041   -337778  63 0
ROT_FIDUCIAL 1291880996   39   71359240  42590828   71359250  21488469   185.680   71819244   -337778  63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880996 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880997  -39   71359240  42590828   71019233  21488469   183.666   71359250   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1291880998   40   70558400  42590828   70558401  21488469   180.938   71019233   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880998 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291880998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291880999  -40   70558400  42590828   70219318  21488469   178.930   70558401   -337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1291881001   41   69818528  42590828   69818553  21488469   176.557   70219318   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881001 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881002  -41   69818528  42590828   69419368  21488469   174.194   69818553   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291881003   42   69017776  42590828   69017735  21488469   171.816   69419368   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881003 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881004  -42   69017776  42590828   68619359  21488469   169.457   69017735   -337778  68 0
ROT_FIDUCIAL 1291881005   43   68216936  42590828   68216942  21488469   167.074   68619359   -337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881005 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881005 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881006  -43   68216936  42590828   67819299  21488469   164.720   68216942   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1291881008   44   67416104  42590828   67416088  21488469   162.332   67819299   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881008 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881009  -44   67416104  42590828   67019290  21488469   159.983   67416088   -337778  78 0
ROT_FIDUCIAL 1291881010   45   66615272  42590828   66615277  21488469   157.590   67019290   -337778  78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881010 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881011  -45   66615272  42590828   66219259  21488469   155.246   66615277   -337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1291881012   46   65814456  42590828   65814458  21488469   152.849   66219259   -337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881012 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881012 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881014  -46   65814456  42590828   65419240  21488469   150.509   65814458   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1291881015   47   65013636  42590828   65013632  21488469   148.107   65419240   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881015 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881015 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881016  -47   65013636  42590828   64619224  21488469   145.772   65013632   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1291881017   48   64212816  42590828   64212810  21488469   143.365   64619224   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881017 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881017 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881018  -48   64212816  42590828   63819210  21488469   141.035   64212810   -337778  81 0
ROT_FIDUCIAL 1291881020   49   63412004  42590828   63411997  21488469   138.624   63819210   -337778  81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881020 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881021  -49   63412004  42590828   63019187  21488469   136.298   63411997   -337778  88 0
ROT_FIDUCIAL 1291881022   50   62611180  42590828   62611182  21488469   133.882   63019187   -337778  88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881022 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881023  -50   62611180  42590828   62219176  21488469   131.561   62611182   -337778  86 0
ROT_FIDUCIAL 1291881024   51   61810360  42590828   61810348  21488469   129.140   62219176   -337778  86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881024 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881025  -51   61810360  42590828   61419165  21488469   126.824   61810348   -337778  98 0
ROT_FIDUCIAL 1291881027   52   61009552  42590828   61009538  21488469   124.399   61419165   -337778  98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881027 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881028  -52   61009552  42590828   60619116  21488469   122.087   61009538   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1291881029   53   60208716  42590828   60208732  21488469   119.657   60619116   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881029 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881030  -53   60208716  42590828   59819029  21488469   117.349   60208732   -337778  96 0
ROT_FIDUCIAL 1291881031   54   59407848  42590828   59407823  21488469   114.915   59819029   -337778  96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881031 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881031 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881033  -54   59407848  42590828   59019053  21488469   112.613   59407823   -337778  121 0
ROT_FIDUCIAL 1291881034   55   58607036  42590828   58607042  21488469   110.173   59019053   -337778  121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881034 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881035  -55   58607036  42590828   58219010  21488469   107.876   58607042   -337778  115 0
ROT_FIDUCIAL 1291881036   56   57806172  42590828   57806179  21488469   105.431   58219010   -337778  115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881036 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881037  -56   57806172  42590828   57418950  21488469   103.139   57806179   -337778  108 0
ROT_FIDUCIAL 1291881038   57   57005340  42590828   57005336  21488469   100.689   57418950   -337778  108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881039 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881040  -57   57005340  42590828   56618944  21488469    98.402   57005336   -337778  112 0
ROT_FIDUCIAL 1291881041   58   56204512  42590828   56204541  21488469    95.948   56618944   -337778  112 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881041 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881042  -58   56204512  42590828   55818906  21488469    93.665   56204541   -337778  83 0
ROT_FIDUCIAL 1291881043   59   55403684  42590828   55403683  21488469    91.206   55818906   -337778  83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881043 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881044  -59   55403684  42590828   55018875  21488469    88.928   55403683   -337778  84 0
ROT_FIDUCIAL 1291881046   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   55018875   -337778  84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881046 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881047  -60   54602864  42590828   54218877  21488469    84.191   54602863   -337778  85 0
ROT_FIDUCIAL 1291881048   61   53802052  42590828   53802065  21488469    81.723   54218877   -337778  85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881048 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881049  -61   53802052  42590828   53418839  21488469    79.454   53802065   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1291881050   62   53001224  42590828   53001227  21488469    76.981   53418839   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881050 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881051  -62   53001224  42590828   52618826  21488469    74.717   53001227   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1291881053   63   52200420  42590828   52200415  21488469    72.239   52618826   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881053 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881054  -63   52200420  42590828   51818849  21488469    69.980   52200415   -337778  74 0
ROT_FIDUCIAL 1291881055   64   51399636  42590828   51399653  21488469    67.498   51818849   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881055 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881056  -64   51399636  42590828   51018828  21488469    65.243   51399653   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1291881057   65   50598836  42590828   50598832  21488469    62.756   51018828   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881057 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881059  -65   50598836  42590828   50218840  21488469    60.506   50598832   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1291881060   66   49798032  42590828   49798028  21488469    58.015   50218840   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881060 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881061  -66   49798032  42590828   49418842  21488469    55.769   49798028   -337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1291881062   67   48997216  42590828   48997235  21488469    53.273   49418842   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881062 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881063  -67   48997216  42590828   48618813  21488469    51.032   48997235   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1291881065   68   48196416  42590828   48196420  21488469    48.531   48618813   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881065 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881065 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881066  -68   48196416  42590828   47818820  21488469    46.296   48196420   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1291881067   69   47395632  42590828   47395609  21488469    43.790   47818820   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881067 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881068  -69   47395632  42590828   47018841  21488469    41.559   47395609   -337778  65 0
ROT_FIDUCIAL 1291881069   70   46594816  42590828   46594825  21488469    39.048   47018841   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881069 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881070  -70   46594816  42590828   46218808  21488469    36.822   46594825   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1291881072   71   45794000  42590828   45794003  21488469    34.307   46218808   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881072 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881073  -71   45794000  42590828   45418796  21488469    32.085   45794003   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1291881074   72   44993200  42590828   44993196  21488469    29.565   45418796   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881075 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881075 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881075  -72   44993200  42590828   44618807  21488469    27.348   44993196   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1291881076   73   44192400  42590828   44192397  21488469    24.823   44618807   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881076 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881078  -73   44192400  42590828   43818809  21488469    22.611   44192397   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1291881079   74   43391608  42590828   43391625  21488469    20.082   43818809   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881079 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881080  -74   43391608  42590828   43018805  21488469    17.875   43391625   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1291881081   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018805   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881081 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881082  -75   42590828  42590828   42218856  21488469    13.138   42590816   -337778  55 0
ROT_FIDUCIAL 1291881084   76   41790040  42590828   41790065  21488469    10.599   42218856   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881084 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881084 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881085  -76   41790040  42590828   41418858  21488469     8.401   41790065   -334263  30 0
ROT_FIDUCIAL 1291881086   77   40989304  42590828   40989299  21488469     5.858   41418858   -287115  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881086 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881087  -77   40989304  42590828   40618940  21488469     3.665   40989299   -227213  35 0
ROT_FIDUCIAL 1291881090   78   40188568  42590828   40188560  21488469     1.116   40618940   -123768  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881090 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881090 ROTATOR 2  0
ms_off 1291881097 AZIMUTH
ms_off 1291881097 ALTITUDE
ms_off 1291881097 ROTATOR
ms_off 1291881272 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291881273 AZIMUTH 1  31076736  -90         0
UPDATE_ENCODER 1291881273 AZIMUTH 2  31069019  -74         0
ms_off 1291881274 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291881274 ALTITUDE 1  23150304  -219         0
UPDATE_ENCODER 1291881274 ALTITUDE 2  23137042  -314         0
ms_off 1291881276 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291881276 ROTATOR 1  10418  43         0
UPDATE_ENCODER 1291881276 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291881284 AZIMUTH
ms_off 1291881285 ALTITUDE
ms_off 1291881285 ROTATOR
ms_on 1291881285 AZIMUTH
ms_on 1291881285 ALTITUDE
ms_on 1291881285 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291881293  -78   40188568  42590828   40618972  21488469     3.665   40188566    227736  0 0
ALT_FIDUCIAL 1291881293    6   22827596  22814596   22827446  22814284    88.944      -9333   -115457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881294 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881294 ALTITUDE 2  312
ROT_FIDUCIAL 1291881295   77   40989304  42590828   40989379  21488469     5.858   40618972    288695  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881295 ROTATOR 1  -75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881296  -77   40989304  42590828   41418862  21488469     8.401   40989379    334544  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1291881297   76   41790040  42590828   41790042  21488469    10.599   41418862    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881297 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881299  -76   41790040  42590828   42218842  21488469    13.138   41790042    337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1291881300   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   42218842    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881300 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881301  -75   42590828  42590828   43018804  21488469    17.874   42590829    337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1291881302   74   43391608  42590828   43391612  21488469    20.082   43018804    337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881302 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881303  -74   43391608  42590828   43818802  21488469    22.611   43391612    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1291881304   73   44192400  42590828   44192405  21488469    24.823   43818802    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881304 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881306  -73   44192400  42590828   44618809  21488469    27.348   44192405    337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1291881307   72   44993200  42590828   44993214  21488469    29.565   44618809    337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881307 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881307 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291881307    5   19418678  19408000   19418544  19408052    76.535      -6784   -385374  150 312
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881307 ALTITUDE 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881307 ALTITUDE 2  -52
ROT_FIDUCIAL 1291881308  -72   44993200  42590828   45418818  21488469    32.085   44993214    337778  -101 0
AZ_FIDUCIAL 1291881309   20   23703472  23700836   23703788  23700998    92.292   -212883  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881309 AZIMUTH 1  -316
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881309 AZIMUTH 2  -162
ROT_FIDUCIAL 1291881309   71   45794000  42590828   45794032  21488469    34.307   45418818    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881309 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881310  -71   45794000  42590828   46218819  21488469    36.822   45794032    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1291881312   70   46594816  42590828   46594842  21488469    39.048   46218819    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881312 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881312 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881313  -70   46594816  42590828   47018847  21488469    41.559   46594842    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1291881314   69   47395632  42590828   47395646  21488469    43.790   47018847    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881314 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881315  -69   47395632  42590828   47818854  21488469    46.296   47395646    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1291881316   68   48196416  42590828   48196468  21488469    48.532   47818854    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881316 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881318  -68   48196416  42590828   48618820  21488469    51.032   48196468    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1291881319   67   48997216  42590828   48997225  21488469    53.273   48618820    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881319 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881319 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881320  -67   48997216  42590828   49418824  21488469    55.769   48997225    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1291881321   66   49798032  42590828   49798020  21488469    58.015   49418824    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881321 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881321 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291881321    4   15533194  15525190   15533111  15525155    60.903      -3573   -128521  284 260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881321 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881321 ALTITUDE 2  35
ROT_FIDUCIAL 1291881322  -66   49798032  42590828   50218855  21488469    60.506   49798020    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1291881323   65   50598836  42590828   50598848  21488469    62.756   50218855    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881323 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881325  -65   50598836  42590828   51018833  21488469    65.243   50598848    337778  -234 0
ROT_FIDUCIAL 1291881326   64   51399636  42590828   51399643  21488469    67.498   51018833    337778  -234 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881326 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881326 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881327  -64   51399636  42590828   51818823  21488469    69.980   51399643    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1291881328   63   52200420  42590828   52200403  21488469    72.239   51818823    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881328 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881328 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881329  -63   52200420  42590828   52618832  21488469    74.717   52200403    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1291881330   62   53001224  42590828   53001223  21488469    76.981   52618832    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881330 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881332  -62   53001224  42590828   53418853  21488469    79.454   53001223    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1291881333   61   53802052  42590828   53802069  21488469    81.723   53418853    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881333 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881334  -61   53802052  42590828   54218858  21488469    84.191   53802069    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1291881335   60   54602864  42590828   54602854  21488469    86.464   54218858    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881335 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881336  -60   54602864  42590828   55018895  21488469    88.928   54602854    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1291881338   59   55403684  42590828   55403703  21488469    91.206   55018895    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881338 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881338 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881339  -59   55403684  42590828   55818905  21488469    93.665   55403703    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1291881340   58   56204512  42590828   56204538  21488469    95.948   55818905    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881340 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881340 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881341  -58   56204512  42590828   56618885  21488469    98.401   56204538    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1291881342   57   57005340  42590828   57005279  21488469   100.689   56618885    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881342 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881342 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881344  -57   57005340  42590828   57418950  21488469   103.139   57005279    337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1291881345   56   57806172  42590828   57806176  21488469   105.431   57418950    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881345 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881345 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881346  -56   57806172  42590828   58218995  21488469   107.876   57806176    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1291881347   55   58607036  42590828   58607010  21488469   110.173   58218995    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881347 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881347 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881348  -55   58607036  42590828   59019045  21488469   112.613   58607010    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1291881349   54   59407848  42590828   59407839  21488469   114.915   59019045    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881349 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881351  -54   59407848  42590828   59819053  21488469   117.350   59407839    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291881352   53   60208716  42590828   60208694  21488469   119.657   59819053    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881352 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881352 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881353  -53   60208716  42590828   60619108  21488469   122.087   60208694    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1291881354   52   61009552  42590828   61009519  21488469   124.398   60619108    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881354 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881354 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881355  -52   61009552  42590828   61419170  21488469   126.824   61009519    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1291881357   51   61810360  42590828   61810380  21488469   129.140   61419170    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881357 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881357 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881358  -51   61810360  42590828   62219173  21488469   131.561   61810380    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1291881359   50   62611180  42590828   62611175  21488469   133.882   62219173    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881359 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881359 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881360  -50   62611180  42590828   63019188  21488469   136.298   62611175    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1291881361   49   63412004  42590828   63412005  21488469   138.624   63019188    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881361 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881363  -49   63412004  42590828   63819219  21488469   141.035   63412005    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1291881364   48   64212816  42590828   64212827  21488469   143.365   63819219    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881364 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881364 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881365  -48   64212816  42590828   64619229  21488469   145.772   64212827    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1291881366   47   65013636  42590828   65013647  21488469   148.107   64619229    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881366 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881366 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881367  -47   65013636  42590828   65419247  21488469   150.509   65013647    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1291881368   46   65814456  42590828   65814455  21488469   152.849   65419247    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881368 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881368 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881370  -46   65814456  42590828   66219266  21488469   155.246   65814455    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1291881371   45   66615272  42590828   66615287  21488469   157.590   66219266    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881371 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881371 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881372  -45   66615272  42590828   67019293  21488469   159.983   66615287    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291881373   44   67416104  42590828   67416126  21488469   162.332   67019293    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881373 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881373 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881374  -44   67416104  42590828   67819320  21488469   164.720   67416126    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1291881376   43   68216936  42590828   68216961  21488469   167.074   67819320    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881376 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881377  -43   68216936  42590828   68619358  21488469   169.457   68216961    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1291881378   42   69017776  42590828   69017778  21488469   171.816   68619358    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881378 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881378 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881379  -42   69017776  42590828   69419392  21488469   174.194   69017778    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1291881382   40   70558400  42590828   70558289  21488469   180.937   70219293    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881383 ROTATOR 1  111
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881383 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881384  -40   70558400  42590828   71019253  21488469   183.667   70558289    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1291881385   39   71359240  42590828   71359253  21488469   185.680   71019253    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881385 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881385 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881386  -39   71359240  42590828   71819240  21488469   188.403   71359253    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1291881387   38   72160032  42590828   72160047  21488469   190.421   71819240    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881387 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881389  -38   72160032  42590828   72619243  21488469   193.140   72160047    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1291881390   37   72960848  42590828   72960862  21488469   195.163   72619243    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881390 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881390 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881391  -37   72960848  42590828   73419250  21488469   197.877   72960862    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1291881392   36   73761632  42590828   73761642  21488469   199.904   73419250    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881392 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881392 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881393  -36   73761632  42590828   74219237  21488469   202.614   73761642    337778  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291881394   35   74562440  42590828   74562445  21488469   204.646   74219237    337778  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881394 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881394 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881396  -35   74562440  42590828   75019234  21488469   207.351   74562445    337778  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1291881397   34   75363248  42590828   75363253  21488469   209.388   75019234    337778  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881397 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881397 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881398  -34   75363248  42590828   75819251  21488469   212.088   75363253    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291881399   33   76164048  42590828   76164048  21488469   214.129   75819251    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291881400  -33   76164048  42590828   76619241  21488469   216.824   76164048    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1291881401   32   76964832  42590828   76964840  21488469   218.871   76619241    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881401 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881401 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881403  -32   76964832  42590828   77419216  21488469   221.561   76964840    337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1291881404   31   77765632  42590828   77765623  21488469   223.612   77419216    337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881404 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881405  -31   77765632  42590828   78219247  21488469   226.298   77765623    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1291881406   30   78566440  42590828   78566440  21488469   228.354   78219247    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1291881407  -30   78566440  42590828   79019251  21488469   231.035   78566440    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1291881409   29   79367248  42590828   79367240  21488469   233.095   79019251    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881409 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881410  -29   79367248  42590828   79819225  21488469   235.772   79367240    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1291881411   28   80168024  42590828   80168020  21488469   237.837   79819225    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881411 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881411 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881412  -28   80168024  42590828   80619222  21488469   240.509   80168020    337778  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1291881413   27   80968816  42590828   80968819  21488469   242.578   80619222    337778  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881413 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881413 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881415  -27   80968816  42590828   81419207  21488469   245.245   80968819    308596  -170 0
ROT_FIDUCIAL 1291881416   26   81769616  42590828   81769604  21488469   247.320   81419207    256347  -170 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881416 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291881416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291881418  -26   81769616  42590828   82219195  21488469   249.982   81769604    165569  -158 0
ms_off 1291881426 ROTATOR
ms_off 1291881426 AZIMUTH
ms_off 1291881426 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1291881776    4   15533194  15525190   15533479  15525510    60.328      -3455       902  367 295
ms_off 1291883885 AZIMUTH
ms_off 1291883885 ALTITUDE
ms_off 1291883885 ROTATOR
ms_on 1291883886 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883886 ALTITUDE 1  -285
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883886 ALTITUDE 2  -320
ms_on 1291883886 ALTITUDE
ms_on 1291883886 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291883894   26   81769616  42590828   81769533  21488469   247.320   82219141   -230807  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883894 ROTATOR 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883896  -26   81769616  42590828   81419214  21488469   245.245   81769533   -288071  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1291883897   27   80968816  42590828   80968820  21488469   242.579   81419214   -335292  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883897 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883897 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291883898   20   23703472  23700836   23703059  23700544    92.290    473041  -316 -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883898 AZIMUTH 1  413
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883898 AZIMUTH 2  292
ROT_FIDUCIAL 1291883898  -27   80968816  42590828   80619216  21488469   240.508   80968820   -337778  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1291883899   28   80168024  42590828   80168021  21488469   237.837   80619216   -337778  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883899 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883900  -28   80168024  42590828   79819225  21488469   235.772   80168021   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1291883902   29   79367248  42590828   79367224  21488469   233.095   79819225   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883902 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883902 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291883903    5   19418678  19408000   19418661  19408006    74.602      -6387    285939  82 -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883903 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883903 ALTITUDE 2  -6
ROT_FIDUCIAL 1291883903  -29   79367248  42590828   79019246  21488469   231.035   79367224   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1291883904   30   78566440  42590828   78566433  21488469   228.354   79019246   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883904 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883905  -30   78566440  42590828   78219236  21488469   226.298   78566433   -337778  -45 0
AZ_FIDUCIAL 1291883905   21   27561724  27556338   27561699  27556417   107.313    513667  97 130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883905 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883906 AZIMUTH 2  -79
ROT_FIDUCIAL 1291883907   31   77765632  42590828   77765623  21488469   223.612   78219236   -337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883907 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883909 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883911   33   76164048  42590828   76164014  21488469   214.129   76619217   -337778  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883911 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883912  -33   76164048  42590828   75819253  21488469   212.088   76164014   -337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1291883914   34   75363248  42590828   75363241  21488469   209.388   75819253   -337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883914 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883915  -34   75363248  42590828   75019238  21488469   207.351   75363241   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291883916   35   74562440  42590828   74562438  21488469   204.646   75019238   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883916 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883916 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291883916    6   22827596  22814596   22827513  22814526    88.579      -9258    113220  99 -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883916 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883917 ALTITUDE 2  70
ROT_FIDUCIAL 1291883917  -35   74562440  42590828   74219227  21488469   202.614   74562438   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1291883918   36   73761632  42590828   73761626  21488469   199.904   74219227   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883918 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883919  -36   73761632  42590828   73419232  21488469   197.877   73761626   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1291883921   37   72960848  42590828   72960836  21488469   195.163   73419232   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883921 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883922  -37   72960848  42590828   72619243  21488469   193.140   72960836   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1291883923   38   72160032  42590828   72160039  21488469   190.421   72619243   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883923 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883924  -38   72160032  42590828   71819245  21488469   188.403   72160039   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1291883925   39   71359240  42590828   71359252  21488469   185.680   71819245   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883926 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883927  -39   71359240  42590828   71019232  21488469   183.666   71359252   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1291883928   40   70558400  42590828   70558401  21488469   180.938   71019232   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883928 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883928 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883929  -40   70558400  42590828   70219322  21488469   178.930   70558401   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1291883930   41   69818528  42590828   69818559  21488469   176.557   70219322   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883930 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883931  -41   69818528  42590828   69419358  21488469   174.194   69818559   -337778  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1291883932   42   69017776  42590828   69017731  21488469   171.815   69419358   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883932 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883934  -42   69017776  42590828   68619356  21488469   169.457   69017731   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1291883935   43   68216936  42590828   68216940  21488469   167.074   68619356   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883935 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883936  -43   68216936  42590828   67819300  21488469   164.720   68216940   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1291883937   44   67416104  42590828   67416088  21488469   162.332   67819300   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883937 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883938  -44   67416104  42590828   67019292  21488469   159.983   67416088   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1291883940   45   66615272  42590828   66615278  21488469   157.590   67019292   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883940 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883943  -46   65814456  42590828   65419241  21488469   150.509   65814456   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1291883944   47   65013636  42590828   65013634  21488469   148.107   65419241   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883944 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883945  -47   65013636  42590828   64619218  21488469   145.772   65013634   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291883947   48   64212816  42590828   64212810  21488469   143.365   64619218   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883947 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883948  -48   64212816  42590828   63819211  21488469   141.035   64212810   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1291883949   49   63412004  42590828   63411989  21488469   138.624   63819211   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883949 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883950  -49   63412004  42590828   63019195  21488469   136.298   63411989   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1291883951   50   62611180  42590828   62611188  21488469   133.882   63019195   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883951 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883951 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883953  -50   62611180  42590828   62219176  21488469   131.561   62611188   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1291883954   51   61810360  42590828   61810351  21488469   129.140   62219176   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883954 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883955  -51   61810360  42590828   61419157  21488469   126.824   61810351   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1291883956   52   61009552  42590828   61009532  21488469   124.399   61419157   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883956 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883957  -52   61009552  42590828   60619118  21488469   122.087   61009532   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1291883959   53   60208716  42590828   60208732  21488469   119.657   60619118   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883960 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883960 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883962  -54   59407848  42590828   59019039  21488469   112.613   59407832   -337778  53 0
ROT_FIDUCIAL 1291883963   55   58607036  42590828   58607020  21488469   110.173   59019039   -337778  53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883963 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883964  -55   58607036  42590828   58219003  21488469   107.876   58607020   -337778  69 0
ROT_FIDUCIAL 1291883966   56   57806172  42590828   57806174  21488469   105.431   58219003   -337778  69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883966 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883967  -56   57806172  42590828   57418951  21488469   103.139   57806174   -337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1291883968   57   57005340  42590828   57005335  21488469   100.689   57418951   -337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883968 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883969  -57   57005340  42590828   56618946  21488469    98.402   57005335   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1291883970   58   56204512  42590828   56204540  21488469    95.948   56618946   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883970 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883971  -58   56204512  42590828   55818909  21488469    93.665   56204540   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1291883973   59   55403684  42590828   55403683  21488469    91.206   55818909   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883973 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883974  -59   55403684  42590828   55018871  21488469    88.928   55403683   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1291883975   60   54602864  42590828   54602867  21488469    86.464   55018871   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883975 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883976  -60   54602864  42590828   54218874  21488469    84.191   54602867   -337778  42 0
ROT_FIDUCIAL 1291883977   61   53802052  42590828   53802062  21488469    81.723   54218874   -337778  42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883978 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883979  -61   53802052  42590828   53418841  21488469    79.454   53802062   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1291883980   62   53001224  42590828   53001221  21488469    76.981   53418841   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883980 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883981  -62   53001224  42590828   52618828  21488469    74.717   53001221   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1291883982   63   52200420  42590828   52200423  21488469    72.239   52618828   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883982 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883982 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883983  -63   52200420  42590828   51818842  21488469    69.980   52200423   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1291883985   64   51399636  42590828   51399652  21488469    67.498   51818842   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883985 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883986  -64   51399636  42590828   51018828  21488469    65.243   51399652   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1291883987   65   50598836  42590828   50598831  21488469    62.756   51018828   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883987 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883988  -65   50598836  42590828   50218835  21488469    60.506   50598831   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1291883989   66   49798032  42590828   49798025  21488469    58.015   50218835   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883989 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883989 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883990  -66   49798032  42590828   49418843  21488469    55.769   49798025   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1291883992   67   48997216  42590828   48997236  21488469    53.273   49418843   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883992 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883993  -67   48997216  42590828   48618812  21488469    51.032   48997236   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1291883994   68   48196416  42590828   48196422  21488469    48.531   48618812   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883994 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883995  -68   48196416  42590828   47818818  21488469    46.296   48196422   -337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1291883996   69   47395632  42590828   47395604  21488469    43.790   47818818   -337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883996 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291883998  -69   47395632  42590828   47018843  21488469    41.559   47395604   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1291883999   70   46594816  42590828   46594824  21488469    39.048   47018843   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883999 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291883999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884000  -70   46594816  42590828   46218813  21488469    36.822   46594824   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1291884001   71   45794000  42590828   45794005  21488469    34.307   46218813   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884001 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884002  -71   45794000  42590828   45418796  21488469    32.085   45794005   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1291884004   72   44993200  42590828   44993197  21488469    29.565   45418796   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884004 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884005  -72   44993200  42590828   44618796  21488469    27.348   44993197   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1291884006   73   44192400  42590828   44192393  21488469    24.823   44618796   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884006 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884007  -73   44192400  42590828   43818813  21488469    22.611   44192393   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1291884008   74   43391608  42590828   43391629  21488469    20.082   43818813   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884008 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884009  -74   43391608  42590828   43018807  21488469    17.875   43391629   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1291884011   75   42590828  42590828   42590825  21488469    15.340   43018807   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884011 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884012  -75   42590828  42590828   42218845  21488469    13.138   42590825   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1291884013   76   41790040  42590828   41790050  21488469    10.599   42218845   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884013 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884014  -76   41790040  42590828   41418859  21488469     8.401   41790050   -334531  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1291884016   77   40989304  42590828   40989296  21488469     5.858   41418859   -287612  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884016 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884017  -77   40989304  42590828   40618944  21488469     3.665   40989296   -227182  7 0
ROT_FIDUCIAL 1291884019   78   40188568  42590828   40188573  21488469     1.117   40618944   -124265  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884019 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884019 ROTATOR 2  0
ms_off 1291884026 ALTITUDE
ms_off 1291884026 ROTATOR
ms_off 1291884026 AZIMUTH
ms_off 1291884197 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291884197 AZIMUTH 1  31076751  122         0
UPDATE_ENCODER 1291884197 AZIMUTH 2  31068964  51         0
ms_off 1291884199 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291884199 ALTITUDE 1  23150398  182         0
UPDATE_ENCODER 1291884199 ALTITUDE 2  23137192  39         0
ms_off 1291884200 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291884201 ROTATOR 1  8958  2         0
UPDATE_ENCODER 1291884201 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291884210 AZIMUTH
ms_off 1291884210 ALTITUDE
ms_off 1291884211 ROTATOR
ms_on 1291884211 AZIMUTH
ms_on 1291884211 ALTITUDE
ms_on 1291884211 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291884217  -78   40188568  42590828   39818719  21488469    -1.073   40188573   -126667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291884219   79   39387492  42590828   39387485  21488469    -3.627   39818719   -229847  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884219 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884221  -79   39387492  42590828   39018649  21488469    -5.811   39387485   -289486  7 0
ROT_FIDUCIAL 1291884222   80   38586636  42590828   38586648  21488469    -8.369   39018649   -335241  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884222 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884223  -80   38586636  42590828   38218650  21488469   -10.547   38586648   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1291884224   81   37785872  42590828   37785901  21488469   -13.110   38218650   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884225 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884226  -81   37785872  42590828   37418698  21488469   -15.284   37785901   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291884227   82   36985108  42590828   36985118  21488469   -17.851   37418698   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884227 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884228  -82   36985108  42590828   36618723  21488469   -20.021   36985118   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1291884229   83   36184356  42590828   36184363  21488469   -22.593   36618723   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884229 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884230  -83   36184356  42590828   35818757  21488469   -24.757   36184363   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1291884232   84   35383572  42590828   35383570  21488469   -27.334   35818757   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884232 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884233  -84   35383572  42590828   35018792  21488469   -29.494   35383570   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1291884234   85   34582788  42590828   34582807  21488469   -32.075   35018792   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884234 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884234 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884235  -85   34582788  42590828   34218794  21488469   -34.231   34582807   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291884236   86   33782016  42590828   33782016  21488469   -36.817   34218794   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291884237  -86   33782016  42590828   33418819  21488469   -38.968   33782016   -337778  -68 0
ROT_FIDUCIAL 1291884239   87   32981228  42590828   32981220  21488469   -41.559   33418819   -337778  -68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884239 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884240  -87   32981228  42590828   32618846  21488469   -43.704   32981220   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1291884241   88   32180444  42590828   32180457  21488469   -46.300   32618846   -337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884241 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884241 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884242  -88   32180444  42590828   31818850  21488469   -48.441   32180457   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1291884243   89   31379680  42590828   31379683  21488469   -51.041   31818850   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884243 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884245  -89   31379680  42590828   31018887  21488469   -53.178   31379683   -337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1291884246   90   30578928  42590828   30578919  21488469   -55.783   31018887   -337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884246 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884247  -90   30578928  42590828   30218948  21488469   -57.914   30578919   -337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1291884248   91   29778186  42590828   29778202  21488469   -60.524   30218948   -337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884248 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884249  -91   29778186  42590828   29419030  21488469   -62.650   29778202   -337778  -83 0
ROT_FIDUCIAL 1291884251   92   28977440  42590828   28977427  21488469   -65.265   29419030   -337778  -83 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884251 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884252  -92   28977440  42590828   28619036  21488469   -67.387   28977427   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1291884253   93   28176668  42590828   28176652  21488469   -70.007   28619036   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884253 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884254  -93   28176668  42590828   27819059  21488469   -72.124   28176652   -337592  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1291884255   94   27375864  42590828   27375868  21488469   -74.748   27819059   -301446  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884255 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291884257  -94   27375864  42590828   27019086  21488469   -76.861   27375868   -247348  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1291884259   95   26575104  42590828   26575108  21488469   -79.489   27019086   -154459  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884259 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291884259 ROTATOR 2  0
ms_off 1291884264 ALTITUDE
ms_off 1291884264 ROTATOR
ms_off 1291884264 AZIMUTH
AZ_FIDUCIAL 1291884784   21   27561724  27556338   27561686  27556243   107.313      1320  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291884910  -95   26575104  42590828   27019085  21488469   -76.861   26575107      1384  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885145   94   27375864  42590828   27375882  21488469   -74.748   27019085      1670  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885384  -94   27375864  42590828   27819073  21488469   -72.124   27375882      2075  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885543   93   28176668  42590828   28176676  21488469   -70.007   27819073      2440  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885708  -93   28176668  42590828   28619055  21488469   -67.387   28176676      2938  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885822   92   28977440  42590828   28977459  21488469   -65.265   28619055      3375  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291885943  -92   28977440  42590828   29419057  21488469   -62.650   28977459      3953  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886029   91   29778186  42590828   29778216  21488469   -60.524   29419057      4452  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291886052   22   31414376  31406332   31414489  31406427   122.315      6401  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291886121  -91   29778186  42590828   30218966  21488469   -57.914   29778216      5094  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886189   90   30578928  42590828   30578940  21488469   -55.783   30218966      5640  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886262  -90   30578928  42590828   31018916  21488469   -53.177   30578940      6145  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886317   89   31379680  42590828   31379704  21488469   -51.041   31018916      6910  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886378  -89   31379680  42590828   31818868  21488469   -48.441   31379704      7628  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886423   88   32180444  42590828   32180463  21488469   -46.300   31818868      8225  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291886471   23   35270988  35260240   35271160  35260425   137.331     12907  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291886475  -88   32180444  42590828   32618847  21488469   -43.704   32180463      8953  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886514   87   32981228  42590828   32981226  21488469   -41.559   32618847      9552  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886558  -87   32981228  42590828   33418826  21488469   -38.967   32981226     10268  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886593   86   33782016  42590828   33782018  21488469   -36.817   33418826     10852  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886632  -86   33782016  42590828   34218798  21488469   -34.231   33782018     11537  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886663   85   34582788  42590828   34582789  21488469   -32.076   34218798     12090  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886698  -85   34582788  42590828   35018772  21488469   -29.494   34582789     12726  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291886715   24   39155940  39142508   39156472  39143037   152.458     19180  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291886726   84   35383572  42590828   35383558  21488469   -27.334   35018772     13232  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886758  -84   35383572  42590828   35818746  21488469   -24.757   35383558     13802  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886784   83   36184356  42590828   36184343  21488469   -22.593   35818746     14247  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886814  -83   36184356  42590828   36618708  21488469   -20.021   36184343     14735  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886839   82   36985108  42590828   36985096  21488469   -17.851   36618708     15107  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886867  -82   36985108  42590828   37418686  21488469   -15.284   36985096     15500  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886891   81   37785872  42590828   37785860  21488469   -13.110   37418686     15789  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291886894   25   42999720  42983560   43000148  42984026   167.424     23444  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291886918  -81   37785872  42590828   38218623  21488469   -10.548   37785860     16077  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886941   80   38586636  42590828   38586619  21488469    -8.369   38218623     16275  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886967  -80   38586636  42590828   39018623  21488469    -5.811   38586619     16449  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291886990   79   39387492  42590828   39387459  21488469    -3.627   39018623     16549  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887016  -79   39387492  42590828   39818695  21488469    -1.074   39387459     16607  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887038   78   40188568  42590828   40188570  21488469     1.117   39818695     16606  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291887049   26   46758088  46739264   46758572  46739780   182.058     24621  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291887064  -78   40188568  42590828   40618957  21488469     3.665   40188570     16546  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887087   77   40989304  42590828   40989321  21488469     5.858   40618957     16443  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887113  -77   40989304  42590828   41418883  21488469     8.401   40989321     16267  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887136   76   41790040  42590828   41790050  21488469    10.599   41418883     16067  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887163  -76   41790040  42590828   42218849  21488469    13.138   41790050     15780  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887187   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218849     15485  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291887211   27   50608888  50587404   50611466  50590048   197.059     21990  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291887215  -75   42590828  42590828   43018794  21488469    17.874   42590835     15096  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887240   74   43391608  42590828   43391601  21488469    20.082   43018794     14716  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887269  -74   43391608  42590828   43818787  21488469    22.611   43391601     14235  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887296   73   44192400  42590828   44192379  21488469    24.823   43818787     13779  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887328  -73   44192400  42590828   44618782  21488469    27.348   44192379     13221  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887357   72   44993200  42590828   44993178  21488469    29.565   44618782     12701  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887391  -72   44993200  42590828   45418782  21488469    32.085   44993178     12082  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291887403   28   54459692  54435544   54460524  54436475   212.046     17440  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291887423   71   45794000  42590828   45793989  21488469    34.307   45418782     11512  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887461  -71   45794000  42590828   46218794  21488469    36.822   45793989     10848  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887496   70   46594816  42590828   46594803  21488469    39.048   46218794     10244  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887539  -70   46594816  42590828   47018825  21488469    41.559   46594803      9552  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887580   69   47395632  42590828   47395616  21488469    43.790   47018825      8931  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887629  -69   47395632  42590828   47818833  21488469    46.296   47395616      8231  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887677   68   48196416  42590828   48196426  21488469    48.531   47818833      7608  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291887680   29   58322720  58295852   58323501  58296776   227.087     10936  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291887735  -68   48196416  42590828   48618822  21488469    51.032   48196426      6919  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887793   67   48997216  42590828   48997230  21488469    53.273   48618822      6313  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887863  -67   48997216  42590828   49418833  21488469    55.769   48997230      5653  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291887934   66   49798032  42590828   49798033  21488469    58.015   49418833      5079  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888022  -66   49798032  42590828   50218852  21488469    60.506   49798033      4467  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888113   65   50598836  42590828   50598851  21488469    62.756   50218852      3941  -62 0
AZ_FIDUCIAL 1291888211   30   62181136  62151552   62182052  62152638   242.110      4673  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291888227  -65   50598836  42590828   51018852  21488469    65.243   50598851      3392  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888348   64   51399636  42590828   51399657  21488469    67.498   51018852      2928  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888504  -64   51399636  42590828   51818855  21488469    69.980   51399657      2456  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888674   63   52200420  42590828   52200438  21488469    72.239   51818855      2066  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291888898  -63   52200420  42590828   52618843  21488469    74.717   52200438      1684  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291889149   62   53001224  42590828   53001250  21488469    76.981   52618843      1377  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291889490  -62   53001224  42590828   53418871  21488469    79.454   53001250      1090  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291889883   61   53802052  42590828   53802100  21488469    81.723   53418871       872  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291890425  -61   53802052  42590828   54218932  21488469    84.191   53802100       681  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1291891056   60   54602864  42590828   54602940  21488469    86.465   54218932       546  -62 0
ALT_FIDUCIAL 1291891166    5   19418678  19408000   19418519  19407796    75.483      -6568      -879  0 0
AZ_FIDUCIAL 1291891241   31   66041440  66009112   66042441  66010328   257.141       180  0 0
ms_off 1291891629 AZIMUTH
ms_off 1291891629 ALTITUDE
ms_off 1291891629 ROTATOR
ms_on 1291891629 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891629 ALTITUDE 1  159
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891629 ALTITUDE 2  204
ms_on 1291891629 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891629 ROTATOR 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891629 ROTATOR 2  0
ms_on 1291891629 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291891634   31   66041440  66009112   66042823  66010692   257.142    -74700  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891638  -60   54602864  42590828   54218836  21488469    84.190   54602834   -239143  -138 0
ALT_FIDUCIAL 1291891639    5   19418678  19408000   19418921  19408272    75.084      -6486    130133  159 204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891639 ALTITUDE 1  -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891639 ALTITUDE 2  -272
ROT_FIDUCIAL 1291891640   61   53802052  42590828   53802005  21488469    81.722   54218836   -303796  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891640 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891641  -61   53802052  42590828   53418828  21488469    79.454   53802005   -336784  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1291891642   62   53001224  42590828   53001205  21488469    76.981   53418828   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891642 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891643  -62   53001224  42590828   52618819  21488469    74.717   53001205   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1291891644   63   52200420  42590828   52200418  21488469    72.239   52618819   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891644 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891644 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291891645   30   62181136  62151552   62182526  62152961   242.112   -513667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891646  -63   52200420  42590828   51818828  21488469    69.980   52200418   -337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1291891647   64   51399636  42590828   51399614  21488469    67.498   51818828   -337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891647 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891648  -64   51399636  42590828   51018827  21488469    65.243   51399614   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1291891649   65   50598836  42590828   50598820  21488469    62.756   51018827   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891649 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891650  -65   50598836  42590828   50218829  21488469    60.506   50598820   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1291891652   66   49798032  42590828   49798015  21488469    58.015   50218829   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891652 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891652 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291891652   29   58322720  58295852   58324064  58297163   227.089   -513667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891653  -66   49798032  42590828   49418831  21488469    55.769   49798015   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291891654   67   48997216  42590828   48997221  21488469    53.273   49418831   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891654 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891655  -67   48997216  42590828   48618810  21488469    51.032   48997221   -337778  -20 0
ALT_FIDUCIAL 1291891655    6   22827596  22814596   22827480  22814588    88.306      -9202    113319  -84 -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891655 ALTITUDE 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891655 ALTITUDE 2  8
ROT_FIDUCIAL 1291891656   68   48196416  42590828   48196411  21488469    48.531   48618810   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891656 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891657  -68   48196416  42590828   47818821  21488469    46.296   48196411   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1291891659   69   47395632  42590828   47395606  21488469    43.790   47818821   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891659 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891660  -69   47395632  42590828   47018839  21488469    41.559   47395606   -337778  11 0
AZ_FIDUCIAL 1291891660   28   54459692  54435544   54460833  54436591   212.047   -513667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891661   70   46594816  42590828   46594816  21488469    39.048   47018839   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1291891662  -70   46594816  42590828   46218812  21488469    36.822   46594816   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1291891663   71   45794000  42590828   45794002  21488469    34.307   46218812   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891663 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891664  -71   45794000  42590828   45418794  21488469    32.085   45794002   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1291891666   72   44993200  42590828   44993195  21488469    29.565   45418794   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891666 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891667  -72   44993200  42590828   44618796  21488469    27.348   44993195   -337778  14 0
AZ_FIDUCIAL 1291891667   27   50608888  50587404   50611776  50590109   197.061   -513667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891668   73   44192400  42590828   44192406  21488469    24.823   44618796   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891668 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891669  -73   44192400  42590828   43818797  21488469    22.611   44192406   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1291891671   74   43391608  42590828   43391617  21488469    20.082   43818797   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891671 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891672  -74   43391608  42590828   43018809  21488469    17.875   43391617   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1291891673   75   42590828  42590828   42590816  21488469    15.340   43018809   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891673 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891674  -75   42590828  42590828   42218858  21488469    13.138   42590816   -337778  11 0
AZ_FIDUCIAL 1291891675   26   46758088  46739264   46759264  46740200   182.061   -513667  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891675   76   41790040  42590828   41790057  21488469    10.599   42218858   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891675 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891676  -76   41790040  42590828   41418868  21488469     8.401   41790057   -334513  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1291891678   77   40989304  42590828   40989286  21488469     5.858   41418868   -287033  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891678 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891679  -77   40989304  42590828   40618949  21488469     3.665   40989286   -227394  12 0
ROT_FIDUCIAL 1291891682   78   40188568  42590828   40188560  21488469     1.116   40618949   -124214  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891682 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891682 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291891682   25   42999720  42983560   43000741  42984318   167.426   -513667  0 0
AZ_FIDUCIAL 1291891690   24   39155940  39142508   39156740  39143004   152.460   -513667  0 0
AZ_FIDUCIAL 1291891697   23   35270988  35260240   35271802  35260849   137.333   -513667  0 0
AZ_FIDUCIAL 1291891707   22   31414376  31406332   31415063  31406835   122.317   -184488  0 0
ms_off 1291891712 AZIMUTH
ms_off 1291891712 ALTITUDE
ms_off 1291891713 ROTATOR
ms_off 1291891880 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291891881 AZIMUTH 1  31076923  0         0
UPDATE_ENCODER 1291891881 AZIMUTH 2  31068958  0         0
ms_off 1291891882 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291891883 ALTITUDE 1  23142701  32         0
UPDATE_ENCODER 1291891883 ALTITUDE 2  23129421  -60         0
ms_off 1291891884 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291891884 ROTATOR 1  9641  20         0
UPDATE_ENCODER 1291891884 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291891891 AZIMUTH
ms_off 1291891891 ALTITUDE
ms_off 1291891891 ROTATOR
ms_on 1291891891 AZIMUTH
ms_on 1291891891 ALTITUDE
ms_on 1291891892 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1291891898   22   31414376  31406332   31414854  31406695   122.316    186846  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891898 AZIMUTH 1  -478
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891898 AZIMUTH 2  -363
ROT_FIDUCIAL 1291891900  -78   40188568  42590828   40619011  21488469     3.665   40188570    227472  0 0
ROT_FIDUCIAL 1291891901   77   40989304  42590828   40989388  21488469     5.858   40619011    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891901 ROTATOR 1  -84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291891901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291891903  -77   40989304  42590828   41418853  21488469     8.401   40989388    121389  -84 0
ms_off 1291891975 ROTATOR
ms_off 1291891975 AZIMUTH
ms_off 1291891975 ALTITUDE
ms_off 1291892016 AZIMUTH
ms_off 1291892017 ALTITUDE
ms_off 1291892017 ROTATOR
ms_on 1291892017 AZIMUTH
ms_on 1291892017 ALTITUDE
ms_on 1291892017 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291892025    6   22827596  22814596   22827605  22814491    88.467      -9235     94111  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892025 ALTITUDE 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892025 ALTITUDE 2  105
ROT_FIDUCIAL 1291892025   77   40989304  42590828   40989320  21488469     5.858   41418872   -209486  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892025 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892027  -77   40989304  42590828   40618921  21488469     3.665   40989320   -220927  -100 0
AZ_FIDUCIAL 1291892028   22   31414376  31406332   31414596  31406501   122.315   -184880  -478 -363
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892028 AZIMUTH 1  -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892028 AZIMUTH 2  -169
ROT_FIDUCIAL 1291892029   78   40188568  42590828   40188492  21488469     1.116   40618921   -123746  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892029 ROTATOR 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892029 ROTATOR 2  0
ms_off 1291892032 ROTATOR
ms_off 1291892032 AZIMUTH
ms_off 1291892032 ALTITUDE
ms_off 1291892163 AZIMUTH
ms_off 1291892164 ALTITUDE
ms_off 1291892164 ROTATOR
ms_on 1291892164 AZIMUTH
ms_on 1291892164 ALTITUDE
ms_on 1291892164 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291892172  -78   40188568  42590828   40618981  21488469     3.665   40188549    229056  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1291892174   77   40989304  42590828   40989364  21488469     5.858   40618981    289486  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892174 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892174 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892175  -77   40989304  42590828   41418860  21488469     8.401   40989364    334900  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1291892176   76   41790040  42590828   41790046  21488469    10.599   41418860    337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892176 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892178  -76   41790040  42590828   42218837  21488469    13.138   41790046    337778  -90 0
ROT_FIDUCIAL 1291892179   75   42590828  42590828   42590832  21488469    15.340   42218837    337778  -90 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892179 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892179 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892180  -75   42590828  42590828   43018806  21488469    17.875   42590832    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1291892181   74   43391608  42590828   43391618  21488469    20.082   43018806    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892181 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892181 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892182  -74   43391608  42590828   43818822  21488469    22.611   43391618    337778  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1291892183   73   44192400  42590828   44192427  21488469    24.824   43818822    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892183 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892184 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892185  -73   44192400  42590828   44618806  21488469    27.348   44192427    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1291892186   72   44993200  42590828   44993220  21488469    29.565   44618806    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291892186    5   19418678  19408000   19418547  19407862    77.474      -6977   -385327  -9 105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 ALTITUDE 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 ALTITUDE 2  138
AZ_FIDUCIAL 1291892186   20   23703472  23700836   23703597  23700951    92.292   -513667  -698 -532
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 AZIMUTH 1  -125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892186 AZIMUTH 2  -115
ROT_FIDUCIAL 1291892187  -72   44993200  42590828   45418816  21488469    32.085   44993220    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1291892188   71   45794000  42590828   45794032  21488469    34.307   45418816    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892188 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892188 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892189  -71   45794000  42590828   46218822  21488469    36.822   45794032    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291892191   70   46594816  42590828   46594848  21488469    39.048   46218822    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892191 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892192  -70   46594816  42590828   47018845  21488469    41.559   46594848    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1291892193   69   47395632  42590828   47395647  21488469    43.790   47018845    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892193 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892193 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291892194   19   19853640  19853640   19853518  19853567    77.301   -513667  -823 -647
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892194 AZIMUTH 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892194 AZIMUTH 2  73
ROT_FIDUCIAL 1291892194  -69   47395632  42590828   47818845  21488469    46.296   47395647    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1291892195   68   48196416  42590828   48196463  21488469    48.532   47818845    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892195 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892195 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892197  -68   48196416  42590828   48618825  21488469    51.033   48196463    337778  -277 0
ALT_FIDUCIAL 1291892197    4   15533194  15525190   15533176  15525166    61.477      -3691   -236729  122 243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892197 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892197 ALTITUDE 2  24
ROT_FIDUCIAL 1291892198   67   48997216  42590828   48997238  21488469    53.273   48618825    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892198 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892198 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892199  -67   48997216  42590828   49418823  21488469    55.769   48997238    337778  -299 0
ROT_FIDUCIAL 1291892200   66   49798032  42590828   49798030  21488469    58.015   49418823    337778  -299 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892200 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892200 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291892201   18   15991668  15994331   15991639  15994311    62.265   -513667  -701 -574
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892201 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892201 AZIMUTH 2  20
ROT_FIDUCIAL 1291892204  -65   50598836  42590828   51018848  21488469    65.243   50598848    337778  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1291892205   64   51399636  42590828   51399647  21488469    67.498   51018848    337778  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892205 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892205 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892206  -64   51399636  42590828   51818836  21488469    69.980   51399647    337778  -308 0
ROT_FIDUCIAL 1291892207   63   52200420  42590828   52200422  21488469    72.239   51818836    337778  -308 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892207 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892207 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892208  -63   52200420  42590828   52618819  21488469    74.717   52200422    337778  -310 0
AZ_FIDUCIAL 1291892209   17   12142036  12147424   12141989  12147381    47.276   -513667  -672 -554
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892209 AZIMUTH 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892209 AZIMUTH 2  43
ROT_FIDUCIAL 1291892210   62   53001224  42590828   53001214  21488469    76.981   52618819    337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892210 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892211  -62   53001224  42590828   53418848  21488469    79.454   53001214    337778  -300 0
ROT_FIDUCIAL 1291892212   61   53802052  42590828   53802057  21488469    81.723   53418848    337778  -300 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892212 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892212 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892213  -61   53802052  42590828   54218865  21488469    84.191   53802057    337778  -305 0
ROT_FIDUCIAL 1291892214   60   54602864  42590828   54602863  21488469    86.464   54218865    337778  -305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892214 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892216  -60   54602864  42590828   55018889  21488469    88.928   54602863    337778  -304 0
AZ_FIDUCIAL 1291892216   16    8284497   8292658    8284451   8292596    32.256   -503023  -625 -511
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892216 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892216 AZIMUTH 2  62
ROT_FIDUCIAL 1291892217   59   55403684  42590828   55403700  21488469    91.206   55018889    337778  -304 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892217 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892217 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892218  -59   55403684  42590828   55818898  21488469    93.665   55403700    337778  -320 0
ROT_FIDUCIAL 1291892219   58   56204512  42590828   56204524  21488469    95.948   55818898    337778  -320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892219 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892219 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892220  -58   56204512  42590828   56618896  21488469    98.401   56204524    337778  -332 0
ROT_FIDUCIAL 1291892221   57   57005340  42590828   57005291  21488469   100.689   56618896    337778  -332 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892221 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892221 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892223  -57   57005340  42590828   57418950  21488469   103.139   57005291    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1291892224   56   57806172  42590828   57806169  21488469   105.431   57418950    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892224 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892224 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892225  -56   57806172  42590828   58218989  21488469   107.876   57806169    337778  -280 0
ROT_FIDUCIAL 1291892226   55   58607036  42590828   58607002  21488469   110.173   58218989    337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892226 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892226 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892227  -55   58607036  42590828   59019040  21488469   112.613   58607002    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1291892228   54   59407848  42590828   59407837  21488469   114.915   59019040    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892229 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892229 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892230  -54   59407848  42590828   59819051  21488469   117.350   59407837    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1291892231   53   60208716  42590828   60208690  21488469   119.657   59819051    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892231 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892231 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892232  -53   60208716  42590828   60619112  21488469   122.087   60208690    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1291892233   52   61009552  42590828   61009515  21488469   124.398   60619112    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892233 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892234  -52   61009552  42590828   61419172  21488469   126.824   61009515    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1291892236   51   61810360  42590828   61810387  21488469   129.140   61419172    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892236 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892237  -51   61810360  42590828   62219163  21488469   131.561   61810387    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1291892238   50   62611180  42590828   62611172  21488469   133.882   62219163    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892238 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892239  -50   62611180  42590828   63019194  21488469   136.298   62611172    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1291892240   49   63412004  42590828   63412002  21488469   138.624   63019194    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892240 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892242  -49   63412004  42590828   63819223  21488469   141.035   63412002    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1291892243   48   64212816  42590828   64212833  21488469   143.365   63819223    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892243 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892243 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892244  -48   64212816  42590828   64619226  21488469   145.772   64212833    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1291892245   47   65013636  42590828   65013647  21488469   148.107   64619226    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892245 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892245 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892246  -47   65013636  42590828   65419248  21488469   150.509   65013647    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1291892247   46   65814456  42590828   65814460  21488469   152.849   65419248    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892247 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892249  -46   65814456  42590828   66219266  21488469   155.246   65814460    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1291892250   45   66615272  42590828   66615292  21488469   157.591   66219266    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892250 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892250 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892251  -45   66615272  42590828   67019290  21488469   159.983   66615292    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1291892252   44   67416104  42590828   67416121  21488469   162.332   67019290    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892252 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892253  -44   67416104  42590828   67819319  21488469   164.720   67416121    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1291892255   43   68216936  42590828   68216940  21488469   167.074   67819319    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892255 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892256  -43   68216936  42590828   68619360  21488469   169.457   68216940    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1291892257   42   69017776  42590828   69017774  21488469   171.816   68619360    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892257 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892258  -42   69017776  42590828   69419391  21488469   174.194   69017774    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1291892262   40   70558400  42590828   70558280  21488469   180.937   70219287    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892262 ROTATOR 1  120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892263  -40   70558400  42590828   71019268  21488469   183.667   70558280    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1291892264   39   71359240  42590828   71359266  21488469   185.680   71019268    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892264 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892265  -39   71359240  42590828   71819236  21488469   188.403   71359266    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1291892266   38   72160032  42590828   72160049  21488469   190.421   71819236    330522  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892266 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892268  -38   72160032  42590828   72619240  21488469   193.140   72160049    272633  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1291892269   37   72960848  42590828   72960859  21488469   195.163   72619240    213786  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892269 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291892269 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291892272  -37   72960848  42590828   73419243  21488469   197.877   72960859     85272  -194 0
ms_off 1291892277 ALTITUDE
ms_off 1291892277 AZIMUTH
ms_off 1291892277 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291892839   37   72960848  42590828   72960818  21488469   195.163   73419215     -1004  -194 0
AZ_FIDUCIAL 1291892960   15    4426154   4437144    4426111   4437092    17.233     -1856  -579 -449
ROT_FIDUCIAL 1291893175  -37   72960848  42590828   72619194  21488469   193.140   72960818     -1026  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291893617   38   72160032  42590828   72159980  21488469   190.421   72619194     -1051  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291893939  -38   72160032  42590828   71819173  21488469   188.403   72159980     -1066  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291894367   39   71359240  42590828   71359171  21488469   185.679   71819173     -1081  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291894681  -39   71359240  42590828   71019173  21488469   183.666   71359171     -1089  -194 0
AZ_FIDUCIAL 1291894954   14     575417    589213     575460    589243     2.241     -1977  -579 -449
ROT_FIDUCIAL 1291895103   40   70558400  42590828   70558320  21488469   180.937   71019173     -1094  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291896147  -41   69818528  42590828   69419401  21488469   174.194   69818566     -1081  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291896521   42   69017776  42590828   69017787  21488469   171.816   69419401     -1067  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291896897  -42   69017776  42590828   68619371  21488469   169.457   69017787     -1050  -194 0
AZ_FIDUCIAL 1291896923   13   -3284038  -3267509   -3284118  -3267637   -12.787     -1911  -579 -449
ROT_FIDUCIAL 1291897284   43   68216936  42590828   68216945  21488469   167.074   68619371     -1028  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1291897676  -43   68216936  42590828   67819328  21488469   164.720   68216945     -1002  -194 0
ms_off 1291897739 AZIMUTH
ms_off 1291897740 ALTITUDE
ms_off 1291897740 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897740 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897740 AZIMUTH 2  128
ms_on 1291897740 AZIMUTH
ms_on 1291897740 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897740 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897740 ROTATOR 2  0
ms_on 1291897740 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1291897747   44   67416104  42590828   67416094  21488469   162.332   67819328   -168567  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897747 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897749  -44   67416104  42590828   67019268  21488469   159.982   67416094   -249317  -193 0
ROT_FIDUCIAL 1291897750   45   66615272  42590828   66615236  21488469   157.590   67019268   -310276  -193 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897750 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897750 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291897751   13   -3284038  -3267509   -3284404  -3267758   -12.788    398504  -499 -321
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897751 AZIMUTH 1  366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897751 AZIMUTH 2  249
ROT_FIDUCIAL 1291897752  -45   66615272  42590828   66219251  21488469   155.246   66615236   -337731  -157 0
ROT_FIDUCIAL 1291897753   46   65814456  42590828   65814442  21488469   152.849   66219251   -337778  -157 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897753 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897753 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291897754    4   15533194  15525190   15533473  15525548    59.559      -3297    222010  140 267
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897755 ALTITUDE 1  -279
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897755 ALTITUDE 2  -358
ROT_FIDUCIAL 1291897756  -47   65013636  42590828   64619197  21488469   145.772   65013629   -337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1291897758   48   64212816  42590828   64212774  21488469   143.365   64619197   -337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897758 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897758 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291897759   14     575417    589213     575435    589314     2.240    513667  -133 -72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897759 AZIMUTH 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897759 AZIMUTH 2  -101
ROT_FIDUCIAL 1291897759  -48   64212816  42590828   63819209  21488469   141.035   64212774   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1291897760   49   63412004  42590828   63411989  21488469   138.624   63819209   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897760 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897761  -49   63412004  42590828   63019187  21488469   136.298   63411989   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1291897762   50   62611180  42590828   62611172  21488469   133.882   63019187   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897762 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897762 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897763  -50   62611180  42590828   62219173  21488469   131.561   62611172   -337778  -78 0
ROT_FIDUCIAL 1291897765   51   61810360  42590828   61810345  21488469   129.140   62219173   -337778  -78 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897765 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897765 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1291897766    5   19418678  19408000   19418612  19407867    73.916      -6246    385015  -139 -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897766 ALTITUDE 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897766 ALTITUDE 2  133
ROT_FIDUCIAL 1291897766  -51   61810360  42590828   61419154  21488469   126.824   61810345   -337778  -63 0
AZ_FIDUCIAL 1291897766   15    4426154   4437144    4426359   4437399    17.234    513667  -151 -173
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897766 AZIMUTH 1  -205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897766 AZIMUTH 2  -255
ROT_FIDUCIAL 1291897767   52   61009552  42590828   61009531  21488469   124.399   61419154   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897767 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897767 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897768  -52   61009552  42590828   60619116  21488469   122.087   61009531   -337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1291897769   53   60208716  42590828   60208718  21488469   119.657   60619116   -337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897769 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897769 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897771  -53   60208716  42590828   59819040  21488469   117.350   60208718   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1291897772   54   59407848  42590828   59407831  21488469   114.915   59819040   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897772 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897772 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897773  -54   59407848  42590828   59019049  21488469   112.613   59407831   -337778  -27 0
AZ_FIDUCIAL 1291897774   16    8284497   8292658    8284437   8292613    32.256    513667  -356 -428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897774 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897774 AZIMUTH 2  45
ROT_FIDUCIAL 1291897774   55   58607036  42590828   58607017  21488469   110.173   59019049   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897774 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897774 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897775  -55   58607036  42590828   58219000  21488469   107.876   58607017   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1291897777   56   57806172  42590828   57806172  21488469   105.431   58219000   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1291897778  -56   57806172  42590828   57418932  21488469   103.138   57806172   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1291897779   57   57005340  42590828   57005314  21488469   100.689   57418932   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897779 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897781 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1291897781 12
AZ_FIDUCIAL 1291897781   17   12142036  12147424   12142059  12147453    47.276    513667  -296 -383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897781 AZIMUTH 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897781 AZIMUTH 2  -29
AZ_FIDUCIAL 1291897781   17   12142036  12147424   12259579  12264874    47.734    513667  -319 -412
ROT_FIDUCIAL 1291897784   59   55403684  42590828   55403705  21488469    91.206   55818929   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897784 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897785  -59   55403684  42590828   55018862  21488469    88.927   55403705   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1291897786   60   54602864  42590828   54602865  21488469    86.464   55018862   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897786 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897786 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897787  -60   54602864  42590828   54218871  21488469    84.191   54602865   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1291897788   61   53802052  42590828   53802061  21488469    81.723   54218871   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897788 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897788 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291897789   18   15991668  15994331   15991688  15994354    62.265    513667  -319 -412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897789 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897789 AZIMUTH 2  -23
ROT_FIDUCIAL 1291897790  -61   53802052  42590828   53418841  21488469    79.454   53802061   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1291897791   62   53001224  42590828   53001216  21488469    76.981   53418841   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897791 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897791 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897792  -62   53001224  42590828   52618828  21488469    74.717   53001216   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1291897793   63   52200420  42590828   52200426  21488469    72.239   52618828   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897793 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897793 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897794  -63   52200420  42590828   51818836  21488469    69.980   52200426   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1291897795   64   51399636  42590828   51399648  21488469    67.498   51818836   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897796 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897796 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291897796   19   19853640  19853640   19853668  19853667    77.302    513667  -339 -435
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897796 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897796 AZIMUTH 2  -27
ROT_FIDUCIAL 1291897797  -64   51399636  42590828   51018835  21488469    65.243   51399648   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1291897798   65   50598836  42590828   50598831  21488469    62.756   51018835   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897800 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897800 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897801  -66   49798032  42590828   49418835  21488469    55.769   49798034   -337778  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1291897803   67   48997216  42590828   48997232  21488469    53.273   49418835   -337778  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897803 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897803 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1291897804   20   23703472  23700836   23703585  23700909    92.292    513667  -367 -462
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897804 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897804 AZIMUTH 2  -73
ROT_FIDUCIAL 1291897804  -67   48997216  42590828   48618811  21488469    51.032   48997232   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1291897805   68   48196416  42590828   48196419  21488469    48.531   48618811   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897805 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897806  -68   48196416  42590828   47818817  21488469    46.296   48196419   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1291897807   69   47395632  42590828   47395608  21488469    43.790   47818817   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897807 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897807 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897808  -69   47395632  42590828   47018847  21488469    41.559   47395608   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1291897810   70   46594816  42590828   46594827  21488469    39.048   47018847   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897810 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897811  -70   46594816  42590828   46218812  21488469    36.822   46594827   -337778  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1291897811   21   27561724  27556338   27561605  27556290   107.313    513667  -480 -535
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897811 AZIMUTH 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897811 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1291897812   71   45794000  42590828   45794008  21488469    34.307   46218812   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897812 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897813  -71   45794000  42590828   45418797  21488469    32.085   45794008   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1291897814   72   44993200  42590828   44993192  21488469    29.565   45418797   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897814 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897816  -72   44993200  42590828   44618803  21488469    27.348   44993192   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1291897817   73   44192400  42590828   44192407  21488469    24.823   44618803   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897817 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897818  -73   44192400  42590828   43818804  21488469    22.611   44192407   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1291897819   74   43391608  42590828   43391601  21488469    20.082   43818804   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897819 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897819 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897820  -74   43391608  42590828   43018810  21488469    17.875   43391601   -337778  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1291897822   75   42590828  42590828   42590823  21488469    15.340   43018810   -337778  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897822 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897823  -75   42590828  42590828   42218850  21488469    13.138   42590823   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1291897824   76   41790040  42590828   41790061  21488469    10.599   42218850   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897825 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897825  -76   41790040  42590828   41418856  21488469     8.401   41790061   -334529  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1291897826   77   40989304  42590828   40989325  21488469     5.858   41418856   -287601  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897826 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1291897828  -77   40989304  42590828   40618944  21488469     3.665   40989325   -227435  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1291897830   78   40188568  42590828   40188565  21488469     1.117   40618944   -124254  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897830 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291897830 ROTATOR 2  0
ms_off 1291897836 AZIMUTH
ms_off 1291897836 ALTITUDE
ms_off 1291897836 ROTATOR
ms_off 1291898058 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291898059 AZIMUTH 1  31076704  -361         0
UPDATE_ENCODER 1291898059 AZIMUTH 2  31068912  -487         0
ms_off 1291898060 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291898060 ALTITUDE 1  23142814  -73         0
UPDATE_ENCODER 1291898060 ALTITUDE 2  23129628  42         0
ms_off 1291898062 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291898062 ROTATOR 1  9293  -58         0
UPDATE_ENCODER 1291898062 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291898072 AZIMUTH
ms_off 1291898072 ALTITUDE
ms_off 1291898072 ROTATOR
ms_on 1291898072 AZIMUTH
ms_on 1291898073 ALTITUDE
ms_on 1291898073 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291898081    6   22827596  22814596   22827400  22814398    89.007      -9346   -114428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898081 ALTITUDE 1  196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898081 ALTITUDE 2  198
ALT_FIDUCIAL 1291898095    5   19418678  19408000   19418648  19408007    77.382      -6958   -385302  196 198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898095 ALTITUDE 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898095 ALTITUDE 2  -7
ALT_FIDUCIAL 1291898105    4   15533194  15525190   15533231  15525158    61.555      -3707   -385713  226 191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898105 ALTITUDE 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898105 ALTITUDE 2  32
ALT_FIDUCIAL 1291898125    2    7531640   7529142    7531582   7529175    30.369       2699   -385713  189 223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898125 ALTITUDE 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898125 ALTITUDE 2  -33
ALT_FIDUCIAL 1291898135    1    3924917   3924917    3924890   3924905    16.713       5504   -312428  247 190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898135 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898135 ALTITUDE 2  12
ms_off 1291898152 AZIMUTH
ms_off 1291898152 ALTITUDE
ms_off 1291898152 ROTATOR
ms_off 1291898331 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1291898332 AZIMUTH 1  31076836  0         0
UPDATE_ENCODER 1291898332 AZIMUTH 2  31069046  0         0
ms_off 1291898333 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1291898334 ALTITUDE 1  1543855  274         0
UPDATE_ENCODER 1291898334 ALTITUDE 2  1545537  202         0
ms_off 1291898335 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1291898335 ROTATOR 1  6446  0         0
UPDATE_ENCODER 1291898335 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1291898345 AZIMUTH
ms_off 1291898345 ALTITUDE
ms_off 1291898345 ROTATOR
ms_on 1291898345 AZIMUTH
ms_on 1291898345 ALTITUDE
ms_on 1291898345 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1291898363    1    3924917   3924917    3925025   3925061    14.464       5966    313457  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898363 ALTITUDE 1  -108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898363 ALTITUDE 2  -144
ALT_FIDUCIAL 1291898379    2    7531640   7529142    7531660   7529156    28.932       2994     86068  -108 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898379 ALTITUDE 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1291898379 ALTITUDE 2  -14
ms_off 1291898383 AZIMUTH
ms_off 1291898383 ALTITUDE
ms_off 1291898383 ROTATOR
