version       mcpVersion="$Name: v6_6_18$|Feb 14 2014|00:10:08"  # MCP version
mjd           56828

initialTime   1403215333

typedef enum {
   azimuth = 0,
   altitude = 1,
   rotator = 2,
} AXIS;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float alt_pos;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ALT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} AZ_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   int fididx;
   int true1;
   int true2;
   int pos1;
   int pos2;
   float deg;
   int latch;
   float velocity;
   int encoder_error1;
   int encoder_error2;
} ROT_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} DEFINE_FIDUCIALS;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int error;
} SET_FIDUCIAL_ERROR;

typedef struct {
   int time;
   char mcpVersion[100];
} START_FIDUCIAL;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int encoder;
   int pos1;
   int error;
   float velocity;
} UPDATE_ENCODER;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
   int correction;
} DISABLE_MS_CORRECTION;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_ON;

typedef struct {
   int time;
   AXIS axis;
} MS_OFF;

typedef struct {
   int time;
   int dio316;
} BAD_DIO316;

ALT_FIDUCIAL 1403215333    3   11869600  11864108   11869224  11863813    45.475       -404    349987  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403215344    4   15533586  15525578   15533269  15525622    59.369      -3258    349987  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403215355    5   19419312  19408660   19419043  19409023    73.278      -6115    349987  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403215367    6   22828312  22815324   22827963  22815910    88.277      -9196    125152  0 0
AZ_FIDUCIAL 1403216721   22   31414400  31406592   31404039  31391708   122.272    181574  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403216741 AZIMUTH 1  10361
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403216741 AZIMUTH 2  14884
AZ_FIDUCIAL 1403216765   22   31414400  31406592   31414351  31406452   122.313   -350007  10361 14884
AZ_FIDUCIAL 1403216777   21   27561596  27556410   27561818  27556492   107.313   -243130  10361 14884
AZ_FIDUCIAL 1403216797   20   23703580  23701000   23703824  23701057    92.291   -240960  10361 14884
AZ_FIDUCIAL 1403216810   20   23703580  23701000   23703363  23700647    92.290    243420  10361 14884
AZ_FIDUCIAL 1403216822   21   27561596  27556410   27561536  27556354   107.312    349975  10361 14884
ALT_FIDUCIAL 1403216948    6   22828312  22815324   22827860  22815787    89.027      -9350   -125782  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403216961    5   19419312  19408660   19418808  19408876    76.632      -6804   -350002  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403216972    4   15533586  15525578   15533064  15525512    60.917      -3576   -350002  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403216982    3   11869600  11864108   11869100  11863826    46.945       -706   -350002  0 0
ms_off 1403225735 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403225735 AZIMUTH 1  31077150  10361         0
UPDATE_ENCODER 1403225735 AZIMUTH 2  31069510  14884         0
ms_off 1403225737 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403225737 ALTITUDE 1  7715646  0         0
UPDATE_ENCODER 1403225737 ALTITUDE 2  7712990  0         0
ms_off 1403225738 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403225738 ROTATOR 1  1559  0         0
UPDATE_ENCODER 1403225739 ROTATOR 2  -354991835  0         0
ms_off 1403225751 AZIMUTH
ms_off 1403225751 ALTITUDE
ms_off 1403225751 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403225751 AZIMUTH 1  60
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403225751 AZIMUTH 2  56
ms_on 1403225751 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403225751 ALTITUDE 1  500
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403225751 ALTITUDE 2  282
ms_on 1403225752 ALTITUDE
ms_on 1403225752 ROTATOR
ms_off 1403225754 ALTITUDE
ms_off 1403225754 ROTATOR
ms_off 1403225754 AZIMUTH
ms_off 1403227233 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403227233 AZIMUTH 1  31077231  60         0
UPDATE_ENCODER 1403227233 AZIMUTH 2  31069591  56         0
ms_off 1403227235 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403227235 ALTITUDE 1  7717906  500         0
UPDATE_ENCODER 1403227235 ALTITUDE 2  7715037  282         0
ms_off 1403227237 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403227237 ROTATOR 1  -2  0         0
UPDATE_ENCODER 1403227237 ROTATOR 2  -354119882  0         0
ms_off 1403227253 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403227253 AZIMUTH 1  31077210  0         0
UPDATE_ENCODER 1403227253 AZIMUTH 2  31069536  0         0
ms_off 1403227255 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403227255 ALTITUDE 1  7718000  0         0
UPDATE_ENCODER 1403227255 ALTITUDE 2  7715160  0         0
ms_off 1403227256 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403227257 ROTATOR 1  5085  0         0
UPDATE_ENCODER 1403227257 ROTATOR 2  -354111941  0         0
ms_off 1403227291 AZIMUTH
ms_off 1403227291 ALTITUDE
ms_off 1403227292 ROTATOR
ms_on 1403227292 AZIMUTH
ms_on 1403227292 ALTITUDE
ms_on 1403227294 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1403227315    3   11869600  11864108   11869843  11864432    44.759       -257    385714  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227315 ALTITUDE 1  -243
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227315 ALTITUDE 2  -324
ALT_FIDUCIAL 1403227325    4   15533586  15525578   15533612  15525892    58.571      -3094    385714  -243 -324
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227326 ALTITUDE 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227326 ALTITUDE 2  -314
ALT_FIDUCIAL 1403227335    5   19419312  19408660   19419353  19408976    74.188      -6302    385114  -269 -638
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227338 ALTITUDE 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227338 ALTITUDE 2  -316
ALT_FIDUCIAL 1403227348    6   22828312  22815324   22828240  22815551    87.732      -9084    113072  -310 -954
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227348 ALTITUDE 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227348 ALTITUDE 2  -227
ms_off 1403227355 AZIMUTH
ms_off 1403227355 ALTITUDE
ms_off 1403227355 ROTATOR
ms_off 1403227373 AZIMUTH
ms_off 1403227373 ALTITUDE
ms_off 1403227373 ROTATOR
ms_on 1403227373 AZIMUTH
ms_on 1403227374 ALTITUDE
ms_on 1403227374 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403227382  -78   40188488  42592480   40619616 -314091618     3.669   40189228    229320  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403227383   77   40989264  42592336   40989991 -314091291     5.862   40619616    289486  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403227385  -77   40989264  42592336   41419590 -314090985     8.405   40989991    335241  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403227386   76   41790048  42590936   41790785 -314090598    10.603   41419590    337778  0 0
AZ_FIDUCIAL 1403227388   21   27561596  27556410   27464468  27459090   106.934   -513673  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403227390 -137          0         0   43019549 -314089439    17.879   42541950    172320  0 0
AZ_FIDUCIAL 1403227396   20   23703580  23701000   23704162  23701267    92.293   -436622  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227396 AZIMUTH 1  -582
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227397 AZIMUTH 2  -267
ms_off 1403227405 ALTITUDE
ms_off 1403227405 ROTATOR
ms_off 1403227406 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227434 ROTATOR 1  -737
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227435 ROTATOR 2  0
ms_off 1403227442 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403227442 AZIMUTH 1  21831163  -582         0
UPDATE_ENCODER 1403227442 AZIMUTH 2  21829832  -267         0
ms_off 1403227443 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403227443 ALTITUDE 1  23142805  -238         0
UPDATE_ENCODER 1403227443 ALTITUDE 2  23129647  -1181         0
ms_off 1403227445 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403227445 ROTATOR 1  3377046  -737         0
UPDATE_ENCODER 1403227445 ROTATOR 2  -354080722  0         0
ms_off 1403227449 AZIMUTH
ms_off 1403227449 ALTITUDE
ms_off 1403227450 ROTATOR
ms_on 1403227450 AZIMUTH
ms_on 1403227450 ALTITUDE
ms_on 1403227450 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403227459   75   42590828  42590828   42590857 -314078371    15.341   43018846   -258347  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227460 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227460 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403227460  -75   42590828  42590828   42218833 -314078075    13.138   42590857   -312972  -29 0
AZ_FIDUCIAL 1403227461   20   23703580  23701000   23703190  23700719    92.289    440475  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227461 AZIMUTH 1  390
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227461 AZIMUTH 2  281
ROT_FIDUCIAL 1403227462   76   41790048  42590936   41790044 -314077811    10.599   42218833   -337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227462 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227462 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403227463  -76   41790048  42590936   41418855 -314077570     8.401   41790044   -334415  -25 0
ROT_FIDUCIAL 1403227464   77   40989264  42592336   40989253 -314077275     5.857   41418855   -287811  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227464 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227464 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403227466  -77   40989264  42592336   40618885 -314076964     3.664   40989253   -226853  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1403227468   78   40188488  42592480   40188497 -314076375     1.116   40618885   -123672  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227468 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227468 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403227469   21   27561596  27556410   27561722  27556622   107.312    513673  390 281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227469 AZIMUTH 1  -126
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227472 AZIMUTH 2  -212
ms_off 1403227481 ALTITUDE
ms_off 1403227482 ROTATOR
ms_off 1403227484 AZIMUTH
ms_off 1403227769 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403227769 AZIMUTH 1  31077084  264         0
UPDATE_ENCODER 1403227772 AZIMUTH 2  31069569  69         0
ms_off 1403227773 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403227773 ALTITUDE 1  23142871  0         0
UPDATE_ENCODER 1403227774 ALTITUDE 2  23129676  0         0
ms_off 1403227776 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403227776 ROTATOR 1  7625  -23         0
UPDATE_ENCODER 1403227776 ROTATOR 2  -353927580  0         0
ms_off 1403227785 AZIMUTH
ms_off 1403227785 ALTITUDE
ms_off 1403227785 ROTATOR
ms_on 1403227785 AZIMUTH
ms_on 1403227785 ALTITUDE
ms_on 1403227785 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1403227794    6   22828312  22815324   22828162  22815164    89.027      -9350   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227795 ALTITUDE 1  150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227795 ALTITUDE 2  160
ALT_FIDUCIAL 1403227807    5   19419312  19408660   19419264  19408418    76.549      -6787   -385302  150 160
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227807 ALTITUDE 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227807 ALTITUDE 2  242
ALT_FIDUCIAL 1403227817    4   15533586  15525578   15533593  15525317    60.903      -3573   -385714  198 402
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227819 ALTITUDE 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227819 ALTITUDE 2  261
ALT_FIDUCIAL 1403227827    3   11869600  11864108   11869601  11863865    46.974       -712   -385714  191 663
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227827 ALTITUDE 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403227827 ALTITUDE 2  243
ms_off 1403227848 ROTATOR
ms_off 1403227848 AZIMUTH
ms_off 1403227848 ALTITUDE
ms_off 1403227879 AZIMUTH
ms_off 1403227881 ALTITUDE
ms_off 1403227881 ROTATOR
ms_off 1403227881 AZIMUTH
ms_off 1403227881 ALTITUDE
ms_off 1403227881 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232773 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232773 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232775 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232777 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232777 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232781 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232781 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232782 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232782 AZIMUTH 2  80
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232813 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232813 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232815  -65   50598712  42590952   51018704 -311541800    65.242   50598701    274708  -65 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232816 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232816 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232817  -64   51399512  42591016   51818696 -311541268    69.979   51399497    337778  -50 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232818 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232819 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403232820   17   12141941  12147230   12141833  12147071    47.275   -513673  -243 82
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232820 AZIMUTH 1  108
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232820 AZIMUTH 2  159
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ROT_FIDUCIAL 1403232823   61   53801880  42591000   53801859 -311539902    81.721   53418661    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232823 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232823 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232824  -61   53801880  42591000   54218670 -311539614    84.189   53801859    337778  -23 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232826 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232827  -60   54602680  42591008   55018679 -311539066    88.926   54602666    337778  -9 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232827 AZIMUTH 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232827 AZIMUTH 2  106
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232828 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232828 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232829  -59   55403472  42590904   55818674 -311538247    93.663   55403463    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403232830   58   56204288  42590972   56204274 -311537962    95.946   55818674    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232830 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232830 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403232831    5   19419312  19408660   19417742  19407866    74.334      -6332    147505  0 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232833 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232833 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232834  -57   57005080  42591204   57418674 -311536923   103.137   57005089    337778  5 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232835 AZIMUTH 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232835 AZIMUTH 2  71
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232835 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232835 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232836  -56   57805888  42591152   58218702 -311536343   107.874   57805866    337778  27 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232837 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232838 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232839  -55   58606688  42591256   59018676 -311535750   112.611   58606687    327735  28 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232840 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232840 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403232842  -54   59407476  42591412   59818667 -311534975   117.347   59407484    206526  20 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232842 AZIMUTH 1  52
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232842 AZIMUTH 2  125
ROT_FIDUCIAL 1403232844   53   60208288  42591416   60208277 -311534219   119.654   59818667     98860  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232844 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232844 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403232850   13   -3284413  -3268215   -3284420  -3268273   -12.788   -513673  -12 543
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232850 AZIMUTH 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232850 AZIMUTH 2  58
AZ_FIDUCIAL 1403232857   12   -7137765  -7118894   -7137829  -7119025   -27.791   -513673  -5 601
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232857 AZIMUTH 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232857 AZIMUTH 2  131
AZ_FIDUCIAL 1403232865   11  -10989525 -10967981  -10989571 -10968090   -42.788   -513673  59 732
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232865 AZIMUTH 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232865 AZIMUTH 2  109
AZ_FIDUCIAL 1403232872   10  -14848594 -14824334  -14848657 -14824484   -57.814   -471087  105 841
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232872 AZIMUTH 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232872 AZIMUTH 2  150
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ms_off 1403232883 ALTITUDE
ms_off 1403232883 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232948 ALTITUDE 2  794
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ms_off 1403232985 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403232995 ALTITUDE 2  230
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ms_off 1403233001 ALTITUDE
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403233018 ALTITUDE 1  -69
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403233018 ALTITUDE 2  -82
ms_off 1403233024 ROTATOR
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ms_off 1403233024 ALTITUDE
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ms_off 1403237460 AZIMUTH
ms_off 1403237460 ALTITUDE
ms_off 1403237461 ROTATOR
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ms_on 1403237461 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237461 ALTITUDE 1  85
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237461 ALTITUDE 2  107
ms_on 1403237461 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237461 ROTATOR 1  -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237461 ROTATOR 2  0
ms_on 1403237461 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237470 ALTITUDE 1  119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237470 ALTITUDE 2  300
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237472 ROTATOR 1  -29
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237472 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237474  -57   57005080  42591204   56618672 -310722833    98.400   57005109   -257954  -168 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237476 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237476 ROTATOR 2  0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237483 AZIMUTH 1  356
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237483 AZIMUTH 2  40
AZ_FIDUCIAL 1403237491   11  -10989525 -10967981  -10989424 -10967817   -42.788    513673  450 171
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237491 AZIMUTH 1  -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237491 AZIMUTH 2  -164
AZ_FIDUCIAL 1403237498   12   -7137765  -7118894   -7137702  -7118786   -27.791    513673  349 7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237498 AZIMUTH 1  -63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237498 AZIMUTH 2  -108
AZ_FIDUCIAL 1403237506   13   -3284413  -3268215   -3284339  -3268090   -12.788    513673  286 -101
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237507 AZIMUTH 1  -74
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237507 AZIMUTH 2  -125
AZ_FIDUCIAL 1403237513   14     575118    588641     575177    588747     2.239    513673  212 -226
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237514 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237514 AZIMUTH 2  -106
AZ_FIDUCIAL 1403237521   15    4425906   4436679    4426063   4436875    17.233    513673  153 -332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237521 AZIMUTH 1  -157
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237521 AZIMUTH 2  -196
AZ_FIDUCIAL 1403237528   16    8284360   8292359    8284322   8292353    32.255    513673  -4 -528
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237528 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237528 AZIMUTH 2  6
AZ_FIDUCIAL 1403237536   17   12141941  12147230   12142029  12147342    47.275    513673  34 -522
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237537 AZIMUTH 1  -88
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237537 AZIMUTH 2  -112
AZ_FIDUCIAL 1403237543   18   15991621  15994239   15991698  15994348    62.264    513673  -54 -634
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237544 AZIMUTH 1  -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237545 AZIMUTH 2  -109
AZ_FIDUCIAL 1403237551   19   19853640  19853640   19853716  19853747    77.301    513673  -131 -743
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237551 AZIMUTH 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237551 AZIMUTH 2  -107
AZ_FIDUCIAL 1403237558   20   23703580  23701000   23703647  23701091    92.291    513673  -207 -850
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237559 AZIMUTH 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237559 AZIMUTH 2  -91
AZ_FIDUCIAL 1403237566   21   27561596  27556410   27561716  27556561   107.312    513673  -274 -941
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237566 AZIMUTH 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237566 AZIMUTH 2  -151
ms_off 1403237581 ALTITUDE
ms_off 1403237581 ROTATOR
ms_off 1403237581 AZIMUTH
ms_off 1403237593 AZIMUTH
ms_off 1403237593 ALTITUDE
ms_off 1403237593 ROTATOR
ms_on 1403237594 AZIMUTH
ms_on 1403237594 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1403237601   59   55403472  42590904   55403496 -310698218    91.205   55818707   -188945  -163 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237601 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237601 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237603  -59   55403472  42590904   55018677 -310697929    88.926   55403496   -260986  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1403237604   60   54602680  42591008   54602676 -310697627    86.463   55018677   -320673  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237605 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237605 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237605  -60   54602680  42591008   54218677 -310697547    84.189   54602676   -337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1403237607   61   53801880  42591000   53801879 -310697304    81.722   54218677   -337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237607 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237608 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237608  -61   53801880  42591000   53418674 -310697082    79.453   53801879   -337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1403237609   62   53001064  42590968   53001066 -310697004    76.980   53418674   -337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237609 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237609 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237610  -62   53001064  42590968   52618663 -310696891    74.716   53001066   -337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1403237611   63   52200280  42590928   52200261 -310696670    72.238   52618663   -337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237611 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237612 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237613  -63   52200280  42590928   51818692 -310696490    69.979   52200261   -337778  -165 0
ALT_FIDUCIAL 1403237613    4   15533586  15525578   15533788  15525810    58.381      -3055    332099  287 555
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237613 ALTITUDE 1  -202
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237613 ALTITUDE 2  -232
ROT_FIDUCIAL 1403237614   64   51399512  42591016   51399500 -310696475    67.497   51818692   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237614 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237614 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237615  -64   51399512  42591016   51018707 -310696234    65.242   51399500   -337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1403237616   65   50598712  42590952   50598708 -310696066    62.755   51018707   -337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237616 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237617 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237617  -65   50598712  42590952   50218713 -310696000    60.506   50598708   -337778  -149 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237619 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237619 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237620  -66   49797924  42590908   49418711 -310695760    55.769   49797915   -337778  -140 0
ROT_FIDUCIAL 1403237621   67   48997144  42590824   48997110 -310695643    53.272   49418711   -337778  -140 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237621 ROTATOR 1  34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237621 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237622  -67   48997144  42590824   48618739 -310695429    51.032   48997110   -337778  -106 0
ALT_FIDUCIAL 1403237623    5   19419312  19408660   19419352  19408978    73.662      -6194    385026  85 323
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237623 ALTITUDE 1  -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237623 ALTITUDE 2  -318
ROT_FIDUCIAL 1403237623   68   48196344  42590844   48196339 -310695277    48.531   48618739   -337778  -106 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237623 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237623 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237624  -68   48196344  42590844   47818752 -310695154    46.295   48196339   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1403237626   69   47395560  42590832   47395556 -310695030    43.789   47818752   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237626 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237626 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237627  -69   47395560  42590832   47018754 -310694947    41.558   47395556   -337778  -97 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237632 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237632 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237634  -72   44993180  42590872   44618782 -310694023    27.348   44993177   -337778  -81 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237635 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237635 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237636  -73   44192396  42590920   43818806 -310693552    22.611   44192387   -337778  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1403237638   74   43391608  42590824   43391599 -310693384    20.082   43818806   -337778  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237638 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237638 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237639  -74   43391608  42590824   43018809 -310693093    17.875   43391599   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1403237640   75   42590828  42590828   42590818 -310692926    15.340   43018809   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237640 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237641 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237643  -76   41790048  42590936   41418845 -310692412     8.401   41790037   -334418  -53 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237645 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237645 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237646  -77   40989264  42592336   40618889 -310691953     3.664   40989249   -226860  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1403237649   78   40188488  42592480   40188500 -310691245     1.116   40618889   -123680  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237649 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237649 ROTATOR 2  0
ms_off 1403237653 ALTITUDE
ms_off 1403237653 ROTATOR
ms_off 1403237653 AZIMUTH
ms_off 1403237793 AZIMUTH
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ms_off 1403237796 ALTITUDE
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ms_off 1403237798 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1403237799 ROTATOR 2  -350616884  0         0
ms_off 1403237804 AZIMUTH
ms_off 1403237804 ALTITUDE
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ms_on 1403237805 AZIMUTH
ms_on 1403237805 ALTITUDE
ms_on 1403237805 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237814 ALTITUDE 1  203
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237814 ALTITUDE 2  -77
ALT_FIDUCIAL 1403237827    5   19419312  19408660   19419261  19408440    77.012      -6882   -385351  203 -77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237827 ALTITUDE 1  51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237827 ALTITUDE 2  220
ALT_FIDUCIAL 1403237837    4   15533586  15525578   15533586  15525317    61.716      -3740   -331029  254 143
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237837 ALTITUDE 1  0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237837 ALTITUDE 2  261
ms_off 1403237854 ROTATOR
ms_off 1403237855 AZIMUTH
ms_off 1403237855 ALTITUDE
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ms_on 1403237863 AZIMUTH
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ms_on 1403237865 ROTATOR
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237874 ROTATOR 1  -137
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237874 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237875  -77   40989264  42592336   41418868 -310604527     8.401   40989401    335400  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1403237876   76   41790048  42590936   41790049 -310604315    10.599   41418868    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237876 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237876 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237877  -76   41790048  42590936   42218843 -310604055    13.138   41790049    337778  -138 0
ROT_FIDUCIAL 1403237878   75   42590828  42590828   42590854 -310603795    15.341   42218843    337778  -138 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237879 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237880  -75   42590828  42590828   43018820 -310603564    17.875   42590854    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1403237881   74   43391608  42590824   43391622 -310603415    20.082   43018820    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237881 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237882  -74   43391608  42590824   43818815 -310603157    22.611   43391622    337778  -178 0
ROT_FIDUCIAL 1403237883   73   44192396  42590920   44192394 -310602844    24.823   43818815    337778  -178 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237883 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237883 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237884  -73   44192396  42590920   44618795 -310602520    27.348   44192394    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1403237885   72   44993180  42590872   44993199 -310602203    29.565   44618795    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237886 ROTATOR 1  -19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237886 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403237886   20   23703580  23701000   23703830  23701122    92.291   -513674  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237886 AZIMUTH 1  -250
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237886 AZIMUTH 2  -122
ROT_FIDUCIAL 1403237887  -72   44993180  42590872   45418761 -310601902    32.085   44993199    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1403237888   71   45793960  42590768   45793963 -310601668    34.306   45418761    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237888 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237888 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237889  -71   45793960  42590768   46218759 -310601357    36.822   45793963    337778  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1403237890   70   46594772  42590764   46594739 -310601025    39.048   46218759    337778  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237890 ROTATOR 1  33
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237890 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237891  -70   46594772  42590764   47018780 -310600777    41.559   46594739    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1403237893   69   47395560  42590832   47395575 -310600313    43.790   47018780    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237893 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237893 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403237893   19   19853640  19853640   19853646  19853623    77.301   -513673  -250 -122
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237893 AZIMUTH 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237893 AZIMUTH 2  17
ROT_FIDUCIAL 1403237894  -69   47395560  42590832   47818748 -310600031    46.295   47395575    337778  -180 0
ROT_FIDUCIAL 1403237895   68   48196344  42590844   48196347 -310599614    48.531   47818748    337778  -180 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237895 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237895 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237896  -68   48196344  42590844   48618729 -310599266    51.032   48196347    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1403237897   67   48997144  42590824   48997121 -310598964    53.272   48618729    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237898 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237898 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237899  -67   48997144  42590824   49418736 -310598557    55.769   48997121    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1403237900   66   49797924  42590908   49797930 -310598140    58.014   49418736    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237900 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237900 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237901  -66   49797924  42590908   50218708 -310597762    60.505   49797930    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1403237902   65   50598712  42590952   50598702 -310597459    62.755   50218708    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237902 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237902 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237903  -65   50598712  42590952   51018707 -310597052    65.242   50598702    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1403237904   64   51399512  42591016   51399506 -310596741    67.497   51018707    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237904 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237905 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237906  -64   51399512  42591016   51818706 -310596376    69.979   51399506    337778  -150 0
ROT_FIDUCIAL 1403237907   63   52200280  42590928   52200284 -310596153    72.238   51818706    337778  -150 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237907 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237907 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237908  -63   52200280  42590928   52618678 -310595722    74.716   52200284    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1403237909   62   53001064  42590968   53001078 -310595363    76.980   52618678    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237910 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237910 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237910  -62   53001064  42590968   53418664 -310595122    79.453   53001078    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1403237912   61   53801880  42591000   53801866 -310594768    81.722   53418664    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237912 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237912 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237913  -61   53801880  42591000   54218682 -310594417    84.190   53801866    337778  -154 0
ROT_FIDUCIAL 1403237914   60   54602680  42591008   54602685 -310594239    86.463   54218682    337778  -154 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237914 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237914 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237915  -60   54602680  42591008   55018683 -310593869    88.926   54602685    337778  -159 0
ROT_FIDUCIAL 1403237921   57   57005080  42591204   57005094 -310592473   100.688   56618681    337778  -159 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237921 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237922 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237925  -56   57805888  42591152   58218688 -310591538   107.874   57805871    337778  -173 0
ROT_FIDUCIAL 1403237926   55   58606688  42591256   58606676 -310591256   110.171   58218688    337778  -173 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237927 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237927 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237929  -54   59407476  42591412   59818679 -310590309   117.347   59407487    337778  -161 0
ROT_FIDUCIAL 1403237931   53   60208288  42591416   60208293 -310590081   119.654   59818679    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237931 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237933 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237934  -52   61009100  42591388   61418714 -310589128   126.821   61009112    337778  -166 0
ROT_FIDUCIAL 1403237935   51   61809896  42591256   61809914 -310588807   129.138   61418714    337778  -166 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237935 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237935 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237936  -51   61809896  42591256   62218685 -310588470   131.558   61809914    337778  -184 0
ROT_FIDUCIAL 1403237938   50   62610684  42591140   62610691 -310588237   133.879   62218685    337778  -184 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237938 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237938 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237939  -50   62610684  42591140   63018689 -310587900   136.295   62610691    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1403237940   49   63411488  42591192   63411493 -310587599   138.621   63018689    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237940 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237941  -49   63411488  42591192   63818694 -310587291   141.032   63411493    337778  -196 0
ROT_FIDUCIAL 1403237942   48   64212288  42591136   64212299 -310586960   143.362   63818694    337778  -196 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237942 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237944  -48   64212288  42591136   64618683 -310586687   145.768   64212299    337778  -207 0
ROT_FIDUCIAL 1403237945   47   65013096  42591188   65013088 -310586383   148.104   64618683    337778  -207 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237945 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237945 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237946  -47   65013096  42591188   65418696 -310586105   150.505   65013088    337778  -199 0
ROT_FIDUCIAL 1403237947   46   65813888  42591092   65813894 -310585832   152.845   65418696    337778  -199 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237947 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237947 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237948  -46   65813888  42591092   66218680 -310585577   155.242   65813894    337778  -205 0
ROT_FIDUCIAL 1403237949   45   66614676  42591272   66614681 -310585289   157.587   66218680    337778  -205 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237950 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237950 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237951  -45   66614676  42591272   67018673 -310584983   159.979   66614681    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1403237952   44   67415464  42591420   67415463 -310584701   162.328   67018673    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237952 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237953  -44   67415464  42591420   67818670 -310584389   164.716   67415463    337778  -209 0
ROT_FIDUCIAL 1403237954   43   68216256  42591456   68216267 -310584122   167.070   67818670    337778  -209 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237954 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237955  -43   68216256  42591456   68618659 -310583844   169.453   68216267    337778  -220 0
ROT_FIDUCIAL 1403237957   42   69017104  42609864   69017056 -310583577   171.811   68618659    337778  -220 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237957 ROTATOR 1  48
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237957 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237958  -42   69017104  42609864   69418690 -310583307   174.190   69017056    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1403237959   41   69817824  42591728   69817841 -310582984   176.553   69418690    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237959 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237960  -41   69817824  42591728   70218600 -310582773   178.926   69817841    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1403237961   40   70557576  42591804   70557574 -310582603   180.933   70218600    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237961 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237963  -40   70557576  42591804   71018402 -310582201   183.662   70557574    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1403237963   39   71358416  42591764   71358411 -310581946   185.675   71018402    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237964 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237965  -39   71358416  42591764   71818415 -310581715   188.398   71358411    337778  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1403237966   38   72159224  42591796   72159225 -310581403   190.416   71818415    337778  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237966 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237966 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237967  -38   72159224  42591796   72618437 -310581167   193.135   72159225    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1403237968   37   72960040  42591948   72960044 -310580908   195.158   72618437    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237968 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237970  -37   72960040  42591948   73418450 -310580594   197.872   72960044    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1403237971   36   73760864  42591976   73760860 -310580418   199.900   73418450    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237971 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237972  -36   73760864  42591976   74218471 -310580020   202.609   73760860    337778  -183 0
ROT_FIDUCIAL 1403237973   35   74561672  42592056   74561678 -310579746   204.641   74218471    337778  -183 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237973 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237973 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237974  -35   74561672  42592056   75018487 -310579347   207.346   74561678    337778  -189 0
ROT_FIDUCIAL 1403237975   34   75362496  42592056   75362498 -310579007   209.383   75018487    337778  -189 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237975 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237975 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237977  -34   75362496  42592056   75818512 -310578785   212.083   75362498    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1403237978   33   76163320  42592032   76163316 -310578506   214.125   75818512    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237978 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237979  -33   76163320  42592032   76618525 -310578222   216.820   76163316    337778  -187 0
ROT_FIDUCIAL 1403237980   32   76964128  42592072   76964129 -310578015   218.866   76618525    337778  -187 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237980 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237980 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237981  -32   76964128  42592072   77418528 -310577676   221.557   76964129    332894  -188 0
ROT_FIDUCIAL 1403237983   31   77764928  42592120   77764922 -310577307   223.608   77418528    295818  -188 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237983 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403237984  -31   77764928  42592120   78218536 -310577003   226.294   77764922    221929  -182 0
ROT_FIDUCIAL 1403237986   30   78565744  42592112   78565738 -310576502   228.350   78218536    141971  -182 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237986 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403237986 ROTATOR 2  0
ms_off 1403237993 AZIMUTH
ms_off 1403237993 ROTATOR
ms_off 1403237993 ALTITUDE
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ROT_FIDUCIAL 1403241626  -31   77764928  42592120   77418558 -309932219   221.557   77764954      -492  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1403242496   32   76964128  42592072   76964150 -309740541   218.867   77418558      -555  -176 0
AZ_FIDUCIAL 1403242746   17   12141941  12147230   12141803  12146929    47.274     -1204  -256 -105
AZ_FIDUCIAL 1403242747   17   12141941  12147230   12141522  12146648    47.273     -1204  -256 -105
ms_off 1403242851 AZIMUTH
ms_off 1403242852 ALTITUDE
ms_off 1403242852 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242852 AZIMUTH 1  419
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242852 AZIMUTH 2  582
ms_on 1403242852 AZIMUTH
ms_on 1403242852 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242852 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242852 ROTATOR 2  0
ms_on 1403242852 ROTATOR
AZ_FIDUCIAL 1403242857   17   12141941  12147230   12141774  12147078    47.274    115966  163 477
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242857 AZIMUTH 1  167
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242857 AZIMUTH 2  152
ROT_FIDUCIAL 1403242858  -15   90577808  42592328   76605125 -309661899   216.741   76964150   -114055  -198 0
ROT_FIDUCIAL 1403242860   16   89776992  42592400   76163318 -309661112   214.125   76605125   -164350  -198 0
AZ_FIDUCIAL 1403242868   18   15991621  15994239   15991680  15994475    62.264    513674  330 629
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242868 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242868 AZIMUTH 2  -236
AZ_FIDUCIAL 1403242875   19   19853640  19853640   19853674  19853752    77.301    513674  271 393
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242875 AZIMUTH 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242875 AZIMUTH 2  -112
AZ_FIDUCIAL 1403242883   20   23703580  23701000   23703633  23701137    92.291    513674  237 281
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242883 AZIMUTH 1  -53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242883 AZIMUTH 2  -137
AZ_FIDUCIAL 1403242890   21   27561596  27556410   27561726  27556625   107.312    513674  184 144
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242890 AZIMUTH 1  -130
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242890 AZIMUTH 2  -215
ms_off 1403242903 AZIMUTH
ms_off 1403242903 ALTITUDE
ms_off 1403242903 ROTATOR
ms_off 1403242930 AZIMUTH
ms_off 1403242930 ALTITUDE
ms_off 1403242931 ROTATOR
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ms_on 1403242931 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1403242939   34   75362496  42592056   75362475 -309644634   209.383   75818497   -197389  -198 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242939 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242940 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242940  -34   75362496  42592056   75018486 -309644378   207.346   75362475   -261250  -177 0
ROT_FIDUCIAL 1403242942   35   74561672  42592056   74561655 -309643987   204.641   75018486   -324474  -177 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242942 ROTATOR 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242942 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242943  -35   74561672  42592056   74218463 -309643775   202.609   74561655   -337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1403242944   36   73760864  42591976   73760852 -309643696   199.900   74218463   -337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242944 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242944 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242945  -36   73760864  42591976   73418444 -309643576   197.872   73760852   -337778  -148 0
ROT_FIDUCIAL 1403242949   38   72159224  42591796   72159205 -309642980   190.416   72618422   -337778  -148 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242949 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242949 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242950  -38   72159224  42591796   71818408 -309642834   188.398   72159205   -337778  -129 0
ROT_FIDUCIAL 1403242951   39   71358416  42591764   71358402 -309642604   185.675   71818408   -337778  -129 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242951 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242952 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242952  -39   71358416  42591764   71018400 -309642494   183.661   71358402   -337778  -115 0
ROT_FIDUCIAL 1403242954   40   70557576  42591804   70557562 -309642313   180.933   71018400   -337778  -115 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242954 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242954 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242955  -40   70557576  42591804   70218607 -309642161   178.926   70557562   -337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1403242956   41   69817824  42591728   69817822 -309642001   176.553   70218607   -337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242956 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242957  -41   69817824  42591728   69418658 -309641778   174.189   69817822   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1403242958   42   69017104  42609864   69017067 -309641629   171.812   69418658   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242959 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242960 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403242960    5   19419312  19408660   19516344  19505953    73.760      -6214    383054  254 404
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242963 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242963 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242964  -44   67415464  42591420   67018660 -309640793   159.979   67415460   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1403242965   45   66614676  42591272   66614655 -309640677   157.587   67018660   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242965 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242965 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242966  -45   66614676  42591272   66218678 -309640570   155.242   66614655   -337778  -37 0
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242968 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242968 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242969  -46   65813888  42591092   65418684 -309640129   150.505   65813877   -337778  -26 0
BAD_DIO316 1403242974 12
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SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242983 ROTATOR 1  49
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242983 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242985  -53   60208288  42591416   59818663 -309637205   117.347   60208275   -337778  23 0
ROT_FIDUCIAL 1403242987   54   59407476  42591412   59407463 -309636988   114.913   59818663   -337778  23 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242987 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242988  -54   59407476  42591412   59018665 -309636744   112.610   59407463   -337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1403242989   55   58606688  42591256   58606676 -309636321   110.171   59018665   -337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242990 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242992  -56   57805888  42591152   57418694 -309635127   103.137   57805880   -337778  48 0
ROT_FIDUCIAL 1403242994   57   57005080  42591204   57005096 -309634681   100.688   57418694   -337778  48 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242994 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242994 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242995  -57   57005080  42591204   56618676 -309634365    98.400   57005096   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1403242996   58   56204288  42590972   56204280 -309633908    95.946   56618676   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242997 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403242997  -58   56204288  42590972   55818666 -309633762    93.663   56204280   -337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1403242998   59   55403472  42590904   55403463 -309633308    91.205   55818666   -337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242998 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403242998 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243000  -59   55403472  42590904   55018675 -309633090    88.926   55403463   -337778  49 0
ROT_FIDUCIAL 1403243001   60   54602680  42591008   54602679 -309632727    86.463   55018675   -337778  49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243001 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243001 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243002  -60   54602680  42591008   54218688 -309632297    84.190   54602679   -337778  50 0
ROT_FIDUCIAL 1403243003   61   53801880  42591000   53801884 -309631885    81.722   54218688   -337778  50 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243003 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243003 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243004  -61   53801880  42591000   53418679 -309631458    79.453   53801884   -337778  46 0
ROT_FIDUCIAL 1403243005   62   53001064  42590968   53001073 -309631170    76.980   53418679   -337778  46 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243005 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243007  -62   53001064  42590968   52618664 -309630992    74.716   53001073   -337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1403243008   63   52200280  42590928   52200270 -309630500    72.238   52618664   -337778  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243008 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243008 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243009  -63   52200280  42590928   51818696 -309630166    69.979   52200270   -337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1403243010   64   51399512  42591016   51399515 -309629892    67.497   51818696   -337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243010 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243010 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243012  -64   51399512  42591016   51018714 -309629513    65.242   51399515   -337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1403243013   65   50598712  42590952   50598718 -309629045    62.756   51018714   -337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243013 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243013 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243014  -65   50598712  42590952   50218718 -309628703    60.506   50598718   -337778  38 0
ROT_FIDUCIAL 1403243015   66   49797924  42590908   49797929 -309628110    58.014   50218718   -337778  38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243015 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243018  -67   48997144  42590824   48618745 -309626786    51.032   48997136   -337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1403243020   68   48196344  42590844   48196349 -309626426    48.531   48618745   -337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243020 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243020 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243021  -68   48196344  42590844   47818751 -309626226    46.295   48196349   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1403243022   69   47395560  42590832   47395569 -309625687    43.790   47818751   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243023 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243024 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243026  -70   46594772  42590764   46218764 -309624801    36.822   46594764   -337778  19 0
ROT_FIDUCIAL 1403243027   71   45793960  42590768   45793964 -309624624    34.306   46218764   -337778  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243027 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243027 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243028  -71   45793960  42590768   45418765 -309624044    32.085   45793964   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1403243029   72   44993180  42590872   44993184 -309623654    29.565   45418765   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243029 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243030  -72   44993180  42590872   44618784 -309623252    27.348   44993184   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1403243032   73   44192396  42590920   44192394 -309622849    24.823   44618784   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243032 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243032 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243033  -73   44192396  42590920   43818814 -309622402    22.611   44192394   -337778  13 0
ROT_FIDUCIAL 1403243034   74   43391608  42590824   43391611 -309621889    20.082   43818814   -337778  13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243034 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243034 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243035  -74   43391608  42590824   43018815 -309621521    17.875   43391611   -337778  10 0
ROT_FIDUCIAL 1403243037   75   42590828  42590828   42590833 -309621205    15.340   43018815   -337778  10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243037 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243038 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243040  -76   41790048  42590936   41418849 -309619916     8.401   41790040   -334141  5 0
ROT_FIDUCIAL 1403243041   77   40989264  42592336   40989250 -309619364     5.857   41418849   -287315  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243041 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243041 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243043  -77   40989264  42592336   40618883 -309618697     3.664   40989250   -227148  19 0
ROT_FIDUCIAL 1403243045   78   40188488  42592480   40188492 -309617695     1.116   40618883   -123968  19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243046 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243047 ROTATOR 2  0
ms_off 1403243051 ALTITUDE
ms_off 1403243052 ROTATOR
ms_off 1403243052 AZIMUTH
ms_off 1403243189 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403243190 AZIMUTH 1  31077039  54         0
UPDATE_ENCODER 1403243190 AZIMUTH 2  31069563  -71         0
ms_off 1403243191 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403243191 ALTITUDE 1  23152620  254         0
UPDATE_ENCODER 1403243191 ALTITUDE 2  23140052  404         0
ms_off 1403243193 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403243193 ROTATOR 1  7593  15         0
UPDATE_ENCODER 1403243193 ROTATOR 2  -349578594  0         0
ms_off 1403243198 AZIMUTH
ms_off 1403243198 ALTITUDE
ms_off 1403243199 ROTATOR
ms_on 1403243199 AZIMUTH
ms_on 1403243199 ALTITUDE
ms_on 1403243199 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403243207  -78   40188488  42592480   40618861 -309574509     3.664   40188472    227472  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403243207    6   22828312  22815324   22828343  22816009    88.769      -9297   -116100  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243207 ALTITUDE 1  -31
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243207 ALTITUDE 2  -685
ROT_FIDUCIAL 1403243209   77   40989264  42592336   40989240 -309573954     5.857   40618861    288431  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243209 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243210 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243210  -77   40989264  42592336   41418867 -309573439     8.401   40989240    334635  24 0
ROT_FIDUCIAL 1403243211   76   41790048  42590936   41790063 -309573132    10.599   41418867    337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243211 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243211 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243212  -76   41790048  42590936   42218835 -309572798    13.138   41790063    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1403243214   75   42590828  42590828   42590841 -309572501    15.340   42218835    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243214 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243214 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243215  -75   42590828  42590828   43018811 -309572222    17.875   42590841    337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1403243216   74   43391608  42590824   43391612 -309571900    20.082   43018811    337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243216 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243216 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243217  -74   43391608  42590824   43818819 -309571455    22.611   43391612    337778  -8 0
ROT_FIDUCIAL 1403243218   73   44192396  42590920   44192404 -309571134    24.823   43818819    337778  -8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243218 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243218 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243220  -73   44192396  42590920   44618798 -309570763    27.348   44192404    337778  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1403243221   72   44993180  42590872   44993203 -309570497    29.565   44618798    337778  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243221 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243221 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403243221   20   23703580  23701000   23703881  23701119    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243221 AZIMUTH 1  -301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243221 AZIMUTH 2  -119
ROT_FIDUCIAL 1403243222  -72   44993180  42590872   45418770 -309570070    32.085   44993203    337778  -39 0
ROT_FIDUCIAL 1403243223   71   45793960  42590768   45793965 -309569841    34.306   45418770    337778  -39 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243223 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243223 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243224  -71   45793960  42590768   46218766 -309569530    36.822   45793965    337778  -44 0
ROT_FIDUCIAL 1403243225   70   46594772  42590764   46594771 -309569321    39.048   46218766    337778  -44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243225 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243227  -70   46594772  42590764   47018777 -309569135    41.559   46594771    337778  -43 0
ROT_FIDUCIAL 1403243228   69   47395560  42590832   47395581 -309569006    43.790   47018777    337778  -43 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243228 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243228 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403243229   19   19853640  19853640   19853603  19853534    77.300   -513673  -301 -119
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243229 AZIMUTH 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243229 AZIMUTH 2  106
ROT_FIDUCIAL 1403243229  -69   47395560  42590832   47818753 -309568759    46.295   47395581    337778  -64 0
ROT_FIDUCIAL 1403243230   68   48196344  42590844   48196354 -309568504    48.531   47818753    337778  -64 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243230 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243230 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403243231    4   15533586  15525578   15533508  15525097    61.506      -3697   -385713  -31 -685
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243231 ALTITUDE 1  78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243231 ALTITUDE 2  481
ROT_FIDUCIAL 1403243231  -68   48196344  42590844   48618744 -309568150    51.032   48196354    337778  -74 0
ROT_FIDUCIAL 1403243232   67   48997144  42590824   48997140 -309567811    53.273   48618744    337778  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243233 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243234  -67   48997144  42590824   49418744 -309567471    55.769   48997140    337778  -70 0
ROT_FIDUCIAL 1403243235   66   49797924  42590908   49797945 -309567137    58.014   49418744    337778  -70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243235 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243235 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243236  -66   49797924  42590908   50218716 -309566859    60.506   49797945    337778  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1403243237   65   50598712  42590952   50598717 -309566543    62.756   50218716    337778  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243237 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243238  -65   50598712  42590952   51018712 -309566218    65.242   50598717    337778  -96 0
ROT_FIDUCIAL 1403243240   64   51399512  42591016   51399514 -309565972    67.497   51018712    337778  -96 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243240 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243240 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403243240    3   11869600  11864108   11869583  11863827    47.515       -823   -385713  47 -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243240 ALTITUDE 1  17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243240 ALTITUDE 2  281
ROT_FIDUCIAL 1403243241  -64   51399512  42591016   51818709 -309565688    69.979   51399514    337778  -98 0
ROT_FIDUCIAL 1403243242   63   52200280  42590928   52200298 -309565408    72.239   51818709    337778  -98 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243242 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243242 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243243  -63   52200280  42590928   52618679 -309565081    74.716   52200298    337778  -116 0
AZ_FIDUCIAL 1403243244   17   12141941  12147230   12141879  12147022    47.275   -513673  -264 -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243244 AZIMUTH 1  62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243244 AZIMUTH 2  208
ROT_FIDUCIAL 1403243247   61   53801880  42591000   53801901 -309564400    81.722   53418693    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243247 ROTATOR 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243247 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243248  -61   53801880  42591000   54218697 -309564127    84.190   53801901    337778  -137 0
ROT_FIDUCIAL 1403243249   60   54602680  42591008   54602704 -309563737    86.463   54218697    337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243249 ROTATOR 1  -24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243249 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243250  -60   54602680  42591008   55018681 -309563344    88.926   54602704    337778  -161 0
AZ_FIDUCIAL 1403243251   16    8284360   8292359    8284244   8292153    32.255   -478831  -202 195
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243251 AZIMUTH 1  116
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243251 AZIMUTH 2  206
ROT_FIDUCIAL 1403243251   59   55403472  42590904   55403476 -309563090    91.205   55018681    337778  -161 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243252 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243252 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243253  -59   55403472  42590904   55818672 -309562757    93.663   55403476    337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1403243254   58   56204288  42590972   56204279 -309562353    95.946   55818672    337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243254 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243254 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403243254    2    7531743   7529235    7531754   7528906    30.495       2673   -192071  64 77
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243254 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243254 ALTITUDE 2  329
ROT_FIDUCIAL 1403243255  -58   56204288  42590972   56618690 -309562095    98.400   56204279    337778  -156 0
ROT_FIDUCIAL 1403243256   57   57005080  42591204   57005103 -309561777   100.688   56618690    337778  -156 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243256 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243256 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243257  -57   57005080  42591204   57418675 -309561305   103.137   57005103    337778  -179 0
ROT_FIDUCIAL 1403243259   56   57805888  42591152   57805877 -309560938   105.429   57418675    337778  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243259 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243259 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243260  -56   57805888  42591152   58218705 -309560549   107.874   57805877    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1403243261   55   58606688  42591256   58606692 -309560225   110.171   58218705    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243261 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243261 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243262  -55   58606688  42591256   59018683 -309559786   112.611   58606692    337778  -172 0
ROT_FIDUCIAL 1403243263   54   59407476  42591412   59407490 -309559408   114.913   59018683    337778  -172 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243263 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243263 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243265  -54   59407476  42591412   59818668 -309559113   117.347   59407490    337778  -186 0
ROT_FIDUCIAL 1403243266   53   60208288  42591416   60208283 -309558758   119.654   59818668    337778  -186 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243266 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243266 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243267  -53   60208288  42591416   60618708 -309558400   122.084   60208283    337778  -181 0
ROT_FIDUCIAL 1403243268   52   61009100  42591388   61009114 -309557992   124.396   60618708    337778  -181 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243268 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243268 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243269  -52   61009100  42591388   61418703 -309557644   126.821   61009114    337778  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1403243270   51   61809896  42591256   61809902 -309557212   129.138   61418703    337778  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243270 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243270 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243272  -51   61809896  42591256   62218689 -309556790   131.558   61809902    337778  -201 0
ROT_FIDUCIAL 1403243273   50   62610684  42591140   62610693 -309556465   133.879   62218689    337778  -201 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243273 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243273 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243274  -50   62610684  42591140   63018690 -309556172   136.295   62610693    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1403243275   49   63411488  42591192   63411494 -309555803   138.621   63018690    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243275 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243275 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243276  -49   63411488  42591192   63818694 -309555294   141.032   63411494    337778  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1403243278   48   64212288  42591136   64212301 -309554841   143.362   63818694    337778  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243278 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243278 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243279  -48   64212288  42591136   64618686 -309554503   145.768   64212301    337778  -229 0
ROT_FIDUCIAL 1403243280   47   65013096  42591188   65013091 -309554182   148.104   64618686    337778  -229 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243280 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243280 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243281  -47   65013096  42591188   65418698 -309553955   150.505   65013091    337778  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1403243282   46   65813888  42591092   65813895 -309553581   152.845   65418698    337778  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243282 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243282 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243283  -46   65813888  42591092   66218681 -309553284   155.242   65813895    337778  -231 0
ROT_FIDUCIAL 1403243285   45   66614676  42591272   66614686 -309553009   157.587   66218681    337778  -231 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243285 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243285 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243286  -45   66614676  42591272   67018669 -309552680   159.979   66614686    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1403243287   44   67415464  42591420   67415464 -309552293   162.328   67018669    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1403243288  -44   67415464  42591420   67818672 -309551926   164.716   67415464    337778  -241 0
ROT_FIDUCIAL 1403243289   43   68216256  42591456   68216261 -309551654   167.070   67818672    337778  -241 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243289 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243289 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243291  -43   68216256  42591456   68618668 -309551332   169.453   68216261    337778  -246 0
ROT_FIDUCIAL 1403243292   42   69017104  42609864   69017068 -309551038   171.812   68618668    337778  -246 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243292 ROTATOR 1  36
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243292 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243293  -42   69017104  42609864   69418681 -309550732   174.189   69017068    337778  -210 0
ROT_FIDUCIAL 1403243294   41   69817824  42591728   69817837 -309550294   176.553   69418681    337778  -210 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243294 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243294 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243295  -41   69817824  42591728   70218598 -309549973   178.926   69817837    337778  -223 0
ROT_FIDUCIAL 1403243296   40   70557576  42591804   70557571 -309549551   180.933   70218598    337778  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243296 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243296 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243298  -40   70557576  42591804   71018410 -309549289   183.662   70557571    337778  -218 0
ROT_FIDUCIAL 1403243299   39   71358416  42591764   71358420 -309549060   185.675   71018410    337778  -218 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243299 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243299 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243300  -39   71358416  42591764   71818405 -309548598   188.398   71358420    337778  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1403243301   38   72159224  42591796   72159226 -309548338   190.416   71818405    337778  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243301 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243301 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243302  -38   72159224  42591796   72618437 -309548025   193.135   72159226    336381  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1403243303   37   72960040  42591948   72960038 -309547658   195.158   72618437    308742  -224 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243303 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243304 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403243305  -37   72960040  42591948   73418458 -309547173   197.872   72960038    237763  -222 0
ROT_FIDUCIAL 1403243307   36   73760864  42591976   73760866 -309546614   199.900   73418458    166777  -222 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243307 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403243307 ROTATOR 2  0
ms_off 1403243314 AZIMUTH
ms_off 1403243314 ALTITUDE
ms_off 1403243314 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403244411  -36   73760864  42591976   73418477 -309311185   197.872   73760881      -630  -224 0
AZ_FIDUCIAL 1403244864   15    4425906   4436679    4425847   4436527    17.232     -1033  -86 401
ROT_FIDUCIAL 1403245130   37   72960040  42591948   72960061 -309151780   195.158   73418477      -928  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1403245655  -37   72960040  42591948   72618458 -309042046   193.136   72960061      -654  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1403246351   38   72159224  42591796   72159249 -308906223   190.417   72618458      -665  -224 0
ALT_FIDUCIAL 1403246787    2    7531743   7529235    7531948   7529494    29.317       2915       146  53 406
ROT_FIDUCIAL 1403246861  -38   72159224  42591796   71818424 -308806326   188.398   72159249      -671  -224 0
ROT_FIDUCIAL 1403247542   39   71358416  42591764   71358431 -308670200   185.675   71818424      -678  -224 0
ms_off 1403247733 AZIMUTH
ms_off 1403247733 ALTITUDE
ms_off 1403247733 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247733 AZIMUTH 1  59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247734 AZIMUTH 2  152
ms_on 1403247734 AZIMUTH
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247734 ALTITUDE 1  -205
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247734 ALTITUDE 2  -259
ms_on 1403247734 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247734 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247734 ROTATOR 2  0
ms_on 1403247736 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403247740  -39   71358416  42591764   71018405 -308629795   183.662   71358431   -132360  -239 0
ROT_FIDUCIAL 1403247742   40   70557576  42591804   70557553 -308629119   180.933   71018405   -238707  -239 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247742 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247743 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247744  -40   70557576  42591804   70218607 -308628892   178.926   70557553   -292013  -216 0
ROT_FIDUCIAL 1403247745   41   69817824  42591728   69817838 -308628637   176.553   70218607   -334598  -216 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247745 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247745 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247746  -41   69817824  42591728   69418662 -308628356   174.189   69817838   -337778  -230 0
ROT_FIDUCIAL 1403247747   42   69017104  42609864   69017088 -308628165   171.812   69418662   -337777  -230 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247747 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247747 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247748  -42   69017104  42609864   68618710 -308627925   169.453   69017088   -337777  -214 0
ROT_FIDUCIAL 1403247750   43   68216256  42591456   68216282 -308627708   167.070   68618710   -337740  -214 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247750 ROTATOR 1  -26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247750 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247751  -43   68216256  42591456   67818666 -308627424   164.716   68216282   -310729  -240 0
ROT_FIDUCIAL 1403247752   44   67415464  42591420   67415457 -308627074   162.328   67818666   -249780  -240 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247752 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247752 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247754  -44   67415464  42591420   67018655 -308626633   159.979   67415457   -170613  -233 0
AZ_FIDUCIAL 1403247755   16    8284360   8292359    8284025   8292203    32.254    513673  -27 553
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247755 AZIMUTH 1  335
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247755 AZIMUTH 2  156
ALT_FIDUCIAL 1403247759    3   11869600  11864108   11869573  11864387    45.158       -339    201010  -152 147
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247759 ALTITUDE 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247759 ALTITUDE 2  -279
AZ_FIDUCIAL 1403247762   17   12141941  12147230   12142008  12147369    47.275    513673  308 709
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247763 AZIMUTH 1  -67
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247764 AZIMUTH 2  -139
AZ_FIDUCIAL 1403247770   18   15991621  15994239   15991583  15994251    62.264    513673  241 570
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247772 AZIMUTH 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247772 AZIMUTH 2  -12
AZ_FIDUCIAL 1403247778   19   19853640  19853640   19853742  19853828    77.301    513673  279 558
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247778 AZIMUTH 1  -102
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247778 AZIMUTH 2  -188
AZ_FIDUCIAL 1403247785   20   23703580  23701000   23703618  23701133    92.291    513673  177 370
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247786 AZIMUTH 1  -38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247786 AZIMUTH 2  -133
AZ_FIDUCIAL 1403247793   21   27561596  27556410   27561711  27556612   107.312    513673  139 237
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247793 AZIMUTH 1  -115
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247793 AZIMUTH 2  -202
ms_off 1403247806 ALTITUDE
ms_off 1403247806 ROTATOR
ms_off 1403247806 AZIMUTH
ms_off 1403247817 AZIMUTH
ms_off 1403247817 ALTITUDE
ms_off 1403247818 ROTATOR
ms_on 1403247818 AZIMUTH
ms_on 1403247818 ALTITUDE
ms_on 1403247818 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403247822   45   66614676  42591272   66614635 -308611477   157.587   67018655    -67028  -233 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247824 ROTATOR 1  41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247826 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247828  -46   65813888  42591092   65418673 -308610637   150.505   65813871   -323519  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1403247829   47   65013096  42591188   65013069 -308610407   148.104   65418673   -337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247829 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247830 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247831  -47   65013096  42591188   64618684 -308610252   145.768   65013069   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1403247832   48   64212288  42591136   64212288 -308610106   143.362   64618684   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1403247833  -48   64212288  42591136   63818673 -308609956   141.032   64212288   -337778  -165 0
ROT_FIDUCIAL 1403247834   49   63411488  42591192   63411460 -308609637   138.620   63818673   -337778  -165 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247834 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247835  -49   63411488  42591192   63018679 -308609437   136.295   63411460   -337778  -137 0
ALT_FIDUCIAL 1403247836    4   15533586  15525578   15533602  15525754    58.653      -3111    332228  -125 -132
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247837 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247837 ALTITUDE 2  -176
ROT_FIDUCIAL 1403247839   51   61809896  42591256   61809854 -308608929   129.137   62218655   -337778  -137 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247839 ROTATOR 1  42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247839 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247840  -51   61809896  42591256   61418689 -308608743   126.821   61809854   -337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1403247841   52   61009100  42591388   61009078 -308608630   124.396   61418689   -337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247841 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247842 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247842  -52   61009100  42591388   60618690 -308608445   122.084   61009078   -337778  -73 0
ROT_FIDUCIAL 1403247844   53   60208288  42591416   60208266 -308608237   119.654   60618690   -337778  -73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247844 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247845  -53   60208288  42591416   59818672 -308608062   117.347   60208266   -337778  -51 0
ALT_FIDUCIAL 1403247847    5   19419312  19408660   19419359  19408947    73.916      -6246    385026  -141 -308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247847 ALTITUDE 1  -47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247847 ALTITUDE 2  -287
ROT_FIDUCIAL 1403247849  -55   58606688  42591256   58218661 -308607420   107.874   58606658   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1403247851   56   57805888  42591152   57805841 -308607221   105.429   58218661   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247851 ROTATOR 1  47
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247852  -56   57805888  42591152   57418693 -308606944   103.137   57805841   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1403247853   57   57005080  42591204   57005079 -308606867   100.688   57418693   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247853 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247853 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247854  -57   57005080  42591204   56618670 -308606752    98.400   57005079   -337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1403247855   58   56204288  42590972   56204270 -308606466    95.946   56618670   -337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247856 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247856 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247857  -58   56204288  42590972   55818672 -308606338    93.663   56204270   -337778  15 0
ROT_FIDUCIAL 1403247858   59   55403472  42590904   55403470 -308606202    91.205   55818672   -337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247858 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247859 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247859  -59   55403472  42590904   55018678 -308606058    88.926   55403470   -337778  17 0
ROT_FIDUCIAL 1403247860   60   54602680  42591008   54602669 -308605755    86.463   55018678   -337778  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247860 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247861 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247861  -60   54602680  42591008   54218684 -308605666    84.190   54602669   -337778  28 0
ROT_FIDUCIAL 1403247863   61   53801880  42591000   53801879 -308605457    81.722   54218684   -337778  28 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247863 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247863 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247864  -61   53801880  42591000   53418675 -308605243    79.453   53801879   -337778  29 0
ROT_FIDUCIAL 1403247865   62   53001064  42590968   53001072 -308605063    76.980   53418675   -337778  29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247865 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247866  -62   53001064  42590968   52618662 -308604699    74.716   53001072   -337778  21 0
ROT_FIDUCIAL 1403247867   63   52200280  42590928   52200271 -308604533    72.238   52618662   -337778  21 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247867 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247867 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247868  -63   52200280  42590928   51818697 -308604382    69.979   52200271   -337778  30 0
ROT_FIDUCIAL 1403247870   64   51399512  42591016   51399510 -308604042    67.497   51818697   -337778  30 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247870 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247871  -64   51399512  42591016   51018718 -308603908    65.242   51399510   -337778  32 0
ROT_FIDUCIAL 1403247872   65   50598712  42590952   50598724 -308603674    62.756   51018718   -337778  32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247873 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247873 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247876  -66   49797924  42590908   49418734 -308602973    55.769   49797929   -337778  20 0
ROT_FIDUCIAL 1403247877   67   48997144  42590824   48997140 -308602807    53.273   49418734   -337778  20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247877 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247877 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247878  -67   48997144  42590824   48618755 -308602477    51.032   48997140   -337778  24 0
ROT_FIDUCIAL 1403247879   68   48196344  42590844   48196360 -308602276    48.531   48618755   -337778  24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247879 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247879 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247880  -68   48196344  42590844   47818750 -308602058    46.295   48196360   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1403247882   69   47395560  42590832   47395572 -308601767    43.790   47818750   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247882 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247882 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247883  -69   47395560  42590832   47018756 -308601786    41.558   47395572   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1403247884   70   46594772  42590764   46594765 -308601497    39.048   47018756   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247884 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247885  -70   46594772  42590764   46218774 -308601332    36.822   46594765   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1403247886   71   45793960  42590768   45793973 -308601250    34.306   46218774   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247886 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247886 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247887  -71   45793960  42590768   45418764 -308600981    32.085   45793973   -337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1403247889   72   44993180  42590872   44993184 -308600808    29.565   45418764   -337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247893 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247893 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247894  -74   43391608  42590824   43018816 -308599922    17.875   43391612   -337778  -14 0
ROT_FIDUCIAL 1403247896   75   42590828  42590828   42590833 -308599704    15.340   43018816   -337778  -14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247896 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247896 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247897  -75   42590828  42590828   42218830 -308599427    13.138   42590833   -337778  -19 0
ROT_FIDUCIAL 1403247898   76   41790048  42590936   41790045 -308599251    10.599   42218830   -337778  -19 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247898 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247899 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403247899  -76   41790048  42590936   41418859 -308598987     8.401   41790045   -334393  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1403247901   77   40989264  42592336   40989260 -308598599     5.857   41418859   -286418  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247902 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403247902 ROTATOR 2  0
ms_off 1403247910 AZIMUTH
ms_off 1403247910 ALTITUDE
ms_off 1403247910 ROTATOR
ms_off 1403248048 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403248049 AZIMUTH 1  31077072  24         0
UPDATE_ENCODER 1403248049 AZIMUTH 2  31069608  35         0
ms_off 1403248050 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403248051 ALTITUDE 1  23152338  -188         0
UPDATE_ENCODER 1403248051 ALTITUDE 2  23139550  -595         0
ms_off 1403248052 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403248052 ROTATOR 1  8190  -12         0
UPDATE_ENCODER 1403248053 ROTATOR 2  -348597533  0         0
ms_off 1403248057 AZIMUTH
ms_off 1403248058 ALTITUDE
ms_off 1403248058 ROTATOR
ms_on 1403248058 AZIMUTH
ms_on 1403248058 ALTITUDE
ms_on 1403248058 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403248066  -78   40188488  42592480   40618875 -308593595     3.664   40188489    227208  0 0
ALT_FIDUCIAL 1403248066    6   22828312  22815324   22828039  22815472    89.090      -9363   -115843  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248067 ALTITUDE 1  273
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248067 ALTITUDE 2  -148
ROT_FIDUCIAL 1403248068   77   40989264  42592336   40989249 -308593188     5.857   40618875    288167  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248068 ROTATOR 1  15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248069 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248069  -77   40989264  42592336   41418863 -308592840     8.401   40989249    334725  15 0
ROT_FIDUCIAL 1403248070   76   41790048  42590936   41790057 -308592548    10.599   41418863    337778  15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248071 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248071 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248072  -76   41790048  42590936   42218834 -308592253    13.138   41790057    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1403248073   75   42590828  42590828   42590839 -308592054    15.340   42218834    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248073 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248073 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248074  -75   42590828  42590828   43018812 -308591789    17.875   42590839    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1403248075   74   43391608  42590824   43391618 -308591491    20.082   43018812    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248076 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248076 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248076  -74   43391608  42590824   43818821 -308591156    22.611   43391618    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1403248077   73   44192396  42590920   44192410 -308590792    24.823   43818821    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248078 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248078 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248079  -73   44192396  42590920   44618799 -308590389    27.348   44192410    337778  -29 0
ROT_FIDUCIAL 1403248080   72   44993180  42590872   44993203 -308590010    29.565   44618799    337778  -29 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248080 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248080 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403248080    5   19419312  19408660   19419259  19408455    76.661      -6810   -385374  273 -148
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248080 ALTITUDE 1  53
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248080 ALTITUDE 2  205
AZ_FIDUCIAL 1403248081   20   23703580  23701000   23296707  23294250    90.706   -513674  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403248083  -71   45793960  42590768   46218767 -308588881    36.822   45793960    337778  -52 0
ROT_FIDUCIAL 1403248087   69   47395560  42590832   47395577 -308588122    43.790   47018775    337778  -52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248087 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248087 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403248088   19   19853640  19853640   19853911  19853680    77.302   -513674  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248088 AZIMUTH 1  -271
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248088 AZIMUTH 2  -40
ALT_FIDUCIAL 1403248090    4   15533586  15525578   15533597  15525334    60.839      -3560   -385713  326 57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248090 ALTITUDE 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248091 ALTITUDE 2  244
ROT_FIDUCIAL 1403248093  -67   48997144  42590824   49418752 -308586898    55.769   48997149    337778  -69 0
ROT_FIDUCIAL 1403248094   66   49797924  42590908   49797949 -308586576    58.014   49418752    337778  -69 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248095 ROTATOR 1  -25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248095 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248095  -66   49797924  42590908   50218715 -308586239    60.506   49797949    337778  -94 0
ROT_FIDUCIAL 1403248096   65   50598712  42590952   50598718 -308585938    62.756   50218715    337778  -94 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248096 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248096 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248098  -65   50598712  42590952   51018714 -308585649    65.242   50598718    337778  -100 0
ROT_FIDUCIAL 1403248099   64   51399512  42591016   51399513 -308585233    67.497   51018714    337778  -100 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248099 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248099 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403248100    3   11869600  11864108   11869602  11863854    46.989       -715   -357984  315 301
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248100 ALTITUDE 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248100 ALTITUDE 2  254
ROT_FIDUCIAL 1403248102  -63   52200280  42590928   52618700 -308584100    74.716   52200305    337778  -101 0
ROT_FIDUCIAL 1403248103   62   53001064  42590968   53001106 -308583737    76.980   52618700    337778  -101 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248104 ROTATOR 1  -42
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248104 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248105  -62   53001064  42590968   53418660 -308583318    79.453   53001106    337778  -143 0
ROT_FIDUCIAL 1403248106   61   53801880  42591000   53801859 -308583046    81.721   53418660    337778  -143 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248107 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248107 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248107  -61   53801880  42591000   54218688 -308582851    84.190   53801859    337778  -122 0
ROT_FIDUCIAL 1403248108   60   54602680  42591008   54602690 -308582680    86.463   54218688    337778  -122 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248109 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248109 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248109  -60   54602680  42591008   55018684 -308582422    88.926   54602690    337778  -132 0
AZ_FIDUCIAL 1403248111   16    8284360   8292359    8112746   8120678    31.587   -513674  -271 -40
ROT_FIDUCIAL 1403248113   58   56204288  42590972   56204289 -308581167    95.946   55818682    337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248113 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248113 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248114  -58   56204288  42590972   56618689 -308580732    98.400   56204289    337778  -133 0
ROT_FIDUCIAL 1403248115   57   57005080  42591204   57005100 -308580310   100.688   56618689    337778  -133 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248116 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248116 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248117  -57   57005080  42591204   57418675 -308579939   103.137   57005100    337778  -153 0
ROT_FIDUCIAL 1403248118   56   57805888  42591152   57805874 -308579477   105.429   57418675    337778  -153 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248118 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248118 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248119  -56   57805888  42591152   58218704 -308579006   107.874   57805874    337778  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1403248120   55   58606688  42591256   58606693 -308578678   110.171   58218704    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248121 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248121 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248124  -54   59407476  42591412   59818677 -308577716   117.347   59407485    337778  -144 0
ROT_FIDUCIAL 1403248125   53   60208288  42591416   60208290 -308577437   119.654   59818677    337778  -144 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248125 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248125 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403248125   14     575118    588641     574884    588049     2.238   -438794  -271 -40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248126 AZIMUTH 1  234
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248126 AZIMUTH 2  592
ROT_FIDUCIAL 1403248126  -53   60208288  42591416   60618708 -308577081   122.084   60208290    337778  -146 0
ROT_FIDUCIAL 1403248127   52   61009100  42591388   61009114 -308576654   124.396   60618708    337778  -146 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248127 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248127 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248128  -52   61009100  42591388   61418701 -308576216   126.821   61009114    337778  -160 0
ROT_FIDUCIAL 1403248129   51   61809896  42591256   61809900 -308575875   129.138   61418701    337778  -160 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248130 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248130 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248131  -51   61809896  42591256   62218686 -308575479   131.558   61809900    337778  -164 0
ROT_FIDUCIAL 1403248132   50   62610684  42591140   62610688 -308575072   133.879   62218686    337778  -164 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248132 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248132 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248133  -50   62610684  42591140   63018691 -308574727   136.295   62610688    337778  -168 0
ROT_FIDUCIAL 1403248134   49   63411488  42591192   63411496 -308574360   138.621   63018691    337778  -168 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248134 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248135 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248135  -49   63411488  42591192   63818694 -308574052   141.032   63411496    337778  -176 0
ROT_FIDUCIAL 1403248137   48   64212288  42591136   64212303 -308573820   143.362   63818694    337778  -176 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248137 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248137 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248138  -48   64212288  42591136   64618684 -308573604   145.768   64212303    337778  -191 0
ROT_FIDUCIAL 1403248139   47   65013096  42591188   65013090 -308573298   148.104   64618684    337778  -191 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248139 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248139 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248140  -47   65013096  42591188   65418697 -308572960   150.505   65013090    337778  -185 0
ROT_FIDUCIAL 1403248141   46   65813888  42591092   65813895 -308572593   152.845   65418697    337778  -185 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248141 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248141 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248143  -46   65813888  42591092   66218682 -308572346   155.242   65813895    337778  -192 0
ROT_FIDUCIAL 1403248144   45   66614676  42591272   66614686 -308571986   157.587   66218682    337778  -192 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248144 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248144 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248145  -45   66614676  42591272   67018668 -308571662   159.979   66614686    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1403248146   44   67415464  42591420   67415464 -308571323   162.328   67018668    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1403248147  -44   67415464  42591420   67818671 -308571059   164.716   67415464    337778  -202 0
ROT_FIDUCIAL 1403248148   43   68216256  42591456   68216260 -308570794   167.070   67818671    331172  -202 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248149 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248149 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403248150  -43   68216256  42591456   68618669 -308570444   169.453   68216260    282091  -206 0
ROT_FIDUCIAL 1403248151   42   69017104  42609864   69017069 -308570042   171.812   68618669    215591  -206 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248153 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403248154 ROTATOR 2  0
ms_off 1403248159 ALTITUDE
ms_off 1403248159 ROTATOR
ms_off 1403248159 AZIMUTH
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ROT_FIDUCIAL 1403248942   42   69017104  42609864   69017133 -308414578   171.812   69418689      -704  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1403249512  -42   69017104  42609864   68618743 -308302135   169.453   69017133      -695  -171 0
AZ_FIDUCIAL 1403249817   13   -3284413  -3268215   -3284443  -3268347   -12.788     -1153  -37 552
AZ_FIDUCIAL 1403249817   13   -3284413  -3268215   -3284633  -3268535   -12.789     -1153  -37 552
ROT_FIDUCIAL 1403250094   43   68216256  42591456   68216325 -308190788   167.070   68618743      -684  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1403250679  -43   68216256  42591456   67818742 -308070870   164.716   68216325      -672  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1403251285   44   67415464  42591420   67415540 -307948725   162.329   67818742      -657  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1403251896  -44   67415464  42591420   67018738 -307820955   159.979   67415540      -641  -171 0
ROT_FIDUCIAL 1403252535   45   66614676  42591272   66614752 -307690604   157.587   67018738      -623  -171 0
ms_off 1403252542 AZIMUTH
ms_off 1403252543 ALTITUDE
ms_off 1403252543 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252543 AZIMUTH 1  220
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252543 AZIMUTH 2  320
ms_on 1403252543 AZIMUTH
ms_on 1403252543 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252543 ROTATOR 1  -76
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252543 ROTATOR 2  0
ms_on 1403252543 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403252550  -45   66614676  42591272   66218674 -307687600   155.242   66614752   -181122  -247 0
ROT_FIDUCIAL 1403252552   46   65813888  42591092   65813864 -307687193   152.845   66218674   -259234  -247 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252552 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252554  -46   65813888  42591092   65418696 -307686955   150.505   65813864   -316957  -223 0
AZ_FIDUCIAL 1403252557   13   -3284413  -3268215   -3284674  -3268321   -12.789    513673  183 872
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252557 AZIMUTH 1  261
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252557 AZIMUTH 2  106
BAD_DIO316 1403252557 10
ROT_FIDUCIAL 1403252560   49   63411488  42591192   63411460 -307685676   138.620   63818673   -325545  -223 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252560 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252560 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252561  -49   63411488  42591192   63018681 -307685475   136.295   63411460   -273609  -195 0
ROT_FIDUCIAL 1403252563   50   62610684  42591140   62610668 -307685004   133.879   63018681   -201304  -195 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252563 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252564 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403252564   14     575118    588641     575145    588771     2.239    513673  444 978
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252564 AZIMUTH 1  -27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252564 AZIMUTH 2  -130
ROT_FIDUCIAL 1403252565  -50   62610684  42591140   62218669 -307684554   131.558   62610668    -85984  -179 0
ALT_FIDUCIAL 1403252568    3   11869600  11864108   11869817  11864276    45.665       -443    201105  313 555
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252568 ALTITUDE 1  -217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252568 ALTITUDE 2  -168
AZ_FIDUCIAL 1403252572   15    4425906   4436679    4426009   4436870    17.233    513673  417 848
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252572 AZIMUTH 1  -103
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252572 AZIMUTH 2  -191
AZ_FIDUCIAL 1403252579   16    8284360   8292359    8284351   8292443    32.255    513673  314 657
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252579 AZIMUTH 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252579 AZIMUTH 2  -84
AZ_FIDUCIAL 1403252587   17   12141941  12147230   12141943  12147316    47.275    513673  323 573
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252587 AZIMUTH 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252587 AZIMUTH 2  -86
AZ_FIDUCIAL 1403252594   18   15991621  15994239   15991683  15994395    62.264    513673  321 487
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252595 AZIMUTH 1  -62
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252595 AZIMUTH 2  -156
AZ_FIDUCIAL 1403252602   19   19853640  19853640   19853681  19853767    77.301    513673  259 331
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252602 AZIMUTH 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252603 AZIMUTH 2  -127
AZ_FIDUCIAL 1403252609   20   23703580  23701000   23703624  23701126    92.291    513673  218 204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252610 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252610 AZIMUTH 2  -126
AZ_FIDUCIAL 1403252617   21   27561596  27556410   27561709  27556622   107.312    513673  174 78
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252617 AZIMUTH 1  -113
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252617 AZIMUTH 2  -212
ms_off 1403252631 ALTITUDE
ms_off 1403252631 ROTATOR
ms_off 1403252631 AZIMUTH
ms_off 1403252637 AZIMUTH
ms_off 1403252637 ALTITUDE
ms_off 1403252637 ROTATOR
ms_on 1403252637 AZIMUTH
ms_on 1403252638 ALTITUDE
ms_on 1403252639 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403252644   51   61809896  42591256   61809859 -307668576   129.137   62218669   -163611  -179 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252644 ROTATOR 1  37
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252644 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252646  -51   61809896  42591256   61418695 -307668420   126.821   61809859   -244889  -142 0
ROT_FIDUCIAL 1403252648   52   61009100  42591388   61009090 -307668189   124.396   61418695   -307167  -142 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252648 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252648 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252652   54   59407476  42591412   59407463 -307667366   114.913   59818659   -337778  -132 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252652 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252653 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252654  -54   59407476  42591412   59018666 -307667204   112.610   59407463   -337778  -119 0
ROT_FIDUCIAL 1403252655   55   58606688  42591256   58606674 -307667131   110.171   59018666   -337778  -119 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252655 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252655 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252656  -55   58606688  42591256   58218689 -307666846   107.874   58606674   -337778  -105 0
ALT_FIDUCIAL 1403252656    4   15533586  15525578   15533604  15525802    58.410      -3061    332228  96 387
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252656 ALTITUDE 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252656 ALTITUDE 2  -224
ROT_FIDUCIAL 1403252657   56   57805888  42591152   57805867 -307666608   105.429   58218689   -337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252657 ROTATOR 1  21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252657 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252658  -56   57805888  42591152   57418691 -307666552   103.137   57805867   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1403252660   57   57005080  42591204   57005082 -307666476   100.688   57418691   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252661 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252661 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252661  -57   57005080  42591204   56618662 -307666246    98.400   57005082   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1403252662   58   56204288  42590972   56204260 -307666095    95.946   56618662   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252662 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252662 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252663  -58   56204288  42590972   55818671 -307665965    93.663   56204260   -337778  -58 0
ROT_FIDUCIAL 1403252664   59   55403472  42590904   55403465 -307665822    91.205   55818671   -337778  -58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252665 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252666 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1403252667 12
ROT_FIDUCIAL 1403252668  -56   57805888  42591152   54218650 -307665370    84.189   54606220   -337778  -51 0
ROT_FIDUCIAL 1403252669   61   53801880  42591000   53801842 -307665179    81.721   54218650   -337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252670 ROTATOR 1  38
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252671 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252672  -62   53001064  42590968   52618656 -307664844    74.716   53001060   -337778  -13 0
ROT_FIDUCIAL 1403252674   63   52200280  42590928   52200264 -307664642    72.238   52618656   -337778  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252674 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252674 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252675  -63   52200280  42590928   51818692 -307664467    69.979   52200264   -337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1403252676   64   51399512  42591016   51399503 -307664260    67.497   51818692   -337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252676 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252676 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252677  -64   51399512  42591016   51018716 -307663998    65.242   51399503   -337778  12 0
ROT_FIDUCIAL 1403252678   65   50598712  42590952   50598719 -307663766    62.756   51018716   -337778  12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252679 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252679 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252680  -65   50598712  42590952   50218714 -307663641    60.506   50598719   -337778  5 0
ALT_FIDUCIAL 1403252680    6   22828312  22815324   22828262  22815832    88.209      -9182    112971  78 163
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252681 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252681 ALTITUDE 2  -508
ROT_FIDUCIAL 1403252683   67   48997144  42590824   48997135 -307662941    53.272   49418729   -337778  5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252683 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252683 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252684  -67   48997144  42590824   48618752 -307662797    51.032   48997135   -337778  14 0
ROT_FIDUCIAL 1403252686   68   48196344  42590844   48196364 -307662548    48.531   48618752   -337778  14 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252686 ROTATOR 1  -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252686 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252687  -68   48196344  42590844   47818748 -307662346    46.295   48196364   -337778  -6 0
ROT_FIDUCIAL 1403252688   69   47395560  42590832   47395566 -307662158    43.790   47818748   -337778  -6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252688 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252688 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252689  -69   47395560  42590832   47018761 -307662010    41.558   47395566   -337778  -12 0
ROT_FIDUCIAL 1403252690   70   46594772  42590764   46594764 -307661816    39.048   47018761   -337778  -12 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252691 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252691 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252691  -70   46594772  42590764   46218777 -307661564    36.822   46594764   -337778  -4 0
ROT_FIDUCIAL 1403252693   71   45793960  42590768   45793983 -307661426    34.306   46218777   -337778  -4 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252693 ROTATOR 1  -23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252693 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252694  -71   45793960  42590768   45418758 -307661156    32.085   45793983   -337778  -27 0
ROT_FIDUCIAL 1403252695   72   44993180  42590872   44993186 -307660825    29.565   45418758   -337778  -27 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252695 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252695 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252696  -72   44993180  42590872   44618783 -307660686    27.348   44993186   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1403252697   73   44192396  42590920   44192388 -307660545    24.823   44618783   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252698 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252699 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252702   75   42590828  42590828   42590835 -307660281    15.340   43018817   -337778  -25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252704 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252704 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252706  -76   41790048  42590936   41418855 -307660158     8.401   41790041   -334480  -32 0
ROT_FIDUCIAL 1403252707   77   40989264  42592336   40989256 -307660182     5.857   41418855   -286939  -32 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252707 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252707 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252708  -77   40989264  42592336   40618880 -307660149     3.664   40989256   -227300  -24 0
ROT_FIDUCIAL 1403252711   78   40188488  42592480   40188495 -307660059     1.116   40618880   -124119  -24 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252711 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252711 ROTATOR 2  0
ms_off 1403252716 ALTITUDE
ms_off 1403252716 ROTATOR
ms_off 1403252716 AZIMUTH
ms_off 1403252858 AZIMUTH
UPDATE_ENCODER 1403252859 AZIMUTH 1  31077062  61         0
UPDATE_ENCODER 1403252859 AZIMUTH 2  31069627  -134         0
ms_off 1403252860 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403252861 ALTITUDE 1  23142883  128         0
UPDATE_ENCODER 1403252861 ALTITUDE 2  23129771  -345         0
ms_off 1403252862 ROTATOR
UPDATE_ENCODER 1403252863 ROTATOR 1  7407  -31         0
UPDATE_ENCODER 1403252863 ROTATOR 2  -347696892  0         0
ms_off 1403252867 AZIMUTH
ms_off 1403252868 ALTITUDE
ms_off 1403252868 ROTATOR
ms_on 1403252868 AZIMUTH
ms_on 1403252868 ALTITUDE
ms_on 1403252869 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1403252877    6   22828312  22815324   22828214  22815300    88.720      -9287   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252877 ALTITUDE 1  98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252877 ALTITUDE 2  24
ALT_FIDUCIAL 1403252890    5   19419312  19408660   19419248  19408426    77.026      -6885   -385273  98 24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252890 ALTITUDE 1  64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252890 ALTITUDE 2  234
ALT_FIDUCIAL 1403252900    4   15533586  15525578   15533595  15525322    61.745      -3746   -331418  162 258
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252901 ALTITUDE 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252901 ALTITUDE 2  256
ms_off 1403252917 AZIMUTH
ms_off 1403252918 ALTITUDE
ms_off 1403252918 ROTATOR
ms_off 1403252944 AZIMUTH
ms_off 1403252944 ALTITUDE
ms_off 1403252944 ROTATOR
ms_on 1403252944 AZIMUTH
ms_on 1403252944 ALTITUDE
ms_on 1403252944 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403252953  -78   40188488  42592480   40619006 -307679969     3.665   40188640    228792  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403252954   77   40989264  42592336   40989384 -307679548     5.858   40619006    290014  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252956 ROTATOR 1  -120
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252956 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252958  -76   41790048  42590936   42218822 -307678619    13.138   41790035    337778  -120 0
ROT_FIDUCIAL 1403252959   75   42590828  42590828   42590822 -307678314    15.340   42218822    337778  -120 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252959 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252959 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252960  -75   42590828  42590828   43018806 -307677995    17.875   42590822    337778  -114 0
ROT_FIDUCIAL 1403252961   74   43391608  42590824   43391598 -307677697    20.082   43018806    337778  -114 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252961 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252961 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252963  -74   43391608  42590824   43818801 -307677487    22.611   43391598    337778  -104 0
ALT_FIDUCIAL 1403252963    4   15533586  15525578   15533818  15525848    58.556      -3091    332356  153 514
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252963 ALTITUDE 1  -232
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252963 ALTITUDE 2  -270
ROT_FIDUCIAL 1403252964   73   44192396  42590920   44192372 -307677142    24.823   43818801    337778  -104 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252964 ROTATOR 1  24
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252964 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252965  -73   44192396  42590920   44618789 -307676765    27.348   44192372    337778  -80 0
ROT_FIDUCIAL 1403252966   72   44993180  42590872   44993182 -307676543    29.565   44618789    337778  -80 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252966 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252966 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403252966   20   23703580  23701000   23703922  23701196    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252967 AZIMUTH 1  -342
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252967 AZIMUTH 2  -196
ROT_FIDUCIAL 1403252967  -72   44993180  42590872   45418748 -307676309    32.085   44993182    337778  -82 0
ROT_FIDUCIAL 1403252968   71   45793960  42590768   45793949 -307675995    34.306   45418748    337778  -82 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252969 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252969 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252970  -71   45793960  42590768   46218735 -307675724    36.821   45793949    337778  -71 0
ROT_FIDUCIAL 1403252971   70   46594772  42590764   46594716 -307675587    39.048   46218735    337778  -71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252971 ROTATOR 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252971 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252972  -70   46594772  42590764   47018765 -307675264    41.558   46594716    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1403252973   69   47395560  42590832   47395550 -307674900    43.789   47018765    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252973 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252973 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403252974   19   19853640  19853640   19853556  19853495    77.300   -513673  -342 -196
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252974 AZIMUTH 1  84
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252974 AZIMUTH 2  145
ALT_FIDUCIAL 1403252974    5   19419312  19408660   19419320  19408924    74.558      -6378    277368  -79 244
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252974 ALTITUDE 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252974 ALTITUDE 2  -264
ROT_FIDUCIAL 1403252974  -69   47395560  42590832   47818741 -307674475    46.295   47395550    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1403252976   68   48196344  42590844   48196333 -307674249    48.531   47818741    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252976 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252976 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252977  -68   48196344  42590844   48618723 -307673960    51.032   48196333    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1403252978   67   48997144  42590824   48997114 -307673611    53.272   48618723    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252978 ROTATOR 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252978 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252979  -67   48997144  42590824   49418734 -307673182    55.769   48997114    337778  36 0
ROT_FIDUCIAL 1403252980   66   49797924  42590908   49797920 -307672873    58.014   49418734    337778  36 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252980 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252980 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403252981   18   15991621  15994239   15991622  15994154    62.264   -513673  -258 -51
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252982 AZIMUTH 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252982 AZIMUTH 2  85
ROT_FIDUCIAL 1403252984  -65   50598712  42590952   51018693 -307671838    65.242   50598702    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1403252985   64   51399512  42591016   51399486 -307671398    67.497   51018693    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252985 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252985 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252986  -64   51399512  42591016   51818699 -307670869    69.979   51399486    337778  66 0
ROT_FIDUCIAL 1403252987   63   52200280  42590928   52200281 -307670466    72.238   51818699    337778  66 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252987 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252987 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252989  -63   52200280  42590928   52618673 -307669982    74.716   52200281    337778  65 0
AZ_FIDUCIAL 1403252989   17   12141941  12147230   12141951  12147165    47.275   -513673  -259 34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252989 AZIMUTH 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252989 AZIMUTH 2  65
ROT_FIDUCIAL 1403252990   62   53001064  42590968   53001072 -307669629    76.980   52618673    337778  65 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252990 ROTATOR 1  -8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252990 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252991  -62   53001064  42590968   53418669 -307669369    79.453   53001072    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1403252992   61   53801880  42591000   53801867 -307669130    81.722   53418669    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252992 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252992 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252993  -61   53801880  42591000   54218683 -307668799    84.190   53801867    337778  70 0
ROT_FIDUCIAL 1403252995   60   54602680  42591008   54602682 -307668509    86.463   54218683    337778  70 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252995 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252995 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252996  -60   54602680  42591008   55018679 -307668147    88.926   54602682    337778  68 0
AZ_FIDUCIAL 1403252997   16    8284360   8292359    8284224   8292123    32.255   -513673  -269 99
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252997 AZIMUTH 1  136
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252997 AZIMUTH 2  236
ROT_FIDUCIAL 1403252997   59   55403472  42590904   55403473 -307667809    91.205   55018679    337778  68 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252997 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252997 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403252998  -59   55403472  42590904   55818676 -307667504    93.663   55403473    337778  67 0
ROT_FIDUCIAL 1403252999   58   56204288  42590972   56204282 -307667174    95.946   55818676    337778  67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252999 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403252999 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253000  -58   56204288  42590972   56618684 -307666771    98.400   56204282    337778  73 0
ROT_FIDUCIAL 1403253002   57   57005080  42591204   57005094 -307666415   100.688   56618684    337778  73 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253002 ROTATOR 1  -14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253002 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253003  -57   57005080  42591204   57418680 -307666021   103.137   57005094    337778  59 0
ROT_FIDUCIAL 1403253004   56   57805888  42591152   57805872 -307665670   105.429   57418680    337778  59 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253004 ROTATOR 1  16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253004 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253005  -56   57805888  42591152   58218705 -307665313   107.874   57805872    337778  75 0
ROT_FIDUCIAL 1403253006   55   58606688  42591256   58606692 -307665050   110.171   58218705    337778  75 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253006 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253006 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253008  -55   58606688  42591256   59018674 -307664748   112.611   58606692    337778  71 0
ROT_FIDUCIAL 1403253009   54   59407476  42591412   59407486 -307664362   114.913   59018674    337778  71 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253009 ROTATOR 1  -10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253009 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253010  -54   59407476  42591412   59818667 -307663937   117.347   59407486    337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1403253011   53   60208288  42591416   60208277 -307663624   119.654   59818667    337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253011 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253011 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253012  -53   60208288  42591416   60618708 -307663277   122.084   60208277    337778  72 0
ROT_FIDUCIAL 1403253013   52   61009100  42591388   61009111 -307662839   124.396   60618708    337778  72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253014 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253014 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253015  -52   61009100  42591388   61418701 -307662475   126.821   61009111    337778  61 0
ROT_FIDUCIAL 1403253016   51   61809896  42591256   61809899 -307662096   129.137   61418701    337778  61 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253016 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253016 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253017  -51   61809896  42591256   62218683 -307661649   131.558   61809899    337778  58 0
ROT_FIDUCIAL 1403253018   50   62610684  42591140   62610688 -307661157   133.879   62218683    337778  58 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253018 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253018 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253019  -50   62610684  42591140   63018685 -307660880   136.295   62610688    337778  54 0
ROT_FIDUCIAL 1403253021   49   63411488  42591192   63411490 -307660567   138.621   63018685    337778  54 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253021 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253021 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253022  -49   63411488  42591192   63818693 -307660271   141.032   63411490    337778  52 0
ROT_FIDUCIAL 1403253023   48   64212288  42591136   64212300 -307659961   143.362   63818693    337778  52 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253023 ROTATOR 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253023 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253024  -48   64212288  42591136   64618686 -307659550   145.768   64212300    337778  40 0
ROT_FIDUCIAL 1403253025   47   65013096  42591188   65013089 -307659135   148.104   64618686    337778  40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253025 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253025 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253027  -47   65013096  42591188   65418698 -307658800   150.505   65013089    337778  47 0
ROT_FIDUCIAL 1403253028   46   65813888  42591092   65813901 -307658533   152.845   65418698    337778  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253028 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253029 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253029  -46   65813888  42591092   66218678 -307658166   155.242   65813901    337778  34 0
ROT_FIDUCIAL 1403253030   45   66614676  42591272   66614679 -307657870   157.587   66218678    337778  34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253030 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253030 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253031  -45   66614676  42591272   67018674 -307657559   159.979   66614679    337778  31 0
ROT_FIDUCIAL 1403253032   44   67415464  42591420   67415462 -307657278   162.328   67018674    337778  31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253032 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253033 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253034  -44   67415464  42591420   67818675 -307657039   164.716   67415462    337778  33 0
ROT_FIDUCIAL 1403253035   43   68216256  42591456   68216267 -307656815   167.070   67818675    337778  33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253035 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253035 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253036  -43   68216256  42591456   68618664 -307656491   169.453   68216267    337778  22 0
ROT_FIDUCIAL 1403253037   42   69017104  42609864   69017069 -307656072   171.812   68618664    337778  22 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253037 ROTATOR 1  35
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253037 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253038  -42   69017104  42609864   69418686 -307655735   174.190   69017069    337778  57 0
ROT_FIDUCIAL 1403253040   41   69817824  42591728   69817837 -307655531   176.553   69418686    337778  57 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253040 ROTATOR 1  -13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253040 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253041  -41   69817824  42591728   70218598 -307655250   178.926   69817837    337778  44 0
ROT_FIDUCIAL 1403253042   40   70557576  42591804   70557583 -307654937   180.933   70218598    337778  44 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253042 ROTATOR 1  -7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253042 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253043  -40   70557576  42591804   71018397 -307654495   183.661   70557583    337778  37 0
ROT_FIDUCIAL 1403253044   39   71358416  42591764   71358406 -307654309   185.675   71018397    332820  37 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253044 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253044 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253046  -39   71358416  42591764   71818410 -307654062   188.398   71358406    277964  47 0
ROT_FIDUCIAL 1403253047   38   72159224  42591796   72159220 -307653838   190.416   71818410    220964  47 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253047 ROTATOR 1  4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403253047 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403253050  -38   72159224  42591796   72618438 -307652926   193.135   72159220    100103  51 0
ms_off 1403253055 AZIMUTH
ms_off 1403253055 ALTITUDE
ms_off 1403253055 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1403253249  -38   72159224  42591796   71818435 -307612786   188.399   72159242     -4811  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253344   39   71358416  42591764   71358441 -307595354   185.675   71818435     -4874  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253414  -39   71358416  42591764   71018434 -307583437   183.662   71358441     -4906  51 0
AZ_FIDUCIAL 1403253471   14     575118    588641     575053    588405     2.239     -8012  -133 335
ROT_FIDUCIAL 1403253507   40   70557576  42591804   70557606 -307567025   180.933   71018434     -4927  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253576  -40   70557576  42591804   70218623 -307554608   178.926   70557606     -4928  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253658   41   69817824  42591728   69817846 -307540077   176.553   70218623     -4910  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253739  -41   69817824  42591728   69418690 -307525860   174.190   69817846     -4875  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253822   42   69017104  42609864   69017116 -307511104   171.812   69418690     -4902  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403253905  -42   69017104  42609864   68618712 -307495927   169.453   69017116     -4750  51 0
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ROT_FIDUCIAL 1403254077  -43   68216256  42591456   67818724 -307464833   164.716   68216305     -4555  51 0
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ROT_FIDUCIAL 1403254450  -45   66614676  42591272   66218747 -307397609   155.243   66614741     -3981  51 0
AZ_FIDUCIAL 1403254501   12   -7137765  -7118894   -7137978  -7119377   -27.792     -6456  -133 335
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ROT_FIDUCIAL 1403254661  -46   65813888  42591092   65418759 -307359639   150.506   65813956     -3617  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403254776   47   65013096  42591188   65013160 -307340529   148.104   65418759     -3417  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403254895  -47   65013096  42591188   64618755 -307320568   145.769   65013160     -3215  51 0
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ROT_FIDUCIAL 1403255314   49   63411488  42591192   63411554 -307252914   138.621   63818756     -2559  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403255474  -49   63411488  42591192   63018749 -307227768   136.295   63411554     -2338  51 0
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ROT_FIDUCIAL 1403256085   51   61809896  42591256   61809961 -307132460   129.138   62218749     -1659  51 0
AZ_FIDUCIAL 1403256245   10  -14848594 -14824334  -14849040 -14825117   -57.815     -2841  -133 335
ROT_FIDUCIAL 1403256337  -51   61809896  42591256   61418764 -307093130   126.822   61809961     -1443  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403256645   52   61009100  42591388   61009164 -307046008   124.396   61418764     -1222  51 0
ROT_FIDUCIAL 1403256994  -52   61009100  42591388   60618766 -306992226   122.085   61009164     -1017  51 0
ms_off 1403257399 AZIMUTH
ms_off 1403257400 ALTITUDE
ms_off 1403257400 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257400 AZIMUTH 1  446
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257400 AZIMUTH 2  783
ms_on 1403257400 AZIMUTH
ms_on 1403257400 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257400 ROTATOR 1  -64
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257400 ROTATOR 2  0
ms_on 1403257400 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403257404   53   60208288  42591416   60208291 -306929116   119.654   60618766    -53868  -13 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257404 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257404 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257407  -53   60208288  42591416   59818680 -306928734   117.347   60208291   -189507  -16 0
ROT_FIDUCIAL 1403257409   54   59407476  42591412   59407491 -306928434   114.913   59818680   -266299  -16 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257409 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257409 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257410  -54   59407476  42591412   59018674 -306928283   112.611   59407491   -321123  -31 0
ROT_FIDUCIAL 1403257411   55   58606688  42591256   58606692 -306928166   110.171   59018674   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257412 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257412 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257413  -55   58606688  42591256   58218698 -306927936   107.874   58606692   -337778  -35 0
ROT_FIDUCIAL 1403257414   56   57805888  42591152   57805887 -306927668   105.430   58218698   -337778  -35 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257414 ROTATOR 1  1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257414 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257415  -56   57805888  42591152   57418708 -306927430   103.137   57805887   -337778  -34 0
ROT_FIDUCIAL 1403257416   57   57005080  42591204   57005108 -306927156   100.688   57418708   -337778  -34 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257416 ROTATOR 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257416 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257417  -57   57005080  42591204   56618677 -306927022    98.400   57005108   -337778  -62 0
ROT_FIDUCIAL 1403257419   58   56204288  42590972   56204293 -306926793    95.946   56618677   -335634  -62 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257419 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257419 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257420  -58   56204288  42590972   55818682 -306926579    93.663   56204293   -297678  -67 0
ALT_FIDUCIAL 1403257421    4   15533586  15525578   15533353  15525101    61.779      -3753   -331401  -87 -20
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257421 ALTITUDE 1  233
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257421 ALTITUDE 2  477
AZ_FIDUCIAL 1403257428   12   -7137765  -7118894   -7138073  -7118805   -27.792    513673  313 1118
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257429 AZIMUTH 1  308
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257429 AZIMUTH 2  -89
AZ_FIDUCIAL 1403257435   13   -3284413  -3268215   -3284355  -3268089   -12.788    513673  621 1029
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257436 AZIMUTH 1  -58
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257436 AZIMUTH 2  -126
AZ_FIDUCIAL 1403257443   14     575118    588641     575225    588836     2.240    513673  563 903
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257445 AZIMUTH 1  -107
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257446 AZIMUTH 2  -195
AZ_FIDUCIAL 1403257450   15    4425906   4436679    4426016   4436871    17.233    513673  456 708
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257450 AZIMUTH 1  -110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257452 AZIMUTH 2  -192
AZ_FIDUCIAL 1403257458   16    8284360   8292359    8284342   8292395    32.255    513673  346 516
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257458 AZIMUTH 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257458 AZIMUTH 2  -36
AZ_FIDUCIAL 1403257465   17   12141941  12147230   12142033  12147374    47.275    513673  364 480
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257466 AZIMUTH 1  -92
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257466 AZIMUTH 2  -144
AZ_FIDUCIAL 1403257473   18   15991621  15994239   15991649  15994330    62.264    513673  272 336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257473 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257473 AZIMUTH 2  -91
AZ_FIDUCIAL 1403257480   19   19853640  19853640   19853668  19853740    77.301    513673  244 245
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257481 AZIMUTH 1  -28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257483 AZIMUTH 2  -100
AZ_FIDUCIAL 1403257488   20   23703580  23701000   23703614  23701105    92.291    513673  216 145
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257488 AZIMUTH 1  -34
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257488 AZIMUTH 2  -105
AZ_FIDUCIAL 1403257495   21   27561596  27556410   27561667  27556573   107.312    513673  182 40
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257495 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257496 AZIMUTH 2  -163
ms_off 1403257510 ALTITUDE
ms_off 1403257511 ROTATOR
ms_off 1403257512 AZIMUTH
ms_off 1403257518 AZIMUTH
ms_off 1403257518 ALTITUDE
ms_off 1403257518 ROTATOR
ms_on 1403257518 AZIMUTH
ms_on 1403257518 ALTITUDE
ms_on 1403257519 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403257524   60   54602680  42591008   54602730 -306906788    86.463   55018709   -114264  -67 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257524 ROTATOR 1  -50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257524 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257527  -60   54602680  42591008   54218679 -306906449    84.190   54602730   -213486  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1403257528   61   53801880  42591000   53801874 -306906108    81.722   54218679   -284736  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257529 ROTATOR 1  6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257530 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257532  -62   53001064  42590968   52618667 -306905383    74.716   53001071   -337778  -111 0
ROT_FIDUCIAL 1403257536   64   51399512  42591016   51399485 -306904883    67.497   51818682   -337778  -111 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257536 ROTATOR 1  27
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257536 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403257538    4   15533586  15525578   15533790  15525814    59.053      -3193    332742  146 457
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257538 ALTITUDE 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257538 ALTITUDE 2  -236
ROT_FIDUCIAL 1403257540   66   49797924  42590908   49797921 -306904366    58.014   50218714   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257540 ROTATOR 1  3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257540 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257541  -66   49797924  42590908   49418724 -306904175    55.769   49797921   -337778  -81 0
ROT_FIDUCIAL 1403257543   67   48997144  42590824   48997126 -306904000    53.272   49418724   -337778  -81 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257543 ROTATOR 1  18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257544 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257546  -68   48196344  42590844   47818744 -306903652    46.295   48196349   -337778  -63 0
ROT_FIDUCIAL 1403257547   69   47395560  42590832   47395546 -306903550    43.789   47818744   -337778  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257548 ROTATOR 1  14
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257548 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257549  -69   47395560  42590832   47018759 -306903440    41.558   47395546   -337778  -49 0
ROT_FIDUCIAL 1403257550   70   46594772  42590764   46594749 -306903321    39.048   47018759   -337778  -49 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257552 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257552 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257555   72   44993180  42590872   44993185 -306902644    29.565   45418762   -337778  -26 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257557 ROTATOR 1  -5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257557 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257559   74   43391608  42590824   43391582 -306902017    20.082   43818795   -337778  -31 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257559 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257559 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257560  -74   43391608  42590824   43018806 -306901825    17.875   43391582   -337778  -5 0
ALT_FIDUCIAL 1403257561    6   22828312  22815324   22828256  22815849    87.956      -9130    113228  -58 221
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257562 ALTITUDE 1  56
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257562 ALTITUDE 2  -525
ROT_FIDUCIAL 1403257564   76   41790048  42590936   41790026 -306901188    10.599   42218818   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257566 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257566 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257568  -77   40989264  42592336   40618875 -306900559     3.664   40989260   -226980  17 0
ROT_FIDUCIAL 1403257570   78   40188488  42592480   40188489 -306900228     1.116   40618875   -124063  17 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257571 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257571 ROTATOR 2  0
ms_off 1403257575 ROTATOR
ms_off 1403257577 AZIMUTH
ms_off 1403257577 ALTITUDE
ms_off 1403257722 AZIMUTH
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ms_off 1403257725 ALTITUDE
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ms_off 1403257727 ROTATOR
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ms_off 1403257732 AZIMUTH
ms_off 1403257732 ALTITUDE
ms_off 1403257732 ROTATOR
ms_on 1403257733 AZIMUTH
ms_on 1403257733 ALTITUDE
ms_on 1403257733 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1403257741    6   22828312  22815324   22828212  22815203    88.944      -9333   -114043  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257743 ALTITUDE 1  100
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257743 ALTITUDE 2  121
ALT_FIDUCIAL 1403257755    5   19419312  19408660   19419262  19408437    76.072      -6689   -385302  100 121
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257755 ALTITUDE 1  50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257755 ALTITUDE 2  223
ALT_FIDUCIAL 1403257765    4   15533586  15525578   15533604  15525328    60.596      -3510   -331285  150 344
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257765 ALTITUDE 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257765 ALTITUDE 2  250
ms_off 1403257782 ALTITUDE
ms_off 1403257782 ROTATOR
ms_off 1403257782 AZIMUTH
ms_off 1403257802 AZIMUTH
ms_off 1403257802 ALTITUDE
ms_off 1403257802 ROTATOR
ms_on 1403257802 AZIMUTH
ms_on 1403257802 ALTITUDE
ms_on 1403257802 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1403257812   77   40989264  42592336   40989403 -306937542     5.858   40619022    289486  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257812 ROTATOR 1  -139
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257812 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257814  -77   40989264  42592336   41418857 -306937257     8.401   40989403    334986  -139 0
ROT_FIDUCIAL 1403257815   76   41790048  42590936   41790037 -306936972    10.599   41418857    337778  -139 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257815 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257815 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257816  -76   41790048  42590936   42218827 -306936741    13.138   41790037    337778  -128 0
ROT_FIDUCIAL 1403257817   75   42590828  42590828   42590826 -306936414    15.340   42218827    337778  -128 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257817 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257817 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257818  -75   42590828  42590828   43018805 -306936182    17.874   42590826    337778  -126 0
ROT_FIDUCIAL 1403257819   74   43391608  42590824   43391598 -306935835    20.082   43018805    337778  -126 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257820 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257820 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257821  -74   43391608  42590824   43818811 -306935455    22.611   43391598    337778  -116 0
ALT_FIDUCIAL 1403257821    4   15533586  15525578   15533790  15525823    59.272      -3238    332485  132 594
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257823 ALTITUDE 1  -204
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257823 ALTITUDE 2  -245
ROT_FIDUCIAL 1403257824   72   44993180  42590872   44993169 -306934614    29.565   44618771    337778  -116 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257824 ROTATOR 1  11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257824 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403257825   20   23703580  23701000   23703916  23701210    92.292   -513673  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257825 AZIMUTH 1  -336
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257825 AZIMUTH 2  -210
ROT_FIDUCIAL 1403257825  -72   44993180  42590872   45418754 -306934223    32.085   44993169    337778  -105 0
ROT_FIDUCIAL 1403257827   71   45793960  42590768   45793950 -306933948    34.306   45418754    337778  -105 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257827 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257827 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257828  -71   45793960  42590768   46218743 -306933559    36.821   45793950    337778  -95 0
ROT_FIDUCIAL 1403257829   70   46594772  42590764   46594728 -306933215    39.048   46218743    337778  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257829 ROTATOR 1  44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257831 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403257832   19   19853640  19853640   19853655  19853592    77.301   -513673  -336 -210
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257832 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257832 AZIMUTH 2  48
ROT_FIDUCIAL 1403257834   68   48196344  42590844   48196331 -306932042    48.531   47818737    337778  -51 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257834 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257834 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257835  -68   48196344  42590844   48618727 -306931793    51.032   48196331    337778  -38 0
ROT_FIDUCIAL 1403257836   67   48997144  42590824   48997121 -306931450    53.272   48618727    337778  -38 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257838 ROTATOR 1  23
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257838 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403257839    5   19419312  19408660   19419328  19408919    75.084      -6486     41910  -72 349
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257839 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257840 ALTITUDE 2  -259
AZ_FIDUCIAL 1403257840   18   15991621  15994239   15991636  15994175    62.264   -513674  -351 -162
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257840 AZIMUTH 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257840 AZIMUTH 2  64
ROT_FIDUCIAL 1403257842  -65   50598712  42590952   51018700 -306929709    65.242   50598707    337778  -15 0
ROT_FIDUCIAL 1403257843   64   51399512  42591016   51399499 -306929362    67.497   51018700    337778  -15 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257844 ROTATOR 1  13
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257844 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257844  -64   51399512  42591016   51818699 -306929075    69.979   51399499    337778  -2 0
ROT_FIDUCIAL 1403257846   63   52200280  42590928   52200281 -306928743    72.238   51818699    337778  -2 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257846 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257846 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257847  -63   52200280  42590928   52618675 -306928419    74.716   52200281    337778  -3 0
AZ_FIDUCIAL 1403257847   17   12141941  12147230   12141869  12147107    47.275   -513674  -366 -98
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257848 AZIMUTH 1  72
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257848 AZIMUTH 2  123
ROT_FIDUCIAL 1403257850   61   53801880  42591000   53801878 -306927661    81.722   53418676    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257851 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257851 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257852  -61   53801880  42591000   54218677 -306927330    84.189   53801878    337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1403257853   60   54602680  42591008   54602678 -306926990    86.463   54218677    337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257853 ROTATOR 1  2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257855 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1403257855 10
ROT_FIDUCIAL 1403257857   58   56204288  42590972   56204283 -306925818    95.946   55818679    337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257858 ROTATOR 1  5
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257858 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257859  -58   56204288  42590972   56618684 -306925473    98.400   56204283    337778  6 0
ROT_FIDUCIAL 1403257860   57   57005080  42591204   57005096 -306925114   100.688   56618684    337778  6 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257860 ROTATOR 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257860 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257861  -57   57005080  42591204   57418680 -306924659   103.137   57005096    337778  -10 0
ROT_FIDUCIAL 1403257862   56   57805888  42591152   57805869 -306924327   105.429   57418680    337778  -10 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257862 ROTATOR 1  19
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257862 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257863  -56   57805888  42591152   58218706 -306924008   107.874   57805869    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1403257865   55   58606688  42591256   58606694 -306923705   110.171   58218706    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257865 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257865 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257866  -55   58606688  42591256   59018671 -306923456   112.611   58606694    337778  3 0
ROT_FIDUCIAL 1403257867   54   59407476  42591412   59407482 -306922986   114.913   59018671    337778  3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257867 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257868 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257868  -54   59407476  42591412   59818669 -306922557   117.347   59407482    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1403257869   53   60208288  42591416   60208276 -306922327   119.654   59818669    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257870 ROTATOR 1  12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257870 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257871  -53   60208288  42591416   60618705 -306922033   122.084   60208276    337778  9 0
ROT_FIDUCIAL 1403257872   52   61009100  42591388   61009109 -306921556   124.396   60618705    337778  9 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257872 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257872 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257873  -52   61009100  42591388   61418700 -306921338   126.821   61009109    337778  0 0
ROT_FIDUCIAL 1403257874   51   61809896  42591256   61809899 -306921098   129.137   61418700    337778  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257875 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257875 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257875  -51   61809896  42591256   62218683 -306920646   131.558   61809899    337778  -3 0
ROT_FIDUCIAL 1403257876   50   62610684  42591140   62610686 -306920305   133.879   62218683    337778  -3 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257877 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257877 ROTATOR 2  0
AZ_FIDUCIAL 1403257877   13   -3284413  -3268215   -3284619  -3268725   -12.789   -513673  -294 25
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257877 AZIMUTH 1  206
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257877 AZIMUTH 2  510
AZ_FIDUCIAL 1403257878   13   -3284413  -3268215   -3479953  -3463614   -13.549   -513673  -88 535
ROT_FIDUCIAL 1403257880  -49   63411488  42591192   63818697 -306919002   141.032   63411493    337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1403257881   48   64212288  42591136   64212303 -306918702   143.362   63818697    337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257881 ROTATOR 1  -15
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257881 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257882  -48   64212288  42591136   64618688 -306918359   145.768   64212303    337778  -20 0
ROT_FIDUCIAL 1403257884   47   65013096  42591188   65013087 -306918074   148.104   64618688    326388  -20 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257884 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257884 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257885  -47   65013096  42591188   65418698 -306917555   150.505   65013087    273022  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1403257887   46   65813888  42591092   65813899 -306917140   152.845   65418698    203355  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257887 ROTATOR 1  -11
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403257887 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403257889  -46   65813888  42591092   66218677 -306916477   155.242   65813899     85397  -22 0
ms_off 1403257894 AZIMUTH
ms_off 1403257894 ALTITUDE
ms_off 1403257894 ROTATOR
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ROT_FIDUCIAL 1403258133   46   65813888  42591092   65813905 -306878345   152.845   66218690     -1996  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403258336  -46   65813888  42591092   65418721 -306847692   150.506   65813905     -1891  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403258557   47   65013096  42591188   65013121 -306813326   148.104   65418721     -1777  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403258787  -47   65013096  42591188   64618714 -306779496   145.769   65013121     -1662  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403259040   48   64212288  42591136   64212326 -306741089   143.362   64618714     -1539  -22 0
AZ_FIDUCIAL 1403259132   11  -10989525 -10967981  -10989649 -10968188   -42.788     -2757  -88 535
ROT_FIDUCIAL 1403259307  -48   64212288  42591136   63818717 -306700116   141.032   64212326     -1416  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403259608   49   63411488  42591192   63411515 -306652494   138.621   63818717     -1287  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403259929  -49   63411488  42591192   63018715 -306598983   136.295   63411515     -1161  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403260302   50   62610684  42591140   62610714 -306536929   133.879   63018715     -1028  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403260709  -50   62610684  42591140   62218718 -306472557   131.558   62610714      -901  -22 0
AZ_FIDUCIAL 1403260859   10  -14848594 -14824334  -14848842 -14824655   -57.814     -1795  -88 535
ROT_FIDUCIAL 1403261200   51   61809896  42591256   61809937 -306395126   129.138   62218718      -768  -22 0
ROT_FIDUCIAL 1403261755  -51   61809896  42591256   61418745 -306308322   126.821   61809937      -642  -22 0
ms_off 1403262094 AZIMUTH
ms_off 1403262095 ALTITUDE
ms_off 1403262095 ROTATOR
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262095 AZIMUTH 1  248
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262095 AZIMUTH 2  321
ms_on 1403262096 AZIMUTH
ms_on 1403262096 ALTITUDE
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262096 ROTATOR 1  -41
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262096 ROTATOR 2  0
ms_on 1403262096 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403262101   52   61009100  42591388   61009109 -306253029   124.396   61418745   -130145  -63 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262101 ROTATOR 1  -9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262101 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262103  -52   61009100  42591388   60618704 -306252660   122.084   61009109   -223562  -72 0
ROT_FIDUCIAL 1403262105   53   60208288  42591416   60208290 -306252444   119.654   60618704   -291382  -72 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262105 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262105 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262106  -53   60208288  42591416   59818680 -306252337   117.347   60208290   -333675  -74 0
AZ_FIDUCIAL 1403262107   10  -14848594 -14824334  -14849022 -14824568   -57.815    447770  160 856
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262107 AZIMUTH 1  428
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262107 AZIMUTH 2  234
ROT_FIDUCIAL 1403262107   54   59407476  42591412   59407493 -306252233   114.913   59818680   -336751  -74 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262107 ROTATOR 1  -17
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262107 ROTATOR 2  0
ALT_FIDUCIAL 1403262108    4   15533586  15525578   15533362  15525043    60.854      -3563   -210391  -88 90
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262108 ALTITUDE 1  224
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262108 ALTITUDE 2  535
ROT_FIDUCIAL 1403262108  -54   59407476  42591412   59018670 -306252110   112.610   59407493   -302830  -91 0
ROT_FIDUCIAL 1403262110   55   58606688  42591256   58606692 -306251989   110.171   59018670   -238969  -91 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262110 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262110 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262112  -55   58606688  42591256   58218702 -306251695   107.874   58606692   -156372  -95 0
AZ_FIDUCIAL 1403262114   11  -10989525 -10967981  -10989466 -10967866   -42.788    513673  588 1090
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262114 AZIMUTH 1  -59
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262114 AZIMUTH 2  -115
AZ_FIDUCIAL 1403262122   12   -7137765  -7118894   -7137694  -7118763   -27.791    513673  529 975
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262122 AZIMUTH 1  -71
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262122 AZIMUTH 2  -131
AZ_FIDUCIAL 1403262129   13   -3284413  -3268215   -3284356  -3268110   -12.788    513673  458 844
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262129 AZIMUTH 1  -57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262129 AZIMUTH 2  -105
AZ_FIDUCIAL 1403262137   14     575118    588641     575188    588774     2.240    513673  401 739
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262137 AZIMUTH 1  -70
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262137 AZIMUTH 2  -133
AZ_FIDUCIAL 1403262144   15    4425906   4436679    4426084   4436894    17.233    513673  331 606
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262144 AZIMUTH 1  -178
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262144 AZIMUTH 2  -215
AZ_FIDUCIAL 1403262152   16    8284360   8292359    8284330   8292367    32.255    513673  153 391
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262152 AZIMUTH 1  30
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262152 AZIMUTH 2  -8
AZ_FIDUCIAL 1403262159   17   12141941  12147230   12141973  12147281    47.275    513673  183 383
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262159 AZIMUTH 1  -32
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262159 AZIMUTH 2  -51
AZ_FIDUCIAL 1403262167   18   15991621  15994239   15991700  15994354    62.264    513673  151 332
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262167 AZIMUTH 1  -79
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262167 AZIMUTH 2  -115
AZ_FIDUCIAL 1403262174   19   19853640  19853640   19853661  19853707    77.301    513673  72 217
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262174 AZIMUTH 1  -21
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262174 AZIMUTH 2  -67
AZ_FIDUCIAL 1403262182   20   23703580  23701000   23703624  23701100    92.291    513673  51 150
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262182 AZIMUTH 1  -44
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262182 AZIMUTH 2  -100
AZ_FIDUCIAL 1403262189   21   27561596  27556410   27561701  27556561   107.312    513673  7 50
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262189 AZIMUTH 1  -105
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262189 AZIMUTH 2  -151
ms_off 1403262204 AZIMUTH
ms_off 1403262204 ALTITUDE
ms_off 1403262204 ROTATOR
ms_off 1403262209 AZIMUTH
ms_off 1403262209 ALTITUDE
ms_off 1403262210 ROTATOR
ms_on 1403262210 AZIMUTH
ms_on 1403262210 ALTITUDE
ms_on 1403262210 ROTATOR
ROT_FIDUCIAL 1403262215   56   57805888  42591152   57805910 -306232761   105.430   58218702    -99750  -95 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262215 ROTATOR 1  -22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262215 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262218  -56   57805888  42591152   57418694 -306232395   103.137   57805910   -206889  -117 0
ROT_FIDUCIAL 1403262220   57   57005080  42591204   57005084 -306232184   100.688   57418694   -279195  -117 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262221 ROTATOR 1  -4
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262222 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262223  -58   56204288  42590972   55818650 -306231699    93.663   56204256   -337778  -121 0
ROT_FIDUCIAL 1403262225   59   55403472  42590904   55403450 -306231512    91.205   55818650   -337778  -121 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262225 ROTATOR 1  22
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262225 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262226  -59   55403472  42590904   55018678 -306231272    88.926   55403450   -337778  -99 0
ROT_FIDUCIAL 1403262227   60   54602680  42591008   54602673 -306231196    86.463   55018678   -337778  -99 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262227 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262227 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262228  -60   54602680  42591008   54218680 -306230955    84.190   54602673   -337778  -92 0
ALT_FIDUCIAL 1403262229    4   15533586  15525578   15533774  15525806    58.795      -3140    332099  136 625
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262229 ALTITUDE 1  -188
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262229 ALTITUDE 2  -228
ROT_FIDUCIAL 1403262229   61   53801880  42591000   53801872 -306230909    81.722   54218680   -337778  -92 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262230 ROTATOR 1  8
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262230 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262230  -61   53801880  42591000   53418671 -306230806    79.453   53801872   -337778  -84 0
ROT_FIDUCIAL 1403262232   62   53001064  42590968   53001066 -306230753    76.980   53418671   -337778  -84 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262233 ROTATOR 1  -2
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262233 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262235  -63   52200280  42590928   51818662 -306230469    69.979   52200254   -337778  -86 0
ROT_FIDUCIAL 1403262237   64   51399512  42591016   51399466 -306230339    67.497   51818662   -337778  -86 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262237 ROTATOR 1  46
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262237 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262237  -64   51399512  42591016   51018707 -306230161    65.242   51399466   -337778  -40 0
ROT_FIDUCIAL 1403262239   65   50598712  42590952   50598705 -306230038    62.755   51018707   -337778  -40 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262240 ROTATOR 1  7
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262240 ROTATOR 2  0
BAD_DIO316 1403262240 12
ROT_FIDUCIAL 1403262242  -66   49797924  42590908   49418715 -306229599    55.769   49797914   -337778  -33 0
ROT_FIDUCIAL 1403262243   67   48997144  42590824   48997116 -306229473    53.272   49418715   -337778  -33 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262244 ROTATOR 1  28
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262244 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262245  -67   48997144  42590824   48618745 -306229339    51.032   48997116   -337778  -5 0
ROT_FIDUCIAL 1403262246   68   48196344  42590844   48196350 -306229106    48.531   48618745   -337778  -5 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262246 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262246 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262247  -68   48196344  42590844   47818747 -306228994    46.295   48196350   -337778  -11 0
ROT_FIDUCIAL 1403262248   69   47395560  42590832   47395550 -306228847    43.789   47818747   -337778  -11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262248 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262248 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262249  -69   47395560  42590832   47018753 -306228611    41.558   47395550   -337778  -1 0
ROT_FIDUCIAL 1403262251   70   46594772  42590764   46594746 -306228452    39.048   47018753   -337778  -1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262251 ROTATOR 1  26
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262251 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262252  -70   46594772  42590764   46218774 -306228288    36.822   46594746   -337778  25 0
ALT_FIDUCIAL 1403262253    6   22828312  22815324   22828249  22815853    87.858      -9110    113228  -52 397
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262253 ALTITUDE 1  63
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262253 ALTITUDE 2  -529
ROT_FIDUCIAL 1403262253   71   45793960  42590768   45793978 -306228131    34.306   46218774   -337778  25 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262253 ROTATOR 1  -18
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262253 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262254  -71   45793960  42590768   45418760 -306227872    32.085   45793978   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1403262255   72   44993180  42590872   44993186 -306227693    29.565   45418760   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262255 ROTATOR 1  -6
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262255 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262256  -72   44993180  42590872   44618780 -306227657    27.348   44993186   -337778  1 0
ROT_FIDUCIAL 1403262258   73   44192396  42590920   44192386 -306227416    24.823   44618780   -337778  1 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262258 ROTATOR 1  10
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262258 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262259  -73   44192396  42590920   43818821 -306227238    22.611   44192386   -337778  11 0
ROT_FIDUCIAL 1403262260   74   43391608  42590824   43391611 -306227079    20.082   43818821   -337778  11 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262260 ROTATOR 1  -3
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262260 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262261  -74   43391608  42590824   43018810 -306226952    17.875   43391611   -337778  8 0
ROT_FIDUCIAL 1403262262   75   42590828  42590828   42590829 -306226791    15.340   43018810   -337778  8 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262262 ROTATOR 1  -1
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262262 ROTATOR 2  0
ROT_FIDUCIAL 1403262264  -75   42590828  42590828   42218830 -306226710    13.138   42590829   -337778  7 0
ROT_FIDUCIAL 1403262265   76   41790048  42590936   41790039 -306226539    10.599   42218830   -337778  7 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262265 ROTATOR 1  9
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262267 ROTATOR 2  0
ms_off 1403262276 ALTITUDE
ms_off 1403262278 ROTATOR
ms_off 1403262278 AZIMUTH
ms_off 1403262414 AZIMUTH
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UPDATE_ENCODER 1403262414 AZIMUTH 2  31069583  -101         0
ms_off 1403262416 ALTITUDE
UPDATE_ENCODER 1403262416 ALTITUDE 1  23142827  11         0
UPDATE_ENCODER 1403262416 ALTITUDE 2  23129643  -132         0
ms_off 1403262418 ROTATOR
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UPDATE_ENCODER 1403262419 ROTATOR 2  -346266108  0         0
ms_off 1403262426 AZIMUTH
ms_off 1403262427 ALTITUDE
ms_off 1403262429 ROTATOR
ms_on 1403262429 AZIMUTH
ms_on 1403262429 ALTITUDE
ms_on 1403262429 ROTATOR
ALT_FIDUCIAL 1403262435    6   22828312  22815324   22828206  22815214    88.866      -9317   -113914  0 0
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262436 ALTITUDE 1  106
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262436 ALTITUDE 2  110
ALT_FIDUCIAL 1403262448    5   19419312  19408660   19419255  19408443    77.333      -6948   -385273  106 110
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262448 ALTITUDE 1  57
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262448 ALTITUDE 2  217
ALT_FIDUCIAL 1403262458    4   15533586  15525578   15533598  15525328    61.458      -3687   -385714  163 327
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262459 ALTITUDE 1  -12
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262459 ALTITUDE 2  250
ALT_FIDUCIAL 1403262468    3   11869600  11864108   11869616  11863875    47.675       -856   -385714  151 577
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262468 ALTITUDE 1  -16
SET_FIDUCIAL_ERROR 1403262468 ALTITUDE 2  233
ms_off 1403262489 ALTITUDE
ms_off 1403262489 ROTATOR
ms_off 1403262489 AZIMUTH
ALT_FIDUCIAL 1403262512    2    7531743   7529235    7531744   7528938    29.633       2850    -96101  135 810
ALT_FIDUCIAL 1403262526    1    3924917   3924917    3924880   3924308    16.664       5514   -344558  135 810
ms_off 1403262570 ALTITUDE
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ms_off 1403262584 ROTATOR
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ms_off 1403262598 ALTITUDE
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ms_off 1403262600 ROTATOR
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ms_off 1403262614 AZIMUTH
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