version       mcpVersion="$Name: v6_6_15$|Aug 11 2012|01:31:25"  # MCP version
mjd           56173

initialTime   1346629176

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1346629176 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346629176 AZIMUTH 1  31077553  0         0
UPDATE_ENCODER 1346629176 AZIMUTH 2  31070197  0         0
ms_off 1346629177 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346629178 ALTITUDE 1  7711767  92         0
UPDATE_ENCODER 1346629178 ALTITUDE 2  7709251  157         0
ms_off 1346629179 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346629180 ROTATOR 1  -20  0         0
UPDATE_ENCODER 1346629180 ROTATOR 2  -133387868  0         0
ms_off 1346629187 AZIMUTH
ms_off 1346629187 ALTITUDE
ms_off 1346629187 ROTATOR
ms_on 1346629187 AZIMUTH
ms_on 1346629188 ALTITUDE
ms_on 1346629188 ROTATOR
ms_off 1346629191 ROTATOR
ms_off 1346629191 AZIMUTH
ms_off 1346629191 ALTITUDE
ms_off 1346631917 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346631917 AZIMUTH 1  31077628  0         0
UPDATE_ENCODER 1346631917 AZIMUTH 2  31070251  0         0
ms_off 1346631918 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346631919 ALTITUDE 1  7711683  0         0
UPDATE_ENCODER 1346631919 ALTITUDE 2  7709150  0         0
ms_off 1346631920 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346631920 ROTATOR 1  5898  0         0
UPDATE_ENCODER 1346631920 ROTATOR 2  -124990004  0         0
ms_off 1346631956 AZIMUTH
ms_off 1346631957 ALTITUDE
ms_off 1346631957 ROTATOR
ms_on 1346631957 AZIMUTH
ms_on 1346631957 ALTITUDE
ms_on 1346631957 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346631966  -78   40188752  42808888   40619117 -84847092     3.666   40188464    228000  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346631967   77   40989248  42722692   40989521 -84842110     5.859   40619117    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631967 ROTATOR 1  -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346631968  -77   40989248  42722692   41418818 -84837670     8.401   40989521    334813  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1346631969   76   41790032  42590904   41789998 -84834509    10.599   41418818    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631969 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346631971  -76   41790032  42590904   42218832 -84830442    13.138   41789998    337778  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1346631972   75   42590828  42590828   42590804 -84826952    15.340   42218832    337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631972 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631972 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346631973  -75   42590828  42590828   43018817 -84823052    17.875   42590804    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1346631974   74   43391612  42591488   43391620 -84819490    20.082   43018817    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631974 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346631975  -74   43391612  42591488   43818780 -84815553    22.611   43391620    322169  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1346631977   73   44192412  42592040   44192371 -84811730    24.823   43818780    270541  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631977 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346631979  -73   44192412  42592040   44618800 -84806564    27.348   44192371    192957  -182 0
ALT_FIDUCIAL 1346631980    3   11869558  11864275   11869443  11864088    45.397       -388    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631980 ALTITUDE 1  115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631980 ALTITUDE 2  187
ROT_FIDUCIAL 1346631981   72   44993196  42592296   44993157 -84798136    29.565   44618800     76054  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631981 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631981 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1346631990    4   15533577  15525887   15533629  15525908    59.291      -3242    385714  115 187
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631990 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346631990 ALTITUDE 2  -21
ALT_FIDUCIAL 1346632000    5   19419298  19409032   19419293  19409028    73.215      -6102    385105  63 166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632000 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632000 ALTITUDE 2  4
ALT_FIDUCIAL 1346632013    6   22828328  22815780   22828293  22815742    88.082      -9156    113152  68 170
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632013 ALTITUDE 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632013 ALTITUDE 2  38
ms_off 1346632020 ROTATOR
ms_off 1346632020 AZIMUTH
ms_off 1346632020 ALTITUDE
ms_off 1346632033 AZIMUTH
ms_off 1346632033 ALTITUDE
ms_off 1346632033 ROTATOR
ms_on 1346632033 AZIMUTH
ms_on 1346632033 ALTITUDE
ms_on 1346632034 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1346632040   22   31414432  31406620   31414646  31407052   122.312    186530  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632040 AZIMUTH 1  -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632040 AZIMUTH 2  -432
ROT_FIDUCIAL 1346632041  -72   44993196  42592296   44618592 -84621456    27.347   44992971   -194486  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1346632043   73   44192412  42592040   44192204 -84616540    24.822   44618592   -272333  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632043 ROTATOR 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346632044  -73   44192412  42592040   43818819 -84613288    22.611   44192204   -323325  65 0
ROT_FIDUCIAL 1346632046   74   43391612  42591488   43391649 -84609896    20.082   43818819   -337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632046 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346632047  -74   43391612  42591488   43018799 -84606668    17.874   43391649   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1346632048   75   42590828  42590828   42590811 -84603079    15.340   43018799   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632048 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346632049  -75   42590828  42590828   42218865 -84599794    13.138   42590811   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1346632050   76   41790032  42590904   41790064 -84596445    10.599   42218865   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632050 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632050 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346632051   23   35271200  35260744   35271056  35260690   137.327    264249  -214 -432
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632051 AZIMUTH 1  144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632051 AZIMUTH 2  54
ROT_FIDUCIAL 1346632051  -76   41790032  42590904   41418838 -84593213     8.401   41790064   -334448  13 0
ROT_FIDUCIAL 1346632053   77   40989248  42722692   40989269 -84589799     5.858   41418838   -286847  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632053 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346632054  -77   40989248  42722692   40618858 -84585780     3.664   40989269   -227208  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1346632057   78   40188752  42808888   40188464 -84578234     1.116   40618858   -124028  -8 0
ms_off 1346632060 ALTITUDE
ms_off 1346632060 ROTATOR
ms_off 1346632060 AZIMUTH
ms_off 1346632073 AZIMUTH
ms_off 1346632074 ALTITUDE
ms_off 1346632074 ROTATOR
ms_on 1346632074 AZIMUTH
ms_on 1346632074 ALTITUDE
ms_on 1346632074 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1346632082   23   35271200  35260744   35271549  35260988   137.329   -266472  -70 -378
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632082 AZIMUTH 1  -349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632082 AZIMUTH 2  -244
AZ_FIDUCIAL 1346632093   22   31414432  31406620   31414521  31406632   122.312   -184307  -419 -622
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632093 AZIMUTH 1  -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632093 AZIMUTH 2  -12
ms_off 1346632097 ROTATOR
ms_off 1346632097 AZIMUTH
ms_off 1346632097 ALTITUDE
ms_off 1346632322 AZIMUTH
ms_off 1346632322 ALTITUDE
ms_off 1346632323 ROTATOR
ms_on 1346632323 AZIMUTH
ms_on 1346632323 ALTITUDE
ms_on 1346632323 ROTATOR
ms_off 1346632360 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346632360 AZIMUTH 1  31077860  -508         0
UPDATE_ENCODER 1346632360 AZIMUTH 2  31070294  -634         0
ms_off 1346632362 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346632362 ALTITUDE 1  23142909  103         0
UPDATE_ENCODER 1346632362 ALTITUDE 2  23130140  208         0
ms_off 1346632363 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346632364 ROTATOR 1  6311  -8         0
UPDATE_ENCODER 1346632364 ROTATOR 2  -123770503  0         0
ms_off 1346632371 AZIMUTH
ms_off 1346632373 ALTITUDE
ms_off 1346632374 ROTATOR
ms_on 1346632376 AZIMUTH
ms_on 1346632377 ALTITUDE
ms_on 1346632378 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1346632380    6   22828328  22815780   22828266  22815644    88.628      -9268   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632380 ALTITUDE 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632380 ALTITUDE 2  136
ALT_FIDUCIAL 1346632394    5   19419298  19409032   19419252  19409008    76.983      -6876   -385327  62 136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632394 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632394 ALTITUDE 2  24
ALT_FIDUCIAL 1346632404    4   15533577  15525887   15533596  15525929    61.268      -3648   -385713  108 160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632404 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632404 ALTITUDE 2  -42
ALT_FIDUCIAL 1346632413    3   11869558  11864275   11869561  11864328    47.374       -794   -385714  89 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632413 ALTITUDE 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346632413 ALTITUDE 2  -53
ms_off 1346632435 ALTITUDE
ms_off 1346632435 ROTATOR
ms_off 1346632435 AZIMUTH
ms_off 1346635364 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346635364 AZIMUTH 1  31077785  0         0
UPDATE_ENCODER 1346635364 AZIMUTH 2  31070203  0         0
ms_off 1346635366 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346635366 ALTITUDE 1  7724307  86         0
UPDATE_ENCODER 1346635366 ALTITUDE 2  7721831  65         0
ms_off 1346635367 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346635368 ROTATOR 1  6491  0         0
UPDATE_ENCODER 1346635368 ROTATOR 2  -115183019  0         0
ALT_FIDUCIAL 1346635391    2    7531702   7529310    7531626   7529227    29.570       2863   -103802  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346635404    1    3924917   3924917    3924778   3924802    16.791       5488   -363135  0 0
ms_off 1346635554 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346635555 AZIMUTH 1  31077769  0         0
UPDATE_ENCODER 1346635555 AZIMUTH 2  31070188  0         0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346635597 ALTITUDE 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346635597 ALTITUDE 2  -4
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636800 ROTATOR 1  24
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636802 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636802 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636805 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636805 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636810 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636810 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636810 AZIMUTH 1  244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636810 AZIMUTH 2  284
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636812 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636812 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636814 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636814 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636817 ROTATOR 1  25
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636819 ROTATOR 1  -7
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346636826 AZIMUTH 2  -49
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AZ_FIDUCIAL 1346637260   17   12141804  12147035   12141802  12147029    47.274   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637260 AZIMUTH 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637260 AZIMUTH 2  6
BAD_DIO316 1346637260 10
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637264 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637264 ROTATOR 2  0
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BAD_DIO316 1346637267 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637269 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637269 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637271 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637271 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637273 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637274  -57   57005132  42592688   57418730 -69901891   103.137   57005156    337778  -32 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637276 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637276 ROTATOR 2  0
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ROT_FIDUCIAL 1346637278   55   58606736  42593344   58606732 -69888948   110.171   58218737    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637278 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637279  -55   58606736  42593344   59018735 -69884052   112.611   58606732    337778  -35 0
ALT_FIDUCIAL 1346637280    2    7531702   7529310    7531863   7529576    30.033       2768   -229070  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637280 ALTITUDE 1  -161
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637280 ALTITUDE 2  -266
ROT_FIDUCIAL 1346637280   54   59407536  42593560   59407526 -69880470   114.913   59018735    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637280 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637282  -54   59407536  42593560   59818736 -69876537   117.348   59407526    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1346637283   53   60208328  42593904   60208345 -69873210   119.655   59818736    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637283 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637284  -53   60208328  42593904   60618740 -69869641   122.085   60208345    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1346637285   52   61009168  42593740   61009157 -69866128   124.396   60618740    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637286 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637286 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637289  -51   61809956  42594048   62218762 -69852726   131.558   61809971    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1346637290   50   62610748  42594312   62610774 -69849250   133.880   62218762    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637290 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637291  -50   62610748  42594312   63018747 -69845914   136.295   62610774    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1346637292   49   63411560  42594784   63411554 -69843209   138.621   63018747    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637292 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637293  -49   63411560  42594784   63818767 -69840386   141.032   63411554    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1346637295   48   64212368  42595296   64212358 -69837185   143.363   63818767    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637295 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637296  -48   64212368  42595296   64618772 -69833986   145.769   64212358    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1346637297   47   65013160  42595096   65013184 -69831334   148.104   64618772    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637297 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637298  -47   65013160  42595096   65418739 -69828278   150.506   65013184    337778  -65 0
ROT_FIDUCIAL 1346637299   46   65813952  42594316   65813947 -69825482   152.846   65418739    337778  -65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637299 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637301  -46   65813952  42594316   66218754 -69822262   155.243   65813947    337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1346637302   45   66614748  42594436   66614737 -69818793   157.587   66218754    337778  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637302 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637303  -45   66614748  42594436   67018757 -69816506   159.979   66614737    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1346637304   44   67415536  42594280   67415559 -69813366   162.329   67018757    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637304 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637305  -44   67415536  42594280   67818720 -69810092   164.716   67415559    337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1346637306   43   68216328  42593576   68216327 -69807118   167.070   67818720    337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637306 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637308  -43   68216328  42593576   68618736 -69803878   169.453   68216327    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1346637309   42   69017136  42958664   69017122 -69800568   171.812   68618736    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637309 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637310  -42   69017136  42958664   69418734 -69796482   174.190   69017122    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1346637311   40   70557648  42755376   69818687 -69793150   176.558   69418734    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1346637312   40   70557648  42755376   70218652 -69789488   178.926   69818687    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1346637313   40   70557648  42755376   70557628 -69786418   180.933   70218652    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637313 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637315  -40   70557648  42755376   71018484 -69782466   183.662   70557628    337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1346637316   39   71358472  42557300   71358480 -69779535   185.675   71018484    337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637316 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637317  -39   71358472  42557300   71818484 -69775374   188.399   71358480    334238  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1346637318   38   72159280  42558328   72159298 -69772034   190.417   71818484    299448  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637318 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346637320  -38   72159280  42558328   72618484 -69766386   193.136   72159298    226351  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1346637322   37   72960088  42559792   72960091 -69761435   195.158   72618484    150087  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637322 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637322 ROTATOR 2  0
ms_off 1346637327 ALTITUDE
ms_off 1346637327 AZIMUTH
ms_off 1346637327 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1346637348   15    4425610   4436286    4425700   4436329    17.231      -970  2 6
ms_off 1346637389 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346637389 AZIMUTH 1  4385829  2         0
UPDATE_ENCODER 1346637389 AZIMUTH 2  4396479  6         0
ms_off 1346637391 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346637391 ALTITUDE 1  6278475  -161         0
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ms_off 1346637392 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346637392 ROTATOR 1  33193644  -66         0
UPDATE_ENCODER 1346637392 ROTATOR 2  -109576124  0         0
ms_off 1346637398 AZIMUTH
ms_off 1346637399 ALTITUDE
ms_off 1346637399 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637399 AZIMUTH 1  -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346637399 AZIMUTH 2  -43
ms_on 1346637399 AZIMUTH
ms_on 1346637399 ALTITUDE
ms_on 1346637399 ROTATOR
ms_off 1346637402 ROTATOR
ms_off 1346637402 AZIMUTH
ms_off 1346637402 ALTITUDE
ROT_FIDUCIAL 1346638309  -37   72960088  42559792   72618544 -67039833   193.136   72960134      -637  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346639023   38   72159280  42558328   72159338 -64716603   190.417   72618544      -646  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346639548  -38   72159280  42558328   71818541 -62909457   188.399   72159338      -652  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346640249   39   71358472  42557300   71358535 -60524565   185.676   71818541      -658  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346640765  -39   71358472  42557300   71018541 -58742481   183.662   71358535      -661  0 0
AZ_FIDUCIAL 1346641167   14     574720    588131     574843    588260     2.238     -1032  -90 -43
ROT_FIDUCIAL 1346641460   40   70557648  42755376   70557717 -56178653   180.934   71018541      -663  0 0
ms_off 1346641849 AZIMUTH
ms_off 1346641849 ALTITUDE
ms_off 1346641849 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641849 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641849 AZIMUTH 2  -129
ms_on 1346641849 AZIMUTH
ms_on 1346641850 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641850 ROTATOR 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641850 ROTATOR 2  0
ms_on 1346641850 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346641854  -41   69787392  42857020   70219456 -54762217   178.931   70557717    -80885  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1346641857   41   69787392  42857020   69818689 -54750981   176.558   70219456   -201746  -69 0
AZ_FIDUCIAL 1346641858   14     574720    588131     574307    587790     2.236    269933  -213 -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641858 AZIMUTH 1  413
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641858 AZIMUTH 2  341
ROT_FIDUCIAL 1346641859  -40   70557648  42755376   69418748 -54744657   174.190   69818689   -273524  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1346641860   42   69017136  42958664   69017155 -54738790   171.812   69418748   -326197  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641860 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641860 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1346641860    2    7531702   7529310    7531825   7529470    29.078       2964    166363  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641860 ALTITUDE 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641861 ALTITUDE 2  -160
ROT_FIDUCIAL 1346641861  -42   69017136  42958664   68618746 -54733957   169.453   69017155   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1346641863   43   68216328  42593576   68216335 -54729433   167.070   68618746   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641863 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641864 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641866  -44   67415536  42594280   67018691 -54715199   159.979   67415501   -337778  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1346641866   15    4425610   4436286    4425579   4436304    17.231    513680  200 169
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641866 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641866 AZIMUTH 2  -18
ROT_FIDUCIAL 1346641867   45   66614748  42594436   66614682 -54710745   157.587   67018691   -337751  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641867 ROTATOR 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641869  -45   66614748  42594436   66218762 -54706186   155.243   66614682   -310821  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1346641870   46   65813952  42594316   65813954 -54699773   152.846   66218762   -250662  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641870 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641872  -46   65813952  42594316   65418738 -54691373   150.506   65813954   -171495  -31 0
ALT_FIDUCIAL 1346641877    3   11869558  11864275   11869537  11864236    44.852       -276    200789  -123 -160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641877 ALTITUDE 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641877 ALTITUDE 2  39
AZ_FIDUCIAL 1346641881   17   12141804  12147035   12141680  12146900    47.273    513680  231 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641882 AZIMUTH 1  124
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641882 AZIMUTH 2  135
AZ_FIDUCIAL 1346641889   18   15991534  15994118   15991526  15994126    62.263    513680  355 286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641889 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641889 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1346641896   19   19853640  19853640   19853596  19853612    77.299    513680  363 278
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641897 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641897 AZIMUTH 2  28
AZ_FIDUCIAL 1346641904   20   23703644  23701030   23703669  23701136    92.290    513680  407 306
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641904 AZIMUTH 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641904 AZIMUTH 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1346641911   21   27561746  27556544   27561829  27556641   107.311    513680  382 200
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641912 AZIMUTH 1  -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641912 AZIMUTH 2  -97
ms_off 1346641925 ROTATOR
ms_off 1346641925 AZIMUTH
ms_off 1346641925 ALTITUDE
ms_off 1346641927 AZIMUTH
ms_off 1346641927 ALTITUDE
ms_off 1346641928 ROTATOR
ms_on 1346641928 AZIMUTH
ms_on 1346641928 ALTITUDE
ms_on 1346641928 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346641932   47   65013160  42595096   65013129 -54495389   148.104   65418738    -63861  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641933 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641936  -47   65013160  42595096   64618740 -54485417   145.769   65013129   -193958  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346641937   48   64212368  42595296   64212329 -54479016   143.362   64618740   -268639  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641937 ROTATOR 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641939  -48   64212368  42595296   63818777 -54474701   141.032   64212329   -322933  39 0
ROT_FIDUCIAL 1346641940   49   63411560  42594784   63411562 -54471025   138.621   63818777   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641940 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641941  -49   63411560  42594784   63018748 -54467771   136.295   63411562   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1346641942   50   62610748  42594312   62610750 -54463928   133.879   63018748   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641942 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641943  -50   62610748  42594312   62218728 -54460048   131.558   62610750   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1346641945   51   61809956  42594048   61809931 -54455773   129.138   62218728   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641945 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641946  -51   61809956  42594048   61418768 -54451901   126.822   61809931   -337778  60 0
ROT_FIDUCIAL 1346641947   52   61009168  42593740   61009153 -54447621   124.396   61418768   -337778  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641947 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641948  -52   61009168  42593740   60618749 -54443337   122.085   61009153   -337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1346641949   53   60208328  42593904   60208339 -54438669   119.655   60618749   -337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641949 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641950  -53   60208328  42593904   59818709 -54434110   117.348   60208339   -337778  64 0
ROT_FIDUCIAL 1346641952   54   59407536  42593560   59407503 -54429849   114.913   59818709   -337778  64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641952 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641953  -54   59407536  42593560   59018746 -54426351   112.611   59407503   -337778  97 0
ROT_FIDUCIAL 1346641954   55   58606736  42593344   58606739 -54422040   110.171   59018746   -337778  97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641954 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641955 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641955  -55   58606736  42593344   58218731 -54417759   107.874   58606739   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1346641956   56   57805940  42592520   57805940 -54412885   105.430   58218731   -337778  94 0
ALT_FIDUCIAL 1346641957    5   19419298  19409032   19419315  19408812    73.677      -6197    385026  -102 -121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641957 ALTITUDE 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641957 ALTITUDE 2  220
ROT_FIDUCIAL 1346641958  -56   57805940  42592520   57418723 -54408584   103.137   57805940   -337778  94 0
ROT_FIDUCIAL 1346641959   57   57005132  42592688   57005117 -54404386   100.688   57418723   -337778  94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641959 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641960  -57   57005132  42592688   56618729 -54400453    98.400   57005117   -337778  109 0
ROT_FIDUCIAL 1346641961   58   56204336  42592728   56204316 -54396235    95.947   56618729   -337778  109 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641961 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641962  -58   56204336  42592728   55818727 -54392737    93.664   56204316   -337778  129 0
ROT_FIDUCIAL 1346641964   59   55403528  42592776   55403524 -54388739    91.205   55818727   -337778  129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641964 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641965  -59   55403528  42592776   55018726 -54385425    88.927   55403524   -337778  133 0
ROT_FIDUCIAL 1346641966   60   54602728  42592728   54602714 -54381353    86.463   55018726   -337778  133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641966 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641967  -60   54602728  42592728   54218736 -54377737    84.190   54602714   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1346641968   61   53801924  42593336   53801918 -54373441    81.722   54218736   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641968 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641969  -61   53801924  42593336   53418717 -54369093    79.453   53801918   -337778  153 0
ROT_FIDUCIAL 1346641971   62   53001096  42980288   53001114 -54364545    76.980   53418717   -337778  153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641971 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641972  -62   53001096  42980288   52618698 -54359927    74.716   53001114   -337778  135 0
ROT_FIDUCIAL 1346641973   63   52200328  42592976   52200297 -54354886    72.239   52618698   -337778  135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641975 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641980   66   49797952  42591360   49797973 -54330473    58.014   50218774   -337778  166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641980 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641981  -66   49797952  42591360   49418765 -54326977    55.769   49797973   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1346641983   67   48997152  42591800   48997160 -54323007    53.273   49418765   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641983 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641984 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641984  -67   48997152  42591800   48618749 -54319220    51.032   48997160   -337778  137 0
ROT_FIDUCIAL 1346641985   68   48196376  42591968   48196357 -54315263    48.531   48618749   -337778  137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641985 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641988  -69   47395584  42592852   47018792 -54303757    41.559   47395582   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1346641990   70   46594780  42592704   46594794 -54299037    39.048   47018792   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641990 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641991  -70   46594780  42592704   46218765 -54295215    36.822   46594794   -337778  142 0
ROT_FIDUCIAL 1346641992   71   45793984  42592432   45793979 -54290835    34.306   46218765   -337778  142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641992 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641993  -71   45793984  42592432   45418787 -54286869    32.085   45793979   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1346641994   72   44993196  42592296   44993187 -54282608    29.565   45418787   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641994 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641995  -72   44993196  42592296   44618822 -54279113    27.348   44993187   -337778  156 0
ROT_FIDUCIAL 1346641997   73   44192412  42592040   44192421 -54274135    24.824   44618822   -337778  156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641997 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346641998  -73   44192412  42592040   43818813 -54270157    22.611   44192421   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1346641999   74   43391612  42591488   43391636 -54265623    20.082   43818813   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641999 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346641999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642000  -74   43391612  42591488   43018805 -54261629    17.875   43391636   -337778  123 0
ROT_FIDUCIAL 1346642002   75   42590828  42590828   42590813 -54256713    15.340   43018805   -337778  123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642002 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642003  -75   42590828  42590828   42218856 -54253269    13.138   42590813   -337778  138 0
ROT_FIDUCIAL 1346642004   76   41790032  42590904   41790052 -54248977    10.599   42218856   -337778  138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642004 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642005  -76   41790032  42590904   41418836 -54244861     8.401   41790052   -334264  118 0
ROT_FIDUCIAL 1346642006   77   40989248  42722692   40989259 -54240569     5.857   41418836   -286854  118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642006 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642008  -77   40989248  42722692   40618857 -54236021     3.664   40989259   -227479  107 0
ROT_FIDUCIAL 1346642010   78   40188752  42808888   40188464 -54228784     1.116   40618857   -124298  107 0
ms_off 1346642015 ROTATOR
ms_off 1346642015 AZIMUTH
ms_off 1346642015 ALTITUDE
ms_off 1346642135 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346642136 AZIMUTH 1  31077553  299         0
UPDATE_ENCODER 1346642136 AZIMUTH 2  31070062  103         0
ms_off 1346642137 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346642138 ALTITUDE 1  23142875  -119         0
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ms_off 1346642139 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642157 ALTITUDE 1  112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642157 ALTITUDE 2  110
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642170 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642170 ALTITUDE 2  -4
ALT_FIDUCIAL 1346642180    4   15533577  15525887   15533589  15525950    61.521      -3700   -330903  175 106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642181 ALTITUDE 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642181 ALTITUDE 2  -63
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ms_off 1346642198 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642233 ROTATOR 1  -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642234  -77   40989248  42722692   41418825 -53528185     8.401   40989451    334725  -203 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642236 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642236 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642237  -76   41790032  42590904   42218835 -53518012    13.138   41790004    337778  -175 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642238 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642238 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642239  -75   42590828  42590828   43018815 -53506269    17.875   42590814    337778  -161 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642240 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642240 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642241  -74   43391612  42591488   43818784 -53495850    22.611   43391618    337778  -167 0
BAD_DIO316 1346642246 14
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642247 ROTATOR 1  67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642247 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642252 ROTATOR 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642252 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346642253   19   19853640  19853640   19853957  19853823    77.301   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642254 AZIMUTH 1  -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642254 AZIMUTH 2  -183
BAD_DIO316 1346642254 12
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ROT_FIDUCIAL 1346642257   67   48997152  42591800   48997157 -53428685    53.273   48618758    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642257 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642257 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642258  -67   48997152  42591800   49418752 -53423031    55.769   48997157    337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1346642259   66   49797952  42591360   49797935 -53418185    58.014   49418752    337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642259 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642260  -66   49797952  42591360   50218750 -53413144    60.506   49797935    337778  -33 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642262 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642263  -65   50598736  42592152   51018716 -53403456    65.242   50598746    337778  -43 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642264 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642264 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642265  -64   51399536  42592072   51818724 -53394849    69.979   51399519    337778  -26 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642266 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642267  -63   52200328  42592976   52618727 -53386993    74.716   52200303    337778  -1 0
AZ_FIDUCIAL 1346642268   17   12141804  12147035   12141848  12147038    47.274   -486236  -317 -183
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642268 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642268 AZIMUTH 2  -3
ROT_FIDUCIAL 1346642271   61   53801924  42593336   53801925 -53375080    81.722   53418720    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642271 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642271 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642272  -61   53801924  42593336   54218736 -53370570    84.190   53801925    337778  -2 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642273 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642275  -60   54602728  42592728   55018733 -53362006    88.927   54602729    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1346642276   59   55403528  42592776   55403531 -53358261    91.205   55018733    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642276 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642276 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642277  -59   55403528  42592776   55818724 -53354433    93.663   55403531    337778  -6 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642278 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642279  -58   56204336  42592728   56618744 -53347732    98.400   56204321    337778  9 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642281 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642281 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642282  -57   57005132  42592688   57418729 -53340790   103.137   57005141    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346642283   56   57805940  42592520   57805946 -53337881   105.430   57418729    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642283 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642283 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642286  -55   58606736  42593344   59018724 -53327189   112.611   58606726    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1346642288   54   59407536  42593560   59407509 -53324082   114.913   59018724    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642288 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642288 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642289  -54   59407536  42593560   59818739 -53320517   117.348   59407509    337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1346642290   53   60208328  42593904   60208349 -53317085   119.655   59818739    337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642290 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642290 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642291  -53   60208328  42593904   60618726 -53313126   122.085   60208349    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346642292   52   61009168  42593740   61009140 -53309213   124.396   60618726    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642292 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642294  -52   61009168  42593740   61418775 -53305749   126.822   61009140    337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1346642295   51   61809956  42594048   61809958 -53302562   129.138   61418775    337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642295 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642295 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642296  -51   61809956  42594048   62218746 -53298665   131.558   61809958    337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1346642297   50   62610748  42594312   62610759 -53295097   133.879   62218746    337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642297 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642297 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642298  -50   62610748  42594312   63018739 -53291481   136.295   62610759    337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1346642299   49   63411560  42594784   63411548 -53287724   138.621   63018739    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642299 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642301  -49   63411560  42594784   63818769 -53283813   141.032   63411548    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1346642302   48   64212368  42595296   64212359 -53280029   143.363   63818769    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642302 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642302 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642303  -48   64212368  42595296   64618778 -53276469   145.769   64212359    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1346642304   47   65013160  42595096   65013188 -53272552   148.104   64618778    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642304 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642305  -47   65013160  42595096   65418735 -53269097   150.506   65013188    337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1346642307   46   65813952  42594316   65813949 -53265027   152.846   65418735    337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642307 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642307 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642308  -46   65813952  42594316   66218749 -53261480   155.243   65813949    337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1346642309   45   66614748  42594436   66614730 -53258297   157.587   66218749    337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642309 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642309 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642310  -45   66614748  42594436   67018761 -53254553   159.979   66614730    337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1346642311   44   67415536  42594280   67415561 -53250589   162.329   67018761    337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642311 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642311 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642312  -44   67415536  42594280   67818723 -53246479   164.716   67415561    337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1346642314   43   68216328  42593576   68216335 -53242267   167.070   67818723    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642314 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642314 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642315  -43   68216328  42593576   68618735 -53238121   169.453   68216335    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1346642316   42   69017136  42958664   69017124 -53234463   171.812   68618735    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642316 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642316 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642317  -42   69017136  42958664   69418737 -53230985   174.190   69017124    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1346642318   40   70557648  42755376   69818701 -53227011   176.558   69418737    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1346642320   40   70557648  42755376   70218663 -53222933   178.926   69818701    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1346642321   40   70557648  42755376   70557646 -53220078   180.933   70218663    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642321 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642321 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642322  -40   70557648  42755376   71018477 -53215921   183.662   70557646    337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1346642323   39   71358472  42557300   71358478 -53212923   185.675   71018477    337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642323 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642323 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642324  -39   71358472  42557300   71818480 -53209069   188.399   71358478    337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1346642325   38   72159280  42558328   72159292 -53205661   190.417   71818480    337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642325 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642327  -38   72159280  42558328   72618483 -53202168   193.136   72159292    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1346642328   37   72960088  42559792   72960088 -53199697   195.158   72618483    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1346642329  -37   72960088  42559792   73418504 -53195613   197.873   72960088    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1346642330   36   73760912  42275196   73760909 -53192461   199.900   73418504    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642330 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642330 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642331  -36   73760912  42275196   74218513 -53188261   202.610   73760909    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1346642332   35   74561728  42287260   74561727 -53185021   204.642   74218513    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642332 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642333 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642334  -35   74561728  42287260   75018537 -53180945   207.347   74561727    307527  -3 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642335 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346642335 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346642337  -34   75362528  42564840   75818544 -53170753   212.083   75362549    164763  -24 0
ms_off 1346642344 ROTATOR
ms_off 1346642344 AZIMUTH
ms_off 1346642344 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1346642666  -34   75362528  42564840   75018468 -52023639   207.346   75362490     -3777  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346642783   34   75362528  42564840   74562463 -51659356   204.646   75018468     -3979  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346642868  -36   73760912  42275196   74219249 -51416066   202.614   74561662     -4122  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346642977   36   73760912  42275196   73760839 -51107821   199.900   74218449     -4297  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346643056  -36   73760912  42275196   73418443 -50872607   197.872   73760839     -4415  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1346643128   15    4425610   4436286    4425674   4436306    17.231     -7395  -361 -186
ROT_FIDUCIAL 1346643158   37   72960088  42559792   72960028 -50541276   195.158   73418443     -4556  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346643232  -37   72960088  42559792   72618418 -50300767   193.135   72960028     -4648  -24 0
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ROT_FIDUCIAL 1346643401  -38   72159280  42558328   71818405 -49741601   188.398   72159216     -4815  -24 0
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ROT_FIDUCIAL 1346643566  -39   71358472  42557300   71018398 -49236805   183.662   71358398     -4910  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1346643623   14     574720    588131     574893    588243     2.238     -8020  -361 -186
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ROT_FIDUCIAL 1346643728  -41   69787392  42857020   70219385 -48768013   178.931   70557578     -4932  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346643809  -40   70557648  42755376   69818628 -48526325   176.558   70218584     -4915  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346643891  -40   70557648  42755376   69418666 -48290961   174.189   69818628     -4879  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346643974   42   69017136  42958664   69017062 -48052805   171.812   69418666     -4825  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346644057  -42   69017136  42958664   68618672 -47811680   169.453   69017062     -4754  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1346644110   13   -3284878  -3268800   -3284650  -3268671   -12.789     -7679  -361 -186
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ROT_FIDUCIAL 1346644229  -43   68216328  42593576   67818663 -47321159   164.716   68216267     -4559  -24 0
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ROT_FIDUCIAL 1346644409  -44   67415536  42594280   67018671 -46816264   159.979   67415477     -4300  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346644505   45   66614748  42594436   66614656 -46538063   157.587   67018671     -4148  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346644602  -45   66614748  42594436   66218678 -46239469   155.242   66614656     -3985  -24 0
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ROT_FIDUCIAL 1346644706   46   65813952  42594316   65813878 -45907856   152.845   66218678     -3806  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346644812  -46   65813952  42594316   65418670 -45623864   150.505   65813878     -3620  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346644928   47   65013160  42595096   65013099 -45300700   148.104   65418670     -3420  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346645047  -47   65013160  42595096   64618692 -44919991   145.769   65013099     -3217  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346645177   48   64212368  42595296   64212284 -44473799   143.362   64618692     -3001  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346645313  -48   64212368  42595296   63818699 -43973141   141.032   64212284     -2787  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1346645345   11  -10990127 -10968743  -10989902 -10968664   -42.789     -4693  -361 -186
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ROT_FIDUCIAL 1346645810   50   62610748  42594312   62610700 -42458948   133.879   63018688     -2109  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346646006  -50   62610748  42594312   62218690 -41878613   131.558   62610700     -1888  -24 0
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AZ_FIDUCIAL 1346646396   10  -14849264 -14825188  -14849066 -14825171   -57.814     -2842  -361 -186
ROT_FIDUCIAL 1346646490  -51   61809956  42594048   61418730 -40448360   126.821   61809907     -1443  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346646801   52   61009168  42593740   61009126 -39641085   124.396   61418730     -1221  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1346647151  -52   61009168  42593740   60618717 -38580660   122.084   61009126     -1016  -24 0
ALT_FIDUCIAL 1346647204    5   19419298  19409032   19419552  19409088    75.259      -6522      -820  0 0
ms_off 1346647375 AZIMUTH
ms_off 1346647376 ALTITUDE
ms_off 1346647376 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647376 AZIMUTH 1  -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647376 AZIMUTH 2  -17
ms_on 1346647378 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647378 ALTITUDE 1  -254
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647378 ALTITUDE 2  -56
ms_on 1346647378 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647378 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647378 ROTATOR 2  0
ms_on 1346647378 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346647382   53   60208328  42593904   60208357 -37950686   119.655   60618717   -127572  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647382 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647382 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647384  -53   60208328  42593904   59818725 -37942581   117.348   60208357   -222044  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1346647386   54   59407536  42593560   59407533 -37936861   114.913   59818725   -290128  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647387 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647387 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647387  -54   59407536  42593560   59018753 -37932806   112.611   59407533   -333279  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1346647388   55   58606736  42593344   58606756 -37927865   110.172   59018753   -337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647389 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647389 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647390  -55   58606736  42593344   58218748 -37922721   107.874   58606756   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1346647391   56   57805940  42592520   57805960 -37917849   105.430   58218748   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647391 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647392  -56   57805940  42592520   57418733 -37913017   103.137   57805960   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1346647393   57   57005132  42592688   57005144 -37907527   100.688   57418733   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647393 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647394  -57   57005132  42592688   56618739 -37903271    98.400   57005144   -337778  -60 0
ROT_FIDUCIAL 1346647396   58   56204336  42592728   56204337 -37898229    95.947   56618739   -334573  -60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647396 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647396 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346647396   11  -10990127 -10968743  -10990572 -10968987   -42.791    513680  -559 -203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647396 AZIMUTH 1  445
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647396 AZIMUTH 2  244
ROT_FIDUCIAL 1346647397  -58   56204336  42592728   55818745 -37893413    93.664   56204337   -294066  -61 0
ALT_FIDUCIAL 1346647398    4   15533577  15525887   15533425  15525815    60.727      -3537   -331071  -254 -56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647399 ALTITUDE 1  152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647399 ALTITUDE 2  72
AZ_FIDUCIAL 1346647403   12   -7138313  -7119588   -7138317  -7119521   -27.793    513680  -114 41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647404 AZIMUTH 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647404 AZIMUTH 2  -67
AZ_FIDUCIAL 1346647411   13   -3284878  -3268800   -3284951  -3268818   -12.790    513680  -110 -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647411 AZIMUTH 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647411 AZIMUTH 2  18
AZ_FIDUCIAL 1346647419   14     574720    588131     574759    588243     2.238    513680  -37 -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647419 AZIMUTH 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647419 AZIMUTH 2  -112
AZ_FIDUCIAL 1346647426   15    4425610   4436286    4425590   4436364    17.231    513680  -76 -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647427 AZIMUTH 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647427 AZIMUTH 2  -78
AZ_FIDUCIAL 1346647441   17   12141804  12147035   12141671  12146990    47.273    513680  -56 -198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647442 AZIMUTH 1  133
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647442 AZIMUTH 2  45
AZ_FIDUCIAL 1346647449   18   15991534  15994118   15991473  15994092    62.262    513680  77 -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647449 AZIMUTH 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647449 AZIMUTH 2  26
AZ_FIDUCIAL 1346647456   19   19853640  19853640   19853637  19853676    77.300    513680  138 -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647456 AZIMUTH 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647456 AZIMUTH 2  -36
AZ_FIDUCIAL 1346647464   20   23703644  23701030   23703627  23701090    92.289    513680  141 -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647464 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647464 AZIMUTH 2  -60
AZ_FIDUCIAL 1346647471   21   27561746  27556544   27561842  27556645   107.311    513680  158 -223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647472 AZIMUTH 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647472 AZIMUTH 2  -101
ms_off 1346647486 ROTATOR
ms_off 1346647486 AZIMUTH
ms_off 1346647486 ALTITUDE
ms_off 1346647487 AZIMUTH
ms_off 1346647489 ALTITUDE
ms_off 1346647489 ROTATOR
ms_on 1346647489 AZIMUTH
ms_on 1346647489 ALTITUDE
ms_on 1346647489 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346647494   60   54602728  42592728   54602788 -37596218    86.464   55018766   -123236  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647494 ROTATOR 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647494 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647496  -60   54602728  42592728   54218732 -37588549    84.190   54602788   -218500  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1346647497   61   53801924  42593336   53801913 -37583809    81.722   54218732   -288167  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647497 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647498 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647501  -62   53001096  42980288   52618719 -37574522    74.716   53001119   -337778  -110 0
ROT_FIDUCIAL 1346647502   63   52200328  42592976   52200320 -37571004    72.239   52618719   -337778  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647503 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647503 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647503  -63   52200328  42592976   51818743 -37567797    69.979   52200320   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1346647505   64   51399536  42592072   51399545 -37564085    67.497   51818743   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647505 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647506  -64   51399536  42592072   51018728 -37560784    65.242   51399545   -337778  -111 0
ALT_FIDUCIAL 1346647507    4   15533577  15525887   15533850  15526193    59.720      -3330    332099  -102 16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647507 ALTITUDE 1  -273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647507 ALTITUDE 2  -306
ROT_FIDUCIAL 1346647507   65   50598736  42592152   50598736 -37557101    62.756   51018728   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1346647508  -65   50598736  42592152   50218731 -37553979    60.506   50598736   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1346647509   66   49797952  42591360   49797929 -37550514    58.014   50218731   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647510 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647510 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647511  -66   49797952  42591360   49418760 -37546651    55.769   49797929   -337778  -88 0
ROT_FIDUCIAL 1346647512   67   48997152  42591800   48997149 -37542215    53.273   49418760   -337778  -88 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647512 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647512 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647513  -67   48997152  42591800   48618745 -37538815    51.032   48997149   -337778  -85 0
ROT_FIDUCIAL 1346647514   68   48196376  42591968   48196348 -37535109    48.531   48618745   -337778  -85 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647514 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647515  -68   48196376  42591968   47818766 -37532009    46.295   48196348   -337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1346647517   69   47395584  42592852   47395558 -37528792    43.789   47818766   -337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647517 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647517 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1346647517    5   19419298  19409032   19419247  19408990    73.327      -6125    385123  -375 -290
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647517 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647517 ALTITUDE 2  42
ROT_FIDUCIAL 1346647518  -69   47395584  42592852   47018790 -37524961    41.559   47395558   -337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1346647519   70   46594780  42592704   46594779 -37520581    39.048   47018790   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647519 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647520  -70   46594780  42592704   46218761 -37517365    36.822   46594779   -337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1346647521   71   45793984  42592432   45793969 -37513361    34.306   46218761   -337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647521 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647522  -71   45793984  42592432   45418784 -37510154    32.085   45793969   -337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1346647524   72   44993196  42592296   44993175 -37506017    29.565   45418784   -337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647524 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647525  -72   44993196  42592296   44618814 -37501937    27.348   44993175   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1346647526   73   44192412  42592040   44192410 -37497865    24.823   44618814   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647526 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647527  -73   44192412  42592040   43818810 -37494769    22.611   44192410   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1346647528   74   43391612  42591488   43391629 -37491025    20.082   43818810   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647528 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647529  -74   43391612  42591488   43018798 -37488217    17.874   43391629   -337778  -9 0
ALT_FIDUCIAL 1346647530    6   22828328  22815780   22828273  22815701    88.102      -9160    113100  -324 -248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647530 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647531 ALTITUDE 2  79
ROT_FIDUCIAL 1346647531   75   42590828  42590828   42590807 -37484011    15.340   43018798   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647531 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647532  -75   42590828  42590828   42218850 -37480113    13.138   42590807   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1346647536   77   40989248  42722692   40989268 -37469962     5.858   41418849   -286467  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647536 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346647536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346647537  -77   40989248  42722692   40618857 -37465359     3.664   40989268   -227092  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1346647539   78   40188752  42808888   40188463 -37458682     1.116   40618857   -123912  -8 0
ms_off 1346647544 AZIMUTH
ms_off 1346647544 ALTITUDE
ms_off 1346647544 ROTATOR
ms_off 1346647660 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346647660 AZIMUTH 1  31077540  62         0
UPDATE_ENCODER 1346647660 AZIMUTH 2  31070037  -324         0
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ms_on 1346652019 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652028 AZIMUTH 1  -349
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652029 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652029 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652040 ALTITUDE 1  209
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652059 AZIMUTH 1  -114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652059 AZIMUTH 2  -82
AZ_FIDUCIAL 1346652068   22   31414432  31406620   31414461  31406623   122.311   -183644  -587 -556
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652068 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652069 AZIMUTH 2  -3
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652097 ALTITUDE 1  -127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652097 ALTITUDE 2  -84
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652108 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652109 ALTITUDE 2  34
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652121 ALTITUDE 1  54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652121 ALTITUDE 2  106
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652258 ALTITUDE 2  125
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652272 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652272 ALTITUDE 2  -7
ALT_FIDUCIAL 1346652282    4   15533577  15525887   15533609  15525939    62.144      -3828   -331028  118 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652282 ALTITUDE 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652282 ALTITUDE 2  -52
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652345 ROTATOR 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652345 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652350 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652350 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652351  -75   42590828  42590828   43018813 -23594594    17.875   42590797    337778  -75 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652353 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652354  -74   43391612  42591488   43818779 -23585510    22.611   43391604    337778  -67 0
ALT_FIDUCIAL 1346652354    4   15533577  15525887   15533829  15526137    59.306      -3245    296551  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652355 ALTITUDE 1  -252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652355 ALTITUDE 2  -250
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652357 ROTATOR 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652357 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346652358   20   23703644  23701030   23703454  23700852    92.289   -513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652358 AZIMUTH 1  190
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652358 AZIMUTH 2  178
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652360 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652361  -71   45793984  42592432   46218764 -23559670    36.822   45793988    337778  -19 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652362 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652363  -70   46594780  42592704   47018788 -23552662    41.559   46594771    337778  -10 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652364 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652364 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346652365   19   19853640  19853640   19853652  19853629    77.300   -513680  190 178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652365 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652365 AZIMUTH 2  11
ROT_FIDUCIAL 1346652366  -69   47395584  42592852   47818788 -23544350    46.295   47395571    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1346652367   68   48196376  42591968   48196391 -23540303    48.531   47818788    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652367 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652368  -68   48196376  42591968   48618766 -23536942    51.032   48196391    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1346652369   67   48997152  42591800   48997162 -23533890    53.273   48618766    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652369 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652370  -67   48997152  42591800   49418762 -23530422    55.769   48997162    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1346652371   66   49797952  42591360   49797952 -23527575    58.014   49418762    337778  -22 0
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ROT_FIDUCIAL 1346652374   65   50598736  42592152   50598755 -23520626    62.756   50218751    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652374 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652375  -65   50598736  42592152   51018726 -23517094    65.242   50598755    337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1346652376   64   51399536  42592072   51399529 -23513974    67.497   51018726    337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652376 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652376 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652377  -64   51399536  42592072   51818737 -23510485    69.979   51399529    337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1346652379   63   52200328  42592976   52200316 -23507338    72.239   51818737    337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652379 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652383   61   53801924  42593336   53801929 -23493010    81.722   53418724    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652383 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652384  -61   53801924  42593336   54218739 -23489420    84.190   53801929    337778  -27 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652386 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652387  -60   54602728  42592728   55018732 -23482898    88.927   54602731    337778  -30 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652388 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652389  -59   55403528  42592776   55818722 -23476074    93.663   55403530    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1346652390   58   56204336  42592728   56204322 -23472922    95.947   55818722    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652391 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652392  -58   56204336  42592728   56618743 -23469888    98.400   56204322    337778  -18 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652393 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652393 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652394  -57   57005132  42592688   57418734 -23463962   103.137   57005136    337778  -22 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652395 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652396 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652396  -56   57805940  42592520   58218731 -23457742   107.874   57805948    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1346652397   55   58606736  42593344   58606728 -23455130   110.171   58218731    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652398 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652399  -55   58606736  42593344   59018733 -23451986   112.611   58606728    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1346652400   54   59407536  42593560   59407514 -23448839   114.913   59018733    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652400 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652401  -54   59407536  42593560   59818737 -23445258   117.348   59407514    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346652402   53   60208328  42593904   60208341 -23441657   119.655   59818737    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652402 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652403 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652403  -53   60208328  42593904   60618738 -23438434   122.085   60208341    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346652405   52   61009168  42593740   61009155 -23434860   124.396   60618738    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652405 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652406  -52   61009168  42593740   61418771 -23430415   126.822   61009155    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346652407   51   61809956  42594048   61809963 -23426018   129.138   61418771    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652407 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652407 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652408  -51   61809956  42594048   62218744 -23421826   131.558   61809963    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1346652409   50   62610748  42594312   62610754 -23418242   133.879   62218744    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652409 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652411  -50   62610748  42594312   63018746 -23414946   136.295   62610754    337778  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1346652411   13   -3284878  -3268800   -3284651  -3268607   -12.789   -328067  178 189
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652411 AZIMUTH 1  -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652411 AZIMUTH 2  -193
ROT_FIDUCIAL 1346652412   49   63411560  42594784   63411555 -23412126   138.621   63018746    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652412 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652413  -49   63411560  42594784   63818764 -23409026   141.032   63411555    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1346652414   48   64212368  42595296   64212359 -23405938   143.363   63818764    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652414 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652415  -48   64212368  42595296   64618778 -23402358   145.769   64212359    337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1346652416   47   65013160  42595096   65013186 -23399134   148.104   64618778    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652417 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652418  -47   65013160  42595096   65418740 -23395998   150.506   65013186    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1346652419   46   65813952  42594316   65813946 -23392182   152.846   65418740    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652419 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652420  -46   65813952  42594316   66218752 -23388665   155.243   65813946    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1346652421   45   66614748  42594436   66614733 -23385135   157.587   66218752    326985  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652422 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652422 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652423  -45   66614748  42594436   67018754 -23381350   159.979   66614733    274474  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1346652424   44   67415536  42594280   67415558 -23377358   162.329   67018754    205071  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652424 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346652425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346652427  -44   67415536  42594280   67818722 -23370014   164.716   67415558     90280  -26 0
ms_off 1346652432 AZIMUTH
ms_off 1346652432 ALTITUDE
ms_off 1346652432 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346652760   44   67415536  42594280   67415509 -22439918   162.329   67818697     -1502  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346653028  -44   67415536  42594280   67018701 -21576882   159.979   67415509     -1450  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346653313   45   66614748  42594436   66614678 -20700682   157.587   67018701     -1392  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1346653472   12   -7138313  -7119588   -7138329  -7119628   -27.793     -2487  -49 -4
ROT_FIDUCIAL 1346653604  -45   66614748  42594436   66218701 -19696838   155.242   66614678     -1330  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346653916   46   65813952  42594316   65813907 -18655618   152.845   66218701     -1285  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346654238  -46   65813952  42594316   65418698 -17583054   150.505   65813907     -1191  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346654590   47   65013160  42595096   65013119 -16354079   148.104   65418698     -1115  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346654956  -47   65013160  42595096   64618716 -15199398   145.769   65013119     -1037  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1346655222   11  -10990127 -10968743  -10990159 -10968801   -42.790     -1921  -49 -4
ROT_FIDUCIAL 1346655364   48   64212368  42595296   64212320 -14022394   143.362   64618716      -955  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346655795  -48   64212368  42595296   63818733 -12847434   141.032   64212320      -872  -26 0
ROT_FIDUCIAL 1346656288   49   63411560  42594784   63411533 -11535171   138.621   63818733      -784  -26 0
ms_off 1346656669 AZIMUTH
ms_off 1346656669 ALTITUDE
ms_off 1346656670 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656670 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656670 AZIMUTH 2  58
ms_on 1346656670 AZIMUTH
ms_on 1346656670 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656670 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656670 ROTATOR 2  0
ms_on 1346656670 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346656675  -49   63411560  42594784   63018755 -10467974   136.295   63411533    -93347  1 0
ROT_FIDUCIAL 1346656678   50   62610748  42594312   62610753 -10459794   133.879   63018755   -208666  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656678 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656678 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656680  -50   62610748  42594312   62218726 -10454978   131.558   62610753   -272673  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1346656681   51   61809956  42594048   61809936 -10449862   129.138   62218726   -274180  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656681 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656681 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656683  -51   61809956  42594048   61418766 -10444758   126.822   61809936   -211783  16 0
ROT_FIDUCIAL 1346656685   52   61009168  42593740   61009169 -10435920   124.396   61418766   -102796  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656685 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656685 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1346656690   12   -7138313  -7119588   -7138784  -7119877   -27.795    513680  -17 54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656690 AZIMUTH 1  471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656690 AZIMUTH 2  289
AZ_FIDUCIAL 1346656698   13   -3284878  -3268800   -3284912  -3268801   -12.790    513680  454 343
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656698 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656698 AZIMUTH 2  1
AZ_FIDUCIAL 1346656705   14     574720    588131     574715    588137     2.238    513680  488 344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656705 AZIMUTH 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656705 AZIMUTH 2  -6
AZ_FIDUCIAL 1346656713   15    4425610   4436286    4425615   4436298    17.231    513680  493 338
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656713 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656713 AZIMUTH 2  -12
AZ_FIDUCIAL 1346656728   17   12141804  12147035   12141759  12147004    47.274    513680  488 326
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656728 AZIMUTH 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656729 AZIMUTH 2  31
AZ_FIDUCIAL 1346656735   18   15991534  15994118   15991512  15994095    62.262    513680  533 357
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656735 AZIMUTH 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656735 AZIMUTH 2  23
AZ_FIDUCIAL 1346656743   19   19853640  19853640   19853611  19853610    77.299    513680  555 380
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656743 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656743 AZIMUTH 2  30
AZ_FIDUCIAL 1346656750   20   23703644  23701030   23703655  23701091    92.290    513680  584 410
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656751 AZIMUTH 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656751 AZIMUTH 2  -61
AZ_FIDUCIAL 1346656758   21   27561746  27556544   27561840  27556627   107.311    513680  573 349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656758 AZIMUTH 1  -94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656758 AZIMUTH 2  -83
ms_off 1346656772 ALTITUDE
ms_off 1346656773 ROTATOR
ms_off 1346656773 AZIMUTH
ms_off 1346656775 AZIMUTH
ms_off 1346656775 ALTITUDE
ms_off 1346656775 ROTATOR
ms_on 1346656775 AZIMUTH
ms_on 1346656775 ALTITUDE
ms_on 1346656776 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346656782  -52   61009168  42593740   60618762 -10141766   122.085   61009169   -148569  15 0
ROT_FIDUCIAL 1346656784   53   60208328  42593904   60208349 -10133906   119.655   60618762   -239083  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656784 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656784 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656785  -53   60208328  42593904   59818718 -10129182   117.348   60208349   -299778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1346656787   54   59407536  42593560   59407514 -10124964   114.913   59818718   -336774  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656787 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656787 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656788  -54   59407536  42593560   59018748 -10121606   112.611   59407514   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1346656789   55   58606736  42593344   58606749 -10117526   110.172   59018748   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656789 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656789 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656790  -55   58606736  42593344   58218738 -10114015   107.874   58606749   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1346656791   56   57805940  42592520   57805940 -10110247   105.430   58218738   -337778  3 0
ALT_FIDUCIAL 1346656794    4   15533577  15525887   15533658  15525841    59.642      -3314    332485  -252 -250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656794 ALTITUDE 1  -81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656794 ALTITUDE 2  46
ROT_FIDUCIAL 1346656795  -57   57005132  42592688   56618717 -10098618    98.400   57005119   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1346656796   58   56204336  42592728   56204303 -10094092    95.947   56618717   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656796 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656796 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656797  -58   56204336  42592728   55818732 -10089822    93.664   56204303   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1346656799   59   55403528  42592776   55403531 -10085344    91.205   55818732   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656799 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656799 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656800  -59   55403528  42592776   55018716 -10081409    88.927   55403531   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1346656801   60   54602728  42592728   54602704 -10077160    86.463   55018716   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656801 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656801 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656802  -60   54602728  42592728   54218728 -10072610    84.190   54602704   -337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1346656803   61   53801924  42593336   53801907 -10068104    81.722   54218728   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656803 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656803 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656804  -61   53801924  42593336   53418713 -10064124    79.453   53801907   -337778  74 0
ALT_FIDUCIAL 1346656805    5   19419298  19409032   19419208  19408929    73.327      -6125    385026  -333 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656805 ALTITUDE 1  90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656805 ALTITUDE 2  103
ROT_FIDUCIAL 1346656806   62   53001096  42980288   53001109 -10059534    76.980   53418713   -337778  74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656806 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656806 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656807  -62   53001096  42980288   52618686 -10055432    74.716   53001109   -337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1346656808   63   52200328  42592976   52200284 -10050902    72.239   52618686   -337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656808 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656809  -63   52200328  42592976   51818743 -10046462    69.979   52200284   -337778  105 0
ROT_FIDUCIAL 1346656810   64   51399536  42592072   51399541 -10041722    67.497   51818743   -337778  105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656810 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656810 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656811  -64   51399536  42592072   51018730 -10037090    65.242   51399541   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1346656813   65   50598736  42592152   50598737 -10032905    62.756   51018730   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656813 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656814  -65   50598736  42592152   50218730 -10028446    60.506   50598737   -337778  99 0
ROT_FIDUCIAL 1346656815   66   49797952  42591360   49797923 -10024010    58.014   50218730   -337778  99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656815 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656816  -66   49797952  42591360   49418762 -10020573    55.769   49797923   -337778  128 0
ROT_FIDUCIAL 1346656817   67   48997152  42591800   48997154 -10016204    53.273   49418762   -337778  128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656821 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656821 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1346656821 12
ROT_FIDUCIAL 1346656823  -69   47395584  42592852   47018758  -9996418    41.558   47395553   -337778  126 0
ROT_FIDUCIAL 1346656825   70   46594780  42592704   46594762  -9992971    39.048   47018758   -337778  126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656825 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656826  -70   46594780  42592704   46218767  -9989610    36.822   46594762   -337778  144 0
ROT_FIDUCIAL 1346656827   71   45793984  42592432   45793983  -9985657    34.306   46218767   -337778  144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656827 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656828  -71   45793984  42592432   45418789  -9982414    32.085   45793983   -337778  145 0
ROT_FIDUCIAL 1346656829   72   44993196  42592296   44993190  -9978773    29.565   45418789   -337778  145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656829 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656829 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656830  -72   44993196  42592296   44618818  -9975170    27.348   44993190   -337778  151 0
ROT_FIDUCIAL 1346656832   73   44192412  42592040   44192416  -9971290    24.824   44618818   -337778  151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656832 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656833  -73   44192412  42592040   43818818  -9968274    22.611   44192416   -337778  147 0
ROT_FIDUCIAL 1346656834   74   43391612  42591488   43391643  -9963890    20.082   43818818   -337778  147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656835 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656838  -75   42590828  42590828   42218845  -9953777    13.138   42590815   -337778  116 0
ROT_FIDUCIAL 1346656839   76   41790032  42590904   41790046  -9949506    10.599   42218845   -337778  116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656839 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346656839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346656840  -76   41790032  42590904   41418834  -9945591     8.401   41790046   -334196  102 0
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ROT_FIDUCIAL 1346656845   78   40188752  42808888   40188461  -9927752     1.116   40618857   -123327  102 0
ms_off 1346656850 ALTITUDE
ms_off 1346656850 AZIMUTH
ms_off 1346656850 ROTATOR
ms_off 1346656999 AZIMUTH
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ms_off 1346657001 ALTITUDE
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ms_off 1346657003 ROTATOR
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ms_on 1346657009 ROTATOR
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BAD_DIO316 1346657017 12
ROT_FIDUCIAL 1346657019  -79   39388260  42895084   39019398  -9404202    -5.806   39388251   -288958  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346657020   80   38587400  42853584   38587399  -9398816    -8.364   39019398   -334986  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657021 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346657021  -79   39388260  42895084   38218597  -9394484   -10.548   38587399   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1346657022   81   37785800  43072080   37785806  -9389276   -13.110   38218597   -336939  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657022 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657022 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346657023  -81   37785800  43072080   37418613  -9384960   -15.285   37785806   -307809  -5 0
AZ_FIDUCIAL 1346657025   23   35271200  35260744   35271287  35260910   137.328    513680  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657025 AZIMUTH 1  -87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657025 AZIMUTH 2  -166
ROT_FIDUCIAL 1346657025   82   36984996  42870696   36985009  -9378868   -17.852   37418613   -241309  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657025 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346657027  -82   36984996  42870696   36618601  -9371392   -20.021   36985009   -165837  -18 0
ALT_FIDUCIAL 1346657031    5   19419298  19409032   19419040  19408858    77.236      -6928   -385273  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657031 ALTITUDE 1  258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657031 ALTITUDE 2  174
AZ_FIDUCIAL 1346657032   24   39156340  39143200   39156589  39143465   152.455    513680  -87 -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657032 AZIMUTH 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657032 AZIMUTH 2  -265
AZ_FIDUCIAL 1346657040   25   43000192  42984396   43000103  42984323   167.420    328491  -336 -431
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657041 AZIMUTH 1  89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346657041 AZIMUTH 2  73
ms_off 1346657057 ROTATOR
ms_off 1346657057 AZIMUTH
ms_off 1346657058 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1346658235  -82   36984996  42870696   37418765  -5830360   -15.284   36985181       949  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346658621   81   37785800  43072080   37785976  -4661920   -13.109   37418765       953  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346659075  -82   36984996  42870696   38219580  -3452544   -10.542   37785976       957  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346659459   80   38587400  42853584   38587577  -2289791    -8.363   38219580       960  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346659909  -80   38587400  42853584   39019591   -887597    -5.805   38587577       962  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346660291   80   38587400  42853584   39387643    478388    -3.626   39019591       963  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346660739  -79   39388260  42895084   39819666   2050004    -1.068   39388443       964  -18 0
ms_off 1346661280 AZIMUTH
ms_off 1346661280 ALTITUDE
ms_off 1346661280 ROTATOR
ms_on 1346661280 AZIMUTH
ms_on 1346661280 ALTITUDE
ms_on 1346661280 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346661286   79   39388260  42895084   40188613   3856969     1.117   39819666    -96773  -18 0
AZ_FIDUCIAL 1346661295   25   43000192  42984396   43000589  42984610   167.422   -513680  -247 -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661295 AZIMUTH 1  -397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661295 AZIMUTH 2  -214
AZ_FIDUCIAL 1346661303   24   39156340  39143200   39156258  39143095   152.454   -513680  -644 -572
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661303 AZIMUTH 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661303 AZIMUTH 2  105
AZ_FIDUCIAL 1346661310   23   35271200  35260744   35271169  35260693   137.327   -513680  -562 -467
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661310 AZIMUTH 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661310 AZIMUTH 2  51
ms_off 1346661324 ALTITUDE
ms_off 1346661325 AZIMUTH
ms_off 1346661325 ROTATOR
ms_off 1346661331 AZIMUTH
ms_off 1346661331 ALTITUDE
ms_off 1346661331 ROTATOR
ms_on 1346661331 AZIMUTH
ms_on 1346661331 ALTITUDE
ms_on 1346661331 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1346661350    4   15533577  15525887   15533797  15526141    59.306      -3245    332099  258 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661350 ALTITUDE 1  -220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661350 ALTITUDE 2  -254
ALT_FIDUCIAL 1346661361    5   19419298  19409032   19419280  19408995    74.524      -6371    385123  38 -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661361 ALTITUDE 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661361 ALTITUDE 2  37
ALT_FIDUCIAL 1346661374    6   22828328  22815780   22828279  22815672    88.019      -9143    113228  56 -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661374 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661374 ALTITUDE 2  108
ms_off 1346661380 ALTITUDE
ms_off 1346661380 AZIMUTH
ms_off 1346661381 ROTATOR
ms_off 1346661520 AZIMUTH
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ms_off 1346661522 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1346661523 ALTITUDE 2  23130052  65         0
ms_off 1346661524 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346661525 ROTATOR 1  11728  -18         0
UPDATE_ENCODER 1346661525 ROTATOR 2  -35379004  0         0
ms_off 1346661529 AZIMUTH
ms_off 1346661529 ALTITUDE
ms_off 1346661530 ROTATOR
ms_on 1346661531 AZIMUTH
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ms_on 1346661532 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661538 AZIMUTH 1  324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661540 AZIMUTH 2  276
BAD_DIO316 1346661540 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661546 AZIMUTH 1  69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661546 AZIMUTH 2  -78
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661552 ALTITUDE 1  138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661552 ALTITUDE 2  101
AZ_FIDUCIAL 1346661553   24   39156340  39143200   39156609  39143490   152.455    513680  393 198
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661553 AZIMUTH 1  -269
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661553 AZIMUTH 2  -290
AZ_FIDUCIAL 1346661561   25   43000192  42984396   43000128  42984351   167.420    513680  124 -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661561 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346661561 AZIMUTH 2  45
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ms_off 1346661573 AZIMUTH
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ms_off 1346665849 ALTITUDE
ms_off 1346665849 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665849 AZIMUTH 1  -194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665849 AZIMUTH 2  -214
ms_on 1346665850 AZIMUTH
ms_on 1346665850 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665850 ROTATOR 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665850 ROTATOR 2  0
ms_on 1346665850 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665857 AZIMUTH 1  -293
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665857 AZIMUTH 2  -194
ALT_FIDUCIAL 1346665858    4   15533577  15525887   15533598  15525927    60.469      -3484   -107907  138 101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665858 ALTITUDE 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665858 ALTITUDE 2  -40
ROT_FIDUCIAL 1346665859  -72   44993196  42592296   44618797  17792142    27.348   44993309   -253214  -113 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665861 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665861 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665863 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346665865  -74   43391612  42591488   43018812  17818115    17.875   43391644   -149236  -125 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665866 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665866 AZIMUTH 2  134
AZ_FIDUCIAL 1346665873   25   43000192  42984396   43000144  42984361   167.420   -513680  -280 -321
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665873 AZIMUTH 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665873 AZIMUTH 2  35
AZ_FIDUCIAL 1346665881   24   39156340  39143200   39156281  39143141   152.454   -513680  -232 -286
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665881 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665881 AZIMUTH 2  59
AZ_FIDUCIAL 1346665888   23   35271200  35260744   35271120  35260658   137.327   -513680  -173 -227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665889 AZIMUTH 1  80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665890 AZIMUTH 2  86
ms_off 1346665903 ROTATOR
ms_off 1346665903 AZIMUTH
ms_off 1346665903 ALTITUDE
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ms_off 1346665964 ROTATOR
ms_on 1346665964 AZIMUTH
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ms_on 1346665964 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665970 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665970 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346665972  -75   42590828  42590828   42218829  18190484    13.138   42590837   -211639  -134 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665974 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346665975  -76   41790032  42590904   41418847  18200430     8.401   41790024   -315049  -126 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665977 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665977 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346665978  -77   40989248  42722692   40618845  18210386     3.664   40989246   -227406  -124 0
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ALT_FIDUCIAL 1346665983    4   15533577  15525887   15533770  15526079    58.970      -3176    332099  117 61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665983 ALTITUDE 1  -193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665984 ALTITUDE 2  -192
ALT_FIDUCIAL 1346665993    5   19419298  19409032   19419281  19408992    74.125      -6289    385123  -76 -131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665994 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346665994 ALTITUDE 2  40
ALT_FIDUCIAL 1346666007    6   22828328  22815780   22828288  22815685    87.766      -9091    113100  -59 -91
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666007 ALTITUDE 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666007 ALTITUDE 2  95
ms_off 1346666013 AZIMUTH
ms_off 1346666014 ALTITUDE
ms_off 1346666014 ROTATOR
ms_off 1346666139 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1346666140 AZIMUTH 2  31070125  -141         0
ms_off 1346666141 ALTITUDE
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UPDATE_ENCODER 1346666142 ALTITUDE 2  23130043  4         0
ms_off 1346666143 ROTATOR
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ms_off 1346666149 AZIMUTH
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ms_on 1346666150 ROTATOR
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ALT_FIDUCIAL 1346666157    6   22828328  22815780   22828210  22815633    88.895      -9323   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666157 ALTITUDE 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666158 ALTITUDE 2  147
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ROT_FIDUCIAL 1346666161  -80   38587400  42853584   38218437  18852495   -10.549   38586440   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346666163   81   37785800  43072080   37785642  18857720   -13.111   38218437   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666163 ROTATOR 1  158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666163 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666164  -81   37785800  43072080   37418616  18862925   -15.285   37785642   -337778  158 0
ROT_FIDUCIAL 1346666167   83   36184180  42869948   36184225  18882020   -22.593   36618610   -337778  158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666168 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666168  -83   36184180  42869948   35818582  18887997   -24.758   36184225   -337778  113 0
ROT_FIDUCIAL 1346666170   84   35383364  42869288   35383377  18893983   -27.335   35818582   -337778  113 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666170 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666170 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666171  -84   35383364  42869288   35018578  18898833   -29.495   35383377   -337778  100 0
ROT_FIDUCIAL 1346666172   85   34582556  42867900   34582576  18904465   -32.077   35018578   -337778  100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666172 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666172 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666173  -85   34582556  42867900   34218569  18909330   -34.232   34582576   -337778  80 0
ROT_FIDUCIAL 1346666174   86   33781760  42866392   33781790  18914561   -36.818   34218569   -337778  80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666175 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666176 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666178  -87   32980960  42864712   32618587  18928635   -43.706   32980985   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1346666179   88   32180160  42863604   32180189  18933521   -46.302   32618587   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666179 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666180  -88   32180160  42863604   31818576  18937725   -48.443   32180189   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1346666182   89   31379360  42862004   31379377  18942917   -51.043   31818576   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666182 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666182 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1346666182    4   15533577  15525887   15533533  15525864    61.443      -3684   -251655  118 147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666183 ALTITUDE 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666183 ALTITUDE 2  23
ROT_FIDUCIAL 1346666185  -90   30578550  42861264   30218569  18956189   -57.916   30578560   -337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1346666186   91   29777752  42860416   29777774  18961440   -60.526   30218569   -310630  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666186 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346666188  -91   29777752  42860416   29418547  18966273   -62.653   29777774   -256804  -18 0
ROT_FIDUCIAL 1346666190   92   28976950  42859812   28976945  18974425   -65.268   29418547   -169721  -18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666190 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346666190 ROTATOR 2  0
ms_off 1346666195 AZIMUTH
ms_off 1346666196 ALTITUDE
ms_off 1346666196 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346667156  -92   28976950  42859812   29418590  21931029   -62.653   28976984       858  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346667568   91   29777752  42860416   29777771  23172198   -60.526   29418590       887  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346668055  -91   29777752  42860416   30218584  24705945   -57.916   29777771       925  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346668438   90   30578550  42861264   30578582  25800664   -55.785   30218584       956  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346668889  -90   30578550  42861264   31018579  27150517   -53.179   30578582       995  -13 0
ALT_FIDUCIAL 1346669128    4   15533577  15525887   15533826  15526199    60.182      -3425       480  162 170
ROT_FIDUCIAL 1346669245   89   31379360  42862004   31379395  28186460   -51.043   31018579      1027  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346669665  -89   31379360  42862004   31818593  29377415   -48.443   31379395      1067  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346669999   88   32180160  42863604   32180172  30415336   -46.302   31818593      1100  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346670390  -88   32180160  42863604   32618582  31662712   -43.706   32180172      1139  -13 0
AZ_FIDUCIAL 1346670488   24   39156340  39143200   39156284  39143345   152.454       973  0 0
ROT_FIDUCIAL 1346670704   87   32980960  42864712   32980980  32681826   -41.560   32618582      1172  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346671072  -87   32980960  42864712   33418563  33760434   -38.969   32980980      1210  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346671368   86   33781760  42866392   33781769  34600893   -36.818   33418563      1242  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346671715  -86   33781760  42866392   34218559  35454577   -34.232   33781769      1278  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346671996   85   34582556  42867900   34582550  36112155   -32.077   34218559      1307  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346672326  -85   34582556  42867900   35018562  36949910   -29.495   34582550      1341  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1346672595   84   35383364  42869288   35383361  37677353   -27.335   35018562      1368  -13 0
ms_off 1346672886 AZIMUTH
ms_off 1346672886 ALTITUDE
ms_off 1346672886 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 AZIMUTH 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 AZIMUTH 2  -145
ms_on 1346672887 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 ALTITUDE 1  -249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 ALTITUDE 2  -312
ms_on 1346672887 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672887 ROTATOR 2  0
ms_on 1346672888 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346672891  -84   35383364  42869288   35818568  38514978   -24.758   35383361     48368  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1346672894   83   36184180  42869948   36184173  38526236   -22.594   35818568    182688  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672894 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346672896  -83   36184180  42869948   36618583  38535120   -20.022   36184173    265021  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1346672897   82   36984996  42870696   36984992  38540277   -17.852   36618583    317638  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672897 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346672898  -82   36984996  42870696   37418605  38544934   -15.285   36984992    337777  1 0
ROT_FIDUCIAL 1346672899   81   37785800  43072080   37785808  38549187   -13.110   37418605    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672900 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346672901  -82   36984996  42870696   38219407  38554629   -10.543   37785808    309074  -7 0
ALT_FIDUCIAL 1346672901    4   15533577  15525887   15533352  15525784    60.839      -3560   -243513  -87 -142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672901 ALTITUDE 1  225
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672901 ALTITUDE 2  103
ROT_FIDUCIAL 1346672902   80   38587400  42853584   38587419  38560113    -8.364   38219407    253939  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672902 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346672904  -80   38587400  42853584   39019419  38568181    -5.806   38587419    167648  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1346672907   23   35271200  35260744   35271357  35260678   137.328   -513680  56 -145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672908 AZIMUTH 1  -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672908 AZIMUTH 2  66
AZ_FIDUCIAL 1346672917   22   31414432  31406620   31414485  31406660   122.311   -184201  -101 -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672917 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672917 AZIMUTH 2  -40
ms_off 1346672921 AZIMUTH
ms_off 1346672921 ROTATOR
ms_off 1346672921 ALTITUDE
ms_off 1346672985 AZIMUTH
ms_off 1346672985 ALTITUDE
ms_off 1346672985 ROTATOR
ms_on 1346672985 AZIMUTH
ms_on 1346672986 ALTITUDE
ms_on 1346672986 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1346672990   79   39388260  42895084   39388294  38843861    -3.622   39019419     48292  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672990 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346672990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1346672994  -79   39388260  42895084   39819481  38857907    -1.069   39388294    120435  -60 0
ALT_FIDUCIAL 1346673005    4   15533577  15525887   15533745  15526056    59.559      -3297    332099  138 -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673005 ALTITUDE 1  -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673005 ALTITUDE 2  -169
ALT_FIDUCIAL 1346673015    5   19419298  19409032   19419293  19408992    73.059      -6070    385123  -30 -208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673016 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673016 ALTITUDE 2  40
ALT_FIDUCIAL 1346673028    6   22828328  22815780   22828269  22815649    87.990      -9137    112971  -25 -168
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673029 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673029 ALTITUDE 2  131
ms_off 1346673035 ALTITUDE
ms_off 1346673035 ROTATOR
ms_off 1346673035 AZIMUTH
ms_off 1346673129 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346673130 AZIMUTH 1  31077685  -154         0
UPDATE_ENCODER 1346673130 AZIMUTH 2  31070119  -119         0
ms_off 1346673131 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346673131 ALTITUDE 1  23142774  34         0
UPDATE_ENCODER 1346673132 ALTITUDE 2  23129984  -37         0
ms_off 1346673133 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1346673134 ROTATOR 1  6011  -60         0
UPDATE_ENCODER 1346673134 ROTATOR 2  -716247  0         0
ALT_FIDUCIAL 1346673154    6   22828328  22815780   22828246  22815654    88.769      -9297   -132613  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346673166    5   19419298  19409032   19419156  19408923    76.136      -6702   -416585  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346673175    4   15533577  15525887   15533437  15525827    61.253      -3645   -416585  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346673184    3   11869558  11864275   11869438  11864282    48.347       -994   -416585  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346673195    2    7531702   7529310    7531609   7529396    31.517       2463   -416585  0 0
ALT_FIDUCIAL 1346673203    1    3924917   3924917    3924764   3925000    16.616       5524   -363123  0 0
ms_off 1346673371 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1346673371 AZIMUTH 1  31077691  0         0
UPDATE_ENCODER 1346673371 AZIMUTH 2  31070128  0         0
ms_off 1346673372 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1346673373 ALTITUDE 1  1551800  0         0
UPDATE_ENCODER 1346673373 ALTITUDE 2  1553679  0         0
ms_off 1346673374 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1346673375 ROTATOR 2  -14333  0         0
ms_off 1346673379 AZIMUTH
ms_off 1346673379 ALTITUDE
ms_off 1346673379 ROTATOR
ms_on 1346673380 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673380 ALTITUDE 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673380 ALTITUDE 2  -83
ms_on 1346673380 ALTITUDE
ms_on 1346673380 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1346673398    1    3924917   3924917    3925022   3925065    13.680       6127    312685  153 -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673398 ALTITUDE 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673398 ALTITUDE 2  -148
ALT_FIDUCIAL 1346673413    2    7531702   7529310    7531728   7529291    29.171       2945     86124  48 -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673413 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1346673413 ALTITUDE 2  19
ms_off 1346673418 ROTATOR
ms_off 1346673418 AZIMUTH
ms_off 1346673418 ALTITUDE
