version       mcpVersion="$Name: v6_6_16$|Nov 27 2012|20:44:05"  # MCP version
mjd           56373

initialTime   1363903135

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1363903135 AZIMUTH
ms_off 1363903135 ALTITUDE
ms_off 1363903135 ROTATOR
ms_on 1363903135 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363903135 ALTITUDE 1  128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363903135 ALTITUDE 2  267
ms_on 1363903135 ALTITUDE
ms_on 1363903136 ROTATOR
ms_off 1363903139 ALTITUDE
ms_off 1363903139 ROTATOR
ms_off 1363903139 AZIMUTH
ms_off 1363905845 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363905846 AZIMUTH 1  31077192  0         0
UPDATE_ENCODER 1363905846 AZIMUTH 2  31069665  0         0
ms_off 1363905847 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363905848 ALTITUDE 1  7728535  47         0
UPDATE_ENCODER 1363905848 ALTITUDE 2  7726119  -35         0
ms_off 1363905849 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363905849 ROTATOR 1  6722  0         0
UPDATE_ENCODER 1363905849 ROTATOR 2  447863842  0         0
ms_off 1363905859 AZIMUTH
ms_off 1363905859 ALTITUDE
ms_off 1363905859 ROTATOR
ms_on 1363905859 AZIMUTH
ms_on 1363905860 ALTITUDE
ms_on 1363905860 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363905883    3   11869589  11864125   11869506  11864214    43.941        -89    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905883 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905883 ALTITUDE 2  -89
ALT_FIDUCIAL 1363905892    4   15533607  15525604   15533600  15525512    59.734      -3333    385714  83 -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905892 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905892 ALTITUDE 2  92
ALT_FIDUCIAL 1363905902    5   19419330  19408634   19419328  19408482    73.648      -6191    385131  90 3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905902 ALTITUDE 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905902 ALTITUDE 2  152
ALT_FIDUCIAL 1363905916    6   22828354  22815280   22828317  22815152    88.306      -9202    113271  92 155
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905916 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363905916 ALTITUDE 2  128
ms_off 1363905923 AZIMUTH
ms_off 1363905923 ALTITUDE
ms_off 1363905923 ROTATOR
ms_off 1363906131 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363906131 AZIMUTH 1  31077264  0         0
UPDATE_ENCODER 1363906131 AZIMUTH 2  31069723  0         0
ms_off 1363906132 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363906133 ALTITUDE 1  23142607  129         0
UPDATE_ENCODER 1363906133 ALTITUDE 2  23129299  283         0
ms_off 1363906134 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363906135 ROTATOR 1  9876  0         0
UPDATE_ENCODER 1363906135 ROTATOR 2  448165075  0         0
ms_off 1363906139 AZIMUTH
ms_off 1363906140 ALTITUDE
ms_off 1363906140 ROTATOR
ms_on 1363906140 AZIMUTH
ms_on 1363906140 ALTITUDE
ms_on 1363906140 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363906149    6   22828354  22815280   22828260  22815135    89.280      -9402   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906149 ALTITUDE 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906149 ALTITUDE 2  145
ALT_FIDUCIAL 1363906162    5   19419330  19408634   19419311  19408673    76.983      -6876   -385302  94 145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906162 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906162 ALTITUDE 2  -39
ALT_FIDUCIAL 1363906172    4   15533607  15525604   15533618  15525765    61.540      -3704   -385713  113 106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906172 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906172 ALTITUDE 2  -161
ALT_FIDUCIAL 1363906182    3   11869589  11864125   11869597  11864226    47.773       -876   -385713  102 -55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906182 ALTITUDE 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363906182 ALTITUDE 2  -101
ms_off 1363906203 AZIMUTH
ms_off 1363906203 ALTITUDE
ms_off 1363906203 ROTATOR
ms_off 1363909048 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363909048 AZIMUTH 1  31077223  0         0
UPDATE_ENCODER 1363909048 AZIMUTH 2  31069721  0         0
ms_off 1363909050 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363909050 ALTITUDE 1  7795991  94         0
UPDATE_ENCODER 1363909050 ALTITUDE 2  7793464  -156         0
ms_off 1363909052 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363909052 ROTATOR 1  7628  0         0
UPDATE_ENCODER 1363909052 ROTATOR 2  451938139  0         0
ms_off 1363909058 AZIMUTH
ms_off 1363909058 ALTITUDE
ms_off 1363909058 ROTATOR
ms_on 1363909058 AZIMUTH
ms_on 1363909058 ALTITUDE
ms_on 1363909058 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363909081    3   11869589  11864125   11869565  11864217    44.949       -296    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909081 ALTITUDE 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909081 ALTITUDE 2  -92
ALT_FIDUCIAL 1363909091    4   15533607  15525604   15533600  15525507    58.892      -3160    385714  24 -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909091 ALTITUDE 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909091 ALTITUDE 2  97
ALT_FIDUCIAL 1363909101    5   19419330  19408634   19419330  19408488    74.539      -6374    385104  31 5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909101 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909101 ALTITUDE 2  146
ALT_FIDUCIAL 1363909114    6   22828354  22815280   22828320  22815152    88.004      -9140    113027  31 151
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909114 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909115 ALTITUDE 2  128
ms_off 1363909121 ALTITUDE
ms_off 1363909121 ROTATOR
ms_off 1363909121 AZIMUTH
ms_off 1363909288 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363909289 AZIMUTH 1  31077239  0         0
UPDATE_ENCODER 1363909289 AZIMUTH 2  31069719  0         0
ms_off 1363909290 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363909290 ALTITUDE 1  23142763  65         0
UPDATE_ENCODER 1363909290 ALTITUDE 2  23129454  279         0
ms_off 1363909292 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363909292 ROTATOR 1  10588  0         0
UPDATE_ENCODER 1363909292 ROTATOR 2  452221926  0         0
ms_off 1363909297 AZIMUTH
ms_off 1363909298 ALTITUDE
ms_off 1363909298 ROTATOR
ms_on 1363909298 AZIMUTH
ms_on 1363909298 ALTITUDE
ms_on 1363909298 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363909306    6   22828354  22815280   22828235  22815108    89.027      -9350   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909307 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909307 ALTITUDE 2  172
ALT_FIDUCIAL 1363909320    5   19419330  19408634   19419308  19408660    76.087      -6692   -385302  119 172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909320 ALTITUDE 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909320 ALTITUDE 2  -26
ALT_FIDUCIAL 1363909330    4   15533607  15525604   15533607  15525768    62.256      -3851   -385714  141 146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909330 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909330 ALTITUDE 2  -164
ALT_FIDUCIAL 1363909340    3   11869589  11864125   11869600  11864237    48.299       -984   -385714  141 -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909340 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363909340 ALTITUDE 2  -112
ms_off 1363909361 ROTATOR
ms_off 1363909361 AZIMUTH
ms_off 1363909361 ALTITUDE
ms_off 1363947872 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363947873 AZIMUTH 1  31077384  0         0
UPDATE_ENCODER 1363947873 AZIMUTH 2  31069795  0         0
ms_off 1363947874 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363947874 ALTITUDE 1  7804252  130         0
UPDATE_ENCODER 1363947874 ALTITUDE 2  7801776  -130         0
ms_off 1363947876 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363947876 ROTATOR 1  6880  0         0
UPDATE_ENCODER 1363947876 ROTATOR 2  499094262  0         0
ms_off 1363947883 AZIMUTH
ms_off 1363947884 ALTITUDE
ms_off 1363947884 ROTATOR
ms_on 1363947884 AZIMUTH
ms_on 1363947884 ALTITUDE
ms_on 1363947884 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363947907    3   11869589  11864125   11869562  11864288    44.725       -250    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947907 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947907 ALTITUDE 2  -163
ALT_FIDUCIAL 1363947916    4   15533607  15525604   15533602  15525504    58.590      -3098    385714  27 -163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947916 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947917 ALTITUDE 2  100
ALT_FIDUCIAL 1363947927    5   19419330  19408634   19419329  19408488    74.222      -6309    385059  32 -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947927 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947927 ALTITUDE 2  146
ALT_FIDUCIAL 1363947940    6   22828354  22815280   22828317  22815151    88.496      -9241    112844  33 83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947940 ALTITUDE 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363947940 ALTITUDE 2  129
ms_off 1363947947 AZIMUTH
ms_off 1363947947 ALTITUDE
ms_off 1363947947 ROTATOR
ms_off 1363948100 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1363948100 AZIMUTH 1  31077361  0         0
UPDATE_ENCODER 1363948100 AZIMUTH 2  31069806  0         0
ms_off 1363948101 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1363948102 ALTITUDE 1  23142700  70         0
UPDATE_ENCODER 1363948102 ALTITUDE 2  23129382  212         0
ms_off 1363948103 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1363948103 ROTATOR 1  11889  0         0
UPDATE_ENCODER 1363948103 ROTATOR 2  499473909  0         0
ms_off 1363948108 AZIMUTH
ms_off 1363948108 ALTITUDE
ms_off 1363948108 ROTATOR
ms_on 1363948108 AZIMUTH
ms_on 1363948109 ALTITUDE
ms_on 1363948109 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1363948117    6   22828354  22815280   22828321  22815175    89.168      -9379   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948117 ALTITUDE 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948117 ALTITUDE 2  105
ALT_FIDUCIAL 1363948131    5   19419330  19408634   19419271  19408627    76.549      -6787   -385302  33 105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948131 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948131 ALTITUDE 2  7
ALT_FIDUCIAL 1363948141    4   15533607  15525604   15533606  15525758    61.015      -3596   -385714  92 112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948141 ALTITUDE 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948141 ALTITUDE 2  -154
ALT_FIDUCIAL 1363948150    3   11869589  11864125   11869608  11864252    47.198       -758   -385714  93 -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948150 ALTITUDE 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1363948150 ALTITUDE 2  -127
ms_off 1363948172 AZIMUTH
ms_off 1363948172 ALTITUDE
ms_off 1363948172 ROTATOR
