version       mcpVersion="$Name: v6_6_5$|Apr  1 2010|16:44:54"  # MCP version
mjd           55510

initialTime   1289333210

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1289333210    3   11532675  11527858   11869584  11864324    44.501       -204    349995  92 241
ALT_FIDUCIAL 1289333220    4   15533542  15526194   15533599  15525732    58.507      -3081    349995  92 241
ALT_FIDUCIAL 1289333231    5   19419140  19409336   19419217  19408613    74.349      -6335    349995  92 241
ALT_FIDUCIAL 1289333244    6   22828114  22816110   22828167  22815180    88.292      -9199    124998  92 241
ms_off 1289343923 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289343924 AZIMUTH 1  31077632  0         0
UPDATE_ENCODER 1289343924 AZIMUTH 2  31070085  0         0
ms_off 1289343925 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289343925 ALTITUDE 1  23142780  92         0
UPDATE_ENCODER 1289343925 ALTITUDE 2  23129525  241         0
ms_off 1289343927 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289343927 ROTATOR 1  21651  0         0
UPDATE_ENCODER 1289343927 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289343983 AZIMUTH
ms_off 1289343984 ALTITUDE
ms_off 1289343984 ROTATOR
ms_on 1289343984 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343984 ALTITUDE 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343984 ALTITUDE 2  930
ms_on 1289343984 ALTITUDE
ms_on 1289343984 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289343992  -78   40188552  42590828   40618680  21488469     3.663   40188250    225097  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289343994   77   40989296  42590828   40989009  21488469     5.856   40618680    286320  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343994 ROTATOR 1  287
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289343995  -77   40989296  42590828   41418846  21488469     8.401   40989009    334161  287 0
ROT_FIDUCIAL 1289343996   76   41790048  42590828   41790040  21488469    10.599   41418846    337778  287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343996 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343996 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289343998  -76   41790048  42590828   42218820  21488469    13.138   41790040    337778  295 0
ROT_FIDUCIAL 1289343999   75   42590828  42590828   42590806  21488469    15.340   42218820    337778  295 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343999 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289343999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344000  -75   42590828  42590828   43018837  21488469    17.875   42590806    337778  317 0
ROT_FIDUCIAL 1289344001   74   43391624  42590828   43391628  21488469    20.082   43018837    337778  317 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344001 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344002  -74   43391624  42590828   43818828  21488469    22.611   43391628    322080  313 0
ROT_FIDUCIAL 1289344004   73   44192416  42590828   44192424  21488469    24.824   43818828    270419  313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344004 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344005  -73   44192416  42590828   44618812  21488469    27.348   44192424    192835  305 0
AZ_FIDUCIAL 1289344008   20   23703636  23701062   23704142  23701498    92.291   -244631  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344008 AZIMUTH 1  -506
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344008 AZIMUTH 2  -436
ROT_FIDUCIAL 1289344008   72   44993208  42590828   44993212  21488469    29.565   44618812     76724  305 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344008 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344008 ROTATOR 2  0
ms_off 1289344013 ALTITUDE
ms_off 1289344013 ROTATOR
ms_off 1289344013 AZIMUTH
ms_off 1289344038 AZIMUTH
ms_off 1289344038 ALTITUDE
ms_off 1289344038 ROTATOR
ms_on 1289344038 AZIMUTH
ms_on 1289344038 ALTITUDE
ms_on 1289344038 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289344046  -72   44993208  42590828   44618774  21488469    27.348   44993186   -194486  301 0
AZ_FIDUCIAL 1289344046   20   23703636  23701062   23703224  23700709    92.288    246567  -506 -436
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344046 AZIMUTH 1  412
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344046 AZIMUTH 2  353
ROT_FIDUCIAL 1289344048   73   44192416  42590828   44192381  21488469    24.823   44618774   -272070  301 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344048 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344049  -73   44192416  42590828   43818825  21488469    22.611   44192381   -323325  336 0
ROT_FIDUCIAL 1289344050   74   43391624  42590828   43391611  21488469    20.082   43818825   -337778  336 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344050 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344051  -74   43391624  42590828   43018838  21488469    17.875   43391611   -337778  349 0
ROT_FIDUCIAL 1289344053   75   42590828  42590828   42590814  21488469    15.340   43018838   -337778  349 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344053 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344053 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344054  -75   42590828  42590828   42218838  21488469    13.138   42590814   -337778  363 0
AZ_FIDUCIAL 1289344055   21   27561696  27556522   27561793  27556643   107.311    513682  -94 -83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344055 AZIMUTH 1  -97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344055 AZIMUTH 2  -121
ROT_FIDUCIAL 1289344055   76   41790048  42590828   41790076  21488469    10.599   42218838   -337778  363 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344055 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344056  -76   41790048  42590828   41418854  21488469     8.401   41790076   -334164  335 0
ROT_FIDUCIAL 1289344058   77   40989296  42590828   40989289  21488469     5.858   41418854   -287375  335 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344058 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344058 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289344059  -77   40989296  42590828   40618968  21488469     3.665   40989289   -227208  342 0
ROT_FIDUCIAL 1289344061   78   40188552  42590828   40188571  21488469     1.117   40618968   -124292  342 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344061 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344062 ROTATOR 2  0
ms_off 1289344067 ROTATOR
ms_off 1289344067 AZIMUTH
ms_off 1289344067 ALTITUDE
ms_off 1289344165 AZIMUTH
ms_off 1289344165 ALTITUDE
ms_off 1289344165 ROTATOR
ms_on 1289344165 AZIMUTH
ms_on 1289344165 ALTITUDE
ms_on 1289344165 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289344174    6   22828114  22816110   22828032  22815926    89.377      -9422   -113914  -53 930
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344174 ALTITUDE 1  82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344174 ALTITUDE 2  184
ALT_FIDUCIAL 1289344187    5   19419140  19409336   19419036  19409443    76.949      -6869   -385302  29 1114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344187 ALTITUDE 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344187 ALTITUDE 2  -107
ALT_FIDUCIAL 1289344197    4   15533542  15526194   15533548  15526501    61.219      -3638   -385714  133 1007
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344197 ALTITUDE 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289344197 ALTITUDE 2  -307
ms_off 1289344228 ROTATOR
ms_off 1289344228 AZIMUTH
ms_off 1289344228 ALTITUDE
ms_off 1289352661 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289352661 AZIMUTH 1  31077620  -191         0
UPDATE_ENCODER 1289352662 AZIMUTH 2  31069863  -204         0
ms_off 1289352663 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289352663 ALTITUDE 1  7717266  127         0
UPDATE_ENCODER 1289352663 ALTITUDE 2  7715534  700         0
ms_off 1289352665 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289352665 ROTATOR 1  5628  323         0
UPDATE_ENCODER 1289352665 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289352672 AZIMUTH
ms_off 1289352672 ALTITUDE
ms_off 1289352672 ROTATOR
ms_on 1289352673 AZIMUTH
ms_on 1289352673 ALTITUDE
ms_on 1289352673 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289352680    2    7531808   7529523    7531849   7530183    29.604       2856    -87428  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352680 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352680 ALTITUDE 2  -660
ALT_FIDUCIAL 1289352695    1    3924917   3924917    3924977   3925212    16.874       5471   -312327  -41 -660
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352695 ALTITUDE 1  -60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352695 ALTITUDE 2  -295
ms_off 1289352711 ALTITUDE
ms_off 1289352711 ROTATOR
ms_off 1289352711 AZIMUTH
ms_off 1289352861 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289352861 AZIMUTH 1  31077583  0         0
UPDATE_ENCODER 1289352861 AZIMUTH 2  31069870  0         0
ms_off 1289352862 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289352863 ALTITUDE 1  1546126  -101         0
UPDATE_ENCODER 1289352863 ALTITUDE 2  1547808  -955         0
ms_off 1289352864 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289352865 ROTATOR 1  5792  0         0
UPDATE_ENCODER 1289352865 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289352871 AZIMUTH
ms_off 1289352871 ALTITUDE
ms_off 1289352871 ROTATOR
ms_on 1289352871 AZIMUTH
ms_on 1289352871 ALTITUDE
ms_on 1289352871 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289352890    1    3924917   3924917    3924981   3924991    14.035       6054    313199  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352890 ALTITUDE 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352890 ALTITUDE 2  -74
ALT_FIDUCIAL 1289352905    2    7531808   7529523    7531662   7529153    28.757       3030     85938  -64 -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352905 ALTITUDE 1  146
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289352905 ALTITUDE 2  370
ms_off 1289352910 ROTATOR
ms_off 1289352910 AZIMUTH
ms_off 1289352910 ALTITUDE
ms_off 1289354120 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289354120 AZIMUTH 1  31077512  0         0
UPDATE_ENCODER 1289354120 AZIMUTH 2  31069770  0         0
ms_off 1289354121 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289354122 ALTITUDE 1  7707433  82         0
UPDATE_ENCODER 1289354122 ALTITUDE 2  7705014  296         0
ms_off 1289354123 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289354124 ROTATOR 1  6240  0         0
UPDATE_ENCODER 1289354124 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289354136 AZIMUTH
ms_off 1289354136 ALTITUDE
ms_off 1289354136 ROTATOR
ms_on 1289354136 AZIMUTH
ms_on 1289354137 ALTITUDE
ms_on 1289354137 ROTATOR
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ms_off 1289354172 AZIMUTH
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354515 ROTATOR 1  -311
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354515 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354516  -77   40989296  42590828   41418866  21488469     8.401   40989607    334725  -311 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354517 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354517 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354519  -76   41790048  42590828   42218831  21488469    13.138   41790045    337778  -308 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354520 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354520 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354521  -75   42590828  42590828   43018808  21488469    17.875   42590827    337778  -307 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354522 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354522 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354523  -74   43391624  42590828   43818828  21488469    22.611   43391578    337778  -261 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354524 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354525 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354526  -73   44192416  42590828   44618800  21488469    27.348   44192437    337778  -282 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354527 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354527 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289354527    4   15533542  15526194   15533537  15525576    60.197      -3428     77743  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354527 ALTITUDE 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354527 ALTITUDE 2  618
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354529 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354530  -71   45794012  42590828   46218832  21488469    36.822   45794014    337778  -281 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354532 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354532 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354533  -70   46594820  42590828   47018825  21488469    41.559   46594851    337778  -312 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354534 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354534 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289354535   19   19853640  19853640   19854165  19853792    77.301   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354535 AZIMUTH 1  -525
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354535 AZIMUTH 2  -152
ROT_FIDUCIAL 1289354535  -69   47395624  42590828   47818838  21488469    46.296   47395638    337778  -326 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354536 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354538  -68   48196448  42590828   48618858  21488469    51.033   48196442    337778  -320 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354539 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354539 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354540  -67   48997248  42590828   49418846  21488469    55.769   48997263    337778  -335 0
ROT_FIDUCIAL 1289354541   66   49798048  42590828   49798056  21488469    58.015   49418846    337778  -335 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354541 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354541 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354542  -66   49798048  42590828   50218867  21488469    60.506   49798056    337778  -343 0
ROT_FIDUCIAL 1289354543   65   50598864  42590828   50598859  21488469    62.756   50218867    337778  -343 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354543 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354545  -65   50598864  42590828   51018865  21488469    65.243   50598859    337778  -338 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354546 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354546 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354547  -64   51399664  42590828   51818862  21488469    69.980   51399668    337778  -342 0
ROT_FIDUCIAL 1289354548   63   52200436  42590828   52200452  21488469    72.239   51818862    337778  -342 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354548 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354549  -63   52200436  42590828   52618847  21488469    74.717   52200452    337778  -358 0
AZ_FIDUCIAL 1289354550   17   12141843  12147090   12141949  12147197    47.274   -513682  -525 -152
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354550 AZIMUTH 1  -106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354550 AZIMUTH 2  -107
ROT_FIDUCIAL 1289354551   62   53001248  42590828   53001237  21488469    76.981   52618847    337778  -358 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354551 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354551 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354552  -62   53001248  42590828   53418874  21488469    79.454   53001237    337778  -347 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354553 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354553 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354554  -61   53802072  42590828   54218871  21488469    84.191   53802085    337778  -360 0
ROT_FIDUCIAL 1289354555   60   54602876  42590828   54602876  21488469    86.464   54218871    337778  -360 0
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AZ_FIDUCIAL 1289354557   16    8284184   8292128    8284170   8292100    32.254   -513682  -631 -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354557 AZIMUTH 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354558 AZIMUTH 2  28
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ROT_FIDUCIAL 1289354562   57   57005336  42590828   57005330  21488469   100.689   56618929    337778  -360 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354562 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354562 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354564  -57   57005336  42590828   57418954  21488469   103.139   57005330    337778  -354 0
ROT_FIDUCIAL 1289354565   56   57806176  42590828   57806160  21488469   105.431   57418954    337778  -354 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354565 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354565 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289354565   15    4425740   4436450    4425748   4436437    17.231   -425628  -617 -231
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354565 AZIMUTH 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354565 AZIMUTH 2  13
ROT_FIDUCIAL 1289354566  -56   57806176  42590828   58219012  21488469   107.876   57806160    337778  -338 0
ROT_FIDUCIAL 1289354567   55   58607028  42590828   58607016  21488469   110.173   58219012    337778  -338 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354567 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354567 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354568  -55   58607028  42590828   59019019  21488469   112.613   58607016    337778  -326 0
ROT_FIDUCIAL 1289354569   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019019    337778  -326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354570 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354570 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354571  -54   59407836  42590828   59819045  21488469   117.350   59407830    337778  -320 0
ROT_FIDUCIAL 1289354572   53   60208704  42590828   60208686  21488469   119.657   59819045    337778  -320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354572 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354572 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354573  -53   60208704  42590828   60619111  21488469   122.087   60208686    337778  -302 0
ROT_FIDUCIAL 1289354574   52   61009520  42590828   61009514  21488469   124.398   60619111    337778  -302 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354574 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354574 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354575  -52   61009520  42590828   61419130  21488469   126.824   61009514    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1289354577   51   61810336  42590828   61810367  21488469   129.140   61419130    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354577 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354577 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354578  -51   61810336  42590828   62219143  21488469   131.561   61810367    337778  -327 0
ROT_FIDUCIAL 1289354579   50   62611164  42590828   62611134  21488469   133.882   62219143    337778  -327 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354579 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354579 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354580  -50   62611164  42590828   63019187  21488469   136.298   62611134    337778  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1289354581   49   63411980  42590828   63412007  21488469   138.624   63019187    337778  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354581 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354582 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354583  -49   63411980  42590828   63819179  21488469   141.035   63412007    337778  -324 0
ROT_FIDUCIAL 1289354584   48   64212800  42590828   64212798  21488469   143.365   63819179    337778  -324 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354584 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354584 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354585  -48   64212800  42590828   64619205  21488469   145.772   64212798    337778  -322 0
ROT_FIDUCIAL 1289354586   47   65013624  42590828   65013614  21488469   148.107   64619205    337778  -322 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354586 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354586 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354587  -47   65013624  42590828   65419235  21488469   150.509   65013614    337778  -312 0
ROT_FIDUCIAL 1289354588   46   65814440  42590828   65814444  21488469   152.849   65419235    337778  -312 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354588 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354589 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354590  -46   65814440  42590828   66219238  21488469   155.245   65814444    337778  -316 0
ROT_FIDUCIAL 1289354591   45   66615260  42590828   66615263  21488469   157.590   66219238    337778  -316 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354591 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354591 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354592  -45   66615260  42590828   67019284  21488469   159.983   66615263    337778  -319 0
ROT_FIDUCIAL 1289354593   44   67416080  42590828   67416097  21488469   162.332   67019284    337778  -319 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354593 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354594  -44   67416080  42590828   67819295  21488469   164.719   67416097    337778  -336 0
ROT_FIDUCIAL 1289354596   43   68216920  42590828   68216912  21488469   167.074   67819295    337778  -336 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354596 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354596 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354597  -43   68216920  42590828   68619337  21488469   169.457   68216912    337778  -328 0
ROT_FIDUCIAL 1289354598   42   69017760  42590828   69017752  21488469   171.816   68619337    337778  -328 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354598 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354599  -42   69017760  42590828   69419367  21488469   174.194   69017752    337778  -320 0
ROT_FIDUCIAL 1289354603   40   70558384  42590828   70558231  21488469   180.937   70219259    322391  -320 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354603 ROTATOR 1  153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289354604  -40   70558384  42590828   71019244  21488469   183.667   70558231    257103  -167 0
ROT_FIDUCIAL 1289354606   39   71359232  42590828   71359247  21488469   185.680   71019244    193242  -167 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354606 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289354606 ROTATOR 2  0
ms_off 1289354613 AZIMUTH
ms_off 1289354613 ALTITUDE
ms_off 1289354613 ROTATOR
ms_off 1289354650 AZIMUTH
ms_off 1289354650 ALTITUDE
ms_off 1289354650 ROTATOR
ms_on 1289354650 AZIMUTH
ms_on 1289354650 ALTITUDE
ms_on 1289354650 ROTATOR
ms_off 1289354653 ROTATOR
ms_off 1289354653 AZIMUTH
ms_off 1289354653 ALTITUDE
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AZ_FIDUCIAL 1289355511   14     574896    588335     575063    588541     2.239     -2231  -625 -218
ROT_FIDUCIAL 1289355635   40   70558384  42590828   70558331  21488469   180.937   71019177     -1237  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289357221  -42   69017760  42590828   68619375  21488469   169.457   69017797     -1188  -182 0
AZ_FIDUCIAL 1289357257   13   -3284665  -3268576   -3284475  -3268243   -12.788     -2154  -625 -218
ROT_FIDUCIAL 1289357563   43   68216920  42590828   68216934  21488469   167.074   68619375     -1163  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289357909  -43   68216920  42590828   67819311  21488469   164.720   68216934     -1133  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1289358270   44   67416080  42590828   67416086  21488469   162.332   67819311     -1077  -182 0
AZ_FIDUCIAL 1289359156   12   -7138100  -7119370   -7137882  -7118869   -27.791     -1882  -625 -218
ROT_FIDUCIAL 1289359423  -45   66615260  42590828   66219217  21488469   155.245   66615241      -972  -182 0
ms_off 1289359515 AZIMUTH
ms_off 1289359515 ALTITUDE
ms_off 1289359515 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359515 AZIMUTH 1  -218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359515 AZIMUTH 2  -501
ms_on 1289359516 AZIMUTH
ms_on 1289359516 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359516 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359516 ROTATOR 2  0
ms_on 1289359516 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289359522   46   65814440  42590828   65814408  21488469   152.848   66219217   -162726  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359522 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359523 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359524   12   -7138100  -7119370   -7138541  -7119722   -27.794    263690  -843 -719
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359524 AZIMUTH 1  441
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359524 AZIMUTH 2  352
ROT_FIDUCIAL 1289359524  -46   65814440  42590828   65419225  21488469   150.509   65814408   -244795  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289359526   47   65013624  42590828   65013607  21488469   148.107   65419225   -307337  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359526 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359526 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289359527    4   15533542  15526194   15533630  15526203    60.041      -3396    164115  5 618
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359527 ALTITUDE 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359527 ALTITUDE 2  -9
ROT_FIDUCIAL 1289359527  -47   65013624  42590828   64619220  21488469   145.772   65013607   -337415  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1289359528   48   64212800  42590828   64212803  21488469   143.365   64619220   -337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359529 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359529 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359529  -48   64212800  42590828   63819175  21488469   141.035   64212803   -337778  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1289359531   49   63411980  42590828   63411973  21488469   138.623   63819175   -337778  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359531 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359531 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359532  -49   63411980  42590828   63019161  21488469   136.298   63411973   -337778  -135 0
AZ_FIDUCIAL 1289359532   13   -3284665  -3268576   -3284778  -3268684   -12.789    513682  -402 -367
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359532 AZIMUTH 1  113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359532 AZIMUTH 2  108
ROT_FIDUCIAL 1289359533   50   62611164  42590828   62611137  21488469   133.882   63019161   -337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359533 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359534  -50   62611164  42590828   62219166  21488469   131.561   62611137   -337778  -108 0
ROT_FIDUCIAL 1289359535   51   61810336  42590828   61810343  21488469   129.140   62219166   -337778  -108 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359536 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359536 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359537  -51   61810336  42590828   61419113  21488469   126.824   61810343   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1289359538   52   61009520  42590828   61009507  21488469   124.398   61419113   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359538 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359538 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359539  -52   61009520  42590828   60619087  21488469   122.087   61009507   -337778  -102 0
ALT_FIDUCIAL 1289359540    5   19419140  19409336   19419091  19408946    74.363      -6338    385121  -83 609
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 ALTITUDE 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 ALTITUDE 2  390
AZ_FIDUCIAL 1289359540   14     574896    588335     574803    588212     2.238    513682  -289 -259
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1289359540   53   60208704  42590828   60208671  21488469   119.657   60619087   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359541  -53   60208704  42590828   59819056  21488469   117.350   60208671   -337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1289359543   54   59407836  42590828   59407839  21488469   114.915   59819056   -337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359543 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359543 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359544  -54   59407836  42590828   59019017  21488469   112.613   59407839   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1289359545   55   58607028  42590828   58607011  21488469   110.173   59019017   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359545 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359545 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359546  -55   58607028  42590828   58218977  21488469   107.875   58607011   -337778  -55 0
ROT_FIDUCIAL 1289359547   56   57806176  42590828   57806115  21488469   105.431   58218977   -337778  -55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359547 ROTATOR 1  61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359548  -56   57806176  42590828   57418955  21488469   103.139   57806115   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289359550   57   57005336  42590828   57005328  21488469   100.689   57418955   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359550 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359550 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359551  -57   57005336  42590828   56618942  21488469    98.402   57005328   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1289359552   58   56204544  42590828   56204526  21488469    95.948   56618942   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359552 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359553  -58   56204544  42590828   55818934  21488469    93.665   56204526   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289359554   59   55403704  42590828   55403696  21488469    91.206   55818934   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359554 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359554 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359555   16    8284184   8292128    8284219   8292124    32.254    513682  -196 -136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359555 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359555 AZIMUTH 2  4
ROT_FIDUCIAL 1289359556  -59   55403704  42590828   55018894  21488469    88.928   55403696   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289359557   60   54602876  42590828   54602882  21488469    86.464   55018894   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359557 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359558  -60   54602876  42590828   54218876  21488469    84.191   54602882   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1289359559   61   53802072  42590828   53802074  21488469    81.723   54218876   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359559 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359560  -61   53802072  42590828   53418854  21488469    79.454   53802074   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289359561   62   53001248  42590828   53001235  21488469    76.981   53418854   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359562 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359562 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359562   17   12141843  12147090   12141750  12146970    47.273    513682  -231 -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359562 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359562 AZIMUTH 2  120
ROT_FIDUCIAL 1289359563  -62   53001248  42590828   52618854  21488469    74.717   53001235   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1289359564   63   52200436  42590828   52200449  21488469    72.239   52618854   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359564 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359564 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359565  -63   52200436  42590828   51818841  21488469    69.980   52200449   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289359566   64   51399664  42590828   51399653  21488469    67.498   51818841   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359566 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359567  -64   51399664  42590828   51018858  21488469    65.243   51399653   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1289359569   65   50598864  42590828   50598852  21488469    62.756   51018858   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359569 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359569 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359570  -65   50598864  42590828   50218870  21488469    60.506   50598852   -337778  55 0
AZ_FIDUCIAL 1289359570   18   15991580  15994172   15991483  15994040    62.262    513682  -138 -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359570 AZIMUTH 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359570 AZIMUTH 2  132
ROT_FIDUCIAL 1289359571   66   49798048  42590828   49798058  21488469    58.015   50218870   -337778  55 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359571 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359571 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359572  -66   49798048  42590828   49418843  21488469    55.769   49798058   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1289359573   67   48997248  42590828   48997241  21488469    53.273   49418843   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359573 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359573 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359574  -67   48997248  42590828   48618842  21488469    51.033   48997241   -337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1289359576   68   48196448  42590828   48196443  21488469    48.532   48618842   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359576 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359576 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359577  -68   48196448  42590828   47818857  21488469    46.296   48196443   -337778  57 0
AZ_FIDUCIAL 1289359577   19   19853640  19853640   19853508  19853445    77.299    513682  -41 120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359577 AZIMUTH 1  132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359577 AZIMUTH 2  195
ROT_FIDUCIAL 1289359578   69   47395624  42590828   47395650  21488469    43.790   47818857   -337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359578 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359578 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359579  -69   47395624  42590828   47018821  21488469    41.559   47395650   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289359580   70   46594820  42590828   46594815  21488469    39.048   47018821   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359580 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359581 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359582  -70   46594820  42590828   46218811  21488469    36.822   46594815   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289359583   71   45794012  42590828   45793996  21488469    34.307   46218811   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359583 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359583 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359584  -71   45794012  42590828   45418813  21488469    32.085   45793996   -337778  52 0
AZ_FIDUCIAL 1289359585   20   23703636  23701062   23703596  23700999    92.289    513682  91 315
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359585 AZIMUTH 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359585 AZIMUTH 2  63
ROT_FIDUCIAL 1289359585   72   44993208  42590828   44993209  21488469    29.565   45418813   -337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359585 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359585 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359586  -72   44993208  42590828   44618799  21488469    27.348   44993209   -337778  51 0
ROT_FIDUCIAL 1289359588   73   44192416  42590828   44192405  21488469    24.823   44618799   -337778  51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359588 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359588 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359589  -73   44192416  42590828   43818830  21488469    22.611   44192405   -337778  62 0
ROT_FIDUCIAL 1289359590   74   43391624  42590828   43391614  21488469    20.082   43818830   -337778  62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359590 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359590 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359591  -74   43391624  42590828   43018833  21488469    17.875   43391614   -337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1289359592   75   42590828  42590828   42590829  21488469    15.340   43018833   -337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359593 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359593 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359593  -75   42590828  42590828   42218834  21488469    13.138   42590829   -337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1289359595   76   41790048  42590828   41790058  21488469    10.599   42218834   -337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359595 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359595 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359596  -76   41790048  42590828   41418852  21488469     8.401   41790058   -334100  61 0
ROT_FIDUCIAL 1289359597   77   40989296  42590828   40989297  21488469     5.858   41418852   -287739  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359597 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359597 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359599  -77   40989296  42590828   40618959  21488469     3.665   40989297   -227308  60 0
ROT_FIDUCIAL 1289359601   78   40188552  42590828   40188572  21488469     1.117   40618959   -124655  60 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359601 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359601 ROTATOR 2  0
ms_off 1289359606 AZIMUTH
ms_off 1289359606 ALTITUDE
ms_off 1289359606 ROTATOR
ms_off 1289359830 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289359831 AZIMUTH 1  31077606  131         0
UPDATE_ENCODER 1289359831 AZIMUTH 2  31070070  378         0
ms_off 1289359832 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289359833 ALTITUDE 1  23142854  -34         0
UPDATE_ENCODER 1289359833 ALTITUDE 2  23130457  999         0
ms_off 1289359834 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289359834 ROTATOR 1  7451  40         0
UPDATE_ENCODER 1289359834 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289359846 AZIMUTH
ms_off 1289359846 ALTITUDE
ms_off 1289359846 ROTATOR
ms_on 1289359846 AZIMUTH
ms_on 1289359846 ALTITUDE
ms_on 1289359846 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289359855    6   22828114  22816110   22827989  22815791    89.343      -9415   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359855 ALTITUDE 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359855 ALTITUDE 2  319
ROT_FIDUCIAL 1289359857  -77   40989296  42590828   41418902  21488469     8.401   40989351    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289359858   76   41790048  42590828   41790100  21488469    10.599   41418902    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359859 ROTATOR 1  -52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359860  -76   41790048  42590828   42218834  21488469    13.138   41790100    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1289359861   75   42590828  42590828   42590840  21488469    15.340   42218834    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359861 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359862  -75   42590828  42590828   43018821  21488469    17.875   42590840    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1289359863   74   43391624  42590828   43391633  21488469    20.082   43018821    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359863 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359864  -74   43391624  42590828   43818841  21488469    22.612   43391633    337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1289359866   73   44192416  42590828   44192437  21488469    24.824   43818841    337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359866 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359866 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359867  -73   44192416  42590828   44618820  21488469    27.348   44192437    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1289359868   72   44993208  42590828   44993231  21488469    29.565   44618820    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359868 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359868 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359868   20   23703636  23701062   23704057  23701428    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359868 AZIMUTH 1  -421
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359868 AZIMUTH 2  -366
ROT_FIDUCIAL 1289359869  -72   44993208  42590828   45418831  21488469    32.085   44993231    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1289359870   71   45794012  42590828   45794035  21488469    34.307   45418831    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359870 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359872  -71   45794012  42590828   46218838  21488469    36.822   45794035    337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1289359873   70   46594820  42590828   46594867  21488469    39.049   46218838    337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359873 ROTATOR 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359874  -70   46594820  42590828   47018814  21488469    41.559   46594867    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1289359875   69   47395624  42590828   47395641  21488469    43.790   47018814    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359875 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359875 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359876   19   19853640  19853640   19853728  19853736    77.300   -513682  -421 -366
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359876 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359876 AZIMUTH 2  -96
ROT_FIDUCIAL 1289359876  -69   47395624  42590828   47818832  21488469    46.296   47395641    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1289359877   68   48196448  42590828   48196443  21488469    48.532   47818832    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359877 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359878 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359879  -68   48196448  42590828   48618873  21488469    51.033   48196443    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289359880   67   48997248  42590828   48997294  21488469    53.273   48618873    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359880 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359880 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359881  -67   48997248  42590828   49418850  21488469    55.769   48997294    337778  -245 0
ALT_FIDUCIAL 1289359882    4   15533542  15526194   15533470  15526666    61.170      -3628   -135534  125 319
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359882 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359882 ALTITUDE 2  -472
AZ_FIDUCIAL 1289359883   18   15991580  15994172   15991653  15994301    62.263   -513682  -509 -462
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359883 AZIMUTH 1  -73
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359883 AZIMUTH 2  -129
ROT_FIDUCIAL 1289359886  -65   50598864  42590828   51018885  21488469    65.243   50598883    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289359887   64   51399664  42590828   51399698  21488469    67.498   51018885    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359887 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359888  -64   51399664  42590828   51818852  21488469    69.980   51399698    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289359889   63   52200436  42590828   52200436  21488469    72.239   51818852    337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289359891  -63   52200436  42590828   52618843  21488469    74.717   52200436    337778  -279 0
AZ_FIDUCIAL 1289359891   17   12141843  12147090   12141928  12147209    47.274   -513682  -582 -591
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359891 AZIMUTH 1  -85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359891 AZIMUTH 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1289359892   62   53001248  42590828   53001234  21488469    76.981   52618843    337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359892 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359892 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359893  -62   53001248  42590828   53418882  21488469    79.454   53001234    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1289359894   61   53802072  42590828   53802095  21488469    81.723   53418882    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359894 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359894 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359895  -61   53802072  42590828   54218877  21488469    84.191   53802095    337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1289359896   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218877    337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359896 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359897 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359898  -60   54602876  42590828   55018909  21488469    88.928   54602883    337778  -295 0
AZ_FIDUCIAL 1289359898   16    8284184   8292128    8284241   8292209    32.254   -513682  -667 -710
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359898 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359899 AZIMUTH 2  -81
ROT_FIDUCIAL 1289359899   59   55403704  42590828   55403710  21488469    91.206   55018909    337778  -295 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359899 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359900  -59   55403704  42590828   55818927  21488469    93.665   55403710    337778  -301 0
ROT_FIDUCIAL 1289359901   58   56204544  42590828   56204556  21488469    95.948   55818927    337778  -301 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359901 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359902  -58   56204544  42590828   56618920  21488469    98.401   56204556    337778  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1289359904   57   57005336  42590828   57005319  21488469   100.689   56618920    337778  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359904 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359904 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359905  -57   57005336  42590828   57418946  21488469   103.138   57005319    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1289359906   56   57806176  42590828   57806156  21488469   105.431   57418946    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359906 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359906 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289359907   15    4425740   4436450    4425727   4436462    17.231   -319920  -724 -791
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359907 AZIMUTH 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359907 AZIMUTH 2  -12
ROT_FIDUCIAL 1289359907  -56   57806176  42590828   58219008  21488469   107.876   57806156    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1289359908   55   58607028  42590828   58607020  21488469   110.173   58219008    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359908 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359909  -55   58607028  42590828   59019023  21488469   112.613   58607020    337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1289359911   54   59407836  42590828   59407828  21488469   114.915   59019023    337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359911 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359911 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359912  -54   59407836  42590828   59819044  21488469   117.350   59407828    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1289359913   53   60208704  42590828   60208671  21488469   119.657   59819044    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359913 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359913 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359914  -53   60208704  42590828   60619110  21488469   122.087   60208671    337778  -227 0
ROT_FIDUCIAL 1289359915   52   61009520  42590828   61009518  21488469   124.398   60619110    337778  -227 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359915 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359917  -52   61009520  42590828   61419127  21488469   126.824   61009518    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289359918   51   61810336  42590828   61810351  21488469   129.140   61419127    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359918 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359918 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359919  -51   61810336  42590828   62219148  21488469   131.561   61810351    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289359920   50   62611164  42590828   62611139  21488469   133.882   62219148    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359920 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359921  -50   62611164  42590828   63019184  21488469   136.298   62611139    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289359922   49   63411980  42590828   63412006  21488469   138.624   63019184    337778  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359923 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359923 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359924  -49   63411980  42590828   63819183  21488469   141.035   63412006    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1289359925   48   64212800  42590828   64212799  21488469   143.365   63819183    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359925 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359925 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359926  -48   64212800  42590828   64619217  21488469   145.772   64212799    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289359927   47   65013624  42590828   65013624  21488469   148.107   64619217    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289359928  -47   65013624  42590828   65419245  21488469   150.509   65013624    337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289359930   46   65814440  42590828   65814452  21488469   152.849   65419245    337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359930 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359930 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359931  -46   65814440  42590828   66219241  21488469   155.245   65814452    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1289359932   45   66615260  42590828   66615271  21488469   157.590   66219241    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359932 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359932 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359933  -45   66615260  42590828   67019281  21488469   159.983   66615271    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1289359934   44   67416080  42590828   67416105  21488469   162.332   67019281    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359934 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359936  -44   67416080  42590828   67819304  21488469   164.720   67416105    337778  -288 0
ROT_FIDUCIAL 1289359937   43   68216920  42590828   68216925  21488469   167.074   67819304    337778  -288 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359937 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359937 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359938  -43   68216920  42590828   68619357  21488469   169.457   68216925    337778  -293 0
ROT_FIDUCIAL 1289359939   42   69017760  42590828   69017780  21488469   171.816   68619357    337778  -293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359939 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359939 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359940  -42   69017760  42590828   69419367  21488469   174.194   69017780    337778  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1289359944   40   70558384  42590828   70558259  21488469   180.937   70219268    337778  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359944 ROTATOR 1  125
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359945  -40   70558384  42590828   71019241  21488469   183.667   70558259    318124  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1289359946   39   71359232  42590828   71359245  21488469   185.680   71019241    270066  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359946 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359946 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289359948  -39   71359232  42590828   71819231  21488469   188.403   71359245    186149  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1289359951   38   72160016  42590828   72160034  21488469   190.421   71819231     77691  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359951 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289359951 ROTATOR 2  0
ms_off 1289359955 AZIMUTH
ms_off 1289359956 ALTITUDE
ms_off 1289359956 ROTATOR
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AZ_FIDUCIAL 1289361288   14     574896    588335     575063    588536     2.239     -2100  -711 -803
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ROT_FIDUCIAL 1289362059   41   69788072  42590828   69818557  21488469   176.557   70219287     -1167  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289362405  -41   69788072  42590828   69419407  21488469   174.194   69818557     -1148  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289362757   42   69017760  42590828   69017803  21488469   171.816   69419407     -1134  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289363111  -42   69017760  42590828   68619380  21488469   169.457   69017803     -1116  -219 0
AZ_FIDUCIAL 1289363143   13   -3284665  -3268576   -3284438  -3268231   -12.788     -2028  -711 -803
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ROT_FIDUCIAL 1289364619  -44   67416080  42590828   67019261  21488469   159.982   67416099      -997  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289365032   45   66615260  42590828   66615244  21488469   157.590   67019261      -957  -219 0
AZ_FIDUCIAL 1289365158   12   -7138100  -7119370   -7137838  -7118881   -27.791     -1775  -711 -803
ROT_FIDUCIAL 1289365455  -45   66615260  42590828   66219221  21488469   155.245   66615244      -914  -219 0
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ms_off 1289366292 AZIMUTH
ms_off 1289366292 ALTITUDE
ms_off 1289366292 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366292 AZIMUTH 1  -262
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366292 AZIMUTH 2  -489
ms_on 1289366292 AZIMUTH
ms_on 1289366292 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366292 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366293 ROTATOR 2  0
ms_on 1289366293 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289366297  -46   65814440  42590828   65419233  21488469   150.509   65814431    -74967  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289366300   47   65013624  42590828   65013612  21488469   148.107   65419233   -200842  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366300 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366300 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366302  -47   65013624  42590828   64619220  21488469   145.772   65013612   -271036  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1289366303   48   64212800  42590828   64212797  21488469   143.365   64619220   -325942  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366303 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366303 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366304   12   -7138100  -7119370   -7138582  -7119695   -27.794    444981  -973 -1292
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366304 AZIMUTH 1  482
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366304 AZIMUTH 2  325
ROT_FIDUCIAL 1289366304  -48   64212800  42590828   63819181  21488469   141.035   64212797   -337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289366306   49   63411980  42590828   63411972  21488469   138.623   63819181   -337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366306 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366306 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366307  -49   63411980  42590828   63019159  21488469   136.298   63411972   -337778  -187 0
ALT_FIDUCIAL 1289366308    4   15533542  15526194   15533845  15526475    59.496      -3284    257136  197 -153
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366308 ALTITUDE 1  -303
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366308 ALTITUDE 2  -281
ROT_FIDUCIAL 1289366310   51   61810336  42590828   61810322  21488469   129.140   62219143   -337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366310 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366312  -51   61810336  42590828   61419115  21488469   126.824   61810322   -337778  -173 0
AZ_FIDUCIAL 1289366312   13   -3284665  -3268576   -3284840  -3268791   -12.789    513682  -491 -967
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366312 AZIMUTH 1  175
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366312 AZIMUTH 2  215
ROT_FIDUCIAL 1289366313   52   61009520  42590828   61009506  21488469   124.398   61419115   -337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366313 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366314  -52   61009520  42590828   60619092  21488469   122.087   61009506   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1289366315   53   60208704  42590828   60208678  21488469   119.657   60619092   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366315 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366316  -53   60208704  42590828   59819062  21488469   117.350   60208678   -337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1289366318   54   59407836  42590828   59407841  21488469   114.915   59819062   -337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366318 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366318 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366319  -54   59407836  42590828   59019016  21488469   112.613   59407841   -337778  -138 0
ALT_FIDUCIAL 1289366319    5   19419140  19409336   19419085  19408970    74.953      -6459    385089  -106 -434
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366319 ALTITUDE 1  55
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366319 ALTITUDE 2  366
AZ_FIDUCIAL 1289366319   14     574896    588335     574910    588332     2.238    513682  -316 -752
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366319 AZIMUTH 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366319 AZIMUTH 2  3
ROT_FIDUCIAL 1289366320   55   58607028  42590828   58607006  21488469   110.173   59019016   -337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366320 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366321  -55   58607028  42590828   58218978  21488469   107.875   58607006   -337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1289366322   56   57806176  42590828   57806111  21488469   105.431   58218978   -337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366322 ROTATOR 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366323  -56   57806176  42590828   57418937  21488469   103.138   57806111   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1289366325   57   57005336  42590828   57005311  21488469   100.689   57418937   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366325 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366325 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366326  -57   57005336  42590828   56618938  21488469    98.402   57005311   -337778  -26 0
AZ_FIDUCIAL 1289366327   15    4425740   4436450    4425755   4436457    17.232    513682  -330 -749
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366327 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366327 AZIMUTH 2  -7
ROT_FIDUCIAL 1289366327   58   56204544  42590828   56204513  21488469    95.948   56618938   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366327 ROTATOR 1  31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366328  -58   56204544  42590828   55818938  21488469    93.665   56204513   -337778  5 0
ROT_FIDUCIAL 1289366329   59   55403704  42590828   55403701  21488469    91.206   55818938   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366329 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366331  -59   55403704  42590828   55018887  21488469    88.928   55403701   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289366332   60   54602876  42590828   54602877  21488469    86.464   55018887   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366332 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366332 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289366333    6   22828114  22816110   22828068  22815827    88.433      -9228    113090  -51 -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366333 ALTITUDE 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366333 ALTITUDE 2  283
ROT_FIDUCIAL 1289366333  -60   54602876  42590828   54218874  21488469    84.191   54602877   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1289366334   61   53802072  42590828   53802068  21488469    81.723   54218874   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366334 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366335  -61   53802072  42590828   53418855  21488469    79.454   53802068   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1289366336   62   53001248  42590828   53001232  21488469    76.981   53418855   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366337 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366337 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366338  -62   53001248  42590828   52618846  21488469    74.717   53001232   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1289366339   63   52200436  42590828   52200441  21488469    72.239   52618846   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366339 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366340  -63   52200436  42590828   51818851  21488469    69.980   52200441   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289366341   64   51399664  42590828   51399663  21488469    67.498   51818851   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366341 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366341 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366342   17   12141843  12147090   12141630  12146788    47.273    513682  -345 -756
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366342 AZIMUTH 1  213
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366342 AZIMUTH 2  302
ROT_FIDUCIAL 1289366342  -64   51399664  42590828   51018860  21488469    65.243   51399663   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289366344   65   50598864  42590828   50598852  21488469    62.756   51018860   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366344 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366344 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366345  -65   50598864  42590828   50218873  21488469    60.506   50598852   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289366346   66   49798048  42590828   49798055  21488469    58.015   50218873   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366346 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366347  -66   49798048  42590828   49418844  21488469    55.769   49798055   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1289366348   67   48997248  42590828   48997240  21488469    53.273   49418844   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366348 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366348 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366349   18   15991580  15994172   15991477  15994032    62.262    513682  -132 -454
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366349 AZIMUTH 1  103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366349 AZIMUTH 2  140
ROT_FIDUCIAL 1289366349  -67   48997248  42590828   48618841  21488469    51.033   48997240   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289366351   68   48196448  42590828   48196438  21488469    48.532   48618841   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366351 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366351 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366352  -68   48196448  42590828   47818858  21488469    46.296   48196438   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1289366353   69   47395624  42590828   47395658  21488469    43.790   47818858   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366353 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366354  -69   47395624  42590828   47018814  21488469    41.559   47395658   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1289366355   70   46594820  42590828   46594809  21488469    39.048   47018814   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366355 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366356 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366357  -70   46594820  42590828   46218809  21488469    36.822   46594809   -337778  23 0
AZ_FIDUCIAL 1289366357   19   19853640  19853640   19853532  19853470    77.299    513682  -29 -314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366357 AZIMUTH 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366357 AZIMUTH 2  170
ROT_FIDUCIAL 1289366358   71   45794012  42590828   45793990  21488469    34.307   46218809   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366358 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366359  -71   45794012  42590828   45418815  21488469    32.085   45793990   -337778  45 0
ROT_FIDUCIAL 1289366360   72   44993208  42590828   44993213  21488469    29.565   45418815   -337778  45 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366361 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366361 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366361  -72   44993208  42590828   44618806  21488469    27.348   44993213   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1289366363   73   44192416  42590828   44192431  21488469    24.824   44618806   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366363 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366363 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366364  -73   44192416  42590828   43818825  21488469    22.611   44192431   -337778  25 0
AZ_FIDUCIAL 1289366364   20   23703636  23701062   23703532  23700927    92.289    513682  79 -144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366364 AZIMUTH 1  104
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366364 AZIMUTH 2  135
ROT_FIDUCIAL 1289366365   74   43391624  42590828   43391617  21488469    20.082   43818825   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366365 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366366  -74   43391624  42590828   43018841  21488469    17.875   43391617   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1289366367   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   43018841   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366367 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366368  -75   42590828  42590828   42218841  21488469    13.138   42590835   -337778  25 0
ROT_FIDUCIAL 1289366370   76   41790048  42590828   41790065  21488469    10.599   42218841   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366370 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366370 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366371  -76   41790048  42590828   41418838  21488469     8.401   41790065   -334350  8 0
AZ_FIDUCIAL 1289366372   21   27561696  27556522   27561755  27556557   107.311    513682  183 -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366372 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366372 AZIMUTH 2  -35
ROT_FIDUCIAL 1289366372   77   40989296  42590828   40989268  21488469     5.858   41418838   -287891  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366372 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366374  -77   40989296  42590828   40618962  21488469     3.665   40989268   -227460  36 0
ROT_FIDUCIAL 1289366376   78   40188552  42590828   40188590  21488469     1.117   40618962   -124544  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366376 ROTATOR 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366376 ROTATOR 2  0
ms_off 1289366386 AZIMUTH
ms_off 1289366386 ROTATOR
ms_off 1289366386 ALTITUDE
ms_off 1289366568 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289366569 AZIMUTH 1  31077487  124         0
UPDATE_ENCODER 1289366569 AZIMUTH 2  31069972  -44         0
ms_off 1289366570 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289366570 ALTITUDE 1  23142837  -5         0
UPDATE_ENCODER 1289366570 ALTITUDE 2  23130647  215         0
ms_off 1289366572 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289366572 ROTATOR 1  10780  -2         0
UPDATE_ENCODER 1289366572 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289366585 AZIMUTH
ms_off 1289366585 ALTITUDE
ms_off 1289366586 ROTATOR
ms_on 1289366586 AZIMUTH
ms_on 1289366586 ALTITUDE
ms_on 1289366586 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289366594    6   22828114  22816110   22828049  22816012    89.168      -9379   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366594 ALTITUDE 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366594 ALTITUDE 2  98
ROT_FIDUCIAL 1289366597  -77   40989296  42590828   41418893  21488469     8.401   40989321    335076  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289366598   76   41790048  42590828   41790099  21488469    10.599   41418893    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366598 ROTATOR 1  -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366598 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366599  -76   41790048  42590828   42218832  21488469    13.138   41790099    337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1289366601   75   42590828  42590828   42590838  21488469    15.340   42218832    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366601 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366602  -75   42590828  42590828   43018820  21488469    17.875   42590838    337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1289366603   74   43391624  42590828   43391612  21488469    20.082   43018820    337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366603 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366603 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366604  -74   43391624  42590828   43818842  21488469    22.612   43391612    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1289366605   73   44192416  42590828   44192442  21488469    24.824   43818842    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366605 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366607  -73   44192416  42590828   44618820  21488469    27.348   44192442    337778  -75 0
ROT_FIDUCIAL 1289366608   72   44993208  42590828   44993229  21488469    29.565   44618820    337778  -75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366608 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366608 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366608   20   23703636  23701062   23703986  23701395    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366608 AZIMUTH 1  -350
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366608 AZIMUTH 2  -333
ROT_FIDUCIAL 1289366609  -72   44993208  42590828   45418827  21488469    32.085   44993229    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1289366610   71   45794012  42590828   45794032  21488469    34.307   45418827    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366610 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366610 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366611  -71   45794012  42590828   46218841  21488469    36.822   45794032    337778  -116 0
ROT_FIDUCIAL 1289366612   70   46594820  42590828   46594863  21488469    39.049   46218841    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366612 ROTATOR 1  -43
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366613 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366614  -70   46594820  42590828   47018834  21488469    41.559   46594863    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1289366615   69   47395624  42590828   47395655  21488469    43.790   47018834    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366615 ROTATOR 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366615 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366616   19   19853640  19853640   19853755  19853786    77.300   -513682  -350 -333
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366616 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366616 AZIMUTH 2  -146
ROT_FIDUCIAL 1289366616  -69   47395624  42590828   47818829  21488469    46.296   47395655    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289366617   68   48196448  42590828   48196442  21488469    48.532   47818829    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366617 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366618  -68   48196448  42590828   48618861  21488469    51.033   48196442    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1289366620   67   48997248  42590828   48997275  21488469    53.273   48618861    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366620 ROTATOR 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366620 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366621  -67   48997248  42590828   49418849  21488469    55.769   48997275    337778  -211 0
ROT_FIDUCIAL 1289366622   66   49798048  42590828   49798060  21488469    58.015   49418849    337778  -211 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366622 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366622 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366623   18   15991580  15994172   15991692  15994327    62.263   -513682  -465 -479
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366623 AZIMUTH 1  -112
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366623 AZIMUTH 2  -155
ROT_FIDUCIAL 1289366626  -65   50598864  42590828   51018873  21488469    65.243   50598860    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289366627   64   51399664  42590828   51399676  21488469    67.498   51018873    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366627 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366627 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366628  -64   51399664  42590828   51818854  21488469    69.980   51399676    337778  -235 0
ROT_FIDUCIAL 1289366629   63   52200436  42590828   52200434  21488469    72.239   51818854    337778  -235 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366629 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366629 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366630  -63   52200436  42590828   52618847  21488469    74.717   52200434    337778  -233 0
AZ_FIDUCIAL 1289366631   17   12141843  12147090   12141917  12147207    47.274   -513682  -577 -634
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366631 AZIMUTH 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366631 AZIMUTH 2  -117
ROT_FIDUCIAL 1289366631   62   53001248  42590828   53001234  21488469    76.981   52618847    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366631 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366631 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366633  -62   53001248  42590828   53418887  21488469    79.454   53001234    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289366634   61   53802072  42590828   53802105  21488469    81.723   53418887    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366634 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366634 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366635  -61   53802072  42590828   54218883  21488469    84.191   53802105    337778  -252 0
ROT_FIDUCIAL 1289366636   60   54602876  42590828   54602884  21488469    86.464   54218883    337778  -252 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366636 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366636 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366637  -60   54602876  42590828   55018909  21488469    88.928   54602884    337778  -260 0
AZ_FIDUCIAL 1289366638   16    8284184   8292128    8284280   8292246    32.255   -513682  -651 -751
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366638 AZIMUTH 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366638 AZIMUTH 2  -118
ROT_FIDUCIAL 1289366639   59   55403704  42590828   55403718  21488469    91.206   55018909    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366639 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366639 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366640  -59   55403704  42590828   55818929  21488469    93.665   55403718    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1289366641   58   56204544  42590828   56204563  21488469    95.948   55818929    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366641 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366642  -58   56204544  42590828   56618920  21488469    98.401   56204563    337778  -293 0
ROT_FIDUCIAL 1289366643   57   57005336  42590828   57005315  21488469   100.689   56618920    337778  -293 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366643 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366643 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366644  -57   57005336  42590828   57418946  21488469   103.138   57005315    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1289366646   56   57806176  42590828   57806165  21488469   105.431   57418946    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366646 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366646 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366647  -56   57806176  42590828   58219003  21488469   107.876   57806165    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289366648   55   58607028  42590828   58607018  21488469   110.173   58219003    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366648 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366649  -55   58607028  42590828   59019029  21488469   112.613   58607018    337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1289366650   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019029    337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366650 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366650 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366652  -54   59407836  42590828   59819042  21488469   117.350   59407830    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289366653   53   60208704  42590828   60208671  21488469   119.657   59819042    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366653 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366653 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289366653   14     574896    588335     575092    588561     2.239   -513682  -747 -869
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366653 AZIMUTH 1  -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366653 AZIMUTH 2  -226
ROT_FIDUCIAL 1289366654  -53   60208704  42590828   60619107  21488469   122.087   60208671    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289366655   52   61009520  42590828   61009517  21488469   124.398   60619107    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366655 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366655 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366656  -52   61009520  42590828   61419130  21488469   126.824   61009517    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289366657   51   61810336  42590828   61810349  21488469   129.140   61419130    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366657 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366658 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366659  -51   61810336  42590828   62219151  21488469   131.561   61810349    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289366660   50   62611164  42590828   62611144  21488469   133.882   62219151    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366660 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366660 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366661  -50   62611164  42590828   63019180  21488469   136.298   62611144    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1289366662   49   63411980  42590828   63412000  21488469   138.624   63019180    337778  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366662 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366663  -49   63411980  42590828   63819186  21488469   141.035   63412000    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1289366665   48   64212800  42590828   64212802  21488469   143.365   63819186    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366665 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366666  -48   64212800  42590828   64619219  21488469   145.772   64212802    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1289366667   47   65013624  42590828   65013625  21488469   148.107   64619219    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366667 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366667 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366668  -47   65013624  42590828   65419239  21488469   150.509   65013625    337778  -225 0
ROT_FIDUCIAL 1289366669   46   65814440  42590828   65814453  21488469   152.849   65419239    337778  -225 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366669 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366669 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366671  -46   65814440  42590828   66219236  21488469   155.245   65814453    337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1289366672   45   66615260  42590828   66615263  21488469   157.590   66219236    337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366672 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366672 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366673  -45   66615260  42590828   67019291  21488469   159.983   66615263    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1289366674   44   67416080  42590828   67416110  21488469   162.332   67019291    314508  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366674 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289366676  -44   67416080  42590828   67819306  21488469   164.720   67416110    254180  -271 0
ROT_FIDUCIAL 1289366677   43   68216920  42590828   68216927  21488469   167.074   67819306    177652  -271 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366677 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289366677 ROTATOR 2  0
ms_off 1289366684 AZIMUTH
ms_off 1289366684 ALTITUDE
ms_off 1289366684 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1289366697   13   -3284665  -3268576   -3284576  -3268452   -12.788     -2152  -943 -1095
ROT_FIDUCIAL 1289367357  -43   68216920  42590828   67819263  21488469   164.719   68216894     -1132  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289367718   44   67416080  42590828   67416028  21488469   162.332   67819263     -1097  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289368086  -44   67416080  42590828   67019208  21488469   159.982   67416028     -1059  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289368475   45   66615260  42590828   66615181  21488469   157.590   67019208     -1016  -278 0
AZ_FIDUCIAL 1289368598   12   -7138100  -7119370   -7137959  -7119076   -27.791     -1880  -943 -1095
ROT_FIDUCIAL 1289368874  -45   66615260  42590828   66219155  21488469   155.245   66615181      -971  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289369302   46   65814440  42590828   65814365  21488469   152.848   66219155      -920  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289369744  -46   65814440  42590828   65419157  21488469   150.508   65814365      -868  -278 0
ms_off 1289370061 AZIMUTH
ms_off 1289370061 ALTITUDE
ms_off 1289370061 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370061 AZIMUTH 1  -141
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370061 AZIMUTH 2  -294
ms_on 1289370061 AZIMUTH
ms_on 1289370061 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370061 ROTATOR 1  75
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370061 ROTATOR 2  0
ms_on 1289370061 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289370067   47   65013624  42590828   65013617  21488469   148.107   65419157   -105864  -203 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370067 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370067 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370069  -47   65013624  42590828   64619218  21488469   145.772   65013617   -211156  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1289370071   48   64212800  42590828   64212798  21488469   143.365   64619218   -281878  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370071 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370072  -48   64212800  42590828   63819177  21488469   141.035   64212798   -329815  -194 0
ROT_FIDUCIAL 1289370074   49   63411980  42590828   63411978  21488469   138.624   63819177   -337778  -194 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370074 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370074 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289370074   12   -7138100  -7119370   -7138571  -7119669   -27.794    508027  -1084 -1389
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370074 AZIMUTH 1  471
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370074 AZIMUTH 2  299
ROT_FIDUCIAL 1289370075  -49   63411980  42590828   63019158  21488469   136.298   63411978   -337778  -192 0
ALT_FIDUCIAL 1289370075    4   15533542  15526194   15533751  15526951    59.242      -3232    224447  65 98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370075 ALTITUDE 1  -209
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370075 ALTITUDE 2  -757
ROT_FIDUCIAL 1289370076   50   62611164  42590828   62611135  21488469   133.882   63019158   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370076 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370077  -50   62611164  42590828   62219167  21488469   131.561   62611135   -337778  -163 0
ROT_FIDUCIAL 1289370078   51   61810336  42590828   61810342  21488469   129.140   62219167   -337778  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370078 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370079  -51   61810336  42590828   61419116  21488469   126.824   61810342   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1289370081   52   61009520  42590828   61009510  21488469   124.398   61419116   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370081 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370081 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370082  -52   61009520  42590828   60619090  21488469   122.087   61009510   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1289370083   53   60208704  42590828   60208679  21488469   119.657   60619090   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370083 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370083 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370084  -53   60208704  42590828   59819056  21488469   117.350   60208679   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289370085   54   59407836  42590828   59407834  21488469   114.915   59819056   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370085 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370086 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370087  -54   59407836  42590828   59019022  21488469   112.613   59407834   -337778  -132 0
ALT_FIDUCIAL 1289370087    5   19419140  19409336   19419089  19408934    75.064      -6482    385090  -144 -659
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370087 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370087 ALTITUDE 2  402
ROT_FIDUCIAL 1289370088   55   58607028  42590828   58607002  21488469   110.173   59019022   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370088 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370088 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370089  -55   58607028  42590828   58218978  21488469   107.875   58607002   -337778  -106 0
AZ_FIDUCIAL 1289370089   14     574896    588335     574708    588065     2.238    513682  -613 -1090
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370089 AZIMUTH 1  188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370089 AZIMUTH 2  270
ROT_FIDUCIAL 1289370090   56   57806176  42590828   57806120  21488469   105.431   58218978   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370090 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370090 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370091  -56   57806176  42590828   57418938  21488469   103.138   57806120   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1289370093   57   57005336  42590828   57005309  21488469   100.689   57418938   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370093 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370093 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370094  -57   57005336  42590828   56618936  21488469    98.402   57005309   -337778  -23 0
ROT_FIDUCIAL 1289370095   58   56204544  42590828   56204514  21488469    95.948   56618936   -337778  -23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370095 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370096  -58   56204544  42590828   55818937  21488469    93.665   56204514   -337778  7 0
AZ_FIDUCIAL 1289370097   15    4425740   4436450    4425759   4436446    17.232    513682  -425 -820
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370097 AZIMUTH 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370097 AZIMUTH 2  4
ROT_FIDUCIAL 1289370097   59   55403704  42590828   55403699  21488469    91.206   55818937   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370097 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370097 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370098  -59   55403704  42590828   55018885  21488469    88.928   55403699   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1289370100   60   54602876  42590828   54602876  21488469    86.464   55018885   -337778  12 0
ALT_FIDUCIAL 1289370100    6   22828114  22816110   22828075  22815854    88.433      -9228    113354  -93 -257
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370101 ALTITUDE 1  39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370101 ALTITUDE 2  256
ROT_FIDUCIAL 1289370103  -61   53802072  42590828   53418850  21488469    79.454   53802065   -337778  12 0
AZ_FIDUCIAL 1289370104   16    8284184   8292128    8284106   8292002    32.254    513682  -444 -816
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370104 AZIMUTH 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370104 AZIMUTH 2  126
ROT_FIDUCIAL 1289370107   63   52200436  42590828   52200421  21488469    72.239   52618830   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370107 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370108  -63   52200436  42590828   51818858  21488469    69.980   52200421   -337778  27 0
ROT_FIDUCIAL 1289370109   64   51399664  42590828   51399668  21488469    67.498   51818858   -337778  27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370109 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370110  -64   51399664  42590828   51018860  21488469    65.243   51399668   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289370112   65   50598864  42590828   50598852  21488469    62.756   51018860   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370112 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370112 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289370112   17   12141843  12147090   12141686  12146864    47.273    513682  -366 -690
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370112 AZIMUTH 1  157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370112 AZIMUTH 2  226
ROT_FIDUCIAL 1289370113  -65   50598864  42590828   50218877  21488469    60.506   50598852   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289370114   66   49798048  42590828   49798064  21488469    58.015   50218877   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370114 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370114 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370115  -66   49798048  42590828   49418845  21488469    55.769   49798064   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289370116   67   48997248  42590828   48997244  21488469    53.273   49418845   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370116 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370117  -67   48997248  42590828   48618846  21488469    51.033   48997244   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289370119   68   48196448  42590828   48196445  21488469    48.532   48618846   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370119 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370119 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289370119   18   15991580  15994172   15991493  15994025    62.262    513682  -209 -464
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370119 AZIMUTH 1  87
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370120 AZIMUTH 2  147
ROT_FIDUCIAL 1289370120  -68   48196448  42590828   47818852  21488469    46.296   48196445   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1289370121   69   47395624  42590828   47395649  21488469    43.790   47818852   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370121 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370122  -69   47395624  42590828   47018818  21488469    41.559   47395649   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1289370123   70   46594820  42590828   46594813  21488469    39.048   47018818   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370123 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370123 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370124  -70   46594820  42590828   46218811  21488469    36.822   46594813   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1289370126   71   45794012  42590828   45793997  21488469    34.307   46218811   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370126 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370126 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370127  -71   45794012  42590828   45418811  21488469    32.085   45793997   -337778  23 0
AZ_FIDUCIAL 1289370127   19   19853640  19853640   19853523  19853461    77.299    513682  -122 -317
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370127 AZIMUTH 1  117
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370127 AZIMUTH 2  179
ROT_FIDUCIAL 1289370128   72   44993208  42590828   44993210  21488469    29.565   45418811   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370128 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370128 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370129  -72   44993208  42590828   44618807  21488469    27.348   44993210   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1289370130   73   44192416  42590828   44192414  21488469    24.823   44618807   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370131 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370131 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370132  -73   44192416  42590828   43818822  21488469    22.611   44192414   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289370133   74   43391624  42590828   43391616  21488469    20.082   43818822   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370133 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370134 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370136  -75   42590828  42590828   42218842  21488469    13.138   42590824   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289370138   76   41790048  42590828   41790074  21488469    10.599   42218842   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370138 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370138 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370139  -76   41790048  42590828   41418839  21488469     8.401   41790074   -334482  5 0
ROT_FIDUCIAL 1289370140   77   40989296  42590828   40989261  21488469     5.857   41418839   -287202  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370140 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370140 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289370141  -77   40989296  42590828   40618990  21488469     3.665   40989261   -227035  40 0
AZ_FIDUCIAL 1289370142   21   27561696  27556522   27561647  27556383   107.310    513682  -5 -138
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370142 AZIMUTH 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370142 AZIMUTH 2  139
ROT_FIDUCIAL 1289370144   78   40188552  42590828   40188596  21488469     1.117   40618990   -124646  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370144 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289370144 ROTATOR 2  0
ms_off 1289370156 AZIMUTH
ms_off 1289370156 ALTITUDE
ms_off 1289370156 ROTATOR
ms_off 1289371446 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289371446 AZIMUTH 1  31077537  44         0
UPDATE_ENCODER 1289371446 AZIMUTH 2  31070028  1         0
ms_off 1289371448 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289371448 ALTITUDE 1  23142935  -54         0
UPDATE_ENCODER 1289371448 ALTITUDE 2  23130788  -1         0
ms_off 1289371449 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289371450 ROTATOR 1  10739  -4         0
UPDATE_ENCODER 1289371450 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289371477 AZIMUTH
ms_off 1289371477 ALTITUDE
ms_off 1289371477 ROTATOR
ms_on 1289371477 AZIMUTH
ms_on 1289371478 ALTITUDE
ms_on 1289371478 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289371486    6   22828114  22816110   22828031  22816043    89.329      -9412   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371486 ALTITUDE 1  83
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371486 ALTITUDE 2  67
ROT_FIDUCIAL 1289371489  -77   40989296  42590828   41418925  21488469     8.402   40989368    334900  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289371490   76   41790048  42590828   41790128  21488469    10.599   41418925    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371490 ROTATOR 1  -80
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371490 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371491  -76   41790048  42590828   42218827  21488469    13.138   41790128    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289371492   75   42590828  42590828   42590828  21488469    15.340   42218827    337778  -80 0
AZ_FIDUCIAL 1289371492   21   27561696  27556522   27561797  27556584   107.311   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371492 AZIMUTH 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371492 AZIMUTH 2  -62
ROT_FIDUCIAL 1289371494  -75   42590828  42590828   43018815  21488469    17.875   42590828    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1289371495   74   43391624  42590828   43391620  21488469    20.082   43018815    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371495 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371495 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371496  -74   43391624  42590828   43818839  21488469    22.612   43391620    337778  -76 0
ROT_FIDUCIAL 1289371497   73   44192416  42590828   44192442  21488469    24.824   43818839    337778  -76 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371497 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371497 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371498  -73   44192416  42590828   44618818  21488469    27.348   44192442    337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1289371499   72   44993208  42590828   44993229  21488469    29.565   44618818    337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371499 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371500 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289371500    5   19419140  19409336   19419046  19409560    77.650      -7013   -380842  83 67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371500 ALTITUDE 1  94
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371500 ALTITUDE 2  -224
AZ_FIDUCIAL 1289371500   20   23703636  23701062   23703919  23701386    92.290   -513682  -101 -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371500 AZIMUTH 1  -283
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371500 AZIMUTH 2  -324
ROT_FIDUCIAL 1289371501  -72   44993208  42590828   45418824  21488469    32.085   44993229    337778  -123 0
ROT_FIDUCIAL 1289371502   71   45794012  42590828   45794033  21488469    34.307   45418824    337778  -123 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371502 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371502 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371503  -71   45794012  42590828   46218838  21488469    36.822   45794033    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1289371504   70   46594820  42590828   46594862  21488469    39.049   46218838    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371504 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371504 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371505  -70   46594820  42590828   47018835  21488469    41.559   46594862    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1289371507   69   47395624  42590828   47395661  21488469    43.790   47018835    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371507 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371507 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289371507   19   19853640  19853640   19853806  19853846    77.300   -513682  -384 -386
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371507 AZIMUTH 1  -166
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371507 AZIMUTH 2  -206
ROT_FIDUCIAL 1289371508  -69   47395624  42590828   47818832  21488469    46.296   47395661    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289371509   68   48196448  42590828   48196441  21488469    48.532   47818832    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371509 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371509 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371510  -68   48196448  42590828   48618868  21488469    51.033   48196441    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1289371511   67   48997248  42590828   48997278  21488469    53.273   48618868    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371511 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371511 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371513  -67   48997248  42590828   49418845  21488469    55.769   48997278    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289371514   66   49798048  42590828   49798051  21488469    58.015   49418845    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371514 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371514 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289371515   18   15991580  15994172   15991626  15994268    62.263   -513682  -550 -592
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371515 AZIMUTH 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371515 AZIMUTH 2  -96
ROT_FIDUCIAL 1289371517  -65   50598864  42590828   51018866  21488469    65.243   50598865    337778  -249 0
ROT_FIDUCIAL 1289371518   64   51399664  42590828   51399673  21488469    67.498   51018866    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371518 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371518 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371520  -64   51399664  42590828   51818857  21488469    69.980   51399673    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289371521   63   52200436  42590828   52200427  21488469    72.239   51818857    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371521 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371521 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371522  -63   52200436  42590828   52618849  21488469    74.717   52200427    337778  -249 0
AZ_FIDUCIAL 1289371522   17   12141843  12147090   12141935  12147216    47.274   -513682  -596 -688
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371522 AZIMUTH 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371523 AZIMUTH 2  -126
ROT_FIDUCIAL 1289371523   62   53001248  42590828   53001243  21488469    76.981   52618849    337778  -249 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371523 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371523 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371524  -62   53001248  42590828   53418886  21488469    79.454   53001243    337778  -244 0
ROT_FIDUCIAL 1289371526   61   53802072  42590828   53802095  21488469    81.723   53418886    337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371526 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371526 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371527  -61   53802072  42590828   54218883  21488469    84.191   53802095    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1289371528   60   54602876  42590828   54602875  21488469    86.464   54218883    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371528 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371528 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371529  -60   54602876  42590828   55018908  21488469    88.928   54602875    337778  -266 0
AZ_FIDUCIAL 1289371530   16    8284184   8292128    8284333   8292328    32.255   -513682  -688 -814
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371530 AZIMUTH 1  -149
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371530 AZIMUTH 2  -200
ROT_FIDUCIAL 1289371530   59   55403704  42590828   55403716  21488469    91.206   55018908    337778  -266 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371530 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371531  -59   55403704  42590828   55818931  21488469    93.665   55403716    337778  -278 0
ROT_FIDUCIAL 1289371533   58   56204544  42590828   56204562  21488469    95.948   55818931    337778  -278 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371533 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371533 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371534  -58   56204544  42590828   56618919  21488469    98.401   56204562    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1289371535   57   57005336  42590828   57005313  21488469   100.689   56618919    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371535 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371535 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371536  -57   57005336  42590828   57418945  21488469   103.138   57005313    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1289371537   56   57806176  42590828   57806165  21488469   105.431   57418945    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371537 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371537 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371539  -56   57806176  42590828   58218999  21488469   107.876   57806165    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289371540   55   58607028  42590828   58607016  21488469   110.173   58218999    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371540 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371541  -55   58607028  42590828   59019033  21488469   112.613   58607016    337778  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289371542   54   59407836  42590828   59407833  21488469   114.915   59019033    337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371542 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371542 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371543  -54   59407836  42590828   59819038  21488469   117.350   59407833    337778  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1289371544   53   60208704  42590828   60208667  21488469   119.657   59819038    337778  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371545 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371545 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289371545   14     574896    588335     575031    588537     2.239   -513682  -837 -1014
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371545 AZIMUTH 1  -135
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371545 AZIMUTH 2  -202
ROT_FIDUCIAL 1289371546  -53   60208704  42590828   60619106  21488469   122.087   60208667    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289371547   52   61009520  42590828   61009514  21488469   124.398   60619106    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371547 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371547 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371548  -52   61009520  42590828   61419131  21488469   126.824   61009514    337778  -204 0
ROT_FIDUCIAL 1289371549   51   61810336  42590828   61810349  21488469   129.140   61419131    337778  -204 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371549 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371549 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371550  -51   61810336  42590828   62219148  21488469   131.561   61810349    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289371552   50   62611164  42590828   62611138  21488469   133.882   62219148    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371552 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371552 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289371552   13   -3284665  -3268576   -3284597  -3268455   -12.788   -513682  -972 -1216
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371552 AZIMUTH 1  -68
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371552 AZIMUTH 2  -121
ROT_FIDUCIAL 1289371553  -50   62611164  42590828   63019180  21488469   136.298   62611138    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1289371554   49   63411980  42590828   63412002  21488469   138.624   63019180    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371554 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371554 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371555  -49   63411980  42590828   63819185  21488469   141.035   63412002    337778  -213 0
ROT_FIDUCIAL 1289371556   48   64212800  42590828   64212802  21488469   143.365   63819185    337778  -213 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371556 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371556 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371558  -48   64212800  42590828   64619223  21488469   145.772   64212802    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289371559   47   65013624  42590828   65013624  21488469   148.107   64619223    337778  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289371560  -47   65013624  42590828   65419240  21488469   150.509   65013624    313644  -215 0
ROT_FIDUCIAL 1289371561   46   65814440  42590828   65814451  21488469   152.849   65419240    254586  -215 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371561 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289371561 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289371563  -46   65814440  42590828   66219238  21488469   155.245   65814451    176211  -226 0
ms_off 1289371570 AZIMUTH
ms_off 1289371570 ALTITUDE
ms_off 1289371570 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1289371677   12   -7138100  -7119370   -7138007  -7119209   -27.792     -2010  -1040 -1337
ROT_FIDUCIAL 1289372318   46   65814440  42590828   65814417  21488469   152.848   66219211      -990  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289372729  -46   65814440  42590828   65419202  21488469   150.508   65814417      -933  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289373178   47   65013624  42590828   65013593  21488469   148.107   65419202      -872  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289373647  -47   65013624  42590828   64619192  21488469   145.771   65013593      -811  -226 0
AZ_FIDUCIAL 1289373824   11  -10989889 -10968509  -10989767 -10968164   -42.788     -1579  -1040 -1337
ROT_FIDUCIAL 1289374170   48   64212800  42590828   64212778  21488469   143.365   64619192      -744  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289374723  -48   64212800  42590828   63819167  21488469   141.035   64212778      -678  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289375356   49   63411980  42590828   63411972  21488469   138.623   63819167      -608  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289376041  -49   63411980  42590828   63019163  21488469   136.298   63411972      -539  -226 0
AZ_FIDUCIAL 1289376711   10  -14849059 -14824991  -14848809 -14824358   -57.813     -1127  -1040 -1337
ROT_FIDUCIAL 1289376854   50   62611164  42590828   62611152  21488469   133.882   63019163      -429  -226 0
ALT_FIDUCIAL 1289377536    3   11532675  11527858   11869658  11865025    46.127       -538      -787  177 -157
ROT_FIDUCIAL 1289377767  -50   62611164  42590828   62219173  21488469   131.561   62611152      -394  -226 0
ms_off 1289379009 AZIMUTH
ms_off 1289379010 ALTITUDE
ms_off 1289379010 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379010 AZIMUTH 1  -250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379010 AZIMUTH 2  -633
ms_on 1289379010 AZIMUTH
ms_on 1289379010 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379010 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379010 ROTATOR 2  0
ms_on 1289379010 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289379019   52   61009520  42590828   61009545  21488469   124.399   61419157   -255493  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379019 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379019 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379021  -52   61009520  42590828   60619111  21488469   122.087   61009545   -313540  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1289379022   53   60208704  42590828   60208709  21488469   119.657   60619111   -337778  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379022 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379022 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289379023   10  -14849059 -14824991  -14849626 -14825405   -57.816    487744  -1290 -1970
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379023 AZIMUTH 1  567
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379023 AZIMUTH 2  414
ROT_FIDUCIAL 1289379023  -53   60208704  42590828   59819067  21488469   117.350   60208709   -337778  -244 0
ALT_FIDUCIAL 1289379024    3   11532675  11527858   11869864  11865266    45.314       -371    222371  177 -157
ROT_FIDUCIAL 1289379024   54   59407836  42590828   59407857  21488469   114.915   59819067   -337778  -244 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379024 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379025  -54   59407836  42590828   59019032  21488469   112.613   59407857   -337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1289379027   55   58607028  42590828   58607031  21488469   110.173   59019032   -337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379027 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379028  -55   58607028  42590828   58219005  21488469   107.876   58607031   -337778  -268 0
ROT_FIDUCIAL 1289379029   56   57806176  42590828   57806175  21488469   105.431   58219005   -337778  -268 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379029 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379029 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289379030   11  -10989889 -10968509  -10989923 -10968587   -42.789    513682  -723 -1556
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379030 AZIMUTH 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379030 AZIMUTH 2  78
ROT_FIDUCIAL 1289379032  -57   57005336  42590828   56618930  21488469    98.402   57005333   -337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1289379034   58   56204544  42590828   56204557  21488469    95.948   56618930   -337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379034 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379035  -58   56204544  42590828   55818895  21488469    93.664   56204557   -337778  -280 0
ALT_FIDUCIAL 1289379035    4   15533542  15526194   15533760  15526535    59.783      -3343    385714  177 -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379035 ALTITUDE 1  -218
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379035 ALTITUDE 2  -341
ROT_FIDUCIAL 1289379036   59   55403704  42590828   55403646  21488469    91.206   55818895   -337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379036 ROTATOR 1  58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379036 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379037  -59   55403704  42590828   55018882  21488469    88.928   55403646   -337778  -222 0
AZ_FIDUCIAL 1289379038   12   -7138100  -7119370   -7138201  -7119534   -27.792    513682  -689 -1478
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379038 AZIMUTH 1  101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379038 AZIMUTH 2  164
ROT_FIDUCIAL 1289379038   60   54602876  42590828   54602830  21488469    86.464   55018882   -337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379038 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379039 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379040  -60   54602876  42590828   54218855  21488469    84.191   54602830   -337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289379041   61   53802072  42590828   53802032  21488469    81.723   54218855   -337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379041 ROTATOR 1  40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379042  -61   53802072  42590828   53418844  21488469    79.454   53802032   -337778  -136 0
ROT_FIDUCIAL 1289379043   62   53001248  42590828   53001203  21488469    76.981   53418844   -337778  -136 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379043 ROTATOR 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379043 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379044  -62   53001248  42590828   52618841  21488469    74.717   53001203   -337778  -91 0
AZ_FIDUCIAL 1289379045   13   -3284665  -3268576   -3284760  -3268732   -12.789    513682  -588 -1314
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379045 AZIMUTH 1  95
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379045 AZIMUTH 2  156
ROT_FIDUCIAL 1289379046   63   52200436  42590828   52200419  21488469    72.239   52618841   -337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379046 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379046 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379047  -63   52200436  42590828   51818849  21488469    69.980   52200419   -337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1289379048   64   51399664  42590828   51399646  21488469    67.498   51818849   -337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379048 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379048 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379049  -64   51399664  42590828   51018850  21488469    65.243   51399646   -337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1289379050   65   50598864  42590828   50598839  21488469    62.756   51018850   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379050 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379050 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379051  -65   50598864  42590828   50218868  21488469    60.506   50598839   -337778  -31 0
AZ_FIDUCIAL 1289379053   14     574896    588335     574774    588137     2.238    513682  -493 -1158
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379053 AZIMUTH 1  122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379053 AZIMUTH 2  198
ROT_FIDUCIAL 1289379055   67   48997248  42590828   48997224  21488469    53.273   49418837   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379055 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379055 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379056  -67   48997248  42590828   48618841  21488469    51.033   48997224   -337778  -7 0
ROT_FIDUCIAL 1289379057   68   48196448  42590828   48196436  21488469    48.532   48618841   -337778  -7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379057 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379057 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379058  -68   48196448  42590828   47818855  21488469    46.296   48196436   -337778  5 0
ALT_FIDUCIAL 1289379059    6   22828114  22816110   22828102  22815573    88.116      -9163    113237  -41 -498
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379059 ALTITUDE 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379059 ALTITUDE 2  537
ROT_FIDUCIAL 1289379060   69   47395624  42590828   47395654  21488469    43.790   47818855   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379060 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379060 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289379060   15    4425740   4436450    4425775   4436444    17.232    513682  -371 -960
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379060 AZIMUTH 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379060 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1289379061  -69   47395624  42590828   47018812  21488469    41.559   47395654   -337778  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1289379062   70   46594820  42590828   46594804  21488469    39.048   47018812   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379062 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379062 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379063  -70   46594820  42590828   46218814  21488469    36.822   46594804   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1289379067   72   44993208  42590828   44993193  21488469    29.565   45418804   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379067 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379067 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289379068   16    8284184   8292128    8284134   8291993    32.254    513682  -406 -954
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379068 AZIMUTH 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379068 AZIMUTH 2  135
ROT_FIDUCIAL 1289379068  -72   44993208  42590828   44618805  21488469    27.348   44993193   -337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1289379069   73   44192416  42590828   44192410  21488469    24.823   44618805   -337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379069 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379070  -73   44192416  42590828   43818821  21488469    22.611   44192410   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1289379072   74   43391624  42590828   43391615  21488469    20.082   43818821   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379072 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379072 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379073  -74   43391624  42590828   43018842  21488469    17.875   43391615   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1289379074   75   42590828  42590828   42590834  21488469    15.340   43018842   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379074 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379074 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379075  -75   42590828  42590828   42218848  21488469    13.138   42590834   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1289379076   76   41790048  42590828   41790085  21488469    10.599   42218848   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379076 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379077  -76   41790048  42590828   41418840  21488469     8.401   41790085   -334438  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289379079   77   40989296  42590828   40989284  21488469     5.858   41418840   -287604  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379079 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379079 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379080  -77   40989296  42590828   40618955  21488469     3.665   40989284   -226909  -10 0
AZ_FIDUCIAL 1289379083   18   15991580  15994172   15991330  15993755    62.262    513682  -356 -819
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379083 AZIMUTH 1  250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379083 AZIMUTH 2  417
AZ_FIDUCIAL 1289379090   19   19853640  19853640   19853547  19853457    77.299    513682  -106 -402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379090 AZIMUTH 1  93
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379090 AZIMUTH 2  183
AZ_FIDUCIAL 1289379098   20   23703636  23701062   23703518  23700825    92.289    513682  -13 -219
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379098 AZIMUTH 1  118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379098 AZIMUTH 2  237
ms_off 1289379120 ROTATOR
ms_off 1289379120 AZIMUTH
ms_off 1289379120 ALTITUDE
ms_off 1289379283 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289379283 AZIMUTH 1  31077396  105         0
UPDATE_ENCODER 1289379283 AZIMUTH 2  31069777  18         0
ms_off 1289379284 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289379285 ALTITUDE 1  23144124  -29         0
UPDATE_ENCODER 1289379285 ALTITUDE 2  23131887  39         0
ms_off 1289379286 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289379286 ROTATOR 1  11470  -10         0
UPDATE_ENCODER 1289379286 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289379297 AZIMUTH
ms_off 1289379297 ALTITUDE
ms_off 1289379297 ROTATOR
ms_on 1289379298 AZIMUTH
ms_on 1289379298 ALTITUDE
ms_on 1289379298 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289379304   78   40188552  42590828   40188585  21488469     1.117   40618955    126667  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379304 ROTATOR 1  -33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379306  -78   40188552  42590828   40618980  21488469     3.665   40188585    228792  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1289379308   77   40989296  42590828   40989340  21488469     5.858   40618980    289222  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379308 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379308 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379309  -77   40989296  42590828   41418856  21488469     8.401   40989340    335159  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289379310   76   41790048  42590828   41790053  21488469    10.599   41418856    337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379310 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379310 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379311  -76   41790048  42590828   42218818  21488469    13.138   41790053    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1289379312   75   42590828  42590828   42590812  21488469    15.340   42218818    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379312 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379313 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379314  -75   42590828  42590828   43018819  21488469    17.875   42590812    337778  -66 0
ROT_FIDUCIAL 1289379315   74   43391624  42590828   43391615  21488469    20.082   43018819    337778  -66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379315 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379315 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379316  -74   43391624  42590828   43818834  21488469    22.612   43391615    337778  -57 0
ROT_FIDUCIAL 1289379317   73   44192416  42590828   44192441  21488469    24.824   43818834    337778  -57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379317 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379317 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379318  -73   44192416  42590828   44618817  21488469    27.348   44192441    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1289379320   72   44993208  42590828   44993223  21488469    29.565   44618817    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379320 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379320 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379321  -72   44993208  42590828   45418828  21488469    32.085   44993223    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1289379322   71   45794012  42590828   45794032  21488469    34.307   45418828    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379322 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379322 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379323  -71   45794012  42590828   46218848  21488469    36.822   45794032    337778  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1289379324   70   46594820  42590828   46594874  21488469    39.049   46218848    337778  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379324 ROTATOR 1  -54
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379324 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379326  -70   46594820  42590828   47018828  21488469    41.559   46594874    337778  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1289379327   69   47395624  42590828   47395660  21488469    43.790   47018828    337778  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379327 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379327 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379328  -69   47395624  42590828   47818817  21488469    46.296   47395660    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1289379329   68   48196448  42590828   48196426  21488469    48.531   47818817    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379329 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379329 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379330  -68   48196448  42590828   48618878  21488469    51.033   48196426    337778  -185 0
ALT_FIDUCIAL 1289379331    4   15533542  15526194   15533315  15526559    61.443      -3684   -263255  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379331 ALTITUDE 1  227
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379331 ALTITUDE 2  -365
ROT_FIDUCIAL 1289379331   67   48997248  42590828   48997293  21488469    53.273   48618878    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379331 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379331 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379333  -67   48997248  42590828   49418851  21488469    55.769   48997293    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1289379334   66   49798048  42590828   49798071  21488469    58.015   49418851    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379334 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379334 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379335  -66   49798048  42590828   50218884  21488469    60.507   49798071    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1289379336   65   50598864  42590828   50598875  21488469    62.756   50218884    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379336 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379336 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379337  -65   50598864  42590828   51018867  21488469    65.243   50598875    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289379339   64   51399664  42590828   51399674  21488469    67.498   51018867    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379339 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379339 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379340  -64   51399664  42590828   51818865  21488469    69.980   51399674    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1289379341   63   52200436  42590828   52200445  21488469    72.239   51818865    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379341 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379341 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379342  -63   52200436  42590828   52618841  21488469    74.717   52200445    337778  -283 0
ROT_FIDUCIAL 1289379343   62   53001248  42590828   53001235  21488469    76.981   52618841    337778  -283 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379343 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379343 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379344  -62   53001248  42590828   53418885  21488469    79.454   53001235    337778  -270 0
ROT_FIDUCIAL 1289379346   61   53802072  42590828   53802093  21488469    81.723   53418885    337778  -270 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379346 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379346 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379347  -61   53802072  42590828   54218876  21488469    84.191   53802093    337778  -291 0
ROT_FIDUCIAL 1289379348   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218876    337778  -291 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379348 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379348 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379349  -60   54602876  42590828   55018904  21488469    88.928   54602883    337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1289379350   59   55403704  42590828   55403704  21488469    91.206   55018904    337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1289379352  -59   55403704  42590828   55818929  21488469    93.665   55403704    337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1289379353   58   56204544  42590828   56204552  21488469    95.948   55818929    337778  -298 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379353 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379353 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379354  -58   56204544  42590828   56618926  21488469    98.402   56204552    337778  -306 0
ROT_FIDUCIAL 1289379355   57   57005336  42590828   57005324  21488469   100.689   56618926    337778  -306 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379355 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379355 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379356  -57   57005336  42590828   57418946  21488469   103.138   57005324    337778  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1289379357   56   57806176  42590828   57806164  21488469   105.431   57418946    337778  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379357 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379358 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379359  -56   57806176  42590828   58219000  21488469   107.876   57806164    337778  -282 0
ROT_FIDUCIAL 1289379360   55   58607028  42590828   58607010  21488469   110.173   58219000    337778  -282 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379360 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379360 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379361  -55   58607028  42590828   59019032  21488469   112.613   58607010    337778  -264 0
ROT_FIDUCIAL 1289379362   54   59407836  42590828   59407830  21488469   114.915   59019032    337778  -264 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379362 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379362 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379363  -54   59407836  42590828   59819043  21488469   117.350   59407830    337778  -258 0
ROT_FIDUCIAL 1289379365   53   60208704  42590828   60208676  21488469   119.657   59819043    337778  -258 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379365 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379365 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379366  -53   60208704  42590828   60619107  21488469   122.087   60208676    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1289379367   52   61009520  42590828   61009514  21488469   124.398   60619107    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379367 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379367 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379368  -52   61009520  42590828   61419131  21488469   126.824   61009514    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1289379369   51   61810336  42590828   61810357  21488469   129.140   61419131    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379369 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379369 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379371  -51   61810336  42590828   62219148  21488469   131.561   61810357    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289379372   50   62611164  42590828   62611136  21488469   133.882   62219148    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379372 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379372 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379373  -50   62611164  42590828   63019184  21488469   136.298   62611136    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289379374   49   63411980  42590828   63412008  21488469   138.624   63019184    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379374 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379374 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379375  -49   63411980  42590828   63819181  21488469   141.035   63412008    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289379376   48   64212800  42590828   64212798  21488469   143.365   63819181    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379376 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379377 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379378  -48   64212800  42590828   64619223  21488469   145.772   64212798    337778  -243 0
ROT_FIDUCIAL 1289379379   47   65013624  42590828   65013626  21488469   148.107   64619223    337778  -243 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379379 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379379 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379380  -47   65013624  42590828   65419245  21488469   150.509   65013626    337778  -245 0
ROT_FIDUCIAL 1289379381   46   65814440  42590828   65814454  21488469   152.849   65419245    337778  -245 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379381 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379381 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379382  -46   65814440  42590828   66219243  21488469   155.245   65814454    337778  -259 0
ROT_FIDUCIAL 1289379384   45   66615260  42590828   66615268  21488469   157.590   66219243    337778  -259 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379384 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379384 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379385  -45   66615260  42590828   67019286  21488469   159.983   66615268    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1289379386   44   67416080  42590828   67416109  21488469   162.332   67019286    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379386 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379386 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379387  -44   67416080  42590828   67819300  21488469   164.719   67416109    337778  -296 0
ROT_FIDUCIAL 1289379388   43   68216920  42590828   68216921  21488469   167.074   67819300    337778  -296 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379388 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379388 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379389  -43   68216920  42590828   68619353  21488469   169.457   68216921    337778  -297 0
ROT_FIDUCIAL 1289379391   42   69017760  42590828   69017777  21488469   171.816   68619353    337778  -297 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379391 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379391 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379392  -42   69017760  42590828   69419373  21488469   174.194   69017777    337778  -314 0
ROT_FIDUCIAL 1289379395   40   70558384  42590828   70558250  21488469   180.937   70219273    337778  -314 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379395 ROTATOR 1  134
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379395 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379397  -40   70558384  42590828   71019245  21488469   183.667   70558250    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1289379398   39   71359232  42590828   71359253  21488469   185.680   71019245    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379398 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379398 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379399  -39   71359232  42590828   71819235  21488469   188.403   71359253    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1289379400   38   72160016  42590828   72160045  21488469   190.421   71819235    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379400 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379400 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379401  -38   72160016  42590828   72619233  21488469   193.140   72160045    337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1289379402   37   72960832  42590828   72960864  21488469   195.163   72619233    337778  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379402 ROTATOR 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379402 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379404  -37   72960832  42590828   73419221  21488469   197.877   72960864    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289379405   36   73761608  42590828   73761619  21488469   199.904   73419221    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379405 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379405 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379406  -36   73761608  42590828   74219216  21488469   202.614   73761619    337778  -273 0
ROT_FIDUCIAL 1289379407   35   74562416  42590828   74562410  21488469   204.646   74219216    337778  -273 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379407 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379407 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379408  -35   74562416  42590828   75019217  21488469   207.351   74562410    337778  -267 0
ROT_FIDUCIAL 1289379409   34   75363224  42590828   75363233  21488469   209.387   75019217    337778  -267 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379409 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379410 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379411  -34   75363224  42590828   75819218  21488469   212.087   75363233    337778  -276 0
ROT_FIDUCIAL 1289379412   33   76164024  42590828   76164022  21488469   214.129   75819218    337778  -276 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379412 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379413  -33   76164024  42590828   76619224  21488469   216.824   76164022    337778  -274 0
ROT_FIDUCIAL 1289379414   32   76964816  42590828   76964814  21488469   218.871   76619224    337778  -274 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379414 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379416  -32   76964816  42590828   77419208  21488469   221.561   76964814    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1289379417   31   77765616  42590828   77765606  21488469   223.612   77419208    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379417 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379417 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379418  -31   77765616  42590828   78219236  21488469   226.298   77765606    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289379419   30   78566424  42590828   78566427  21488469   228.354   78219236    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379419 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379420  -30   78566424  42590828   79019224  21488469   231.035   78566427    337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1289379421   29   79367216  42590828   79367207  21488469   233.095   79019224    337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379421 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379421 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379423  -29   79367216  42590828   79819203  21488469   235.772   79367207    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289379424   28   80168000  42590828   80167997  21488469   237.837   79819203    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379424 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379424 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379425  -28   80168000  42590828   80619187  21488469   240.508   80167997    337778  -253 0
ROT_FIDUCIAL 1289379426   27   80968792  42590828   80968795  21488469   242.578   80619187    337778  -253 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379426 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379426 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379427  -27   80968792  42590828   81419177  21488469   245.245   80968795    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289379428   26   81769592  42590828   81769569  21488469   247.320   81419177    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379428 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379428 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379430  -26   81769592  42590828   82219163  21488469   249.982   81769569    337778  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289379431   25   82570400  42590828   82570388  21488469   252.061   82219163    337778  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379431 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379431 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379432  -25   82570400  42590828   83019213  21488469   254.719   82570388    337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289379433   24   83371192  42590828   83371217  21488469   256.803   83019213    337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379433 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379433 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379434  -24   83371192  42590828   83819186  21488469   259.456   83371217    335671  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289379436   23   84171960  42590828   84171964  21488469   261.544   83819186    302817  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379436 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379436 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289379437  -23   84171960  42590828   84619144  21488469   264.192   84171964    232622  -250 0
ROT_FIDUCIAL 1289379439   22   84972736  42590828   84972743  21488469   266.286   84619144    155303  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379439 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289379439 ROTATOR 2  0
ms_off 1289379447 AZIMUTH
ms_off 1289379447 ALTITUDE
ms_off 1289379447 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289379789  -22   84972736  42590828   85419105  21488469   268.929   84972743       444  -257 0
ROT_FIDUCIAL 1289380551   21   85773536  42590828   85773488  21488469   271.027   85419105       473  -257 0
ALT_FIDUCIAL 1289381415    4   15533542  15526194   15533734  15526436    60.377      -3465       815  227 -365
ROT_FIDUCIAL 1289381453  -21   85773536  42590828   86219072  21488469   273.665   85773488       518  -257 0
ms_off 1289381855 AZIMUTH
ms_off 1289381855 ALTITUDE
ms_off 1289381856 ROTATOR
ms_on 1289381856 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381856 ALTITUDE 1  -192
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381856 ALTITUDE 2  -242
ms_on 1289381856 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381856 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381856 ROTATOR 2  0
ms_on 1289381856 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289381865   21   85773536  42590828   85773498  21488469   271.027   86219093   -236429  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381865 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381866  -21   85773536  42590828   85419136  21488469   268.929   85773498   -293957  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1289381867   22   84972736  42590828   84972734  21488469   266.286   85419136   -336493  -171 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381867 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381868  -22   84972736  42590828   84619135  21488469   264.192   84972734   -337778  -169 0
ROT_FIDUCIAL 1289381870   23   84171960  42590828   84171950  21488469   261.544   84619135   -337778  -169 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381870 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381871  -23   84171960  42590828   83819168  21488469   259.456   84171950   -337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1289381872   24   83371192  42590828   83371167  21488469   256.803   83819168   -337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381872 ROTATOR 1  25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381873  -24   83371192  42590828   83019185  21488469   254.719   83371167   -337778  -134 0
ROT_FIDUCIAL 1289381874   25   82570400  42590828   82570377  21488469   252.061   83019185   -337778  -134 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381874 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381875  -25   82570400  42590828   82219209  21488469   249.982   82570377   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1289381877   26   81769592  42590828   81769595  21488469   247.320   82219209   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381877 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381877 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289381877    5   19419140  19409336   19419214  19409127    73.789      -6220    375337  35 -607
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381877 ALTITUDE 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381877 ALTITUDE 2  209
ROT_FIDUCIAL 1289381878  -26   81769592  42590828   81419179  21488469   245.245   81769595   -337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1289381879   27   80968792  42590828   80968780  21488469   242.578   81419179   -337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381879 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381880  -27   80968792  42590828   80619184  21488469   240.508   80968780   -337778  -102 0
ROT_FIDUCIAL 1289381881   28   80168000  42590828   80167982  21488469   237.837   80619184   -337778  -102 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381882 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381883  -28   80168000  42590828   79819200  21488469   235.772   80167982   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1289381884   29   79367216  42590828   79367205  21488469   233.095   79819200   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381884 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381885  -29   79367216  42590828   79019216  21488469   231.035   79367205   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1289381886   30   78566424  42590828   78566412  21488469   228.354   79019216   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381886 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381887  -30   78566424  42590828   78219223  21488469   226.298   78566412   -337778  -61 0
ROT_FIDUCIAL 1289381889   31   77765616  42590828   77765611  21488469   223.612   78219223   -337778  -61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381889 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381889 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381890  -31   77765616  42590828   77419208  21488469   221.561   77765611   -337778  -56 0
ALT_FIDUCIAL 1289381891    6   22828114  22816110   22828066  22815914    88.516      -9245    113308  -39 -398
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381891 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381891 ALTITUDE 2  196
ROT_FIDUCIAL 1289381891   32   76964816  42590828   76964814  21488469   218.871   77419208   -337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381891 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381891 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381892  -32   76964816  42590828   76619222  21488469   216.824   76964814   -337778  -54 0
ROT_FIDUCIAL 1289381893   33   76164024  42590828   76164022  21488469   214.129   76619222   -337778  -54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381893 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381894  -33   76164024  42590828   75819225  21488469   212.087   76164022   -337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1289381896   34   75363224  42590828   75363225  21488469   209.387   75819225   -337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381896 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381897  -34   75363224  42590828   75019219  21488469   207.351   75363225   -337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1289381898   35   74562416  42590828   74562414  21488469   204.646   75019219   -337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381898 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381899  -35   74562416  42590828   74219220  21488469   202.614   74562414   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1289381900   36   73761608  42590828   73761616  21488469   199.904   74219220   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381900 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381901 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381901  -36   73761608  42590828   73419201  21488469   197.877   73761616   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1289381903   37   72960832  42590828   72960817  21488469   195.163   73419201   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381903 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381903 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381904  -37   72960832  42590828   72619221  21488469   193.140   72960817   -337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1289381905   38   72160016  42590828   72160013  21488469   190.421   72619221   -337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381905 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381906  -38   72160016  42590828   71819228  21488469   188.403   72160013   -337778  -41 0
ROT_FIDUCIAL 1289381908   39   71359232  42590828   71359229  21488469   185.680   71819228   -337778  -41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381908 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381908 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381909  -39   71359232  42590828   71019224  21488469   183.666   71359229   -337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1289381910   40   70558384  42590828   70558393  21488469   180.938   71019224   -337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381910 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381911  -40   70558384  42590828   70219297  21488469   178.930   70558393   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1289381912   41   69788072  42590828   69818539  21488469   176.557   70219297   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1289381913  -41   69788072  42590828   69419385  21488469   174.194   69818539   -337778  -47 0
ROT_FIDUCIAL 1289381914   42   69017760  42590828   69017763  21488469   171.816   69419385   -337778  -47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381915 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381915 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381916  -42   69017760  42590828   68619340  21488469   169.457   69017763   -337778  -50 0
ROT_FIDUCIAL 1289381917   43   68216920  42590828   68216903  21488469   167.074   68619340   -337778  -50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381917 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381917 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381918  -43   68216920  42590828   67819300  21488469   164.719   68216903   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1289381919   44   67416080  42590828   67416082  21488469   162.332   67819300   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381920 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381920 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381920  -44   67416080  42590828   67019256  21488469   159.982   67416082   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1289381922   45   66615260  42590828   66615241  21488469   157.590   67019256   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381922 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381923  -45   66615260  42590828   66219254  21488469   155.246   66615241   -337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1289381924   46   65814440  42590828   65814446  21488469   152.849   66219254   -337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381924 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381924 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381925  -46   65814440  42590828   65419227  21488469   150.509   65814446   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289381926   47   65013624  42590828   65013611  21488469   148.107   65419227   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381926 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381926 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381927  -47   65013624  42590828   64619220  21488469   145.772   65013611   -337778  -9 0
ROT_FIDUCIAL 1289381929   48   64212800  42590828   64212812  21488469   143.365   64619220   -337778  -9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381929 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381929 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381930  -48   64212800  42590828   63819181  21488469   141.035   64212812   -337778  -21 0
ROT_FIDUCIAL 1289381931   49   63411980  42590828   63411981  21488469   138.624   63819181   -337778  -21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381931 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381931 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381932  -49   63411980  42590828   63019165  21488469   136.298   63411981   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289381933   50   62611164  42590828   62611145  21488469   133.882   63019165   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381933 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381934 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381935  -50   62611164  42590828   62219181  21488469   131.561   62611145   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289381936   51   61810336  42590828   61810343  21488469   129.140   62219181   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381936 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381936 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381937  -51   61810336  42590828   61419126  21488469   126.824   61810343   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1289381938   52   61009520  42590828   61009527  21488469   124.398   61419126   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381938 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381939  -52   61009520  42590828   60619073  21488469   122.087   61009527   -337778  -17 0
ROT_FIDUCIAL 1289381941   53   60208704  42590828   60208668  21488469   119.657   60619073   -337778  -17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381941 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381941 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381942  -53   60208704  42590828   59819037  21488469   117.350   60208668   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289381943   54   59407836  42590828   59407833  21488469   114.915   59819037   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381943 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381943 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381944  -54   59407836  42590828   59019027  21488469   112.613   59407833   -337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1289381945   55   58607028  42590828   58607031  21488469   110.173   59019027   -337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381945 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381946  -55   58607028  42590828   58218985  21488469   107.876   58607031   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1289381948   56   57806176  42590828   57806156  21488469   105.431   58218985   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381948 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381948 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381949  -56   57806176  42590828   57418956  21488469   103.139   57806156   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1289381950   57   57005336  42590828   57005332  21488469   100.689   57418956   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381950 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381951  -57   57005336  42590828   56618945  21488469    98.402   57005332   -337778  43 0
ROT_FIDUCIAL 1289381952   58   56204544  42590828   56204531  21488469    95.948   56618945   -337778  43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381952 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381954  -58   56204544  42590828   55818946  21488469    93.665   56204531   -337778  56 0
ROT_FIDUCIAL 1289381955   59   55403704  42590828   55403722  21488469    91.206   55818946   -337778  56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381957 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381961  -61   53802072  42590828   53418868  21488469    79.454   53802083   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1289381962   62   53001248  42590828   53001251  21488469    76.981   53418868   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381962 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381962 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381963  -62   53001248  42590828   52618846  21488469    74.717   53001251   -337778  35 0
ROT_FIDUCIAL 1289381964   63   52200436  42590828   52200441  21488469    72.239   52618846   -337778  35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381964 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381965  -63   52200436  42590828   51818857  21488469    69.980   52200441   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1289381967   64   51399664  42590828   51399660  21488469    67.498   51818857   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381967 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381967 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381968  -64   51399664  42590828   51018861  21488469    65.243   51399660   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1289381969   65   50598864  42590828   50598857  21488469    62.756   51018861   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381969 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381970  -65   50598864  42590828   50218869  21488469    60.506   50598857   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1289381971   66   49798048  42590828   49798058  21488469    58.015   50218869   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381971 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381973  -66   49798048  42590828   49418849  21488469    55.769   49798058   -337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1289381974   67   48997248  42590828   48997242  21488469    53.273   49418849   -337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381974 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381974 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381975  -67   48997248  42590828   48618846  21488469    51.033   48997242   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1289381976   68   48196448  42590828   48196446  21488469    48.532   48618846   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381976 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381977  -68   48196448  42590828   47818857  21488469    46.296   48196446   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1289381979   69   47395624  42590828   47395654  21488469    43.790   47818857   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381979 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381979 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381980  -69   47395624  42590828   47018816  21488469    41.559   47395654   -337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1289381981   70   46594820  42590828   46594806  21488469    39.048   47018816   -337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381981 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381981 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381982  -70   46594820  42590828   46218813  21488469    36.822   46594806   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1289381983   71   45794012  42590828   45793994  21488469    34.307   46218813   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381983 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381984  -71   45794012  42590828   45418825  21488469    32.085   45793994   -337778  41 0
ROT_FIDUCIAL 1289381986   72   44993208  42590828   44993210  21488469    29.565   45418825   -337778  41 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381986 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381986 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381987  -72   44993208  42590828   44618804  21488469    27.348   44993210   -337778  39 0
ROT_FIDUCIAL 1289381988   73   44192416  42590828   44192429  21488469    24.824   44618804   -337778  39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381988 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381988 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381989  -73   44192416  42590828   43818823  21488469    22.611   44192429   -337778  26 0
ROT_FIDUCIAL 1289381990   74   43391624  42590828   43391616  21488469    20.082   43818823   -337778  26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381990 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381991 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381991  -74   43391624  42590828   43018841  21488469    17.875   43391616   -337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1289381993   75   42590828  42590828   42590841  21488469    15.341   43018841   -337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381993 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381993 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381994  -75   42590828  42590828   42218839  21488469    13.138   42590841   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1289381995   76   41790048  42590828   41790066  21488469    10.599   42218839   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381995 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381996  -76   41790048  42590828   41418837  21488469     8.401   41790066   -334484  3 0
ROT_FIDUCIAL 1289381998   77   40989296  42590828   40989270  21488469     5.858   41418837   -287473  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381998 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289381998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289381999  -77   40989296  42590828   40618974  21488469     3.665   40989270   -227042  29 0
ROT_FIDUCIAL 1289382001   78   40188552  42590828   40188573  21488469     1.117   40618974   -123861  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382001 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382001 ROTATOR 2  0
ms_off 1289382009 ROTATOR
ms_off 1289382009 AZIMUTH
ms_off 1289382009 ALTITUDE
ms_off 1289382146 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1289382146 AZIMUTH 2  31069897  0         0
ms_off 1289382147 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289382148 ALTITUDE 1  23150565  9         0
UPDATE_ENCODER 1289382148 ALTITUDE 2  23138331  -202         0
ms_off 1289382149 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289382149 ROTATOR 1  11546  8         0
UPDATE_ENCODER 1289382149 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289382161 AZIMUTH
ms_off 1289382161 ALTITUDE
ms_off 1289382162 ROTATOR
ms_on 1289382162 AZIMUTH
ms_on 1289382162 ALTITUDE
ms_on 1289382162 ROTATOR
ms_off 1289382176 AZIMUTH
ms_off 1289382177 ALTITUDE
ms_off 1289382177 ROTATOR
ms_on 1289382177 AZIMUTH
ms_on 1289382177 ALTITUDE
ms_on 1289382177 ROTATOR
ms_off 1289382187 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1289382187 AZIMUTH 2  31070064  0         0
ms_off 1289382189 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289382189 ALTITUDE 1  23142827  0         0
UPDATE_ENCODER 1289382189 ALTITUDE 2  23130601  0         0
ms_off 1289382190 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289382190 ROTATOR 1  15  0         0
UPDATE_ENCODER 1289382190 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289382197 AZIMUTH
ms_off 1289382197 ALTITUDE
ms_off 1289382197 ROTATOR
ms_on 1289382197 AZIMUTH
ms_on 1289382197 ALTITUDE
ms_on 1289382197 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289382203  -78   40188552  42590828   39818726  21488469    -1.073   40188573   -123500  0 0
ROT_FIDUCIAL 1289382206   79   39387484  42590828   39387514  21488469    -3.627   39818726   -228000  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382206 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382206 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382207  -79   39387484  42590828   39018621  21488469    -5.811   39387514   -289222  -30 0
ROT_FIDUCIAL 1289382209   80   38586632  42590828   38586622  21488469    -8.369   39018621   -334900  -30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382209 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382209 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382210  -80   38586632  42590828   38218665  21488469   -10.547   38586622   -337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1289382211   81   37785896  42590828   37785898  21488469   -13.110   38218665   -337778  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382211 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382212  -81   37785896  42590828   37418727  21488469   -15.284   37785898   -337778  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1289382213   82   36985116  42590828   36985153  21488469   -17.851   37418727   -337778  -22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382213 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382213 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382214  -82   36985116  42590828   36618732  21488469   -20.021   36985153   -337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1289382216   83   36184360  42590828   36184378  21488469   -22.592   36618732   -337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382216 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382217  -83   36184360  42590828   35818760  21488469   -24.757   36184378   -337778  -77 0
ROT_FIDUCIAL 1289382218   84   35383576  42590828   35383597  21488469   -27.334   35818760   -337778  -77 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382218 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382219  -84   35383576  42590828   35018796  21488469   -29.494   35383597   -337778  -98 0
ALT_FIDUCIAL 1289382219    5   19419140  19409336   19418932  19409264    77.572      -6997   -385302  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382219 ALTITUDE 1  208
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382219 ALTITUDE 2  72
ROT_FIDUCIAL 1289382220   85   34582800  42590828   34582820  21488469   -32.075   35018796   -337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382220 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382220 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382221  -85   34582800  42590828   34218828  21488469   -34.231   34582820   -337778  -118 0
ROT_FIDUCIAL 1289382223   86   33782024  42590828   33782060  21488469   -36.817   34218828   -337778  -118 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382223 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382224  -86   33782024  42590828   33418835  21488469   -38.967   33782060   -337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1289382225   87   32981232  42590828   32981266  21488469   -41.558   33418835   -337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382225 ROTATOR 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382226  -87   32981232  42590828   32618861  21488469   -43.704   32981266   -337778  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1289382227   88   32180450  42590828   32180476  21488469   -46.300   32618861   -337778  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382227 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382228 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382229  -88   32180450  42590828   31818882  21488469   -48.441   32180476   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289382230   89   31379676  42590828   31379712  21488469   -51.041   31818882   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382230 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382231  -89   31379676  42590828   31018890  21488469   -53.178   31379712   -337778  -250 0
ALT_FIDUCIAL 1289382232    4   15533542  15526194   15533543  15526493    61.365      -3668   -175246  208 72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382232 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382232 ALTITUDE 2  -299
ROT_FIDUCIAL 1289382232   90   30578912  42590828   30578927  21488469   -55.783   31018890   -337778  -250 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382232 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382232 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382233  -90   30578912  42590828   30218931  21488469   -57.914   30578927   -337778  -265 0
ROT_FIDUCIAL 1289382235   91   29778156  42590828   29778166  21488469   -60.524   30218931   -337778  -265 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382235 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382238  -92   28977402  42590828   28618979  21488469   -67.388   28977381   -337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1289382239   93   28176632  42590828   28176595  21488469   -70.007   28618979   -337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382239 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382239 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382240  -93   28176632  42590828   27819029  21488469   -72.124   28176595   -337778  -238 0
ROT_FIDUCIAL 1289382242   94   27375836  42590828   27375838  21488469   -74.748   27819029   -337778  -238 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382242 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382243  -94   27375836  42590828   27019051  21488469   -76.861   27375838   -337778  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1289382244   95   26575068  42590828   26575056  21488469   -79.490   27019051   -337778  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382244 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382245  -95   26575068  42590828   26219072  21488469   -81.598   26575056   -334255  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1289382247   96   25774278  42590828   25774283  21488469   -84.231   26219072   -284453  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382247 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289382248  -96   25774278  42590828   25419081  21488469   -86.334   25774283   -226398  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289382250   97   24973516  42590828   24973500  21488469   -88.973   25419081   -118203  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382251 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289382251 ROTATOR 2  0
ms_off 1289382255 ROTATOR
ms_off 1289382255 AZIMUTH
ms_off 1289382255 ALTITUDE
ALT_FIDUCIAL 1289383154    4   15533542  15526194   15533822  15526549    60.377      -3465       822  207 -227
ROT_FIDUCIAL 1289383520  -97   24973516  42590828   25419113  21488469   -86.334   24973527       516  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289384179   96   25774278  42590828   25774301  21488469   -84.231   25419113       572  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289384927  -96   25774278  42590828   26219084  21488469   -81.598   25774301       630  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289385466   95   26575068  42590828   26575076  21488469   -79.490   26219084       693  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289386069  -95   26575068  42590828   27019059  21488469   -76.861   26575076       783  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289386503   94   27375836  42590828   27375836  21488469   -74.748   27019059       865  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289386985  -94   27375836  42590828   27819023  21488469   -72.124   27375836       977  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289387334   93   28176632  42590828   28176623  21488469   -70.007   27819023      1077  -217 0
ms_off 1289387442 AZIMUTH
ms_off 1289387442 ALTITUDE
ms_off 1289387443 ROTATOR
ms_on 1289387443 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387443 ALTITUDE 1  -280
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387443 ALTITUDE 2  -355
ms_on 1289387443 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387443 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387443 ROTATOR 2  0
ms_on 1289387443 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289387450  -93   28176632  42590828   28619010  21488469   -67.387   28176623    164195  -208 0
ROT_FIDUCIAL 1289387452   92   28977402  42590828   28977408  21488469   -65.265   28619010    239667  -208 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387452 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387452 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289387452    5   19419140  19409336   19419095  19409062    75.147      -6499    132555  -73 -582
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387452 ALTITUDE 1  45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387452 ALTITUDE 2  274
ROT_FIDUCIAL 1289387453  -92   28977402  42590828   29418998  21488469   -62.651   28977408    307751  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289387454   91   29778156  42590828   29778161  21488469   -60.524   29418998    337023  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387454 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387454 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387456  -91   29778156  42590828   30218917  21488469   -57.914   29778161    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289387457   90   30578912  42590828   30578883  21488469   -55.783   30218917    337778  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387457 ROTATOR 1  29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387457 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387458  -90   30578912  42590828   31018863  21488469   -53.178   30578883    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289387459   89   31379676  42590828   31379642  21488469   -51.042   31018863    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387459 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387459 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387460  -89   31379676  42590828   31818831  21488469   -48.441   31379642    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1289387461   88   32180450  42590828   32180414  21488469   -46.300   31818831    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387461 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387461 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387463  -88   32180450  42590828   32618835  21488469   -43.704   32180414    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1289387464   87   32981232  42590828   32981209  21488469   -41.559   32618835    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387464 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387465  -87   32981232  42590828   33418822  21488469   -38.967   32981209    337778  -97 0
ROT_FIDUCIAL 1289387466   86   33782024  42590828   33782008  21488469   -36.817   33418822    337778  -97 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387466 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387466 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387467  -86   33782024  42590828   34218803  21488469   -34.231   33782008    337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1289387469   85   34582800  42590828   34582786  21488469   -32.076   34218803    337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387469 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387469 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387470  -85   34582800  42590828   35018782  21488469   -29.494   34582786    337778  -67 0
ROT_FIDUCIAL 1289387471   84   35383576  42590828   35383568  21488469   -27.334   35018782    337778  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387471 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387471 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387472  -84   35383576  42590828   35818750  21488469   -24.757   35383568    337778  -59 0
ROT_FIDUCIAL 1289387473   83   36184360  42590828   36184354  21488469   -22.593   35818750    337778  -59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387473 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387473 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387475  -83   36184360  42590828   36618736  21488469   -20.021   36184354    337778  -53 0
ROT_FIDUCIAL 1289387476   82   36985116  42590828   36985119  21488469   -17.851   36618736    337778  -53 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387476 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387476 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387477  -82   36985116  42590828   37418692  21488469   -15.284   36985119    337778  -56 0
ROT_FIDUCIAL 1289387478   81   37785896  42590828   37785869  21488469   -13.110   37418692    337778  -56 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387478 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387478 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387479  -81   37785896  42590828   38218660  21488469   -10.547   37785869    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1289387480   80   38586632  42590828   38586639  21488469    -8.369   38218660    334068  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387480 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387480 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387482  -80   38586632  42590828   39018639  21488469    -5.811   38586639    285815  -36 0
ROT_FIDUCIAL 1289387483   79   39387484  42590828   39387495  21488469    -3.627   39018639    226176  -36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387483 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387483 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387486  -79   39387484  42590828   39818700  21488469    -1.073   39387495    121676  -47 0
ms_off 1289387490 AZIMUTH
ms_off 1289387490 ROTATOR
ms_off 1289387490 ALTITUDE
ms_off 1289387628 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1289387629 AZIMUTH 2  31069959  0         0
ms_off 1289387630 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289387631 ALTITUDE 1  23139397  -28         0
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ms_off 1289387632 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289387632 ROTATOR 1  7244  -47         0
UPDATE_ENCODER 1289387632 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289387650 AZIMUTH
ms_off 1289387650 ALTITUDE
ms_off 1289387650 ROTATOR
ms_on 1289387650 AZIMUTH
ms_on 1289387650 ALTITUDE
ms_on 1289387650 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289387656   78   40188552  42590828   40188555  21488469     1.116   39818700    126403  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387656 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387656 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289387659    6   22828114  22816110   22828082  22815916    89.504      -9448   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387659 ALTITUDE 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387659 ALTITUDE 2  194
ROT_FIDUCIAL 1289387662  -77   40989296  42590828   41418874  21488469     8.401   40989319    334986  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1289387663   76   41790048  42590828   41790087  21488469    10.599   41418874    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387663 ROTATOR 1  -39
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387663 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387664  -76   41790048  42590828   42218830  21488469    13.138   41790087    337778  -42 0
ROT_FIDUCIAL 1289387665   75   42590828  42590828   42590835  21488469    15.340   42218830    337778  -42 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387665 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387665 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387666  -75   42590828  42590828   43018814  21488469    17.875   42590835    337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1289387667   74   43391624  42590828   43391610  21488469    20.082   43018814    337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387667 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387668 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387669  -74   43391624  42590828   43818847  21488469    22.612   43391610    337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1289387670   73   44192416  42590828   44192452  21488469    24.824   43818847    337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387670 ROTATOR 1  -36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387670 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387671  -73   44192416  42590828   44618801  21488469    27.348   44192452    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1289387672   72   44993208  42590828   44993208  21488469    29.565   44618801    337778  -71 0
ALT_FIDUCIAL 1289387672    5   19419140  19409336   19419043  19409510    77.012      -6882   -385327  32 194
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387672 ALTITUDE 1  97
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387672 ALTITUDE 2  -174
AZ_FIDUCIAL 1289387673   20   23703636  23701062   23704131  23701420    92.291   -513682  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387673 AZIMUTH 1  -495
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387673 AZIMUTH 2  -358
ROT_FIDUCIAL 1289387673  -72   44993208  42590828   45418835  21488469    32.085   44993208    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1289387675   71   45794012  42590828   45794035  21488469    34.307   45418835    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387675 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387675 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387676  -71   45794012  42590828   46218840  21488469    36.822   45794035    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1289387677   70   46594820  42590828   46594865  21488469    39.049   46218840    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387677 ROTATOR 1  -45
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387677 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387678  -70   46594820  42590828   47018848  21488469    41.559   46594865    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1289387679   69   47395624  42590828   47395668  21488469    43.790   47018848    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387679 ROTATOR 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387679 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289387680   19   19853640  19853640   19853768  19853821    77.300   -513682  -495 -358
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387680 AZIMUTH 1  -128
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387680 AZIMUTH 2  -181
ROT_FIDUCIAL 1289387681  -69   47395624  42590828   47818836  21488469    46.296   47395668    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1289387682   68   48196448  42590828   48196464  21488469    48.532   47818836    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387682 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387682 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289387683    4   15533542  15526194   15533534  15526538    61.954      -3789   -295552  129 20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387683 ALTITUDE 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387683 ALTITUDE 2  -344
ROT_FIDUCIAL 1289387685  -67   48997248  42590828   49418902  21488469    55.770   48997290    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1289387686   66   49798048  42590828   49798109  21488469    58.015   49418902    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387686 ROTATOR 1  -61
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387687 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289387688   18   15991580  15994172   15991703  15994341    62.263   -513682  -623 -539
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387688 AZIMUTH 1  -123
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387688 AZIMUTH 2  -169
ROT_FIDUCIAL 1289387690  -65   50598864  42590828   51018853  21488469    65.243   50598854    337778  -260 0
ROT_FIDUCIAL 1289387691   64   51399664  42590828   51399666  21488469    67.498   51018853    337778  -260 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387691 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387692  -64   51399664  42590828   51818876  21488469    69.980   51399666    337778  -262 0
ROT_FIDUCIAL 1289387694   63   52200436  42590828   52200454  21488469    72.240   51818876    337778  -262 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387694 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387694 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387695  -63   52200436  42590828   52618847  21488469    74.717   52200454    337778  -280 0
AZ_FIDUCIAL 1289387695   17   12141843  12147090   12141908  12147221    47.274   -513682  -746 -708
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387695 AZIMUTH 1  -65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387695 AZIMUTH 2  -131
ROT_FIDUCIAL 1289387696   62   53001248  42590828   53001253  21488469    76.981   52618847    337778  -280 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387696 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387696 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387697  -62   53001248  42590828   53418862  21488469    79.454   53001253    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1289387698   61   53802072  42590828   53802074  21488469    81.723   53418862    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387698 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387698 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387700  -61   53802072  42590828   54218881  21488469    84.191   53802074    337778  -287 0
ROT_FIDUCIAL 1289387701   60   54602876  42590828   54602883  21488469    86.464   54218881    337778  -287 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387701 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387701 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387702  -60   54602876  42590828   55018894  21488469    88.928   54602883    337778  -294 0
ROT_FIDUCIAL 1289387703   59   55403704  42590828   55403695  21488469    91.206   55018894    337778  -294 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387703 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387703 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387704  -59   55403704  42590828   55818909  21488469    93.665   55403695    337778  -285 0
ROT_FIDUCIAL 1289387705   58   56204544  42590828   56204534  21488469    95.948   55818909    337778  -285 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387706 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387706 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387707  -58   56204544  42590828   56618927  21488469    98.402   56204534    337778  -275 0
ROT_FIDUCIAL 1289387708   57   57005336  42590828   57005322  21488469   100.689   56618927    337778  -275 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387708 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387708 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387709  -57   57005336  42590828   57418950  21488469   103.138   57005322    337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289387710   56   57806176  42590828   57806171  21488469   105.431   57418950    337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387710 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387710 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387711  -56   57806176  42590828   58218994  21488469   107.876   57806171    337778  -256 0
ROT_FIDUCIAL 1289387713   55   58607028  42590828   58607009  21488469   110.173   58218994    337778  -256 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387713 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387713 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387714  -55   58607028  42590828   59019027  21488469   112.613   58607009    337778  -237 0
ROT_FIDUCIAL 1289387715   54   59407836  42590828   59407825  21488469   114.915   59019027    337778  -237 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387715 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387715 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387716  -54   59407836  42590828   59819046  21488469   117.350   59407825    337778  -226 0
ROT_FIDUCIAL 1289387717   53   60208704  42590828   60208684  21488469   119.657   59819046    337778  -226 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387717 ROTATOR 1  20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387717 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387718  -53   60208704  42590828   60619108  21488469   122.087   60208684    337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289387720   52   61009520  42590828   61009509  21488469   124.398   60619108    337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387720 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387720 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387721  -52   61009520  42590828   61419129  21488469   126.824   61009509    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1289387722   51   61810336  42590828   61810351  21488469   129.140   61419129    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387722 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387722 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387723  -51   61810336  42590828   62219146  21488469   131.561   61810351    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1289387724   50   62611164  42590828   62611130  21488469   133.882   62219146    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387724 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387724 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387726  -50   62611164  42590828   63019183  21488469   136.298   62611130    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1289387727   49   63411980  42590828   63412002  21488469   138.624   63019183    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387727 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387727 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387728  -49   63411980  42590828   63819181  21488469   141.035   63412002    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1289387729   48   64212800  42590828   64212802  21488469   143.365   63819181    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387729 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387729 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387730  -48   64212800  42590828   64619219  21488469   145.772   64212802    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289387731   47   65013624  42590828   65013624  21488469   148.107   64619219    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289387733  -47   65013624  42590828   65419243  21488469   150.509   65013624    337778  -200 0
ROT_FIDUCIAL 1289387734   46   65814440  42590828   65814452  21488469   152.849   65419243    337778  -200 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387734 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387734 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387735  -46   65814440  42590828   66219249  21488469   155.246   65814452    337778  -212 0
ROT_FIDUCIAL 1289387736   45   66615260  42590828   66615265  21488469   157.590   66219249    337778  -212 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387736 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387736 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387737  -45   66615260  42590828   67019284  21488469   159.983   66615265    337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289387739   44   67416080  42590828   67416126  21488469   162.332   67019284    337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387739 ROTATOR 1  -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387739 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387740  -44   67416080  42590828   67819302  21488469   164.719   67416126    337778  -263 0
ROT_FIDUCIAL 1289387741   43   68216920  42590828   68216929  21488469   167.074   67819302    337778  -263 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387742 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387742  -43   68216920  42590828   68619352  21488469   169.457   68216929    337778  -272 0
ROT_FIDUCIAL 1289387743   42   69017760  42590828   69017765  21488469   171.816   68619352    337778  -272 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387743 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387745  -42   69017760  42590828   69419368  21488469   174.194   69017765    337778  -277 0
ROT_FIDUCIAL 1289387748   40   70558384  42590828   70558242  21488469   180.937   70219250    337778  -277 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387748 ROTATOR 1  142
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387748 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387749  -40   70558384  42590828   71019246  21488469   183.667   70558242    337778  -135 0
ROT_FIDUCIAL 1289387750   39   71359232  42590828   71359252  21488469   185.680   71019246    337778  -135 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387750 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387752  -39   71359232  42590828   71819236  21488469   188.403   71359252    337778  -155 0
ROT_FIDUCIAL 1289387753   38   72160016  42590828   72160051  21488469   190.421   71819236    337778  -155 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387753 ROTATOR 1  -35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387753 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387754  -38   72160016  42590828   72619235  21488469   193.140   72160051    337778  -190 0
ROT_FIDUCIAL 1289387755   37   72960832  42590828   72960861  21488469   195.163   72619235    337778  -190 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387755 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387755 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387756  -37   72960832  42590828   73419217  21488469   197.877   72960861    337778  -219 0
ROT_FIDUCIAL 1289387757   36   73761608  42590828   73761622  21488469   199.904   73419217    329308  -219 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387757 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387759  -36   73761608  42590828   74219211  21488469   202.614   73761622    271198  -233 0
ROT_FIDUCIAL 1289387760   35   74562416  42590828   74562404  21488469   204.646   74219211    211032  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387760 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289387760 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289387763  -35   74562416  42590828   75019223  21488469   207.351   74562404     78823  -221 0
ms_off 1289387768 ROTATOR
ms_off 1289387768 AZIMUTH
ms_off 1289387768 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1289388406   35   74562416  42590828   74562366  21488469   204.646   75019186      -863  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289388802  -35   74562416  42590828   74219166  21488469   202.613   74562366      -899  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289389299   36   73761608  42590828   73761559  21488469   199.904   74219166      -941  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289389657  -36   73761608  42590828   73419147  21488469   197.876   73761559      -970  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289390122   37   72960832  42590828   72960759  21488469   195.162   73419147     -1004  -221 0
AZ_FIDUCIAL 1289390240   15    4425740   4436450    4425912   4436846    17.232     -1857  -811 -839
ROT_FIDUCIAL 1289390458  -37   72960832  42590828   72619130  21488469   193.140   72960759     -1026  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289390900   38   72160016  42590828   72159914  21488469   190.420   72619130     -1051  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289391221  -38   72160016  42590828   71819112  21488469   188.403   72159914     -1066  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289391650   39   71359232  42590828   71359105  21488469   185.679   71819112     -1082  -221 0
ms_off 1289391690 AZIMUTH
ms_off 1289391690 ALTITUDE
ms_off 1289391690 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391690 AZIMUTH 1  -172
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391690 AZIMUTH 2  -396
ms_on 1289391690 AZIMUTH
ms_on 1289391690 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391691 ROTATOR 1  127
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391691 ROTATOR 2  0
ms_on 1289391691 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1289391697  -39   71359232  42590828   71019231  21488469   183.666   71359105   -157569  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1289391700   40   70558384  42590828   70558394  21488469   180.938   71019231   -252305  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391700 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391700 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391701  -40   70558384  42590828   70219349  21488469   178.930   70558394   -304819  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1289391702   41   69788072  42590828   69818631  21488469   176.558   70219349   -337145  -104 0
ROT_FIDUCIAL 1289391703  -41   69788072  42590828   69419484  21488469   174.194   69818631   -337778  -104 0
AZ_FIDUCIAL 1289391704   15    4425740   4436450    4425367   4436218    17.230    513577  -983 -1235
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391704 AZIMUTH 1  373
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391704 AZIMUTH 2  232
ROT_FIDUCIAL 1289391704   42   69017760  42590828   69017876  21488469   171.816   69419484   -337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391704 ROTATOR 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391705 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391706  -42   69017760  42590828   68619344  21488469   169.457   69017876   -337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1289391707   43   68216920  42590828   68216917  21488469   167.074   68619344   -337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391707 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391708  -43   68216920  42590828   67819302  21488469   164.719   68216917   -337778  -217 0
ROT_FIDUCIAL 1289391709   44   67416080  42590828   67416084  21488469   162.332   67819302   -337778  -217 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391709 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391709 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1289391710    3   11532675  11527858   11869569  11864941    47.515       -823   -339841  137 -324
ROT_FIDUCIAL 1289391710  -44   67416080  42590828   67019259  21488469   159.982   67416084   -337778  -221 0
AZ_FIDUCIAL 1289391711   16    8284184   8292128    8284070   8291947    32.254    513682  -610 -1003
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391711 AZIMUTH 1  114
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391711 AZIMUTH 2  181
ROT_FIDUCIAL 1289391714   46   65814440  42590828   65814425  21488469   152.849   66219223   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391714 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391714 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391715  -46   65814440  42590828   65419241  21488469   150.509   65814425   -337778  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1289391716   47   65013624  42590828   65013627  21488469   148.107   65419241   -337778  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391716 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391716 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391717  -47   65013624  42590828   64619221  21488469   145.772   65013627   -337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289391719   48   64212800  42590828   64212814  21488469   143.365   64619221   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391719 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391719 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289391719   17   12141843  12147090   12141712  12146876    47.273    513681  -496 -822
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391719 AZIMUTH 1  131
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391719 AZIMUTH 2  214
ROT_FIDUCIAL 1289391720  -48   64212800  42590828   63819179  21488469   141.035   64212814   -337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1289391721   49   63411980  42590828   63411985  21488469   138.624   63819179   -337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391721 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391721 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391722  -49   63411980  42590828   63019167  21488469   136.298   63411985   -337778  -228 0
ROT_FIDUCIAL 1289391723   50   62611164  42590828   62611145  21488469   133.882   63019167   -337778  -228 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391723 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391723 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391724  -50   62611164  42590828   62219183  21488469   131.561   62611145   -337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1289391726   51   61810336  42590828   61810373  21488469   129.140   62219183   -337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391726 ROTATOR 1  -37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391726 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1289391726   18   15991580  15994172   15991515  15994006    62.262    513681  -365 -608
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391726 AZIMUTH 1  65
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391727 AZIMUTH 2  166
ROT_FIDUCIAL 1289391727  -51   61810336  42590828   61419100  21488469   126.824   61810373   -337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1289391728   52   61009520  42590828   61009488  21488469   124.398   61419100   -337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391728 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391728 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391729  -52   61009520  42590828   60619117  21488469   122.087   61009488   -337778  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1289391730   53   60208704  42590828   60208711  21488469   119.657   60619117   -337778  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391731 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391731 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391732  -53   60208704  42590828   59819070  21488469   117.350   60208711   -337778  -221 0
ROT_FIDUCIAL 1289391733   54   59407836  42590828   59407866  21488469   114.915   59819070   -337778  -221 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391733 ROTATOR 1  -30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391733 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391734  -54   59407836  42590828   59019028  21488469   112.613   59407866   -337778  -251 0
ROT_FIDUCIAL 1289391735   55   58607028  42590828   58607038  21488469   110.173   59019028   -337778  -251 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391735 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391735 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391736  -55   58607028  42590828   58219015  21488469   107.876   58607038   -337778  -261 0
ROT_FIDUCIAL 1289391738   56   57806176  42590828   57806194  21488469   105.431   58219015   -337778  -261 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391738 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391738 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391739  -56   57806176  42590828   57418961  21488469   103.139   57806194   -337778  -279 0
ROT_FIDUCIAL 1289391740   57   57005336  42590828   57005347  21488469   100.690   57418961   -337778  -279 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391740 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391740 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391741  -57   57005336  42590828   56618942  21488469    98.402   57005347   -337778  -290 0
AZ_FIDUCIAL 1289391741   20   23703636  23701062   23703415  23700670    92.288    513682  -300 -442
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391742 AZIMUTH 1  221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391742 AZIMUTH 2  392
ROT_FIDUCIAL 1289391742   58   56204544  42590828   56204552  21488469    95.948   56618942   -337778  -290 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391742 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391742 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391743  -58   56204544  42590828   55818929  21488469    93.665   56204552   -337778  -298 0
ROT_FIDUCIAL 1289391745   59   55403704  42590828   55403712  21488469    91.206   55818929   -337778  -298 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391745 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391746  -59   55403704  42590828   55018902  21488469    88.928   55403712   -337778  -306 0
ROT_FIDUCIAL 1289391747   60   54602876  42590828   54602880  21488469    86.464   55018902   -337778  -306 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391747 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391748  -60   54602876  42590828   54218875  21488469    84.191   54602880   -337778  -310 0
AZ_FIDUCIAL 1289391749   21   27561696  27556522   27561759  27556516   107.311    513682  -79 -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391749 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391749 AZIMUTH 2  6
ROT_FIDUCIAL 1289391749   61   53802072  42590828   53802070  21488469    81.723   54218875   -337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391749 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391749 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391751  -61   53802072  42590828   53418865  21488469    79.454   53802070   -337778  -308 0
ROT_FIDUCIAL 1289391752   62   53001248  42590828   53001250  21488469    76.981   53418865   -337778  -308 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391752 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391753  -62   53001248  42590828   52618850  21488469    74.717   53001250   -337778  -310 0
ROT_FIDUCIAL 1289391754   63   52200436  42590828   52200444  21488469    72.239   52618850   -337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391754 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391754 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391755  -63   52200436  42590828   51818859  21488469    69.980   52200444   -337778  -318 0
ROT_FIDUCIAL 1289391757   64   51399664  42590828   51399654  21488469    67.498   51818859   -337778  -318 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391757 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391757 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391758  -64   51399664  42590828   51018862  21488469    65.243   51399654   -337778  -308 0
ROT_FIDUCIAL 1289391759   65   50598864  42590828   50598869  21488469    62.756   51018862   -337778  -308 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391759 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391759 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391760  -65   50598864  42590828   50218869  21488469    60.506   50598869   -337778  -313 0
ROT_FIDUCIAL 1289391761   66   49798048  42590828   49798056  21488469    58.015   50218869   -337778  -313 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391761 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391761 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391762  -66   49798048  42590828   49418845  21488469    55.769   49798056   -337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1289391764   67   48997248  42590828   48997248  21488469    53.273   49418845   -337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1289391765  -67   48997248  42590828   48618847  21488469    51.033   48997248   -337778  -321 0
ROT_FIDUCIAL 1289391766   68   48196448  42590828   48196442  21488469    48.532   48618847   -337778  -321 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391766 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391766 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391767  -68   48196448  42590828   47818841  21488469    46.296   48196442   -337778  -315 0
ROT_FIDUCIAL 1289391768   69   47395624  42590828   47395643  21488469    43.790   47818841   -337778  -315 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391768 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391768 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391769  -69   47395624  42590828   47018820  21488469    41.559   47395643   -337778  -334 0
ROT_FIDUCIAL 1289391771   70   46594820  42590828   46594812  21488469    39.048   47018820   -337778  -334 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391771 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391771 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391772  -70   46594820  42590828   46218814  21488469    36.822   46594812   -337778  -326 0
ROT_FIDUCIAL 1289391773   71   45794012  42590828   45793996  21488469    34.307   46218814   -337778  -326 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391773 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391773 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391774  -71   45794012  42590828   45418822  21488469    32.085   45793996   -337778  -310 0
ROT_FIDUCIAL 1289391775   72   44993208  42590828   44993229  21488469    29.565   45418822   -337778  -310 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391776 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391776 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391779  -73   44192416  42590828   43818823  21488469    22.611   44192422   -337778  -331 0
ROT_FIDUCIAL 1289391780   74   43391624  42590828   43391620  21488469    20.082   43818823   -337778  -331 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391780 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391780 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391781  -74   43391624  42590828   43018853  21488469    17.875   43391620   -337778  -327 0
ROT_FIDUCIAL 1289391783   75   42590828  42590828   42590876  21488469    15.341   43018853   -337778  -327 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391783 ROTATOR 1  -48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391783 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391784  -75   42590828  42590828   42218827  21488469    13.138   42590876   -337778  -375 0
ROT_FIDUCIAL 1289391785   76   41790048  42590828   41790042  21488469    10.599   42218827   -337778  -375 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391785 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391785 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391786  -76   41790048  42590828   41418857  21488469     8.401   41790042   -334415  -369 0
ROT_FIDUCIAL 1289391787   77   40989296  42590828   40989277  21488469     5.858   41418857   -287013  -369 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391787 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391788 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1289391789  -77   40989296  42590828   40618920  21488469     3.665   40989277   -227374  -350 0
ROT_FIDUCIAL 1289391791   78   40188552  42590828   40188520  21488469     1.116   40618920   -124193  -350 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391791 ROTATOR 1  32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391791 ROTATOR 2  0
ms_off 1289391797 ALTITUDE
ms_off 1289391797 AZIMUTH
ms_off 1289391797 ROTATOR
ms_off 1289391886 AZIMUTH
ms_off 1289391887 ALTITUDE
ms_off 1289391887 ROTATOR
ms_on 1289391887 AZIMUTH
ms_on 1289391887 ALTITUDE
ms_on 1289391887 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289391894    2    7531808   7529523    7531817   7530259    29.380       2902    -87171  137 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391894 ALTITUDE 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391894 ALTITUDE 2  -736
ALT_FIDUCIAL 1289391909    1    3924917   3924917    3925013   3925295    15.997       5651   -312411  128 -1060
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391909 ALTITUDE 1  -96
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289391909 ALTITUDE 2  -378
ms_off 1289391925 AZIMUTH
ms_off 1289391925 ALTITUDE
ms_off 1289391925 ROTATOR
ms_off 1289392097 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1289392098 AZIMUTH 1  31077638  -142         0
UPDATE_ENCODER 1289392098 AZIMUTH 2  31070039  -44         0
ms_off 1289392099 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1289392100 ALTITUDE 1  1586319  32         0
UPDATE_ENCODER 1289392100 ALTITUDE 2  1587979  -1438         0
ms_off 1289392101 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1289392101 ROTATOR 1  6983  -318         0
UPDATE_ENCODER 1289392101 ROTATOR 2  -18511531  0         0
ms_off 1289392114 AZIMUTH
ms_off 1289392114 ALTITUDE
ms_off 1289392115 ROTATOR
ms_on 1289392115 AZIMUTH
ms_on 1289392115 ALTITUDE
ms_on 1289392115 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1289392133    1    3924917   3924917    3925033   3924963    14.673       5923    310499  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289392133 ALTITUDE 1  -116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289392133 ALTITUDE 2  -46
ALT_FIDUCIAL 1289392148    2    7531808   7529523    7531627   7529096    28.884       3004     86056  -116 -46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289392148 ALTITUDE 1  181
SET_FIDUCIAL_ERROR 1289392148 ALTITUDE 2  427
ms_off 1289392153 ALTITUDE
ms_off 1289392153 AZIMUTH
ms_off 1289392153 ROTATOR
