version       mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08"  # MCP version
mjd           56753

initialTime   1396737091

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ms_off 1396737091 AZIMUTH
ms_off 1396737091 ALTITUDE
ms_off 1396737091 ROTATOR
ms_on 1396737091 AZIMUTH
ms_on 1396737091 ALTITUDE
ms_on 1396737091 ROTATOR
ms_off 1396737094 ALTITUDE
ms_off 1396737094 ROTATOR
ms_off 1396737094 AZIMUTH
ms_off 1396760214 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1396760215 AZIMUTH 1  31077329  31         0
UPDATE_ENCODER 1396760215 AZIMUTH 2  31069665  -153         0
ms_off 1396760216 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396760216 ALTITUDE 1  7714445  372         0
UPDATE_ENCODER 1396760216 ALTITUDE 2  7711718  -481         0
ms_off 1396760217 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396760218 ROTATOR 1  6395  97         0
UPDATE_ENCODER 1396760218 ROTATOR 2  -1663180348  0         0
ms_off 1396760223 AZIMUTH
ms_off 1396760223 ALTITUDE
ms_off 1396760223 ROTATOR
ms_on 1396760223 AZIMUTH
ms_on 1396760224 ALTITUDE
ms_on 1396760224 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396760247    3   11869600  11864108   11869979  11864554    45.314       -371    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760247 ALTITUDE 1  -379
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760247 ALTITUDE 2  -446
ALT_FIDUCIAL 1396760256    4   15533586  15525578   15533536  15525688    59.320      -3248    385714  -379 -446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760256 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760256 ALTITUDE 2  -110
ALT_FIDUCIAL 1396760266    5   19419312  19408660   19419278  19408806    73.453      -6151    385129  -329 -556
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760266 ALTITUDE 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760266 ALTITUDE 2  -146
ALT_FIDUCIAL 1396760280    6   22828312  22815324   22828253  22815421    88.306      -9202    113133  -295 -702
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760280 ALTITUDE 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760280 ALTITUDE 2  -97
ms_off 1396760287 ROTATOR
ms_off 1396760287 AZIMUTH
ms_off 1396760287 ALTITUDE
ms_off 1396760392 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1396760393 AZIMUTH 1  31077238  0         0
UPDATE_ENCODER 1396760393 AZIMUTH 2  31069602  0         0
ms_off 1396760394 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396760395 ALTITUDE 1  23142975  -236         0
UPDATE_ENCODER 1396760395 ALTITUDE 2  23129793  -799         0
ms_off 1396760396 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396760396 ROTATOR 1  8588  0         0
UPDATE_ENCODER 1396760396 ROTATOR 2  -1663109684  0         0
ms_off 1396760401 AZIMUTH
ms_off 1396760401 ALTITUDE
ms_off 1396760401 ROTATOR
ms_on 1396760401 AZIMUTH
ms_on 1396760402 ALTITUDE
ms_on 1396760402 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396760410    6   22828312  22815324   22828205  22815214    88.944      -9333   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760410 ALTITUDE 1  107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760410 ALTITUDE 2  110
ms_off 1396760415 AZIMUTH
ms_off 1396760415 ALTITUDE
ms_off 1396760415 ROTATOR
ms_off 1396760415 AZIMUTH
ms_off 1396760415 ALTITUDE
ms_off 1396760415 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396760425    5   19419312  19408660   19419251  19408491    76.885      -6856   -352285  107 110
ALT_FIDUCIAL 1396760435    4   15533586  15525578   15533578  15525333    61.458      -3687   -385713  107 110
ALT_FIDUCIAL 1396760445    3   11869600  11864108   11869667  11863848    47.534       -827   -385714  107 110
ALT_FIDUCIAL 1396760488    2    7531743   7529235    7531928   7528958    29.380       2902    -85761  107 110
ALT_FIDUCIAL 1396760504    1    3924917   3924917    3925123   3924555    16.839       5478   -300039  107 110
ms_off 1396760659 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1396760660 AZIMUTH 1  31077198  0         0
UPDATE_ENCODER 1396760660 AZIMUTH 2  31069577  0         0
ms_off 1396760661 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396760662 ALTITUDE 1  1542668  107         0
UPDATE_ENCODER 1396760662 ALTITUDE 2  1543693  110         0
ms_off 1396760663 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396760663 ROTATOR 1  5313  0         0
UPDATE_ENCODER 1396760663 ROTATOR 2  -1662999174  0         0
ms_off 1396760669 AZIMUTH
ms_off 1396760669 ALTITUDE
ms_off 1396760669 ROTATOR
ms_on 1396760669 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760669 ALTITUDE 1  -206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760669 ALTITUDE 2  362
ms_on 1396760669 ALTITUDE
ms_on 1396760669 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396760687    1    3924917   3924917    3925094   3925131    13.938       6074    313328  -206 362
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760688 ALTITUDE 1  -177
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760688 ALTITUDE 2  -214
ALT_FIDUCIAL 1396760703    2    7531743   7529235    7531670   7529325    28.757       3030     86008  -383 148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760703 ALTITUDE 1  73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396760703 ALTITUDE 2  -90
ms_off 1396760707 AZIMUTH
ms_off 1396760707 ALTITUDE
ms_off 1396760707 ROTATOR
ms_off 1396761624 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1396761624 AZIMUTH 1  31077177  0         0
UPDATE_ENCODER 1396761625 AZIMUTH 2  31069544  0         0
ms_off 1396761626 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396761626 ALTITUDE 1  7627890  -310         0
UPDATE_ENCODER 1396761626 ALTITUDE 2  7625297  58         0
ms_off 1396761628 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396761628 ROTATOR 1  6203  0         0
UPDATE_ENCODER 1396761628 ROTATOR 2  -1662466246  0         0
ms_off 1396761638 AZIMUTH
ms_off 1396761638 ALTITUDE
ms_off 1396761638 ROTATOR
ms_on 1396761638 AZIMUTH
ms_on 1396761639 ALTITUDE
ms_on 1396761639 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1396761647  -78   40188488  42592480   40619091 -1622460829     3.666   40188711    227736  0 0
ROT_FIDUCIAL 1396761649   77   40989264  42592336   40989478 -1622460240     5.859   40619091    288695  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761649 ROTATOR 1  -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761650  -77   40989264  42592336   41418866 -1622459782     8.401   40989478    334900  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1396761651   76   41790048  42590936   41790038 -1622459482    10.599   41418866    337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761651 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761651 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761652  -76   41790048  42590936   42218835 -1622459152    13.138   41790038    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1396761653   75   42590828  42590828   42590833 -1622458935    15.340   42218835    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761654 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761655  -75   42590828  42590828   43018803 -1622458618    17.874   42590833    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1396761656   74   43391608  42590824   43391599 -1622458288    20.082   43018803    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761656 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761656 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761657  -74   43391608  42590824   43818808 -1622457986    22.611   43391599    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1396761658   73   44192396  42590920   44192374 -1622457745    24.823   43818808    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761658 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761659  -73   44192396  42590920   44618770 -1622457450    27.348   44192374    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1396761660   72   44993180  42590872   44993157 -1622457209    29.565   44618770    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761660 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761661 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396761661   20   23703580  23701000   23703789  23700941    92.291   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761661 AZIMUTH 1  -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761661 AZIMUTH 2  59
ROT_FIDUCIAL 1396761662  -72   44993180  42590872   45418755 -1622456942    32.085   44993157    337778  -155 0
ALT_FIDUCIAL 1396761662    3   11869600  11864108   11869667  11864421    45.460       -401    381013  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761662 ALTITUDE 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761662 ALTITUDE 2  -313
ROT_FIDUCIAL 1396761663   71   45793960  42590768   45793937 -1622456654    34.306   45418755    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761663 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761664  -71   45793960  42590768   46218751 -1622456402    36.822   45793937    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1396761665   70   46594772  42590764   46594743 -1622456130    39.048   46218751    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761665 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761666  -70   46594772  42590764   47018766 -1622455803    41.558   46594743    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1396761668   69   47395560  42590832   47395560 -1622455533    43.789   47018766    337778  -103 0
AZ_FIDUCIAL 1396761668   19   19853640  19853640   19853699  19853644    77.301   -513673  -209 59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761669 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761669 AZIMUTH 2  -4
ROT_FIDUCIAL 1396761669  -69   47395560  42590832   47818745 -1622455165    46.295   47395560    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1396761670   68   48196344  42590844   48196334 -1622454904    48.531   47818745    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761670 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761671  -68   48196344  42590844   48618741 -1622454410    51.032   48196334    337299  -93 0
ROT_FIDUCIAL 1396761672   67   48997144  42590824   48997115 -1622454129    53.272   48618741    308239  -93 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761672 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761674  -67   48997144  42590824   49418738 -1622453645    55.769   48997115    243586  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1396761676   66   49797924  42590908   49797928 -1622453129    58.014   49418738    166794  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761676 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761676 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396761677   18   15991621  15994239   15991686  15994200    62.264   -243026  -268 55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761677 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761677 AZIMUTH 2  39
ms_off 1396761683 ALTITUDE
ms_off 1396761683 AZIMUTH
ms_off 1396761683 ROTATOR
ms_off 1396761688 AZIMUTH
ms_off 1396761689 ALTITUDE
ms_off 1396761689 ROTATOR
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ms_on 1396761690 ALTITUDE
ms_on 1396761690 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761694 ALTITUDE 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761694 ALTITUDE 2  -105
AZ_FIDUCIAL 1396761696   18   15991621  15994239   15991205  15993872    62.262    244958  -333 94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761696 AZIMUTH 1  416
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761696 AZIMUTH 2  367
ROT_FIDUCIAL 1396761697  -66   49797924  42590908   49418756 -1622446981    55.769   49797941   -246208  -68 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761699 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761700  -67   48997144  42590824   48618765 -1622446114    51.032   48997158   -337583  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1396761701   68   48196344  42590844   48196358 -1622445873    48.531   48618765   -337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761701 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761702  -68   48196344  42590844   47818751 -1622445584    46.295   48196358   -337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1396761703   69   47395560  42590832   47395562 -1622445123    43.789   47818751   -337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761703 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761704  -69   47395560  42590832   47018759 -1622444740    41.558   47395562   -337778  -98 0
AZ_FIDUCIAL 1396761705   19   19853640  19853640   19853611  19853733    77.301    513673  83 461
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761705 AZIMUTH 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761705 AZIMUTH 2  -93
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761706 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761707  -70   46594772  42590764   46218774 -1622444059    36.822   46594749   -337778  -75 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761708 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761709  -71   45793960  42590768   45418762 -1622443443    32.085   45793966   -337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1396761710   72   44993180  42590872   44993178 -1622442977    29.565   45418762   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761711 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761711 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761712  -72   44993180  42590872   44618780 -1622442553    27.348   44993178   -337778  -79 0
AZ_FIDUCIAL 1396761712   20   23703580  23701000   23703595  23701069    92.291    513673  112 368
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761712 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761712 AZIMUTH 2  -69
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761713 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761714  -73   44192396  42590920   43818814 -1622441822    22.611   44192389   -337778  -72 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761715 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396761716  -74   43391608  42590824   43018811 -1622440825    17.875   43391615   -300761  -79 0
ROT_FIDUCIAL 1396761718   75   42590828  42590828   42590833 -1622440105    15.340   43018811   -232414  -79 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761718 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761718 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396761720   21   27561596  27556410   27561649  27556533   107.312    513673  97 299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761720 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761720 AZIMUTH 2  -123
AZ_FIDUCIAL 1396761727   22   31414400  31406592   31414350  31406624   122.313    513673  44 176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761727 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761727 AZIMUTH 2  -32
AZ_FIDUCIAL 1396761735   23   35271000  35260536   35270945  35260580   137.328    513673  94 144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761735 AZIMUTH 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761735 AZIMUTH 2  -44
AZ_FIDUCIAL 1396761742   24   39156112  39142948   39156250  39143160   152.456    513673  149 100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761742 AZIMUTH 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761742 AZIMUTH 2  -212
AZ_FIDUCIAL 1396761750   25   42999944  42984104   42999734  42983951   167.421    513673  11 -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761750 AZIMUTH 1  210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761750 AZIMUTH 2  153
AZ_FIDUCIAL 1396761757   26   46758368  46739880   46758380  46739919   182.055    440945  221 41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761757 AZIMUTH 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396761757 AZIMUTH 2  -39
ms_off 1396761768 AZIMUTH
ms_off 1396761768 ALTITUDE
ms_off 1396761768 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1396763484  -72   44993180  42590872   45418724 -1621999002    32.085   44993139      1773  -84 0
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ROT_FIDUCIAL 1396764183   70   46594772  42590764   46594731 -1621841882    39.048   46218724      1596  -84 0
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ROT_FIDUCIAL 1396767000  -66   49797924  42590908   50218686 -1621199427    60.505   49797900      1026  -84 0
ms_off 1396767074 AZIMUTH
ms_off 1396767074 ALTITUDE
ms_off 1396767074 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767074 AZIMUTH 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767074 AZIMUTH 2  -1
ms_on 1396767074 AZIMUTH
ms_on 1396767075 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767075 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767075 ROTATOR 2  0
ms_on 1396767075 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767082 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767082 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767084  -66   49797924  42590908   49418734 -1621180160    55.769   49797950   -273165  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1396767085   67   48997144  42590824   48997133 -1621179858    53.272   49418734   -327982  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767085 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767086  -67   48997144  42590824   48618768 -1621179578    51.032   48997133   -337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1396767088   68   48196344  42590844   48196360 -1621179250    48.531   48618768   -337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767088 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767088 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396767088   28   54460064  54436340   54460498  54436611   212.043   -513673  237 1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767088 AZIMUTH 1  -434
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767088 AZIMUTH 2  -271
ROT_FIDUCIAL 1396767089  -68   48196344  42590844   47818746 -1621179075    46.295   48196360   -337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1396767090   69   47395560  42590832   47395556 -1621178767    43.789   47818746   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767090 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767091  -69   47395560  42590832   47018756 -1621178487    41.558   47395556   -337778  -87 0
ROT_FIDUCIAL 1396767092   70   46594772  42590764   46594751 -1621178236    39.048   47018756   -337778  -87 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767093 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767094  -70   46594772  42590764   46218773 -1621177912    36.822   46594751   -337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1396767095   71   45793960  42590768   45793966 -1621177735    34.306   46218773   -337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767095 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767095 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396767096   27   50611072  50589976   50611077  50589958   197.055   -513673  -197 -270
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767096 AZIMUTH 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767096 AZIMUTH 2  18
ROT_FIDUCIAL 1396767098  -72   44993180  42590872   44618770 -1621177151    27.348   44993174   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1396767100   73   44192396  42590920   44192378 -1621176989    24.823   44618770   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767100 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767100 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767101  -73   44192396  42590920   43818809 -1621176713    22.611   44192378   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1396767102   74   43391608  42590824   43391602 -1621176367    20.082   43818809   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767102 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767102 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767103  -74   43391608  42590824   43018812 -1621176115    17.875   43391602   -337778  -48 0
AZ_FIDUCIAL 1396767103   26   46758368  46739880   46758398  46739927   182.055   -513673  -202 -252
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767103 AZIMUTH 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767103 AZIMUTH 2  -47
ROT_FIDUCIAL 1396767104   75   42590828  42590828   42590826 -1621175790    15.340   43018812   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767104 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396767105  -75   42590828  42590828   42218829 -1621175538    13.138   42590826   -337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396767107   76   41790048  42590936   41790040 -1621175104    10.599   42218829   -337778  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767107 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767107 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396767107    6   22828312  22815324   22828236  22815623    88.467      -9235    112969  -48 -418
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767107 ALTITUDE 1  76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767107 ALTITUDE 2  -299
ROT_FIDUCIAL 1396767108  -76   41790048  42590936   41418867 -1621174910     8.401   41790040   -334447  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1396767109   77   40989264  42592336   40989258 -1621174673     5.857   41418867   -286569  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767109 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767109 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396767111   25   42999944  42984104   43000029  42984192   167.422   -513673  -232 -299
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767111 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767111 AZIMUTH 2  -88
AZ_FIDUCIAL 1396767118   24   39156112  39142948   39156082  39142934   152.455   -513673  -317 -387
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767118 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767118 AZIMUTH 2  14
AZ_FIDUCIAL 1396767126   23   35271000  35260536   35271015  35260560   137.329   -513673  -287 -373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767126 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767126 AZIMUTH 2  -24
AZ_FIDUCIAL 1396767135   22   31414400  31406592   31414368  31406553   122.313   -184817  -302 -397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767135 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767135 AZIMUTH 2  39
ms_off 1396767140 AZIMUTH
ms_off 1396767140 ALTITUDE
ms_off 1396767140 ROTATOR
ms_off 1396767288 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1396767289 AZIMUTH 2  31069630  -358         0
ms_off 1396767290 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396767290 ALTITUDE 1  23143562  28         0
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ms_off 1396767292 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396767292 ROTATOR 1  6943  -32         0
UPDATE_ENCODER 1396767292 ROTATOR 2  -1661099652  0         0
ms_off 1396767297 AZIMUTH
ms_off 1396767297 ALTITUDE
ms_off 1396767297 ROTATOR
ms_on 1396767298 AZIMUTH
ms_on 1396767298 ALTITUDE
ms_on 1396767298 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1396767304   22   31414400  31406592   31414092  31406365   122.312    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767304 AZIMUTH 1  308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767304 AZIMUTH 2  227
ALT_FIDUCIAL 1396767306    6   22828312  22815324   22828081  22815073    89.007      -9346   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767306 ALTITUDE 1  231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767306 ALTITUDE 2  251
ROT_FIDUCIAL 1396767307   79   39387480  42592996   39387492 -1621096346    -3.627   39818715   -107372  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767307 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767307 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396767314   23   35271000  35260536   35270934  35260587   137.328    513673  308 227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767314 AZIMUTH 1  66
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767314 AZIMUTH 2  -51
AZ_FIDUCIAL 1396767321   24   39156112  39142948   39156321  39143183   152.456    513673  374 176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767321 AZIMUTH 1  -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767321 AZIMUTH 2  -235
AZ_FIDUCIAL 1396767329   25   42999944  42984104   42999760  42983918   167.421    493320  165 -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767329 AZIMUTH 1  184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396767329 AZIMUTH 2  186
ms_off 1396767339 AZIMUTH
ms_off 1396767339 ALTITUDE
ms_off 1396767339 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1396767669   78   40188488  42592480   40188497 -1621008269     1.116   39818733      2621  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1396767755   26   46758368  46739880   46758366  46739890   182.055      3297  349 127
ROT_FIDUCIAL 1396767835  -78   40188488  42592480   40618885 -1620969807     3.664   40188497      2614  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396767977   77   40989264  42592336   40989269 -1620935938     5.858   40618885      2601  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768143  -77   40989264  42592336   41418872 -1620896433     8.401   40989269      2579  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768287   76   41790048  42590936   41790052 -1620862350    10.599   41418872      2526  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768456  -76   41790048  42590936   42218839 -1620821782    13.138   41790052      2520  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768605   75   42590828  42590828   42590834 -1620785634    15.340   42218839      2484  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768779  -75   42590828  42590828   43018812 -1620745213    17.875   42590834      2436  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396768933   74   43391608  42590824   43391608 -1620708881    20.082   43018812      2389  -12 0
AZ_FIDUCIAL 1396768976   27   50611072  50589976   50611106  50589995   197.056      2927  349 127
ROT_FIDUCIAL 1396769114  -74   43391608  42590824   43818808 -1620665629    22.611   43391608      2330  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396769277   73   44192396  42590920   44192389 -1620626806    24.823   43818808      2274  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396769467  -73   44192396  42590920   44618778 -1620581810    27.348   44192389      2206  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396769639   72   44993180  42590872   44993176 -1620540383    29.565   44618778      2142  -12 0
ms_off 1396769662 AZIMUTH
ms_off 1396769663 ALTITUDE
ms_off 1396769663 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769663 AZIMUTH 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769663 AZIMUTH 2  -19
ms_on 1396769663 AZIMUTH
ms_on 1396769663 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769663 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769663 ROTATOR 2  0
ms_on 1396769663 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396769668    5   19419312  19408660   19419357  19408662    75.434      -6558     43727  231 251
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769668 ALTITUDE 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769668 ALTITUDE 2  -2
ROT_FIDUCIAL 1396769671  -72   44993180  42590872   44618804 -1620532942    27.348   44993202   -191297  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1396769672   73   44192396  42590920   44192422 -1620532603    24.824   44618804   -269672  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769672 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769674  -73   44192396  42590920   43818816 -1620532171    22.611   44192422   -321907  -34 0
AZ_FIDUCIAL 1396769675   27   50611072  50589976   50611495  50590196   197.057   -442733  315 108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769675 AZIMUTH 1  -423
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769675 AZIMUTH 2  -220
ROT_FIDUCIAL 1396769675   74   43391608  42590824   43391615 -1620531836    20.082   43818816   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769675 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769676  -74   43391608  42590824   43018808 -1620531618    17.875   43391615   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1396769677   75   42590828  42590828   42590824 -1620531339    15.340   43018808   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769677 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769678  -75   42590828  42590828   42218827 -1620531235    13.138   42590824   -337778  -37 0
ROT_FIDUCIAL 1396769680   76   41790048  42590936   41790035 -1620530999    10.599   42218827   -337778  -37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769680 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769680 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769681  -76   41790048  42590936   41418862 -1620530809     8.401   41790035   -334414  -24 0
AZ_FIDUCIAL 1396769682   26   46758368  46739880   46758329  46739845   182.055   -513673  -108 -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769682 AZIMUTH 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769682 AZIMUTH 2  35
ROT_FIDUCIAL 1396769686   78   40188488  42592480   40188468 -1620529542     1.116   40618868   -124712  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769686 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769686 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396769687    6   22828312  22815324   22828385  22815526    88.642      -9271    112993  186 249
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769688 ALTITUDE 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769688 ALTITUDE 2  -202
AZ_FIDUCIAL 1396769689   25   42999944  42984104   43000009  42984170   167.422   -513673  -69 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769689 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769690 AZIMUTH 2  -66
AZ_FIDUCIAL 1396769697   24   39156112  39142948   39156104  39142945   152.455   -513673  -134 -143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769697 AZIMUTH 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769697 AZIMUTH 2  3
AZ_FIDUCIAL 1396769714   22   31414400  31406592   31414370  31406564   122.313   -184685  -126 -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769714 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769714 AZIMUTH 2  28
ms_off 1396769719 AZIMUTH
ms_off 1396769719 ROTATOR
ms_off 1396769719 ALTITUDE
ms_off 1396769876 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1396769876 AZIMUTH 2  31069658  -112         0
ms_off 1396769878 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1396769878 ALTITUDE 1  23143675  113         0
UPDATE_ENCODER 1396769878 ALTITUDE 2  23130474  47         0
ms_off 1396769879 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1396769880 ROTATOR 1  10442  -4         0
UPDATE_ENCODER 1396769880 ROTATOR 2  -1660456355  0         0
ms_off 1396769884 AZIMUTH
ms_off 1396769884 ALTITUDE
ms_off 1396769884 ROTATOR
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ms_on 1396769885 ALTITUDE
ms_on 1396769885 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1396769891   22   31414400  31406592   31414070  31406316   122.311    186207  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769891 AZIMUTH 1  330
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769891 AZIMUTH 2  276
ROT_FIDUCIAL 1396769893  -78   40188488  42592480   40618854 -1620453204     3.664   40188457    226945  0 0
ALT_FIDUCIAL 1396769893    6   22828312  22815324   22828089  22815085    89.119      -9369   -114171  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769893 ALTITUDE 1  223
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769893 ALTITUDE 2  239
ROT_FIDUCIAL 1396769895   77   40989264  42592336   40989231 -1620452721     5.857   40618854    287903  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769895 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769896  -77   40989264  42592336   41418869 -1620452444     8.401   40989231    334635  33 0
ROT_FIDUCIAL 1396769897   76   41790048  42590936   41790054 -1620452160    10.599   41418869    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769897 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769898  -76   41790048  42590936   42218836 -1620451910    13.138   41790054    337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1396769899   75   42590828  42590828   42590834 -1620451744    15.340   42218836    337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769899 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769901  -75   42590828  42590828   43018814 -1620451595    17.875   42590834    337778  21 0
AZ_FIDUCIAL 1396769901   23   35271000  35260536   35270988  35260649   137.328    513673  330 276
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769901 AZIMUTH 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769901 AZIMUTH 2  -113
ROT_FIDUCIAL 1396769902   74   43391608  42590824   43391616 -1620451376    20.082   43018814    337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769902 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769903  -74   43391608  42590824   43818813 -1620451166    22.611   43391616    337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1396769904   73   44192396  42590920   44192397 -1620450895    24.823   43818813    337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769904 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769905  -73   44192396  42590920   44618789 -1620450573    27.348   44192397    337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1396769907   72   44993180  42590872   44993189 -1620450351    29.565   44618789    337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769907 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396769908  -72   44993180  42590872   45418758 -1620450073    32.085   44993189    321726  3 0
AZ_FIDUCIAL 1396769908   24   39156112  39142948   39156287  39143151   152.456    513673  342 163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769908 AZIMUTH 1  -175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769908 AZIMUTH 2  -203
ROT_FIDUCIAL 1396769909   71   45793960  42590768   45793947 -1620449827    34.306   45418758    270496  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769909 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769909 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396769909    5   19419312  19408660   19419284  19408534    75.834      -6640   -137062  223 239
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769910 ALTITUDE 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769910 ALTITUDE 2  126
ROT_FIDUCIAL 1396769911  -71   45793960  42590768   46218765 -1620449339    36.822   45793947    193440  16 0
ROT_FIDUCIAL 1396769914   70   46594772  42590764   46594771 -1620448772    39.048   46218765     76537  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769914 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769914 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396769916   25   42999944  42984104   42999751  42983912   167.421    513673  167 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769916 AZIMUTH 1  193
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769916 AZIMUTH 2  192
AZ_FIDUCIAL 1396769923   26   46758368  46739880   46758388  46739914   182.055    513673  360 152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769923 AZIMUTH 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769923 AZIMUTH 2  -34
AZ_FIDUCIAL 1396769931   27   50611072  50589976   50611114  50590021   197.056    513673  340 118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769931 AZIMUTH 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396769931 AZIMUTH 2  -45
ms_off 1396769944 AZIMUTH
ms_off 1396769944 ALTITUDE
ms_off 1396769944 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1396769963   28   54460064  54436340   54460026  54436291   212.041      2022  298 73
ROT_FIDUCIAL 1396770114  -70   46594772  42590764   47018768 -1620404317    41.558   46594771      1731  17 0
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ROT_FIDUCIAL 1396770601  -69   47395560  42590832   47818763 -1620290066    46.295   47395574      1570  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396770848   68   48196344  42590844   48196356 -1620232355    48.531   47818763      1495  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396771139  -68   48196344  42590844   48618764 -1620165759    51.032   48196356      1410  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396771414   67   48997144  42590824   48997145 -1620101079    53.273   48618764      1336  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396771740  -67   48997144  42590824   49418745 -1620025098    55.769   48997145      1255  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396772051   66   49797924  42590908   49797948 -1619955208    58.014   49418745      1183  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396772419  -66   49797924  42590908   50218733 -1619871875    60.506   49797948      1101  17 0
AZ_FIDUCIAL 1396772738   29   58323128  58296732   58323103  58296648   227.082       887  298 73
ROT_FIDUCIAL 1396772773   65   50598712  42590952   50598730 -1619789419    62.756   50218733      1040  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396773191  -65   50598712  42590952   51018742 -1619689439    65.243   50598730       970  17 0
ms_off 1396773230 AZIMUTH
ms_off 1396773230 ALTITUDE
ms_off 1396773231 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773231 AZIMUTH 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773231 AZIMUTH 2  84
ms_on 1396773231 AZIMUTH
ms_on 1396773231 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773231 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773231 ROTATOR 2  0
ms_on 1396773231 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1396773238   29   58323128  58296732   58323601  58297119   227.084   -204711  323 157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773238 AZIMUTH 1  -473
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773238 AZIMUTH 2  -387
ROT_FIDUCIAL 1396773239   65   50598712  42590952   50598736 -1619678035    62.756   51018734   -197745  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773239 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773240  -65   50598712  42590952   50218727 -1619677710    60.506   50598736   -267676  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1396773242   66   49797924  42590908   49797942 -1619677455    58.014   50218727   -324722  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773242 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773243  -66   49797924  42590908   49418723 -1619677205    55.769   49797942   -337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1396773244   67   48997144  42590824   48997123 -1619676920    53.272   49418723   -337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773244 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773245  -67   48997144  42590824   48618763 -1619676785    51.032   48997123   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1396773246   68   48196344  42590844   48196356 -1619676474    48.531   48618763   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773247 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773247 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396773247   28   54460064  54436340   54460007  54436199   212.041   -513673  -150 -230
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773247 AZIMUTH 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773247 AZIMUTH 2  141
ROT_FIDUCIAL 1396773248  -68   48196344  42590844   47818750 -1619676301    46.295   48196356   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1396773249   69   47395560  42590832   47395558 -1619676007    43.789   47818750   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773249 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773249 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396773249    5   19419312  19408660   19419538  19408851    74.159      -6296    317536  251 365
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773249 ALTITUDE 1  -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773249 ALTITUDE 2  -191
ROT_FIDUCIAL 1396773250  -69   47395560  42590832   47018752 -1619675879    41.558   47395558   -337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1396773251   70   46594772  42590764   46594749 -1619675731    39.048   47018752   -337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773251 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773252  -70   46594772  42590764   46218770 -1619675596    36.822   46594749   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1396773254   71   45793960  42590768   45793961 -1619675393    34.306   46218770   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773254 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773254 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396773255   27   50611072  50589976   50611054  50589977   197.055   -513673  -93 -89
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773255 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773255 AZIMUTH 2  -1
ROT_FIDUCIAL 1396773257  -72   44993180  42590872   44618771 -1619674558    27.348   44993175   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1396773258   73   44192396  42590920   44192373 -1619674262    24.823   44618771   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773258 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773259  -73   44192396  42590920   43818814 -1619674024    22.611   44192373   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1396773261   74   43391608  42590824   43391612 -1619673694    20.082   43818814   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773263 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773263 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1396773263 10
ALT_FIDUCIAL 1396773263    6   22828312  22815324   22828231  22815367    88.384      -9218    113230  25 174
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773263 ALTITUDE 1  81
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773263 ALTITUDE 2  -43
ROT_FIDUCIAL 1396773265   76   41790048  42590936   41790043 -1619672431    10.599   42218830   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773265 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773265 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773267  -76   41790048  42590936   41418864 -1619672311     8.401   41790043   -334514  14 0
ROT_FIDUCIAL 1396773268   77   40989264  42592336   40989258 -1619671899     5.857   41418864   -287024  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773268 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773269  -77   40989264  42592336   40618886 -1619671443     3.664   40989258   -227385  20 0
AZ_FIDUCIAL 1396773269   25   42999944  42984104   43000014  42984235   167.422   -513673  -75 -90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773270 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773270 AZIMUTH 2  -131
ROT_FIDUCIAL 1396773272   78   40188488  42592480   40188490 -1619670695     1.116   40618886   -124204  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773272 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773272 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396773277   24   39156112  39142948   39156095  39142958   152.455   -513673  -145 -221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773277 AZIMUTH 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773277 AZIMUTH 2  -10
AZ_FIDUCIAL 1396773285   23   35271000  35260536   35271004  35260565   137.329   -513673  -128 -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773285 AZIMUTH 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773285 AZIMUTH 2  -29
AZ_FIDUCIAL 1396773294   22   31414400  31406592   31414368  31406610   122.313   -184862  -132 -260
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773294 AZIMUTH 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773294 AZIMUTH 2  -18
ms_off 1396773299 AZIMUTH
ms_off 1396773299 ALTITUDE
ms_off 1396773299 ROTATOR
ms_off 1396773477 AZIMUTH
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ms_off 1396773479 ALTITUDE
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ms_off 1396773480 ROTATOR
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ms_off 1396773485 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773494 ALTITUDE 1  232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773494 ALTITUDE 2  245
ALT_FIDUCIAL 1396773508    5   19419312  19408660   19419265  19408536    76.647      -6807   -385302  232 245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773508 ALTITUDE 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773508 ALTITUDE 2  124
ALT_FIDUCIAL 1396773518    4   15533586  15525578   15533638  15525496    61.107      -3615   -331328  279 369
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773518 ALTITUDE 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773518 ALTITUDE 2  82
ms_off 1396773535 AZIMUTH
ms_off 1396773535 ALTITUDE
ms_off 1396773535 ROTATOR
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ms_on 1396773546 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773555 ROTATOR 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773555 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773556  -77   40989264  42592336   41418860 -1619562314     8.401   40989392    335076  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1396773557   76   41790048  42590936   41790036 -1619562004    10.599   41418860    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773557 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773558  -76   41790048  42590936   42218831 -1619561672    13.138   41790036    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1396773559   75   42590828  42590828   42590828 -1619561443    15.340   42218831    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1396773561  -75   42590828  42590828   43018807 -1619561052    17.875   42590828    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1396773562   74   43391608  42590824   43391595 -1619560761    20.082   43018807    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773562 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773565  -73   44192396  42590920   44618760 -1619559816    27.348   44192379    337778  -103 0
ROT_FIDUCIAL 1396773567   72   44993180  42590872   44993140 -1619559501    29.565   44618760    337778  -103 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773567 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773567 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396773567   20   23703580  23701000   23703266  23700750    92.289   -510212  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773567 AZIMUTH 1  314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773567 AZIMUTH 2  250
ROT_FIDUCIAL 1396773568  -72   44993180  42590872   45418758 -1619559123    32.085   44993140    337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1396773569   71   45793960  42590768   45793942 -1619558775    34.306   45418758    337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773569 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773570  -71   45793960  42590768   46218757 -1619558415    36.822   45793942    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1396773571   70   46594772  42590764   46594754 -1619558090    39.048   46218757    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773571 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773573  -70   46594772  42590764   47018764 -1619557792    41.558   46594754    337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1396773574   69   47395560  42590832   47395565 -1619557377    43.790   47018764    337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773574 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773575  -69   47395560  42590832   47818745 -1619557069    46.295   47395565    337778  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1396773576   68   48196344  42590844   48196335 -1619556650    48.531   47818745    337778  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773576 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773577  -68   48196344  42590844   48618745 -1619556229    51.032   48196335    337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1396773578   67   48997144  42590824   48997124 -1619555918    53.272   48618745    337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773578 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773580  -67   48997144  42590824   49418739 -1619555458    55.769   48997124    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1396773581   66   49797924  42590908   49797940 -1619555131    58.014   49418739    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773582 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773582  -66   49797924  42590908   50218707 -1619554714    60.505   49797940    337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1396773583   65   50598712  42590952   50598699 -1619554328    62.755   50218707    337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773584 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773584  -65   50598712  42590952   51018719 -1619554084    65.242   50598699    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1396773586   64   51399512  42591016   51399503 -1619553767    67.497   51018719    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773586 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773587  -64   51399512  42591016   51818700 -1619553416    69.979   51399503    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1396773588   63   52200280  42590928   52200292 -1619553109    72.239   51818700    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773588 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773589  -63   52200280  42590928   52618655 -1619552683    74.716   52200292    337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1396773590   62   53001064  42590968   53001057 -1619552287    76.980   52618655    337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773590 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773591  -62   53001064  42590968   53418672 -1619551983    79.453   53001057    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1396773593   61   53801880  42591000   53801869 -1619551608    81.722   53418672    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773593 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773594  -61   53801880  42591000   54218687 -1619551233    84.190   53801869    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1396773595   60   54602680  42591008   54602690 -1619550938    86.463   54218687    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773595 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773596  -60   54602680  42591008   55018676 -1619550755    88.926   54602690    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1396773597   59   55403472  42590904   55403472 -1619550369    91.205   55018676    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1396773599  -59   55403472  42590904   55818680 -1619549982    93.663   55403472    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1396773600   58   56204288  42590972   56204273 -1619549605    95.946   55818680    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773600 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773600 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773601  -58   56204288  42590972   56618700 -1619549254    98.400   56204273    337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1396773602   57   57005080  42591204   57005100 -1619548906   100.688   56618700    337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773602 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773602 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773603  -57   57005080  42591204   57418679 -1619548471   103.137   57005100    337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1396773604   56   57805888  42591152   57805889 -1619548178   105.430   57418679    337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773605 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773606  -56   57805888  42591152   58218694 -1619547799   107.874   57805889    337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1396773607   55   58606688  42591256   58606679 -1619547446   110.171   58218694    337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773608 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773608  -55   58606688  42591256   59018689 -1619547075   112.611   58606679    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1396773609   54   59407476  42591412   59407489 -1619546709   114.913   59018689    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773609 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773610  -54   59407476  42591412   59818665 -1619546401   117.347   59407489    337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1396773612   53   60208288  42591416   60208275 -1619546107   119.654   59818665    337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773612 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773613  -53   60208288  42591416   60618705 -1619545715   122.084   60208275    337778  2 0
ROT_FIDUCIAL 1396773614   52   61009100  42591388   61009116 -1619545364   124.396   60618705    337778  2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773614 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773615  -52   61009100  42591388   61418704 -1619545002   126.821   61009116    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1396773616   51   61809896  42591256   61809890 -1619544705   129.137   61418704    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773616 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773616 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773618  -51   61809896  42591256   62218682 -1619544371   131.558   61809890    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1396773619   50   62610684  42591140   62610681 -1619543991   133.879   62218682    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773619 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773620  -50   62610684  42591140   63018696 -1619543533   136.295   62610681    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1396773621   49   63411488  42591192   63411496 -1619543202   138.621   63018696    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773621 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773622  -49   63411488  42591192   63818684 -1619542840   141.032   63411496    337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1396773623   48   64212288  42591136   64212300 -1619542507   143.362   63818684    337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773623 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773624 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773625  -48   64212288  42591136   64618682 -1619542254   145.768   64212300    337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1396773626   47   65013096  42591188   65013076 -1619541953   148.104   64618682    337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773626 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773627  -47   65013096  42591188   65418713 -1619541642   150.505   65013076    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1396773628   46   65813888  42591092   65813899 -1619541233   152.845   65418713    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773628 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773628 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773629  -46   65813888  42591092   66218682 -1619540973   155.242   65813899    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1396773631   45   66614676  42591272   66614691 -1619540746   157.587   66218682    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773631 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773632  -45   66614676  42591272   67018659 -1619540331   159.979   66614691    337778  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1396773633   44   67415464  42591420   67415461 -1619539967   162.328   67018659    337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773633 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773633 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773634  -44   67415464  42591420   67818677 -1619539669   164.716   67415461    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1396773635   43   68216256  42591456   68216266 -1619539372   167.070   67818677    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773635 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773636  -43   68216256  42591456   68618673 -1619539080   169.453   68216266    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1396773638   42   69017104  42609864   69017080 -1619538711   171.812   68618673    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773638 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773639  -42   69017104  42609864   69418680 -1619538379   174.189   69017080    337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1396773640   41   69817824  42591728   69817822 -1619537957   176.553   69418680    337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773640 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773640 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773641  -41   69817824  42591728   70218591 -1619537651   178.926   69817822    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396773642   40   70557576  42591804   70557569 -1619537340   180.933   70218591    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773642 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773642 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773644  -40   70557576  42591804   71018401 -1619536959   183.661   70557569    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1396773645   39   71358416  42591764   71358412 -1619536636   185.675   71018401    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773645 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773646  -39   71358416  42591764   71818410 -1619536217   188.398   71358412    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1396773647   38   72159224  42591796   72159218 -1619535967   190.416   71818410    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773647 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773647 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773648  -38   72159224  42591796   72618443 -1619535537   193.135   72159218    337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1396773649   37   72960040  42591948   72960039 -1619535166   195.158   72618443    337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773649 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773649 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773651  -37   72960040  42591948   73418456 -1619534857   197.872   72960039    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1396773652   36   73760864  42591976   73760866 -1619534481   199.900   73418456    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773652 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773652 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773653  -36   73760864  42591976   74218477 -1619533891   202.609   73760866    337778  4 0
ROT_FIDUCIAL 1396773654   35   74561672  42592056   74561688 -1619533611   204.641   74218477    337778  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773654 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773654 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773655  -35   74561672  42592056   75018489 -1619533301   207.346   74561688    337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1396773656   34   75362496  42592056   75362500 -1619533078   209.383   75018489    337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773656 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773657 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773658  -34   75362496  42592056   75818510 -1619532583   212.083   75362500    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1396773659   33   76163320  42592032   76163326 -1619532289   214.125   75818510    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773659 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773659 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773660  -33   76163320  42592032   76618523 -1619531891   216.820   76163326    337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1396773661   32   76964128  42592072   76964134 -1619531493   218.866   76618523    337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773661 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773663  -32   76964128  42592072   77418535 -1619531184   221.557   76964134    337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1396773664   31   77764928  42592120   77764930 -1619530863   223.608   77418535    337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773664 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773664 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773665  -31   77764928  42592120   78218542 -1619530446   226.294   77764930    337778  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1396773666   30   78565744  42592112   78565752 -1619530117   228.350   78218542    337778  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773666 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773666 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773667  -30   78565744  42592112   79018552 -1619529765   231.031   78565752    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1396773668   29   79366560  42592216   79366567 -1619529559   233.091   79018552    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773668 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773670  -29   79366560  42592216   79818563 -1619529128   235.768   79366567    337778  -45 0
ROT_FIDUCIAL 1396773671   28   80167360  42592276   80167361 -1619528914   237.833   79818563    337778  -45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773671 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773672  -28   80167360  42592276   80618575 -1619528558   240.505   80167361    337778  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396773673   27   80968184  42592312   80968182 -1619528161   242.575   80618575    327952  -46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773673 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773673 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773675  -27   80968184  42592312   81418591 -1619527769   245.242   80968182    267842  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1396773676   26   81768992  42592228   81768994 -1619527331   247.316   81418591    206356  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773676 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396773676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396773679  -26   81768992  42592228   82218602 -1619526450   249.978   81768994     69926  -46 0
ms_off 1396773685 AZIMUTH
ms_off 1396773686 ALTITUDE
ms_off 1396773686 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1396774978   26   81768992  42592228   81769000 -1619236868   247.316   82218607      -568  -46 0
ALT_FIDUCIAL 1396775090    5   19419312  19408660   19419496  19409062    75.483      -6568       872  227 451
ROT_FIDUCIAL 1396775502  -26   81768992  42592228   81418602 -1619116712   245.242   81769000      -784  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396775992   27   80968184  42592312   80968185 -1618999017   242.575   81418602     -1076  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396776286  -27   80968184  42592312   80618579 -1618922894   240.505   80968185     -1314  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396776593   28   80167360  42592276   80167362 -1618838066   237.833   80618579     -1634  -46 0
AZ_FIDUCIAL 1396776641   18   15991621  15994239   15992169  15994794    62.266     -3116  314 250
ROT_FIDUCIAL 1396776792  -28   80167360  42592276   79818548 -1618784217   235.768   80167362     -1892  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396777012   29   79366560  42592216   79366542 -1618728609   233.091   79818548     -2259  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396777159  -29   79366560  42592216   79018534 -1618690130   231.031   79366542     -2506  -46 0
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ROT_FIDUCIAL 1396777444  -30   78565744  42592112   78218512 -1618616855   226.294   78565720     -3142  -46 0
AZ_FIDUCIAL 1396777547   17   12141941  12147230   12142375  12147682    47.277     -5730  314 250
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ROT_FIDUCIAL 1396777676  -31   77764928  42592120   77418497 -1618556504   221.557   77764897     -3782  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396777791   32   76964128  42592072   76964088 -1618527549   218.866   77418497     -4141  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396777872  -32   76964128  42592072   76618473 -1618506793   216.820   76964088     -4409  -46 0
ROT_FIDUCIAL 1396777974   33   76163320  42592032   76163269 -1618480383   214.125   76618473     -4754  -46 0
ms_off 1396778041 AZIMUTH
ms_off 1396778041 ALTITUDE
ms_off 1396778042 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778042 AZIMUTH 1  -434
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778042 AZIMUTH 2  -452
ms_on 1396778042 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778042 ALTITUDE 1  -184
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778042 ALTITUDE 2  -402
ms_on 1396778043 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778043 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778043 ROTATOR 2  0
ms_on 1396778043 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1396778045  -33   76163320  42592032   75818505 -1618462090   212.083   76163269     -8807  5 0
ROT_FIDUCIAL 1396778050   34   75362496  42592056   75362494 -1618460962   209.383   75818505   -196577  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778050 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778051  -34   75362496  42592056   75018493 -1618460518   207.346   75362494   -260439  7 0
ROT_FIDUCIAL 1396778053   35   74561672  42592056   74561679 -1618460040   204.641   75018493   -324457  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778053 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778054  -35   74561672  42592056   74218462 -1618459765   202.609   74561679   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1396778055   36   73760864  42591976   73760864 -1618459370   199.900   74218462   -337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1396778056  -36   73760864  42591976   73418461 -1618459081   197.872   73760864   -337778  0 0
AZ_FIDUCIAL 1396778057   17   12141941  12147230   12141545  12146972    47.273    513673  -120 -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778057 AZIMUTH 1  396
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778057 AZIMUTH 2  258
ROT_FIDUCIAL 1396778057   37   72960040  42591948   72960062 -1618458699   195.158   73418461   -337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778057 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778058  -37   72960040  42591948   72618443 -1618458431   193.135   72960062   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1396778060   38   72159224  42591796   72159235 -1618458189   190.416   72618443   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778060 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778060 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778061  -38   72159224  42591796   71818421 -1618457999   188.398   72159235   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1396778062   39   71358416  42591764   71358437 -1618457781   185.675   71818421   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778062 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778063  -39   71358416  42591764   71018403 -1618457624   183.662   71358437   -337778  -54 0
AZ_FIDUCIAL 1396778064   18   15991621  15994239   15991622  15994263    62.264    513673  276 56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778064 AZIMUTH 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778064 AZIMUTH 2  -24
ROT_FIDUCIAL 1396778067   41   69817824  42591728   69817861 -1618457009   176.553   70218635   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778067 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778068  -41   69817824  42591728   69418695 -1618456821   174.190   69817861   -320414  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1396778069   42   69017104  42609864   69017123 -1618456743   171.812   69418695   -263305  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778069 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778070 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396778070    4   15533586  15525578   15533395  15525405    60.966      -3586   -331237  43 49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778071 ALTITUDE 1  191
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778071 ALTITUDE 2  173
ROT_FIDUCIAL 1396778071  -42   69017104  42609864   68618708 -1618456297   169.453   69017123   -189416  -110 0
AZ_FIDUCIAL 1396778072   19   19853640  19853640   19853614  19853634    77.301    513673  275 32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778072 AZIMUTH 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778072 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1396778074   43   68216256  42591456   68216321 -1618455568   167.070   68618708    -46124  -110 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778074 ROTATOR 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778074 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1396778079   20   23703580  23701000   23703561  23700999    92.290    513673  301 38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778079 AZIMUTH 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778079 AZIMUTH 2  1
AZ_FIDUCIAL 1396778087   21   27561596  27556410   27561625  27556478   107.312    513673  320 39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778087 AZIMUTH 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778087 AZIMUTH 2  -68
ms_off 1396778100 AZIMUTH
ms_off 1396778100 ROTATOR
ms_off 1396778100 ALTITUDE
ms_off 1396778103 AZIMUTH
ms_off 1396778103 ALTITUDE
ms_off 1396778104 ROTATOR
ms_on 1396778104 AZIMUTH
ms_on 1396778104 ALTITUDE
ms_on 1396778104 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1396778111  -43   68216256  42591456   67818684 -1618443829   164.716   68216321   -176542  -175 0
ROT_FIDUCIAL 1396778113   44   67415464  42591420   67415468 -1618443356   162.328   67818684   -255708  -175 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778113 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778114  -44   67415464  42591420   67018658 -1618443042   159.979   67415468   -314458  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1396778116   45   66614676  42591272   66614671 -1618442783   157.587   67018658   -337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778116 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778117 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778119  -46   65813888  42591092   65418664 -1618442077   150.505   65813865   -337778  -174 0
ROT_FIDUCIAL 1396778120   47   65013096  42591188   65013053 -1618441893   148.104   65418664   -337778  -174 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778122 ROTATOR 1  43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778122 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396778123    4   15533586  15525578   15533861  15525818    59.734      -3333    332228  234 222
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778123 ALTITUDE 1  -275
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778124 ALTITUDE 2  -240
ROT_FIDUCIAL 1396778126  -49   63411488  42591192   63018659 -1618441025   136.295   63411469   -337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1396778128   50   62610684  42591140   62610633 -1618440908   133.879   63018659   -337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778128 ROTATOR 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778129  -50   62610684  42591140   62218682 -1618440662   131.558   62610633   -337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1396778130   51   61809896  42591256   61809889 -1618440581   129.137   62218682   -337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778130 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778131  -51   61809896  42591256   61418694 -1618440398   126.821   61809889   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1396778132   52   61009100  42591388   61009081 -1618440229   124.396   61418694   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778133 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778133 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396778133    5   19419312  19408660   19419242  19408678    73.312      -6122    385091  -41 -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778134 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778134 ALTITUDE 2  -18
ROT_FIDUCIAL 1396778136  -53   60208288  42591416   59818653 -1618439720   117.347   60208264   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1396778137   54   59407476  42591412   59407450 -1618439630   114.912   59818653   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778137 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778138  -54   59407476  42591412   59018668 -1618439322   112.610   59407450   -337778  -28 0
ROT_FIDUCIAL 1396778139   55   58606688  42591256   58606667 -1618439101   110.171   59018668   -337778  -28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778140 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778141  -55   58606688  42591256   58218694 -1618438887   107.874   58606667   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1396778142   56   57805888  42591152   57805884 -1618438731   105.430   58218694   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778143 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778145  -57   57005080  42591204   56618671 -1618437895    98.400   57005081   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1396778146   58   56204288  42590972   56204258 -1618437510    95.946   56618671   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778147 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778147 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778148  -58   56204288  42590972   55818686 -1618437198    93.663   56204258   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1396778149   59   55403472  42590904   55403484 -1618437040    91.205   55818686   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778149 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778150  -59   55403472  42590904   55018682 -1618436667    88.926   55403484   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1396778151   60   54602680  42591008   54602673 -1618436501    86.463   55018682   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778151 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778151 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778152  -60   54602680  42591008   54218679 -1618436195    84.190   54602673   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1396778156   62   53001064  42590968   53001070 -1618435182    76.980   53418673   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778156 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778156 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778157  -62   53001064  42590968   52618659 -1618434774    74.716   53001070   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1396778158   63   52200280  42590928   52200288 -1618434553    72.239   52618659   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778158 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778158 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778159  -63   52200280  42590928   51818689 -1618434216    69.979   52200288   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1396778163   65   50598712  42590952   50598708 -1618433346    62.755   51018703   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778163 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778164 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778167  -66   49797924  42590908   49418725 -1618430775    55.769   49797926   -337778  12 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778168 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778168 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778169  -67   48997144  42590824   48618761 -1618428558    51.032   48997122   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1396778170   68   48196344  42590844   48196361 -1618427183    48.531   48618761   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778171 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778173 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778175   70   46594772  42590764   46594770 -1618422850    39.048   47018765   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778175 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778175 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778176  -70   46594772  42590764   46218769 -1618421811    36.822   46594770   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1396778177   71   45793960  42590768   45793970 -1618420514    34.306   46218769   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778178 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778178 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778178  -71   45793960  42590768   45418764 -1618419553    32.085   45793970   -337778  9 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778180 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778180 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778181  -72   44993180  42590872   44618783 -1618417056    27.348   44993178   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1396778182   73   44192396  42590920   44192392 -1618415710    24.823   44618783   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778182 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778183 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778183  -73   44192396  42590920   43818818 -1618414712    22.611   44192392   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1396778184   74   43391608  42590824   43391614 -1618413636    20.082   43818818   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778186 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778186 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778188  -75   42590828  42590828   42218839 -1618410579    13.138   42590838   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1396778189   76   41790048  42590936   41790053 -1618409379    10.599   42218839   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778189 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778191 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778193  -77   40989264  42592336   40618880 -1618405738     3.664   40989266   -227187  4 0
ROT_FIDUCIAL 1396778195   78   40188488  42592480   40188491 -1618403619     1.116   40618880   -124007  4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778197 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778197 ROTATOR 2  0
ms_off 1396778201 AZIMUTH
ms_off 1396778201 ALTITUDE
ms_off 1396778201 ROTATOR
ms_off 1396778326 AZIMUTH
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ms_off 1396778328 ALTITUDE
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ms_off 1396778337 ALTITUDE
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ms_on 1396778339 ALTITUDE
ms_on 1396778339 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778346 ALTITUDE 1  149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778346 ALTITUDE 2  -65
ALT_FIDUCIAL 1396778359    5   19419312  19408660   19419242  19408541    76.983      -6876   -385419  149 -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778359 ALTITUDE 1  70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778359 ALTITUDE 2  119
ALT_FIDUCIAL 1396778369    4   15533586  15525578   15533634  15525576    61.414      -3678   -331399  219 54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778370 ALTITUDE 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778370 ALTITUDE 2  2
ms_off 1396778386 AZIMUTH
ms_off 1396778387 ALTITUDE
ms_off 1396778387 ROTATOR
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ms_off 1396778404 ALTITUDE
ms_off 1396778404 ROTATOR
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ms_on 1396778405 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1396778415   77   40989264  42592336   40989404 -1618313033     5.858   40619015    289222  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778415 ROTATOR 1  -140
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778415 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778416  -77   40989264  42592336   41418876 -1618312613     8.401   40989404    335076  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1396778417   76   41790048  42590936   41790058 -1618312321    10.599   41418876    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778417 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778418 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1396778418    3   11869600  11864108   11698161  11692721    46.210       -555   -188068  171 56
ROT_FIDUCIAL 1396778421  -75   42590828  42590828   43018832 -1618311277    17.875   42590843    337778  -150 0
AZ_FIDUCIAL 1396778421   21   27561596  27556410   27561867  27556586   107.313   -177289  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778422 AZIMUTH 1  -271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778422 AZIMUTH 2  -176
ROT_FIDUCIAL 1396778424   73   44192396  42590920   44192398 -1618310191    24.823   43818831    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778425 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778425 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778425  -73   44192396  42590920   44618790 -1618309660    27.348   44192398    337778  -152 0
ROT_FIDUCIAL 1396778427   72   44993180  42590872   44993184 -1618309343    29.565   44618790    337778  -152 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778427 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778427 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778428  -72   44993180  42590872   45418765 -1618308893    32.085   44993184    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1396778429   71   45793960  42590768   45793955 -1618308602    34.306   45418765    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778429 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778430 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778430  -71   45793960  42590768   46218755 -1618308250    36.822   45793955    337778  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1396778431   70   46594772  42590764   46594752 -1618307805    39.048   46218755    337778  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778431 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778432 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778433  -70   46594772  42590764   47018778 -1618307347    41.559   46594752    337778  -131 0
ROT_FIDUCIAL 1396778434   69   47395560  42590832   47395570 -1618307037    43.790   47018778    337778  -131 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778434 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778434 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778435  -69   47395560  42590832   47818755 -1618306496    46.295   47395570    337778  -141 0
ROT_FIDUCIAL 1396778436   68   48196344  42590844   48196349 -1618306217    48.531   47818755    337778  -141 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778436 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778437  -68   48196344  42590844   48618741 -1618305932    51.032   48196349    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1396778438   67   48997144  42590824   48997123 -1618305558    53.272   48618741    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778438 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778439 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778440  -67   48997144  42590824   49418740 -1618305175    55.769   48997123    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1396778443   65   50598712  42590952   50598711 -1618304014    62.755   50218718    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778443 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778443 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778444  -65   50598712  42590952   51018719 -1618303616    65.242   50598711    337778  -124 0
ROT_FIDUCIAL 1396778446   64   51399512  42591016   51399502 -1618303250    67.497   51018719    337778  -124 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778446 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778446 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778447  -64   51399512  42591016   51818707 -1618302805    69.979   51399502    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1396778448   63   52200280  42590928   52200300 -1618302518    72.239   51818707    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778448 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778448 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778449  -63   52200280  42590928   52618653 -1618302123    74.716   52200300    337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1396778450   62   53001064  42590968   53001062 -1618301747    76.980   52618653    337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778451 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778451 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778452  -62   53001064  42590968   53418663 -1618301321    79.453   53001062    337778  -132 0
ROT_FIDUCIAL 1396778453   61   53801880  42591000   53801862 -1618300985    81.722   53418663    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778453 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778453 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778454  -61   53801880  42591000   54218691 -1618300659    84.190   53801862    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1396778455   60   54602680  42591008   54602687 -1618300228    86.463   54218691    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778455 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778455 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778456  -60   54602680  42591008   55018686 -1618299900    88.926   54602687    337778  -121 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778457 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778457 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778459  -59   55403472  42590904   55818675 -1618299087    93.663   55403481    337778  -130 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778460 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778461  -58   56204288  42590972   56618694 -1618298185    98.400   56204277    337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1396778462   57   57005080  42591204   57005097 -1618297896   100.688   56618694    337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778463 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778463 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778463  -57   57005080  42591204   57418683 -1618297428   103.137   57005097    337778  -136 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778465 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778465 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778466  -56   57805888  42591152   58218694 -1618296614   107.874   57805884    337778  -132 0
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ROT_FIDUCIAL 1396778472   53   60208288  42591416   60208281 -1618294755   119.654   59818675    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778472 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778473  -53   60208288  42591416   60618708 -1618294251   122.084   60208281    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1396778474   52   61009100  42591388   61009120 -1618293863   124.396   60618708    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778474 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778477 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778479   50   62610684  42591140   62610678 -1618292434   133.879   62218679    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778479 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778479 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778480  -50   62610684  42591140   63018701 -1618291996   136.295   62610678    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1396778481   49   63411488  42591192   63411497 -1618291637   138.621   63018701    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778481 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778481 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778482  -49   63411488  42591192   63818686 -1618291307   141.032   63411497    337778  -148 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778483 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778484 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778485  -48   64212288  42591136   64618683 -1618290462   145.768   64212303    337778  -163 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778486 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778486 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778487  -47   65013096  42591188   65418714 -1618289565   150.505   65013080    337778  -147 0
ROT_FIDUCIAL 1396778488   46   65813888  42591092   65813899 -1618289296   152.845   65418714    337778  -147 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778488 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778488 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778489  -46   65813888  42591092   66218683 -1618288906   155.242   65813899    337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1396778491   45   66614676  42591272   66614691 -1618288607   157.587   66218683    337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778491 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778491 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778492  -45   66614676  42591272   67018657 -1618288127   159.979   66614691    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1396778493   44   67415464  42591420   67415463 -1618287733   162.328   67018657    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778493 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778493 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778494  -44   67415464  42591420   67818669 -1618287329   164.716   67415463    337778  -172 0
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ROT_FIDUCIAL 1396778497  -43   68216256  42591456   68618672 -1618286450   169.453   68216256    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1396778498   42   69017104  42609864   69017076 -1618285973   171.812   68618672    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778498 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778498 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778499  -42   69017104  42609864   69418679 -1618285673   174.189   69017076    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1396778500   41   69817824  42591728   69817826 -1618285238   176.553   69418679    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778500 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778500 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778501  -41   69817824  42591728   70218596 -1618284804   178.926   69817826    337778  -146 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778502 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778504  -40   70557576  42591804   71018410 -1618284117   183.662   70557548    337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1396778505   39   71358416  42591764   71358418 -1618283739   185.675   71018410    337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778505 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778505 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778506  -39   71358416  42591764   71818420 -1618283351   188.398   71358418    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1396778507   38   72159224  42591796   72159229 -1618283062   190.416   71818420    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778507 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778507 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778508  -38   72159224  42591796   72618443 -1618282637   193.135   72159229    337778  -125 0
ROT_FIDUCIAL 1396778509   37   72960040  42591948   72960052 -1618282298   195.158   72618443    337778  -125 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778510 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778513  -36   73760864  42591976   74218467 -1618281117   202.609   73760857    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1396778514   35   74561672  42592056   74561674 -1618280797   204.641   74218467    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778514 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778514 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778515  -35   74561672  42592056   75018496 -1618280385   207.346   74561674    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1396778516   34   75362496  42592056   75362505 -1618280056   209.383   75018496    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778517 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778518  -34   75362496  42592056   75818510 -1618279592   212.083   75362505    337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1396778519   33   76163320  42592032   76163322 -1618279289   214.125   75818510    337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778519 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778519 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778520  -33   76163320  42592032   76618520 -1618278846   216.820   76163322    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1396778521   32   76964128  42592072   76964124 -1618278474   218.866   76618520    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778521 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778523  -32   76964128  42592072   77418532 -1618278131   221.557   76964124    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1396778524   31   77764928  42592120   77764925 -1618277740   223.608   77418532    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778524 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778525  -31   77764928  42592120   78218537 -1618277254   226.294   77764925    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1396778526   30   78565744  42592112   78565744 -1618276960   228.350   78218537    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1396778527  -30   78565744  42592112   79018550 -1618276556   231.031   78565744    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1396778528   29   79366560  42592216   79366561 -1618276367   233.091   79018550    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778528 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778530  -29   79366560  42592216   79818567 -1618276017   235.768   79366561    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1396778531   28   80167360  42592276   80167361 -1618275723   237.833   79818567    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778531 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778532  -28   80167360  42592276   80618575 -1618275322   240.505   80167361    337778  -145 0
ROT_FIDUCIAL 1396778533   27   80968184  42592312   80968190 -1618274966   242.575   80618575    337778  -145 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778533 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778534  -27   80968184  42592312   81418583 -1618274575   245.242   80968190    329239  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1396778536   26   81768992  42592228   81768983 -1618274154   247.316   81418583    285328  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778536 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396778537  -26   81768992  42592228   82218606 -1618273722   249.978   81768983    209856  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1396778539   25   82569808  42592316   82569806 -1618273018   252.058   82218606    120661  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778539 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396778540 ROTATOR 2  0
ms_off 1396778546 ROTATOR
ms_off 1396778548 AZIMUTH
ms_off 1396778548 ALTITUDE
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ALT_FIDUCIAL 1396779625    3   11869600  11864108   11870043  11864460    46.083       -529       873  171 56
ms_off 1396779760 AZIMUTH
ms_off 1396779760 ALTITUDE
ms_off 1396779760 ROTATOR
ms_on 1396779760 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779760 ALTITUDE 1  -443
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779761 ALTITUDE 2  -352
ms_on 1396779761 ALTITUDE
ms_on 1396779761 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1396779769   21   27561596  27556410   27561260  27556150   107.310    283139  -271 -176
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779769 AZIMUTH 1  336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779769 AZIMUTH 2  260
ms_off 1396779782 AZIMUTH
ms_off 1396779782 ALTITUDE
ms_off 1396779782 ROTATOR
ms_off 1396779796 AZIMUTH
ms_off 1396779797 ALTITUDE
ms_off 1396779797 ROTATOR
ms_on 1396779797 AZIMUTH
ms_on 1396779797 ALTITUDE
ms_on 1396779797 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1396779805   26   81768992  42592228   81769003 -1617940698   247.316   82218619   -198708  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779805 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779805 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779806  -26   81768992  42592228   81418590 -1617940216   245.242   81769003   -262570  -151 0
ROT_FIDUCIAL 1396779808   27   80968184  42592312   80968191 -1617940004   242.575   81418590   -324845  -151 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779808 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779808 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779809  -27   80968184  42592312   80618565 -1617939722   240.505   80968191   -337778  -158 0
ROT_FIDUCIAL 1396779814  -29   79366560  42592216   79018530 -1617938661   231.031   79366536   -337778  -158 0
BAD_DIO316 1396779817 12
ROT_FIDUCIAL 1396779822   33   76163320  42592032   76163221 -1617937521   214.124   76618453   -337778  -158 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779822 ROTATOR 1  99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779822 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779823  -33   76163320  42592032   75818514 -1617937406   212.083   76163221   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1396779824   34   75362496  42592056   75362485 -1617937289   209.383   75818514   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779825 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779825 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779825  -34   75362496  42592056   75018476 -1617937158   207.346   75362485   -337778  -48 0
ROT_FIDUCIAL 1396779827   35   74561672  42592056   74561653 -1617936853   204.641   75018476   -337778  -48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779828 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779830  -36   73760864  42591976   73418428 -1617936303   197.872   73760839   -337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1396779832   37   72960040  42591948   72960005 -1617936158   195.158   73418428   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779832 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779832 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779833  -37   72960040  42591948   72618437 -1617935901   193.135   72960005   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1396779834   38   72159224  42591796   72159214 -1617935674   190.416   72618437   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779834 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779837  -39   71358416  42591764   71018392 -1617935066   183.661   71358409   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1396779839   40   70557576  42591804   70557561 -1617934817   180.933   71018392   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779839 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779840  -40   70557576  42591804   70218596 -1617934461   178.926   70557561   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1396779841   41   69817824  42591728   69817825 -1617934263   176.553   70218596   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779841 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779841 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779842  -41   69817824  42591728   69418685 -1617933927   174.189   69817825   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1396779843   42   69017104  42609864   69017111 -1617933565   171.812   69418685   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779843 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779843 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779844  -42   69017104  42609864   68618691 -1617933354   169.453   69017111   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1396779846   43   68216256  42591456   68216276 -1617932944   167.070   68618691   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779848 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779849 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779850   45   66614676  42591272   66614678 -1617931623   157.587   67018659   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779850 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779851  -45   66614676  42591272   66218669 -1617930490   155.242   66614678   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1396779853   46   65813888  42591092   65813873 -1617929140   152.845   66218669   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779853 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779854  -46   65813888  42591092   65418704 -1617927833   150.505   65813873   -337778  16 0
ROT_FIDUCIAL 1396779855   47   65013096  42591188   65013086 -1617926528   148.104   65418704   -337778  16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779855 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779855 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779856  -47   65013096  42591188   64618703 -1617925162   145.769   65013086   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1396779857   48   64212288  42591136   64212304 -1617923903   143.362   64618703   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779858 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779859  -48   64212288  42591136   63818672 -1617922834   141.032   64212304   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1396779860   49   63411488  42591192   63411477 -1617921666   138.621   63818672   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779860 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779861  -49   63411488  42591192   63018695 -1617920324   136.295   63411477   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1396779862   50   62610684  42591140   62610676 -1617918921   133.879   63018695   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779862 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779863  -50   62610684  42591140   62218691 -1617917434   131.558   62610676   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1396779865   51   61809896  42591256   61809906 -1617915952   129.138   62218691   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779865 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779866  -51   61809896  42591256   61418705 -1617914812   126.821   61809906   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1396779867   52   61009100  42591388   61009104 -1617913435   124.396   61418705   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779868 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779868  -52   61009100  42591388   60618690 -1617912112   122.084   61009104   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1396779869   53   60208288  42591416   60208272 -1617911022   119.654   60618690   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779869 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779869 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779871  -53   60208288  42591416   59818684 -1617909835   117.347   60208272   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1396779872   54   59407476  42591412   59407493 -1617908307   114.913   59818684   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779872 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779873  -54   59407476  42591412   59018672 -1617906983   112.611   59407493   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1396779874   55   58606688  42591256   58606675 -1617905650   110.171   59018672   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779875 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779875  -55   58606688  42591256   58218700 -1617904506   107.874   58606675   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1396779876   56   57805888  42591152   57805896 -1617903347   105.430   58218700   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779876 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779878  -56   57805888  42591152   57418679 -1617902003   103.137   57805896   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1396779879   57   57005080  42591204   57005081 -1617900655   100.688   57418679   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779879 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779880  -57   57005080  42591204   56618682 -1617899597    98.400   57005081   -337778  18 0
ROT_FIDUCIAL 1396779881   58   56204288  42590972   56204273 -1617898455    95.946   56618682   -337778  18 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779881 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779882  -58   56204288  42590972   55818693 -1617897181    93.663   56204273   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1396779884   59   55403472  42590904   55403485 -1617895912    91.205   55818693   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779884 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779885  -59   55403472  42590904   55018676 -1617894632    88.926   55403485   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1396779886   60   54602680  42591008   54602683 -1617893329    86.463   55018676   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779886 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779887  -60   54602680  42591008   54218676 -1617892021    84.189   54602683   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1396779890   61   53801880  42591000   53801872 -1617890568    81.722   54218676   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779890 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779893   63   52200280  42590928   52200297 -1617884182    72.239   52618671   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779893 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779894  -63   52200280  42590928   51818683 -1617882994    69.979   52200297   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1396779895   64   51399512  42591016   51399497 -1617881815    67.497   51818683   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779895 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779896  -64   51399512  42591016   51018727 -1617880636    65.242   51399497   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1396779898   65   50598712  42590952   50598726 -1617879186    62.756   51018727   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779898 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779899  -65   50598712  42590952   50218714 -1617877892    60.506   50598726   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1396779900   66   49797924  42590908   49797926 -1617876462    58.014   50218714   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779900 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779901  -66   49797924  42590908   49418725 -1617875368    55.769   49797926   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1396779902   67   48997144  42590824   48997126 -1617874281    53.272   49418725   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779903 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779904  -67   48997144  42590824   48618764 -1617873199    51.032   48997126   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1396779905   68   48196344  42590844   48196361 -1617871876    48.531   48618764   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779905 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779906  -68   48196344  42590844   47818753 -1617870861    46.295   48196361   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1396779907   69   47395560  42590832   47395565 -1617869751    43.790   47818753   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779907 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779908  -69   47395560  42590832   47018759 -1617868790    41.558   47395565   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1396779910   70   46594772  42590764   46594761 -1617867551    39.048   47018759   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779910 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779911  -70   46594772  42590764   46218778 -1617866529    36.822   46594761   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1396779915  -72   44993180  42590872   44618802 -1617862112    27.348   44993202   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1396779917   73   44192396  42590920   44192416 -1617860829    24.824   44618802   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779917 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779918  -73   44192396  42590920   43818802 -1617859746    22.611   44192416   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1396779919   74   43391608  42590824   43391610 -1617858496    20.082   43818802   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779920 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779921 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779923  -75   42590828  42590828   42218835 -1617855352    13.138   42590825   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1396779924   76   41790048  42590936   41790048 -1617854377    10.599   42218835   -337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1396779925  -76   41790048  42590936   41418865 -1617853218     8.401   41790048   -334396  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1396779926   77   40989264  42592336   40989269 -1617852214     5.858   41418865   -288016  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779926 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1396779928  -77   40989264  42592336   40618880 -1617850876     3.664   40989269   -227057  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1396779930   78   40188488  42592480   40188487 -1617848448     1.116   40618880   -123877  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779930 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396779930 ROTATOR 2  0
ms_off 1396779937 ROTATOR
ms_off 1396779937 AZIMUTH
ms_off 1396779937 ALTITUDE
ms_off 1396780052 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1396780053 AZIMUTH 2  31069588  84         0
ms_off 1396780054 ALTITUDE
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ms_off 1396780056 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1396780057 ROTATOR 2  -1657782291  0         0
ms_off 1396780061 AZIMUTH
ms_off 1396780061 ALTITUDE
ms_off 1396780061 ROTATOR
ms_on 1396780061 AZIMUTH
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ms_on 1396780062 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780070 ALTITUDE 1  524
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780070 ALTITUDE 2  153
ms_off 1396780073 AZIMUTH
ms_off 1396780073 ALTITUDE
ms_off 1396780073 ROTATOR
ms_off 1396780073 AZIMUTH
ms_off 1396780074 ALTITUDE
ms_off 1396780074 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396780085    5   19419312  19408660   19419263  19408583    76.822      -6843   -359228  524 153
ALT_FIDUCIAL 1396780095    4   15533586  15525578   15533573  15525491    61.316      -3658   -385713  524 153
ALT_FIDUCIAL 1396780105    3   11869600  11864108   11869646  11864025    47.310       -781   -385713  524 153
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ALT_FIDUCIAL 1396780154    1    3924917   3924917    3925131   3924800    16.713       5504   -300039  524 153
ms_off 1396780322 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1396780322 AZIMUTH 1  31077148  0         0
UPDATE_ENCODER 1396780322 AZIMUTH 2  31069641  0         0
ms_off 1396780323 ALTITUDE
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ms_off 1396780326 ROTATOR
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ms_off 1396780333 ROTATOR
ms_on 1396780333 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780333 ALTITUDE 1  -214
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780333 ALTITUDE 2  117
ms_on 1396780333 ALTITUDE
ms_on 1396780333 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1396780351    1    3924917   3924917    3925055   3925094    14.225       6015    313328  -214 117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780351 ALTITUDE 1  -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780351 ALTITUDE 2  -177
ALT_FIDUCIAL 1396780366    2    7531743   7529235    7531675   7529314    28.854       3010     85884  -352 -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780367 ALTITUDE 1  68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1396780367 ALTITUDE 2  -79
ms_off 1396780371 ROTATOR
ms_off 1396780371 AZIMUTH
ms_off 1396780371 ALTITUDE
